LAI - Slides Aula 10 - Projeto Ladder (Case Final)

Laboratório de Automação
Aula 10: Projeto Final Ladder - Processo de Fabricação

de Cerveja
Prof. Guilherme Mauad Sant’Anna
PUC Minas Gerais

Campus Poços de Caldas
15 de abril de 2017
(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de abril de 2017 1 / 33
Matéria
Matéria: Laboratório de Automação Industrial
Ementa:
Introdução à Automação
Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Ladder
Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Grafcet
Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Fuction

block

Unidade 2
Unidade 2: Atividades Práticas com Linguagem Ladder
Introdução: Entradas e Saı́das
Case 1: Misturador
Temporizadores e Contadores
Case 2: Semáforo
Entradas e Saı́das Analógicas
Funções Aritméticas e Booleanas
Case 3: Case Final

Introdução
Após as aulas anteriores sobre as ferramentas da linguagem Ladder
Encerraremos nossas atividades desse capı́tulo com um último case
Neste exemplo final, contemplaremos todas as ferramentas já estudadas na

matéria
Onde faremos um processo automático de fabricação de cerveja

Case 3: Fabricação de Cerveja (Final)
Case 3: Fabricação de Cerveja

A fabricação de cerveja é um processo abrangente e com muitas variações
entre fórmulas
São graças a essas diferenças que temos diferentes cervejas no mercado
De diferentes tipos e qualidades
Desta forma, torna-se um desafio criar um processo industrial que segue

um algoritmo restrito para a fabricação de cervejas
Para que a automação do processo seja viável em duas aulas...
Faremos uma linha de produção que produz apenas 1 fórmula de cerveja
E também apenas uma quantidade fixa de produto final (40 litros)
Logo, as quantidades de insumos serão sempre fixas


Assim como em um projeto de automação industrial convencional
Devemos entender o processo de fabricação com detalhes antes de iniciar a

programação
Assim, vamos dedicar uma boa parte da aula de hoje no estudo da

fabricação de cerveja
Permitindo uma programação mais consciente do processo

A cerveja é uma das bebidas mais antigas do mundo
Não se sabe exatamente quando foi fabricada a primeira cerveja
Mas há indı́cios de que os povos antigos: Sumérios, Egı́pcios,

Mesopotâmios e Ibéricos a consumiam
Pelo menos a 6000 a.C.


Porém, uma dos marcos na história da produção de cerveja veio no decreto
da lei da pureza (Reinheitsgebot)
Em 23 de abril de 1516, o duque Guilherme IV da Baviera instituiu que a

cerveja deveria ser fabricada apenas com os seguintes ingredientes:
Água, malte de cevada e lúpulo
Na época ainda não se conhecia a levedura de cerveja (fermento)

Ao longo dos anos, essa lei sofreu alterações e hoje as cervejas de baixa
fermentação podem ser feitas apenas com os quatro ingredientes bases:
Água, malte de cevada, lúpulo e a levedura de cerveja
Nas cervejarias da Europa, são autorizadas outras substâncias, porém a

maioria das cervejarias ainda respeitam a lei da pureza
No nosso processo, iremos respeitar a lei da pureza, e utilizaremos apenas

esses 4 ingredientes

O processo de fabricação de cerveja pode ser divido em 10 partes:
1o Malteação
2o Moagem
3o Mostura
4o 1a filtragem e Fervura
5o Remoção do Trub
6o Resfriamento
7o Fermentação
8o Maturação
9o Filtragem e Armazenamento
10o Envase, Pasteurização e Distribuição

1o : Malteação
Malteação é o processo de transformar qualquer cereal em malte

No caso, a cevada
A idéia da maltação é fazer o cereal germinar
Só assim seus açúcares se tornam fermentáveis
A primeira etapa da malteação é a maceração
Os grãos são umedecidos e expostos ao oxigênio
Depois disso passam para a fase da germinação (dias)
E finalmente são secados e torrados, liberando diferentes aromas
Não vamos automatizar essa etapa!!
Vamos assumir que o malte comprado já está germinado e torrado

2o e 3o : Moagem e Mostura
Para iniciar a produção de cerveja, o malte deve ser triturado

É através da moagem que a parte interna do malte é exposta
Liberando as enzimas obtidas no processo de germinação
Depois, o malte triturado é inserido em um tanque com água quente
Esse composto é misturado e cozido em diversas temperaturas
Ativando as enzimas do malte
E transformando o amido da cevada em açúcares fermentáveis
O resultado é um lı́quido turvo e adocicado, chamado de mosto.
Em nosso processo, a moagem está em cima do tanque de mostura
Assim, quando o malte for inserido no moedor, o malte triturado já
cai no tanque do processo

