Puntos de la Langrange y constantes de Jacobi para un problema de de

tres cuerpos restringido

Arnold Mullisaca Palomino., Alma Xochitl Gonzalez.

Universidad de Guanajuato, Division de Ciencias e Ingenierias, Campus Leon.

Correo-e: af.mullisacapalomino@ugto.mex

Resumen

En el objetivo de este trabajo es estudiar el problema restringido de tres cuerpos, obteniendo

las ecuaciones de movimientos para la partícula secundaria y calculando los puntos de
equilibrio (puntos de Lagrange) para el sistema Tierra-Luna. Además, hacer el análisis para
encontrar la constante de Jacobi (constante de movimiento) y obtener las regiones permitidas
para el cuerpo secundario.

Palabras claves: Problema de tre cuerpos restringido, puntos de Lagrange, constante de Jacobi.

1.- INTRODUCCIÓN

El fenómeno de captura es un tema central de interés en diferente campo de aplicación de

la mecánica celeste. En astrodinámica la captura es usada para designar la trayectoria de
las naves con el fin de ahorro de combustible en una respectiva misión; (Luo et al., 2014);
y en el contexto del sistema solar es usada para explicar la presencia de pequeños cuerpos
orbitando a los planetas gigantes. En efecto los satélites de los planetas gigantes pueden
ser divididos en principales grupos: lunas regulares las cuales orbitan casi circularmente
sobre el ecuador y las lunas irregulares que hacen orbitan excéntricas y a menudo están
inclinadas con respecto al plano ecuatorial (Kanaan et al, 2018).
Las lunas regulares se originaron aproximadamente al mismo tiempo que el planeta y se
formaron a partir de un disco de acreción, presente alrededor del protoplaneta durante las
últimas etapas de su formación (Mosqueira y Estrada, 2003). En cambio, las lunas
irregulares fueron seguramente capturadas por el planeta y sus orbitas son difíciles de
explicar, como es el caso de Saturno, Urano y Neptuno. Júpiter que tiene una gran
población de lunas irregulares. Existen diferentes modelos para explicar la captura de
lunas irregulares por planetas gigantes, en este caso mostraremos un modelo simple que
 pueda explicar la captura de un cuerpo secundario bajo la única acción de fuerzas
gravitacionales. Este problema este compuesto de tres cuerpos, pero es un caso particular
del problema restringido de 𝑛 + 𝑣 cuerpos.

2.- PROBLEMA DE TRES CUERPOS RESTRINGIDO

Consideremos dos cuerpos de masa 𝑚1 y 𝑚2 moviéndose bajo la acción de sus fuerzas de

gravitación mutua, y sea su orbitas alrededor de cada uno sea un círculo de radio 𝑟12 .
Consideremos un marco de referencia “XYZ” que tiene un origen que se encuentra en el
centro de masa G del sistema de dos cuerpos con el eje “x” orientado hacia la 𝑚2 como
se muestra en la Figura 1. El eje “y” se encuentra en el plano orbital y el eje “z” es
perpendicular al plano. En este marco rotativo, las masa 𝑚1 y 𝑚2 parecen estar en reposo,
la fuerza de gravedad de cada uno esta equilibrada por la fuerza centrípeta necesaria para
sostenerlo en una trayectoria circular alrededor del centro de masa.

Fig.1 Esquema del problema de tres cuerpos restringido.

Consideremos “M” como la suma entre las masas gigantes 𝑚1 y 𝑚2 ,las cuales orbitan
en el plano “XY”. Para ubicar sus posiciones utilizamos el centro de masa en el origen de
coordenadas y obtenemos la ecuación (1):
𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 = 0 (1)
La distancia entre las masas 𝑚1 y 𝑚2 esta dada sobre el eje “x” por la ecuación (2)
siguiente:
𝑥2 + 𝑥1 = 𝑟12 (2)
A partir de las ecuaciones (1) y (2), podemos deducir las posiciones de la masa 𝑚1 y 𝑚2
en función de la distancia de separación:
𝑚2
𝑥1 = − 𝑚 𝑟12 (3)
1+𝑚2
𝑚1
𝑥2 = 𝑚 𝑟12 (4)
1 +𝑚2

