UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA – UNI

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO : SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO

DE SEÑALES

PROFESOR : ING.

TEMA : INFORME 1

SECCIÓN : B

ALUMNOS :

LIMA, SETIEMBRE DEL 2018

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INDICE

1. INTRODUCCION ……………………………………………………………………… 02

2. OBJETIVOS …………………………………………………………………………… 03

3. MARCO TEORICO …………………………………………………………………… 04

3.1. SENSOR ……………………………………………………………............... 04

3.2. POTENCIOMETRO …………………………………………………………. 08

3.3. INTEGRADO LM324 ………………………………………………………… 10

3.4. RELÉ ………………..………………………………………………………… 11

4. BIBLIOGRAFÍA ………………………………………………………………………… 12

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INTRODUCCION
En el presente informe vamos a implementar los circuitos y diseñar nuestros propios
sensores. Teniendo en cuenta la gran variedad de integrados que tenemos, además la gran
variedad de materiales entre resistencias, capacitancias, y demás. Usaremos los que más
se adecuen para así tener el sensor óptimo para cada situación..

También tener en cuenta la gran importancia que tienen los sensores en la industria ya que
con los sensores se puede tener mayor control en los procesos de producción y también
tener menor número de accidentes en el trabajo porque estamos tomando los datos en
tiempo real y así poder evitarlos.

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OBJETIVOS
 Implementar los circuitos con la finalidad de obtener la aplicación deseada con el
objeto de tener un sensor.
 Aprender a usar los diferentes integrados, resistencias, potenciómetros, etc. Que
podemos tener en la actualidad para diseñar el sensor óptimo para la situación
requerida.

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MARCO TEÓRICO

SENSOR
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y
al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta
la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes

físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica , etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar
la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro
de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo
que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores:1 Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,

medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

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CARACTERISTICAS TECNICAS DE UN SENSOR:

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste,
etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o

controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través
de un convertidor analógico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal
a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

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RESOLUCION Y PRECISION
La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error esperado en la
medida.

La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medición menor a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de
resolución conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribución normal o similar, lo cual es frecuente
en errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un valor
inferior a la precisión.

Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

TIPOS DE SENSORES

Magnitud Transductor Característica

Potenciómetro Analógica
Posición lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Galga extensiométrica Analógica
Desplazamiento y Magnetoestrictivos A/D
deformación Magnetorresistivos Analógica
LVDT Analógica
Dinamo tacométrica Analógica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Velocidad lineal y angular
Servo-inclinómetros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo
Acelerómetro Analógico
Aceleración
Servo-accelerómetros
Galga extensiométrica Analógico
Sensor de fuerza Analógico
Fuerza y par (deformación)
Sensor de par Analógico
Multicomponente Analógico

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Membranas Analógica
Presión Piezoeléctricos Analógica
Manómetros Digitales Digital
Turbina Analógica
Caudal
Magnético Analógica
Termopar Analógica
RTD Analógica
Temperatura Termistor NTC Analógica
Termistor PTC Analógica
Bimetal - Termostato I/0
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
Ópticos I/0 y Analógica
Matriz de contactos I/0
Sensores táctiles
Piel artificial Analógica
Procesamiento
Cámaras de video digital
Visión artificial
Procesamiento
Cámaras CCD o CMOS digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analógica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analógica
Sensor fotoeléctrico Analógica
Sensor acústico (presión
sonora) micrófono Analógica
Sensores de acidez ISFET
fotodiodo Analógica
Fotorresistencia Analógica
Sensor de luz
Fototransistor Analógica
Célula fotoeléctrica Analógica
Sensores captura de
movimiento Sensores inerciales

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POTENCIOMETRO
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable
mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene
entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de
potencial total, se comporta como un divisor de tensión o voltaje.

Según la potencia que disipe en su funcionamiento, como regulador de tensión, así debe
ser la potencia de la resistencia variable mecánica a utilizar.

TIPOS DE POTENCIOMETROS

Según su aplicación se distinguen varios tipos:

 Potenciómetros de Mando. Son adecuados para su uso como elemento de control de

la tensión en los aparatos electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los
parámetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un aparato de
audio.
 Potenciómetros de ajuste. Controlan la tensión preajustándola, normalmente en
fábrica. El usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde
el exterior. Existen tanto encapsulados en plástico como sin cápsula, y se suelen
distinguir potenciómetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y
potenciómetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito impreso.

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Según la ley de variación de la resistencia :

 Variación lineal. La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro.

Denominados con una letra B según la normativa actual (anteriormente A).
 Variación Logarítmica. La resistencia depende logarítmicamente del ángulo de giro.
Denominados con una letra A según normativa actual (anteriormente B).
 Variación Senoidal. La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos
potenciómetros senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el coseno
del ángulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
 Variación Antilogarítmica. La resistencia es directamente proporcional a 10 con
potencia el ángulo girado. Generalmente denominados con una letra F.

En los potenciómetros impresos, la ley de resistencia se consigue variando la anchura de

la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a tramos, con hilos de
distinto grosor.

Potenciómetros multivuelta. Para un ajuste fino de la resistencia existen potenciómetros

multivuelta, en los que el cursor va unido a un tornillo desmultiplicador, de modo que para
completar el recorrido necesita varias vueltas del órgano de mando.

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INTEGRADO LM324

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RELÉ
El relé (en francés, relais, “relevo”) o relevador es un dispositivo electromagnético.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en
1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como
tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva
señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea.
Se les llamaba "relevadores".

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BLIOGRAFÍA
 http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm

 F. Graf, Rudolf (1984). Diccionario de Electrónica. Ediciones Pirámide, S.A. ISBN

84-368-0402-3.
 Sabaca, Mariano (2006). Automatismos y cuadros eléctricos. McGraw Hill. ISBN 84-
481-4799-5.
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