4o : 1a filtragem Fervura
Após a mostura, o mosto deve ser filtrado

Eliminando o bagaço do malte
Depois de filtrado, o mostro deve ser fervido
É através da fervura que o mosto é esterilizado
Além disso, a fervura auxilia na definição da cor e do sabor da cerveja
Quando a fervura atinge 100o C , o lúpulo é adicionado
Ele é responsável pelo sabor amargo e também por aromas da cerveja.
O correto é que a fervura ocorra em uma caldeira
Porém, em nosso processo, faremos no mesmo tanque da mostura
Economizando saı́das do CLP
5o e 6o : Remoção do Trub e Resfriamento
Após a fervura, é necessário remover o Trub do mosto

Trub é um precipitado proteico formado no processo
A remoção pode ser feita de várias formas
Mas o método que utilizaremos é o da sedimentação
Deixamos a mistura parada por algumas horas, para o trub decantar
Após decantado, um ralo é aberto (seg) para a remoção do trub
Em seguida, o mosto é resfriado
Necessário para que a mistura atinja a temperatura ideal para a
fermentação
Para a automação, é necessário que o tanque tenha o ralo de trub
Isso pode ser associado a uma válvula de saı́da para o ralo

7o : Fermentação
Após o resfriamento, o mosto recebe os levedos (leveduras)

E inicia-se o processo de fermentação em grandes tanques
Nessa fase, o fermento transforma o açúcar do mosto em álcool e CO2
O controle da temperatura nessa etapa varia de acordo com os tipos
Cervejas do tipo Lager são fermentadas em temperaturas mais baixas
Ale fermentam em temperaturas um pouco mais elevadas
O processo é determinante para o sabor da cerveja!!
Por fim, a cerveja é resfriada a 0o C
E sedimentos resultantes são separados por decantação (ralo do trub)
No nosso caso, podem escolher se a cerveja será Lager ou Ale

8o : Maturação
Depois da fermentação, a cerveja passa alguns dias em descanso

Nessa fase acontecem pequenas e sutis transformações
Que ajudam a “arredondar” o sabor da cerveja
Substâncias indesejadas, oriundas da fermentação, são eliminadas
E o açúcar residual é consumido pelas células de fermento
remanescentes
Por isso, essa fase também é conhecida como fermentação secundária
A maturação costuma levar de seis a trinta dias
“toque pessoal do cervejeiro”
Ao término desse estágio, a cerveja está praticamente concluı́da
No nosso case, essa etapa será apenas um tempo de descanso

9o : Filtragem e Armazenamento
Com a cerveja pronta, inicia-se o processo de filtragem

Para eliminar partı́culas restantes de leveduras
É fundamental para deixar a bebida transparente e com boa aparência
Algumas cervejas tipo Ale não passam por esse processo
Deixando os resı́duos de levedura (Weissbeer)
Depois da filtragem, a cerveja é armazenada em grandes tanques
Esperando o processo de envasamento
Para o processo em questão, utilizaremos um filtro externo
Que bombeia a cerveja toda para o seu interior
E depois a de filtragem acaba, retorna o liquido para o tanque único
do case
10o : Envase, Pasteurização e Distribuição
Após o preparo, a cerveja é envasada
Processo muito importante para garantir a qualidade
Depois de envasada, a cerveja é Pasteurizada
Sua temperatura sobe até 60o C e cai rapidamente
Eliminando bactérias que não resistem variações de temperatura
O processo não altera a composição ou sabor
Nos barris, a cerveja normalmente não é pasteurizada
Então recebe o nome de chope
Com validade menor, variando de 10 a 15 dias
No nosso case, iremos automatizar apenas a pasteurização (No
tanque)
ATIVIDADE - Case 3: Fabricação de Cerveja (Final)
1 - O processo apresenta apenas duas entradas digitais: Botão liga e

Botão desliga
2 - Depois de ligado, o CLP deve iniciar o processo de fabricação
3 - As partes a serem contempladas no processo são: Moagem,

Mostura, 1a filtragem, Fervura, Remoção do Trub, Fermentação,
Maturação, Filtragem e Pasteurização
4 - Com exceção da moagem e das filtragens, todas as outras etapas

ocorrem no mesmo tanque (tanque único)
5 - O motor do moedor e a bomba que injeta o malte são acionadas

simultaneamente pela mesma saı́da (Q0)