Teniendo en cuenta que 𝑚1 y 𝑚2 tienen el mismo periodo y sus orbitas son circulares
alrededor de G. Ahora introducimos un tercer cuerpo de masa 𝑚, el cual es
despreciablemente pequeño en comparación de las otras dos masas gigantes consideradas,
además su interacción es también despreciable por lo que no afecta el movimiento de los
otros dos cuerpos, como si fuese en caso de una nave alrededor del sistema tierra-luna o
también el caso de la luna en el sistema tierra-sol. Con estas suposiciones podemos
llamarle a este problema, “el problema de los tres cuerpos restringido”. A diferencia del
problema de dos cuerpos no existe una solución general y cerrada para el movimiento. Sin
embargo, podemos obtener las ecuaciones de movimiento y sacar algunas conclusiones
generales sobre ellos.
La posición con respectos a la 𝑚1 esta dada por la ecuación (5):
𝑚2
𝒓𝟏 = (𝑥 + 𝑚 𝑟12 ) 𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 (5)
1 +𝑚2

La posición con respectos a la 𝑚2 esta dada por la ecuación (6):

𝑚1
𝒓𝟐 = (𝑥 − 𝑚 𝑟12 ) 𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 (6)
1 +𝑚2

Finalmente, la posición con respecto al centro de masa “G” está dada por la ecuación (7):
𝒓 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 (7)
La velocidad inercial de 𝑚 es tomada la derivada con respecto al tiempo de la ecuación
(7). Sin embargo, en relación con el espacio inercial, el sistema de coordenadas “XYZ”
gira con la velocidad angular 𝛀, de modo que las derivadas temporales de los vectores de
unitarios no son cero. Para tener en cuenta un marco en rotación, obtenemos:
𝒓̇ = 𝒗𝐺 + 𝒗𝑟𝑒𝑙 + 𝛀 × 𝒓 (8)
𝒗𝑟𝑒𝑙 = 𝑥̇ 𝒊 + 𝑦̇ 𝒋 + 𝑧̇ 𝒌 (9)

Donde 𝒗𝐺 es la velocidad inercial del centro de masa “G”, 𝒗𝑟𝑒𝑙 es la velocidad de la

partícula de masa “𝑚” con respecto al marco de rotación, el termino 𝛀 × 𝒓 aparece debido
que los vectores unitarios en el marco de rotación varían con el tiempo. La aceleración
absoluta de la masa "𝑚" , está compuesto de cinco términos como se muestra en la
ecuación (10) por la consideración de la aceleración relativa en el marco rotante.
𝒓̈ = 𝒂𝐺 + 𝛀̇ × 𝒓 + 𝛀 × (𝛀 × 𝒓) + 2𝛀 + 𝒗𝑟𝑒𝑙 + 𝒂𝑟𝑒𝑙 (10)
Debido a que 𝒂𝐺 es igual cero, la velocidad de centro de masa es una constante 𝒗𝐺 .
Además, como estamos considerando orbitas circulares la velocidad angular 𝛀 dada por
la ecuación (11) es una constante y 𝛀̇ = 0. Por lo tanto, la ecuación (10) se reduce a (12):
𝛀 = Ω𝐤 (11)
𝒓̈ = 𝛀 × (𝛀 × 𝒓) + 2𝛀 + 𝒗𝑟𝑒𝑙 + 𝒂𝑟𝑒𝑙 (12)
Donde:
𝒂𝑟𝑒𝑙 = 𝑥̈ 𝒊 + 𝑦̈ 𝒋 + 𝑧̈ 𝒌 (13)
Sustituyendo las ecuaciones (7), (9), (11) y (13) en (12) obtenemos:

𝒓̈ = (𝑥̈ − 2Ω𝑦̇ − Ω2 𝑥)𝒊 + (𝑦̈ + 2Ω̈ − Ω2 𝑦)𝒋 + 𝑧̈ 𝒌 (14)

