PRÁCTICA 2.

DETECCIÓN MEDIANTE SENSORES

PREVIO

1) El alumno realizará la lectura de la práctica.

2) El alumno buscará información de diversos sensores, su funcionamiento básico, y al
menos una aplicación específica.
3) El alumno deberá traer impresas las hojas técnicas del sensor de fuerza resistivo PSR.
4) De acuerdo a las hojas de especificaciones de los elementos utilizados en la práctica, el
alumno calculará los valores de operación de los circuitos a realizar.

ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA

¿Qué son los sensores?

Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser, por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una
tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

Sensores

Características

Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos tipos.

 Estáticas.
 Dinámicas.

Estáticas:

Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o
sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud.
- Rango de medida.
El conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el
máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.
- Resolución.
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida.
- Sensibilidad.
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de
calibración. Cuanto mayor, mejor.
- Linealidad.
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor.
- Offset o desviación de cero.
Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida
no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto
de referencia para definir el offset.
- Histéresis.
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la
trayectoria seguida por el sensor.
- Histéresis sensor.
- Repetitividad.
Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
- Precisión.
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
- Exactitud.
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).

Dinámicas

Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado
y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento
cuando sucedan estas variaciones.

- Velocidad de respuesta.

Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
- Respuesta frecuencial.
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación
senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
- Estabilidad.
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que
se pretende medir.

Tipos de sensores

Posición angular o lineal

 Potenciómetro
 Encoder.

El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica sirve para indicar la
posición angular de un eje, velocidad y aceleración del rotor de un motor.

Desplazamiento y deformación

 Gala extensiométrica.

O extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par, posición, etc. y
se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen los materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a esfuerzos y se deforman
en dirección de los ejes mecánicos.

 Magnetoestrictivos

Los sensores de distancia magnetostrictivos o sensores de imán, basan su funcionamiento

en el efecto Villary, en el que el campo magnético de un imán intercepta una onda y esta se
ve reflejada hacia la electrónica, por lo que se mide el tiempo de ida y vuelta de la señal.
Todo esto implica que sea una medida sin rozamiento.

 LVDT.

Es un dispositivo de sensado de posición que provee una salida de C.A. proporcional al

desplazamiento de núcleo que pasa a través de sus arrollamientos.
Los sensores de distancia tipo LVDT son elementos de medida inductivos. Se basan en el
principio inductivo de transformador de núcleo variable. Esto permite que un movimiento
lineal del núcleo en el interior del cuerpo del sensor provoque una variación de inducción
entre primario y secundario, lo que se traduce en un cambio de señal de salida, proporcional
a ese desplazamiento.

Velocidad lineal y angular

 Dinamo tacométrica
 Encoder
 Inclinómetros
 RVDT
 Giroscopio
Aceleración
 Acelerómetro
 Fuerza y par (deformación)
 Galgas extensiométrica
 Triaxiales
Presión
 Membranas
 Piezoeléctricos
 Manómetros digitales
Caudal
 Turbina
 Magnético
Temperatura
 Termopar
 RTD
 Termistor NTC
 Termistor PTC
 Bimetal
Presencia
 Inductivos
 Capacitivos
 Ópticos
Táctiles
 Matriz de contactos
 Piel artificial
Proximidad
 Capacitivo
 Inductivo
  Fotoeléctrico
Acústico
 Micrófono
Sensor de acidez
 ISFET
Luz
 Fotodiodo
 Fotorresistencia
 Fototransistor
Captura de movimiento
 Sensor inercial

SIMULACIONES