PLAN DE CONTINGENCIA 201925

DEMOSTRACIONES DE ALGUNOS TÓPICOS DE ALGEBRA VECTORIAL

Anexo A - Unitario de un vector

De la definición de unitario de un vector 𝑢
⃗ que se expresa como 𝑈𝑢⃗ , vector de módulo 1 con
dirección y sentido de 𝑢
⃗ , se concluye que,
𝑈𝑢⃗ = 𝛼 𝑢⃗ (1) por definición de la multiplicación de un escalar por un vector
‖𝑈𝑢⃗ ‖ = |𝛼|‖𝑢⃗‖=1
1
Si 𝛼 > 0 resulta que, 𝛼 = ‖𝑢⃗‖ (2)
𝟏
Sustituyendo (2) en (1) se obtiene finalmente, 𝑼𝒖⃗ = 𝑢
⃗
‖𝑢
⃗‖

Anexo B - Producto escalar de vectores por componentes: 𝑢

⃗ ⋅ 𝑣 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 y 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 , entonces

⃗ ⋅ 𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 ) ∙ (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢

Aplicando las propiedades del producto escalar se obtiene:

𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 𝑎1 𝑏1 𝑖 ∙ 𝑖 + 𝑎1 𝑏2 𝑖 ∙ 𝑗 + 𝑎1 𝑏3 𝑖 ∙ 𝑘 +

𝑎2 𝑏1 𝑗 ∙ 𝑖 + 𝑎2 𝑏2 𝑗 ∙ 𝑗 + 𝑎2 𝑏3 𝑗 ∙ 𝑘 +

𝑎3 𝑏1 𝑘 ∙ 𝑖 + 𝑎3 𝑏2 𝑘 ∙ 𝑗 + 𝑎3 𝑏3 𝑘 ∙ 𝑘 (1)

Sustituyendo las identidades 𝑖 ∙ 𝑖 = 𝑗 ∙ 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑘 = 1

𝑖 ∙ 𝑗 = 𝑗 ∙ 𝑖 = 𝑗 ∙ 𝑘 = 𝑘 ∙ 𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑖 = 𝑖 ∙ 𝑘 = 0 en (1)

Se concluye que, ⃗ ⋅𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑

⃗ ‖ = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐
Anexo C - Módulo de un vector por componentes: ‖𝒖

1.- Demostración geométrica

⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) el vector posicional de

Sea 𝑢
extremo el punto 𝑃 (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )

Se forman los triángulos rectángulos ORQ y

OQP

En los cuales al aplicar el teorema de Pitágoras

se obtienen las identidades

̅̅̅̅|2 = |𝑂𝑅
|𝑂𝑄 ̅̅̅̅ |2 + |𝑅𝑄
̅̅̅̅ |2 (1)

̅̅̅̅|2 = |𝑂𝑄
|𝑂𝑃 ̅̅̅̅|2 + |𝑄𝑃
̅̅̅̅ |2 (2)

1
Reemplazando (1) en (2) se obtiene

‖𝒖 ̅̅̅̅| = √|̅̅̅̅
⃗ ‖ = |𝑶𝑷 ̅̅̅̅|𝟐 + |𝑸𝑷
𝑶𝑹|𝟐 + |𝑹𝑸 ̅̅̅̅|𝟐 = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐

2.- Demostración vectorial

⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ,
Sea 𝑢

Por propiedad del producto escalar,

⃗ ‖𝟐 = ⃗𝒖 ∙ ⃗𝒖 = √𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 +𝒂𝟑 𝟐
‖𝒖

Anexo D- Producto vectorial de vectores por componentes

Punto previo

Cálculo del determinante de una matriz cuadrada por el método de los cofactores y menores
complementarios

Por definición se tiene que,

 Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚 × 𝑚 y sea 𝑀𝑖𝑗 la matriz obtenida de 𝐴 eliminando la fila 𝑖
y la columna 𝑗. La matriz 𝑀𝑖𝑗 se llama menor 𝒊𝒋 de 𝑨
 Sea A una matriz de orden 𝑚 × 𝑚. El cofactor 𝒊𝒋 de A, denotado por 𝐴𝑖𝑗 , es el
resultado que se obtiene de la siguiente expresión
𝐴𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 |𝑀𝑖𝑗 |, donde |𝑀𝑖𝑗 | es el determinante de la matriz 𝑀𝑖𝑗
1 2 3
Por ejemplo, sea 𝐴3𝑥3 la matriz (4 5 9)
7 8 0
1 2
el menor complementario del elemento 𝑎23 = 9 es |𝑀23 | = | | = −6
7 8
1 2
y el cofactor correspondiente es 𝐴23 = (−1)2+3 9 | | = 54
7 8
 Sea A una matriz de orden 𝑚 × 𝑚. El determinante de 𝑨, que se denota |𝐴|, está dado
por la suma de los productos de los elementos de una misma fila o columna por sus
respectivos cofactores (método de cofactores).