Ahora nosotros tenemos una expresión para la aceleración inercial en términos de las
cantidades medibles de un marco de rotación, la ecuación de movimiento de newton para
el tercer cuerpo esta dado por (15):
𝑚𝒓̈ = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 (15)
Donde 𝑭𝟏 𝑦 𝑭𝟐 son las fuerzas de atracción sobre la masa 𝑚 de 𝑚1 y 𝑚2 respectivamente.
Donde 𝑭𝟏 𝑦 𝑭𝟐 tienen la forma:
𝐺𝑚1 𝑚
𝑭𝟏 = − 𝒖𝑟1 (16)
𝑟12

𝐺𝑚2 𝑚
𝑭𝟐 = − 𝒖𝑟2 (17)
𝑟22

Remplazando (16) y (17) en la ecuación de movimiento (15) y cancelamos la masa "𝑚"

tenemos:
𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝒓̈ = − 𝒖𝑟1 − 𝒖𝑟2 (18)
𝑟12 𝑟22
𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝒓̈ = − 𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 (19)
𝑟13 𝑟23

Finalmente sustituimos (5), (6) y (14) en (19) y tenemos:

 𝐺𝑚 𝑚2
(𝑥̈ − 2Ω𝑦̇ − Ω2 𝑥)𝒊 + (𝑦̈ + 2Ω̈ − Ω2 𝑦)𝒋 + 𝑧̈ 𝒌 = − 𝑟 31 (𝑥 + 𝑚 +𝑚 𝑟12 ) 𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 −
1 1 2

𝐺𝑚2 𝑚1
(𝑥 − 𝑚 𝑟12 ) 𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 (20)
𝑟23 1 +𝑚2

Por último, al agrupar cada componente del lado izquierdo y derecho, obtenemos tres
ecuaciones escalares de movimiento para el problema de tres cuerpos restringido.
𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚2 𝑚1
𝑥̈ − 2Ω𝑦̇ − Ω2 𝑥 = − (𝑥 + 𝑚 𝑟12 ) − (𝑥 − 𝑚 𝑟12 ) (21)
𝑟13 1 +𝑚2 𝑟23 1 +𝑚2

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑦̈ − 2Ω𝑥̇ − Ω2 𝑦 = − 𝑦− 𝑦 (22)
𝑟13 𝑟23

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑧̈ = − 𝑧− 𝑧 (23)
𝑟13 𝑟23

B. Puntos de Lagrange

Aunque ecuación (21), (22) y (23) no tienen una solución analítica, podemos determinar
la ubicación de los puntos de equilibrio. Estas son las ubicaciones en el espacio donde la
masa secundaria "𝑚" tendría una velocidad cero y aceleración cero, es decir, donde "𝑚"
aparecería permanentemente en reposo con respecto a 𝑚1 y 𝑚2 .
Una vez colocado en un punto de equilibrio (también llamado punto de libración o punto
de Lagrange), un cuerpo presumiblemente se queda allí. Por lo tanto, los puntos de
equilibrio se definen por las condiciones:
𝑥̇ = 𝑦̇ = 𝑧̇ = 0 (24)

𝑥̈ = 𝑦̈ = 𝑧̈ = 0 (25)

Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones movimiento (21), (22) y (23), tenemos:

𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚2 𝑚1
−Ω2 𝑥 = − (𝑥 + 𝑚 𝑟12 ) − (𝑥 − 𝑚 𝑟12 ) (26)
𝑟13 1 +𝑚2 𝑟23 1 +𝑚2

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
−Ω2 𝑦 = − 𝑦− 𝑦 (27)
𝑟13 𝑟23

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
0=− 𝑧− 𝑧 (28)
𝑟12 𝑟23

De la ecuación (28) para el movimiento en la componente “z”, tenemos:

 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
0 = 𝑧( + ) (29)
𝑟13 𝑟23

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
Evaluando la ecuación (29), sabemos que + es mayor que cero, por lo tanto z tiene
𝑟12 𝑟22
que ser igual a cero para que se satisfaga la ecuación (29), por lo cual nos indica que los
puntos de Lagrange se encuentra en el plano.

Además de las ecuaciones (3) y (4), encontramos esta relación:

𝑚1 𝑚2
=1− (30)
𝑀 𝑀

𝐺𝑀
Asumiendo que “y” es diferente de cero en la ecuación de movimiento (27) y Ω = √ 𝑟 3 ,
12

podemos reescribir las ecuaciones (26) y (27).