6 - Os outros 3 ingredientes: água, lúpulo e cevada são inseridos no
tanque por bombas ligadas nas saı́das Q1, Q2 e Q3 respectivamente
7 - A quantidade de cada um dos quatro ingredientes deve ser

controlada pela vazão das bombas e pelo tempo que essas ficam
acionadas
8 - Considerem que a bomba de malte (Q0) tem uma vazão de 100

g/s, a bomba de água (Q1) tem uma vazão de 1 kg/s, e as outras 2
bombas uma vazão de 5 g/s
9 - O tanque apresenta um misturador (Q4) para a mistura do mostro

e também um ralo eletrônico (Q5) para a remoção do Trub e dos
sedimentos indesejados
10 - Para o controle de temperatura, o tanque tem um aquecedor

(Q6) e um esfriador por serpentina (Q7)

11 - Para o controle de temperatura, temos um termopar inserido na
entrada analógica E0 (ou E4) que mede valores entre 0o e 100o C
12 - Cada parte do processo deve ocorrer em uma temperatura

especı́fica, e essa temperatura não pode variar mais do que ±1o C
13 - Por isso, o controle do aquecedor (Q6) e da serpentina (Q7)

deve estar relacionado com o termopar (E0 ou E4)
14 - Ao longo do processo, duas filtragem devem ser feitas: 1a

filtragem antes da fervura e a filtragem principal depois da maturação
15 - Para ambas as filtragens, um filtro ligado a uma bomba (Q8)

retira o conteúdo do tanque e despeja o conteúdo filtrado de volta ao
mesmo tanque


16 - As primeiras partes são a moagem e mostura: Inicialmente
deve-se inserir a água (40 litros)
17 - Antes de inserir o malte moı́do, a água deve ser aquecida numa

temperatura de 65o C (±1o C)
18 - Quando a água chegar na temperatura correta, o malte moı́do

(1 kg) deve ser introduzido no tanque
19 - Depois de introduzir o malte, o misturador do tanque deve ser

ligado e a mistura deve cozinhar na temperatura de 65o C (±1o C) por
1 hora e meia (No nosso caso, 30 segundos)
20 - A partir do momento que a água chegar na temperatura de

65o C , se qualquer variação ocorrer fora do desvio padrão o aquecedor
ou a serpentina devem atuar
21 - Em seguida, o mosto estará formado e será necessário filtrá-lo e
iniciar a Fervura
22 - A bomba do filtro deve ser ligada e durante a filtragem o

misturador deve permanecer ligado. Considere que o mosto estará
filtrado após 20 minutos (No nosso caso 6 segundos)
23 - Encerrada, desligue o filtro e o misturador e inicie a fervura. O

aquecedor deve ser ligado até o mosto obter 100o C (±1o C).
24 - Quando o mosto chegar em 100o C, insira o lúpulo (70 gramas) e

ligue o misturador por 3 segundos, mantendo a temperatura
25 - Após a inserção do lúpulo, desligue o misturador e ferva o mosto,

mantendo 100o C por 60 minutos (20 segundos), se qualquer variação
ocorrer (±1o C) o aquecedor ou a serpentina devem atuar
26 - Encerrada a Fervura, é necessário Remover o Trub e resfriar o

mosto
27 - Sem ligar o misturador, abra o ralo por 4 segundos para

remover o Trub
28 - Com o Trub removido, ligue a serpentina para que o mosto seja

resfriado
29 - Para que o resfriamento seja mais homogêneo, ligue o misturador

durante o resfriamento
30 - O processo de resfriamento só acaba quando o mosto chegar na

temperatura de 20o C

31 - Depois de resfriado, inicia-se o processo de fermentação
32 - A levedura é inserida (25 gramas) e o misturador é ligado apenas

por 5 segundo para que o fermento se misture no mostro
33 - Depois de misturado, o mosto deve fermentar por 7 dias (para

nós 1 minutos) em uma temperatura constante
34 - Se for uma cerveja Lager, uma temperatura baixa, se for uma

Ale, uma temperatura alta
35 - Independente do valor escolhido para a temperatura, ela não

pode variar mais do que (±1o C). Se qualquer variação ocorrer, o
aquecedor ou a serpentina devem atuar
36 - Para terminar a fermentação, abra o ralo para que os sedimentos

da levedura sejam descartados
37 - Em seguida, inicie o processo de maturação
38 - Ligue a serpentina para que a cerveja atinja a temperatura de

1o C
39 - Atingida a temperatura, a cerveja deve maturar por 10 dias (para

nós 1 minuto e meio) sem mexer!!
40 - Mais uma vez a temperatura não pode variar além de (±1o C). Se
qualquer variação ocorrer, o aquecedor ou a serpentina devem atuar