1 2 3
En el ejemplo anterior, al resolver el determinante |4 5 9| por los elementos de la
7 8 0
1 2 3
2 3 1 3 1 2
segunda fila se obtiene que, |4 5 9| = −4 | |+ 5| | − 9| | y
8 0 7 0 7 8
7 8 0
aplicando a los determinantes de orden 2x2 que resultaron se obtiene

2
 1 2 3
2 3 1 3 1 2
|4 5 6| = −4 | |+ 5| | − 9| | = −4(−24) + 5(−21) − 9(−6)
8 0 7 0 7 8
7 8 9

1 2 3
Es decir, |4 5 6| = 96 − 105 + 54 = 45
7 8 0

Algunas propiedades de los determinantes son:

 Si la matriz A tiene una fila o una columna cuyos elementos son todos iguales a
cero entonces su determinante es igual a cero.
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑒 𝑓
 Si 𝐴 = (𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐵 = (𝑎 𝑏 𝑐 ) entonces det(𝐴) = −det(𝐵)
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎𝑚 𝑏𝑚 𝑐𝑚
 Si 𝐴 = (𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐵 = ( 𝑑 𝑒 𝑓 ) entonces det(𝐵) = 𝑚det(𝐴)
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖
𝑎 𝑏 𝑐
 Si 𝐴 = (𝑎𝑚 𝑏𝑚 𝑐𝑚) entonces det(𝐴) = 0
𝑔 ℎ 𝑖
𝑎+𝑗 𝑏+𝑘 𝑐+𝑙 𝑎 𝑏 𝑐 𝑗 𝑘 𝑙
 Si 𝐴 = ( 𝑑 𝑒 𝑓 ), 𝐵 =( 𝑑 𝑒 𝑓 ) y 𝐶 = (𝑑 𝑒 𝑓 )
𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖 𝑔 ℎ 𝑖

entonces det(𝐴) = det(𝐵) + det(𝐶)

Ahora, procedamos a demostrar el producto vectorial de vectores por componentes es decir,

𝑖 𝑗 𝑘
⃗ 𝑥𝑣 = |𝑎1
𝑢 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3

Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 y 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 luego,

⃗ 𝑥𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 )𝑥(𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢

Aplicando las propiedades del producto vectorial se obtiene que,

𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = 𝑎1 𝑏1 𝑖𝑥𝑖 + 𝑎1 𝑏2 𝑖𝑥𝑗 + 𝑎1 𝑏3 𝑖𝑥𝑘 +

+𝑎2 𝑏1 𝑗𝑥𝑖 + 𝑎2 𝑏2 𝑗𝑥𝑗 + 𝑎2 𝑏3 𝑗𝑥𝑘 +

+𝑎3 𝑏1 𝑘𝑥𝑖 + 𝑎3 𝑏2 𝑘𝑥𝑗 + 𝑎3 𝑏3 𝑘𝑥𝑘 (1)

⃗
Sustituyendo las identidades 𝑖𝑥𝑖 = 𝑗𝑥𝑗 = 𝑘𝑥𝑘 = 0

3
 𝑖𝑥𝑗 = −𝑗𝑥𝑖 = 𝑘 ; 𝑗𝑥𝑘 = −𝑘𝑥𝑗 = 𝑖 ; 𝑘𝑥𝑖 = −𝑖𝑥𝑘 = 𝑗 en (1)

Se concluye que,

⃗ 𝑥𝑣 = ⃗0 + 𝑎1 𝑏2 𝑘 − 𝑎1 𝑏3 𝑗 − 𝑎2 𝑏1 𝑘 + ⃗0 + 𝑎2 𝑏3 𝑖 + 𝑎3 𝑏1 𝑗 − 𝑎3 𝑏2 𝑖 + ⃗0
𝑢

Agrupando y factorizando resulta,

𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = (𝑎2 𝑏3 −𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘

Y calculando el determinante por el método de cofactores se obtiene,

𝒊 𝒋 𝒌
⃗ = |𝒂𝟏
⃗ 𝒙𝒗
𝒖 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

Anexo E - Triple producto escalar de vectores por componentes

𝑎1 𝑎2 𝑎3
[𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ 𝑣 𝑤 ⃗⃗ = |𝑏1
⃗ × 𝑣. 𝑤 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

Sean 𝑢
⃗ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 , 𝑣 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 y 𝑤
⃗⃗ = 𝑐1 𝑖 + 𝑐2 𝑗 + 𝑐3 𝑘
Se inicia con el producto vectorial para que tenga sentido la operación, por tanto

⃗ × 𝑣 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘) × (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑢
= (𝑎2 𝑏3 −𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘

Y luego, se efectuando el producto escalar resultando,

𝑢 ⃗⃗ = ((𝑎2 𝑏3 −𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘). (𝑐1 𝑖 + 𝑐2 𝑗 + 𝑐3 𝑘)

⃗ × 𝑣. 𝑤
= 𝑎1 (𝑏2 𝑐3 −𝑏3 𝑐2 ) − 𝑎2 (𝑏1 𝑐3 − 𝑏3 𝑐1 ) + 𝑎3 (𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 )

𝑎1 𝑎2 𝑎3
Que es el determinante |𝑏1 𝑏2 𝑏3 | finalmente queda demostrado,
𝑐1 𝑐2 𝑐3

𝑎1 𝑎2 𝑎3
[𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ 𝑣 𝑤 ⃗⃗ = |𝑏1
⃗ × 𝑣. 𝑤 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3