𝑚 𝑚2 𝑚 𝑚1 1
− 𝑀𝑟13 (𝑥 + 𝑟12 ) − 𝑀𝑟23 (𝑥 − 𝑟12 ) = 𝑟 3 𝑥 (31)
1 𝑀 2 𝑀 12

𝑀 𝑚1 𝑚2
(− 3 + 3 + 3 )𝑦 = 0
𝑟12 𝑟1 𝑟2
𝑚2 1 𝑚 1
(1 − ) 𝑟 3 + 𝑀𝑟23 = 𝑟 3 (32)
𝑀 1 2 12

1 1
Tratando a las ecuaciones (31) y (32) como dos ecuaciones lineales en 𝑟 3 y 𝑟 3 , podemos
1 2

resolverlas simultáneamente y encontrar que:

1 1 1
3 = 3 = 3
𝑟1 𝑟2 𝑟12
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟12 (33)
Usando el resultado (33) y 𝑧 = 0 en las ecuaciones de (5) y (6), obtenemos:
2 𝑚2 𝑟12 2
𝑟12 = (𝑥 + ) + 𝑦2 (34)
𝑀
2 𝑚2 𝑟12
𝑟12 = (𝑥 + − 𝑟12 )2 + 𝑦 2 (35)
𝑀

Resolviendo las ecuaciones (34) y (35), obtenemos las raíces para “x” y “y”:
𝑟12 𝑚2 𝑟12
𝑥= − (36)
2 𝑀

√3𝑟12
𝑦=± (37)
2

Así hemos encontrado los puntos de Lagrange L4 y L5. Como muestra en la ecuación
(33), estos puntos se encuentran a la misma distancia de 𝑟12 de los cuerpos primarios 𝑚1
y 𝑚2 que los cuerpos primarios. Por lo tanto, los dos cuerpos primarios y los dos puntos
de Lagrange se encuentran formando los vértices de dos triángulos equiláteros, como se
ilustra en la Figura 2.

Fig.2 Puntos de Lagrange L4, L5 para un sistema de tres cuerpos.

Los puntos de equilibrio restantes también se encuentran en el plano 𝑧 = 0 y se encuentran

estableciendo que 𝑦 = 0. Entonces según las ecuaciones (5) y (6), para estos valores las
ecuaciones se convierten en:
𝑚2
𝒓𝟏 = (𝑥 + 𝑟12 ) 𝒊 (38)
𝑀
𝑚2
𝒓𝟐 = (𝑥 − 𝑟12 + 𝑟12 ) 𝒊 (39)
𝑀

Sustituyendo (38) y (39) en la ecuación de movimiento (31), obtenemos:

𝑚 𝑚2
(1− 2 ) 𝑚2 𝑚2 1
𝑀 𝑀
0= 𝑚 3 (𝑥 + 𝑟12 ) + 𝑚 3 (𝑥 − 𝑟12 + 𝑟12 ) − 𝑟 3 𝑥 (40)
(𝑥+ 2 𝑟12 ) 𝑀 (𝑥−𝑟12 + 2 𝑟12 ) 𝑀 12
𝑀 𝑀

Luego para simplificar hacemos un cambio de variable de:

𝑥
𝜉=
𝑟12
En términos de 𝜉 , la ecuación (40) se convierte en:
 𝑚 𝑚2
𝑚2 (1− 2 ) 𝑚2 𝑚2
𝑀 𝑀
𝑓 (𝜉, )= 𝑚 3
(𝜉 + )+ 𝑚 3
(𝜉 − 1 + ) − 𝜉 (41)
𝑀 |𝜉+ 2 | 𝑀 |𝜉−1+ 2 | 𝑀
𝑀 𝑀

𝑚2
Donde 𝑓 (𝜉, ) = 0 .Para poder ubicar aproximadamente los puntos de Lagrange
𝑀

graficamos la ecuación (41). La Figura 3 es una gráfica de contorno que muestra los puntos
𝑚2
para lo cual esa expresión se vuelve cero. Para un valor dado de la relación de masa (0
𝑀
𝑚2
< < 1), el gráfico muestra que hay tres evalues de x, correspondientes a cada uno de
𝑀

los puntos de Lagrange colineales L1, L2 y L3.