41 - Por fim, é necessário filtrar e pasteurizar a cerveja
42 - A bomba do filtro deve ser ligada e durante as filtragem o

misturador deve permanecer ligado. Considere que a cerveja estará
filtrada após 30 minutos (No nosso caso 9 segundos)
43 - E por último, para pasteurização, aqueça a cerveja até 60o C e

depois resfrie para 0o C
44 - Repita o a variação de temperatura mais duas vezes (3 vezes no

total)
45 - Após as três variações o processo chega ao fim
46 - Contudo, algumas condições de emergência devem ser respeitadas
47 - Se o botão de desligar for acionado em qualquer parte do

processo, todas as bombas de entradas devem ser desligadas
48 - E o ralo deve ser aberto por 7 segundos para que o produto seja
descartado
49 - Segundo, se a variação de temperatura em qualquer parte do

sistema for maior que 30o C /s, o sistema deve ser desligado
automaticamente, também abrindo o ralo para escoar o produto
50 - DICA: Não saiam programando!! Releiam toda a especificação

do processo antes de começar a lógica

MUITO OBRIGADO

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Laboratório de Automação

Aula 10: Projeto Final Ladder - Processo de Fabricação

Prof. Guilherme Mauad Sant’Anna

PUC Minas Gerais

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Matéria: Laboratório de Automação Industrial

Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Ladder

Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Grafcet

Atividades práticas utilizando a linguagem de programação Fuction

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de abril de 2017 2 / 33

Introdução: Entradas e Saı́das

Entradas e Saı́das Analógicas

Funções Aritméticas e Booleanas

Case 3: Case Final

Encerraremos nossas atividades desse capı́tulo com um último case

Neste exemplo final, contemplaremos todas as ferramentas já estudadas na

Onde faremos um processo automático de fabricação de cerveja

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Case 3: Fabricação de Cerveja

São graças a essas diferenças que temos diferentes cervejas no mercado

De diferentes tipos e qualidades

Desta forma, torna-se um desafio criar um processo industrial que segue

Faremos uma linha de produção que produz apenas 1 fórmula de cerveja

E também apenas uma quantidade fixa de produto final (40 litros)

Logo, as quantidades de insumos serão sempre fixas

Case 3: Fabricação de Cerveja

Devemos entender o processo de fabricação com detalhes antes de iniciar a

Assim, vamos dedicar uma boa parte da aula de hoje no estudo da

Permitindo uma programação mais consciente do processo

Não se sabe exatamente quando foi fabricada a primeira cerveja

Mas há indı́cios de que os povos antigos: Sumérios, Egı́pcios,

Pelo menos a 6000 a.C.

Case 3: Fabricação de Cerveja

Em 23 de abril de 1516, o duque Guilherme IV da Baviera instituiu que a

Água, malte de cevada e lúpulo

Na época ainda não se conhecia a levedura de cerveja (fermento)

Água, malte de cevada, lúpulo e a levedura de cerveja

Nas cervejarias da Europa, são autorizadas outras substâncias, porém a

No nosso processo, iremos respeitar a lei da pureza, e utilizaremos apenas

Case 3: Fabricação de Cerveja

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Case 3: Fabricação de Cerveja

Malteação é o processo de transformar qualquer cereal em malte

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Para iniciar a produção de cerveja, o malte deve ser triturado

Case 3: Fabricação de Cerveja

Após a mostura, o mosto deve ser filtrado

Após a fervura, é necessário remover o Trub do mosto

Case 3: Fabricação de Cerveja

Após o resfriamento, o mosto recebe os levedos (leveduras)

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de abril de 2017 18 / 33

Depois da fermentação, a cerveja passa alguns dias em descanso

Case 3: Fabricação de Cerveja

Com a cerveja pronta, inicia-se o processo de filtragem

Case 3: Fabricação de Cerveja

ATIVIDADE - Case 3: Fabricação de Cerveja (Final)

1 - O processo apresenta apenas duas entradas digitais: Botão liga e

2 - Depois de ligado, o CLP deve iniciar o processo de fabricação

3 - As partes a serem contempladas no processo são: Moagem,

4 - Com exceção da moagem e das filtragens, todas as outras etapas

5 - O motor do moedor e a bomba que injeta o malte são acionadas

(PUC Minas GeraisCampus Poços de Caldas) 15 de abril de 2017 22 / 33

7 - A quantidade de cada um dos quatro ingredientes deve ser