𝒎𝟐 𝒎𝟐
Fig.3 Grafico de la función 𝒇 (𝝃, ) = 𝟎 en el rango de (0 < < 1).
𝑴 𝑴
𝒎𝟐
En la Figura 3 se muestra una curva donde la función 𝒇 (𝝃, )=𝟎
𝑴
𝑚2
Para diferentes valores de 𝝃 en el rango de (0 < < 1), no podemos leer estos valores
𝑀

precisamente fuera de la figura, pero podemos utilizarlos como puntos de partida para
resolver las raíces de la función (41).
El método bisección es un procedimiento simple, aunque no muy eficiente, que podemos
emplear aquí, así como en otros problemas que requieren la raíz de una función no lineal.
Para obtener los puntos de Lagrange utilizamos el algoritmo hecho Matlab (Apéndice A),
𝑚2 𝑚2
los puntos de Lagrange dependerán del parámetro que va en el rango de 0 < < 1,
𝑀 𝑀
𝑚2
para nuestros cálculos consideramos = 0.1215 que se refiere a un sistema Tierra –
𝑀
Luna y empleando el método de bisección con 18 iteraciones obtenemos los datos
mostrados en la Tabla 1, 2 y 3.

Tabla 1. Datos obtenidos por el método de bisección para el punto de la Lagrange (L1)
Iteraciones Parámetros del método de Bisección (L1)

𝑥𝑎 𝑥𝑏 𝑥𝑟 𝑓(𝑥𝑟 ) 𝑓(𝑥𝑟 ) ∗ 𝑓(𝑥𝑎 )

1 0.850000 0.800000 0.825000 0.126420 -0.020276

2 0.850000 0.825000 0.837500 -0.006596 0.001058

3 0.837500 0.825000 0.831250 0.062057 -0.000409

4 0.837500 0.831250 0.834375 0.028316 -0.000187

5 0.837500 0.834375 0.835937 0.011014 -0.000073

6 0.837500 0.835937 0.836719 0.002248 -0.000015

7 0.837500 0.836719 0.837109 -0.002164 0.000014

8 0.837109 0.836719 0.836914 0.000045 -0.000000

9 0.837109 0.836914 0.837012 -0.001059 0.000002

10 0.837012 0.836914 0.836963 -0.000507 0.000001

11 0.836963 0.836914 0.836938 -0.000231 0.000000

12 0.836938 0.836914 0.836926 -0.000093 0.000000

13 0.836926 0.836914 0.836920 -0.000024 0.000000

14 0.836920 0.836914 0.836917 0.000010 -0.000000

15 0.836920 0.836917 0.836919 -0.000007 0.000000

16 0.836919 0.836917 0.836918 0.000001 -0.000000

17 0.836919 0.836918 0.836918 -0.000003 0.000000

18 0.836918 0.836918 0.836918 -0.000001 0.000000

Tabla 2. Datos obtenidos por el método de bisección para el punto de la Lagrange (L2)
Iteraciones Parámetros del método de Bisección (L2)

𝑥𝑎 𝑥𝑏 𝑥𝑟 𝑓(𝑥𝑟 ) 𝑓(𝑥𝑟 ) ∗ 𝑓(𝑥𝑎 )

1 1.150000 1.160000 1.155000 0.005040 0.000219

2 1.155000 1.160000 1.157500 -0.013279 -0.000067

3 1.155000 1.157500 1.156250 -0.004192 -0.000021

4 1.155000 1.156250 1.155625 0.000405 0.000002

5 1.155625 1.156250 1.155625 0.000405 0.000002

6 1.155625 1.155937 1.155781 -0.000747 -0.000000

7 1.155625 1.155781 1.155703 -0.000171 -0.000000

8 1.155625 1.155703 1.155664 0.000117 0.000000

9 1.155664 1.155703 1.155684 -0.000027 -0.000000

10 1.155664 1.155684 1.155674 0.000045 0.000000

11 1.155674 1.155684 1.155679 0.000009 0.000000

12 1.155679 1.155684 1.155681 -0.000009 -0.000000

13 1.155679 1.155681 1.155680 -0.000000 -0.000000

14 1.155679 1.155680 1.155679 0.000004 0.000000

15 1.155679 1.155680 1.155680 0.000002 0.000000

16 1.155680 1.155680 1.155680 0.000001 0.000000

17 1.155680 1.155680 1.155680 0.000000 0.000000

18 1.155680 1.155680 1.155680 0.000000 0.000000

 Tabla 3. Datos obtenidos por el método de bisección para el punto de la Lagrange (L3)
Iteraciones Parámetros del método de Bisección (L3)

𝑥𝑎 𝑥𝑏 𝑥𝑟 𝑓(𝑥𝑟 ) 𝑓(𝑥𝑟 ) ∗ 𝑓(𝑥𝑎 )

1 -1.100000 -0.900000 -1.000000 -1.015374 -0,004035

2 -1.100000 -1.000000 -1.050000 0.129963 0.034111

3 -1.050000 -1.000000 -1.025000 0.059058 0.007675

4 -1.025000 -1.000000 -1.012500 0,022305 0.001317

5 -1.012500 -1.000000 -1.006250 0.003584 0.000080

6 -1.006250 -1.000000 -1.003125 -0.005865 -0.000021

7 -1.006250 -1.003125 -1.004688 -0.001133 -0.000004

8 -1.006250 -1.004688 -1.005469 0.001227 0.000004

9 -1.005469 -1.004688 -1.005078 0.000048 0.000000

10 -1.005078 -1.004688 -1.004883 -0.000543 -0.000000

11 -1.005078 -1.004883 -1.004980 -0.000248 -0.000000

12 -1.005078 -1.004980 -1.005029 -0.000100 -0.000000

13 -1.005078 -1.005029 -1.005054 -0.000026 -0.000000

14 -1.005078 -1.005054 -1.005066 0.000011 0.000000

15 -1.005066 -1.005054 -1.005060 -0.000008 -0.000000

16 -1.005063 -1.005060 -1.005061 -0.000003 -0.000000

17 -1.005063 -1.005061 -1.005062 -0.000001 -0.000000

18 -1.005063 -1.005062 -1.005062 0.000000 0.000000

Por lo que en la Tabla 4, encontramos los tres puntos de Lagrange L1, L2, y L3 con el
método de bisección empleado considerando para el sistema Tierra-Luna.

Tabla 4. Puntos de la Lagrange para el sistema Tierra- Luna

 Puntos de 𝜉
Lagrange

L1 0.836918

L2 1.155680

L3 -1.005062

Si un punto de equilibrio es estable, entonces una pequeña masa ocupando ese punto
tenderá a volver a ese punto si es empujado fuera de la posición. La perturbación provoca
una pequeña oscilación (órbita) sobre el punto de equilibrio. Por lo tanto, los objetos se
pueden colocar en órbitas pequeñas (llamadas órbitas de Halo) alrededor de puntos de
equilibrio estables sin necesidad de mucho en la forma de mantenimiento de la estación.
Por otro lado, si un cuerpo situado en un punto de equilibrio inestable sólo se perturbe
ligeramente, oscilará de una manera divergente, y caerá finalmente completamente lejos
de ese punto. Resulta que los puntos de Lagrange L1, L2 y L3 en la línea del ábside son
inestables, mientras que L4 y L5, que se encuentran 60° por delante de 𝑚1 y 60° detrás de
𝑚1 en su órbita, son estables si la relación 𝑚2 /𝑚1 excede 24,96. Para el sistema Tierra-
Luna esa proporción es de 81,3. Sin embargo, L4 y L5 se desestabilizan por la influencia
de la gravedad del sol, por lo que en la actualidad se requiere mantener la posición en la
vecindad de los puntos del sistema Tierra-Luna. Las naves espaciales de observación solar
se han colocado en órbitas de halo alrededor del punto L1 del sistema sol-tierra. L1 se
encuentra a unos 1,5 millones kilómetros de la tierra (1/100 la distancia al sol) y bien fuera
de la magnetosfera de la tierra.

Constante de Jacobi
Para obtener la constante de Jacobi multiplicamos por 𝑥̇ a la ecuación (21), 𝑦̇ a la ecuación
(22) y 𝑧̇ a la ecuación (23) para obtener:
𝐺𝑚1 𝑚2 𝐺𝑚2 𝑚1
𝑥̇ 𝑥̈ − 2Ω𝑦̇ 𝑥̇ − Ω2 𝑥𝑥̇ = − 3 (𝑥𝑥̇ + 𝑥̇ 𝑟12 ) − 3 (𝑥𝑥̇ − 𝑥̇ 𝑟 )
𝑟1 𝑚1 + 𝑚2 𝑟2 𝑚1 + 𝑚2 12

𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑦̈ 𝑦̇ − 2Ω𝑥̇ 𝑦̇ − Ω2 𝑦𝑦̇ = − 𝑦𝑦̇ − 𝑦𝑦̇
𝑟13 𝑟23
 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑧̈ 𝑧̇ = − 3 𝑧𝑧̇ − 𝑧𝑧̇
𝑟1 𝑟23

Sumando las tres ecuaciones tenemos:

𝑥̇ 𝑥̈ + 𝑧̈ 𝑧̇ + 𝑦̈ 𝑦̇ − Ω2 (𝑥𝑥̇ 𝑦𝑦̇ )
𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2
= −( 3+
( )
3 ) 𝑥𝑥̇ + 𝑦𝑦̇ + 𝑧𝑧̇ + 𝑟12 𝑥̇ (𝐺 3 +𝐺 )
𝑀𝑟1 𝑀𝑟2 𝑀𝑟2 𝑀𝑟13
Note que:
1 𝑑 1
𝑥̇ 𝑥̈ + 𝑧̈ 𝑧̇ + 𝑦̈ 𝑦̇ = 2 𝑑𝑡 (𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 + 𝑧̇ 2 ) = 2 𝑣 2 (42)

Donde 𝑣 es la velocidad de la partícula secundaria de la masa relativa al marco rotante,

haciendo una cuadratura a la expresión (42) tenemos:

𝑑 1 2 1 2 2 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
[ 𝑣 − Ω (𝑥 + 𝑦 2 ) − − ]=0
𝑑𝑡 2 2 𝑟1 𝑟2

1 1 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑣 2 − 2 Ω2 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) − − = 𝐶 (43)
2 𝑟1 𝑟2

1 𝐺𝑚1
𝑣 2 es la energía cinética por unidad de masa en relación con el marco en rotación. −
2 𝑟1
𝐺𝑚2
y − son las energías potenciales gravitacionales de las dos masas primarias.
𝑟2
1
− 2 Ω2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) puede interpretarse como la energía potencial de la fuerza centrífuga por

unidad de masa Ω2 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋) inducida por el marco de referencia en rotación. La constante
C es conocida como la constante Jacobi, después del matemático alemán Carl Jacobi (1804
– 1851), quien la descubrió en 1836. La constante de Jacobi puede interpretarse como la
energía total de la partícula secundaria en relación con el marco rotante. C es una constante
del movimiento de la masa secundaria al igual que la energía y el momento angular son
constantes del movimiento relativo en el problema de dos cuerpos.

1 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
𝑣 2 = 2 Ω2 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) + + + 2𝐶 (44)
𝑟1 𝑟2
 Si restringimos el movimiento de la masa secundaria a estar en el plano de movimiento
de las masas primarias, tenemos:

𝑚2 𝑟12 2
𝑟1 = √(𝑥 + ) + 𝑦2 (45)
𝑀

𝑚1 𝑟12 2
𝑟2 = √(𝑥 − ) + 𝑦2 (46)
𝑀

Para un dado valor de la constante de jacobi, 𝑣 2 es una función de la posición en el marco

rotante. Puesto que 𝑣 2 no pude ser negativo, es cierto que:
1 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
Ω2 ( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) + + + 2𝐶 ≥ 0 (47)
2 𝑟1 𝑟2

La trayectoria del cuerpo secundario en rigiones donde esta desigualdad es implica no esta
permitida. Los límites entre las regiones de movimiento prohibidas y permitidas se
encuentran estableciendo 𝑣 2 = 0, que es
1 𝐺𝑚1 𝐺𝑚2
Ω2 (𝑥2 + 𝑦2 ) + + + 2𝐶 = 0 (48)
2 𝑟1 𝑟2

Para un valor dado de la constante Jacobi, las curvas de velocidad cero están determinadas
por esta ecuación. Estos límites no pueden ser cruzados por la masa secundaria (nave
espacial) moviéndose dentro de una región permitida.

Dado que los tres primeros términos a la izquierda de eqn (48) son todos positivos, se deduce
que las curvas de velocidad cero corresponden a los valores negativos de la constante Jacobi.
Los valores negativos grandes de C significan que el cuerpo secundario está lejos del centro
de masa del sistema (𝑥 2 + 𝑦 2 ) o que el cuerpo está cerca de uno de los cuerpos primarios
(𝑟1 es pequeño o 𝑟2 es pequeño).

Primero calculamos

𝐺 = 6.67259 × 10 −20

𝑚1 = 5.9742 × 1024

𝑚2 = 7.348 × 1022

𝐺(𝑚1 + 𝑚2 )
Ω=√ 3
𝑟12

Ω = 2.66538 × 10−6 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Sustituyendo estos valores en eqn (2,216), podemos trazar las curvas de velocidad cero para
diferentes valores de la constante de Jacobi.
 Fig.4 Regiones prohibidas dentro del sistema Tierra -Luna para diferentes valores
de la constante de Jacobi.

En la figura 4 se muestran las regiones en las que no se permite el movimiento de una nave
espacial. Para 𝐶 = −1.8 , las regiones permitidas son círculos que rodean la tierra y la luna.
En la parte (a) una nave espacial lanzada desde la tierra con este valor de C no puede llegar
a la luna, para no decir nada de escapar del sistema Tierra-Luna. Sustituyendo las
coordenadas de los puntos de Lagrange L1, L2 y L3 en la ecuación (48), obtenemos los
valores sucesivamente más grandes de las constantes Jacobi C1, C2 y C3, que se requieren
para llegar a esos puntos con velocidad cero. Estos se muestran junto con las regiones
permitidas en la figura 4. De la parte (c) vemos que C2 representa la energía mínima para
que una nave espacial escape del sistema Tierra-Luna a través de un pasaje estrecho alrededor
de la luna. El aumento de C amplía ese corredor, y en la salida C3 se hace posible en la
dirección opuesta de la luna. Los últimos valores hacen regiones prohibidas que rodean L4 y
L5. Un aumento adicional en la constante de Jacobi hace que todo el sistema Tierra-luna y
más allá sea accesible a una nave espacial lanzada en tierra.

5.- CONCLUSIONES

En este trabajo se estudió el problema restringido de tres cuerpos, obteniendo las ecuaciones
de movimientos para la partícula secundaria y calculando los puntos de equilibrio (puntos de
Lagrange) para el sistema Tierra-Luna. Los puntos de la Lagrange (L4, L5) fueron obtenidos
analítica y (L1, L2, L3) numéricamente usando del método de bisección en el plano de
movimiento de los cuerpos primarios. Además, se realizó el análisis para encontrar la
constante de Jacobi (constante de movimiento) y obtener las regiones permitidas para el
cuerpo secundario. Los puntos de Lagrange son parámetros importantes para describir el
espacio de movimiento de la partícula secundaria.

6.- REFERENCIAS

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Florida: Elsevier. doi:http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-08-097747-8.00001-3

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capture orbits in the real solar system model. . Celest Mech. Dyn. Astron., 120, 433–
450.

Mosqueira, I., & Estrada, P.R. (2003). Formation of the regular satellites of giant planets in
an extended gaseous nebula I: subnebula model and accretion of satellites. Icarus
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Wafaa Kanaan, David Farrelly, & Victor Lanchares. (2018). Satellite capture as a restricted
2+2 body problem. Advances in Space Research, xx-xx.