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El puente de Tacoma Narrows fué abierto al tráfico por primera vez el 1 de julio de 1940. En el
momento de su construcción se convirtió en el tercer mayor puente colgante de Estados Unidos,
con 1800 metros incluyendo los accesos. Sus dos torres de soporte tenían 129 metros de altura y
estaban separadas entre si 853 metros. Tenía como misión unir Tacoma y Harbour Gigs, en el
estado de Washington, al noroeste de los Estados Unidos.
Los puentes concebidos para el ferrocarril y que debían soportar el paso de pesados trenes de
mercancías estaban usualmente basados en arcos, cerchas y voladizos. Los puentes colgantes son
más económicos y elegantes, especialmente indicados para el tráfico rodado. Para el puente de
Tacoma Narrows, además de escogerse esta tipología se optó por construir el tablero basado en
grandes vigas en forma de I, en vez de utilizar celosías metálicas o cerchas.
Proyecto 5
Es probable que usted allá visto las películas. El puente comienza a bambolearse de lado a lado.
Las oscilaciones se vuelven cada vez más grandes. Leonard Coatsworth abandona su automóvil
con su perro Tubby dentro y camina a gatas para ponerse a salvo. De repente, el puente se
colapsa. La fecha es 7 de noviembre de 1940 sólo meses después de su gran apertura. El colapso
se esperaba porque el puente Tacoma Narrows , o “Galloping Gertie”, como lo llamaban los
residentes, era notorio, incluso antes de que se abriera al tránsito, por un movimiento ondulatorio
bamboleante y vertical de su superficie de rodamiento causado por corrientes de viento
perpendiculares que pasaban por las partes angostas.
Se podría sospechar que la resonancia fue la culpable. De alguna manera coincidieron la fuerza del
viento y la frecuencia natural de los cables de suspensión y, por lo tanto, la amplitud del sistema
forzado (en este caso el puente) creció sin límites, lo que finalmente causo la caída del puente.
Pero el trabajo reciente del Lazer y Mckenna hace pensar que el fenómeno que causo el colapso
fue más complejo que la resonancia. La mayor parte de los modelos presentados en su trabajo
quedan fuera del alcance de este proyecto. La sección ¿Quieres saber más? Al final de este
proyecto, proporciona una introducción a uno de sus modelos más elementales.
Gilbert Lewis propuso un nuevo modelo basado en el trabajo de Lazer y Mckenna. Este modelo
ilustra un mecanismo no lineal que pudo haber originado la destrucción del puente Tacoma
Narrows.
Imagine un cable del puente suspendido que cuelga verticalmente. En cierto modo el cable tiene
mucho parecido con un resorte muy rígido. Este tiene una longitud natural, cuyo extremo se
coloca en x=0. Cuando el cable se alarga más allá de esta longitud (x>0), ejerce una fuerza en la
dirección hacia arriba, cuando se comprime (x<0), ejerce una fuerza en la dirección hacia abajo. Sin
embargo, el cable no es un resorte, y es relativamente fácil convencerse a sí mismo de que la
fuerza de restitución hacia arriba que resulta de alargar el cable es mayor que la fuerza hacia abajo
que proviene de comprimirlo. En otras palabras, se desea modelar el cable como un resorte
usando la Ley de Hooke con diferentes constantes de resorte, lo que depende de si x <0 o x>0. Sea
a la constante de resorte para la compresión y b la constante de resorteo para el estiramiento de
modo que 0<a<b.
(1)
ax, x<0
bx, x>=0
Defina:
F(x)=
(2)
En ausencia de amortiguamiento, la ecuación diferencial se convierte en:
PROBLEMA 1. Suponga que en la ecuación 2 m=1, a=1, b=4, g (t)=sen(4t) y las condiciones iniciales
x(0)=0, x´(0)=α. Grafique las soluciones en el intervalo de 0<=t<=100 para diversos valores de α.
¿Qué observa y qué podrían indicar estas observaciones acerca del destino del puente?
Como se mencionó, el modelo previsto en (2) es no lineal. Pero la no linealidad surge porque F(x)
es lineal por partes. Así que es posible hallar soluciones parciales que se definen en intervalos de
tiempo donde la solución x(t) no cambia de signo.
El problema nos da los siguientes datos m=1, a=1, b=4 y g (t)=sen(4t). Los valores iniciales son
x(0)=0, x´(0)=α.
x´´+ x=sen(4t)
m=-0±02-4*1*12*1m1= i y m2=-i
Las raíces son imaginarias por lo que la solución homogénea de la ecuación diferencial es:
x= C1 cos(t)+ C2 sen(t).
A=0 y B=-1/12.
x=13+αsen t-112sen(4t)
Ahora vamos en donde x=0 ó x > 0 tenemos la siguiente ecuación diferencial: mx´´+ bx = sen(4t).
x´´+ 4x=sen(4t)
m1= 2i y m2=-2i
m=-0±02-4*1*42*1
Las raíces son imaginarias por lo que la solución homogénea de la ecuación diferencial es:
x= C1 cos(2t)+ C2 sen(2t).
A=0 y B=-1/12.
PROBLEMA 2. Use los parámetros y condiciones iniciales dadas en el Problema 1, pero suponga
que α>0. Si F(x)=4x para t pequeña demuestre que:
xt=16sen2t*(3α+1-cos2t)
Es una solución de (2) en el intervalo 0<=t<=∏/2. Observe que además de mostrar que x(t)
satisface la ecuación diferencial y las condiciones iniciales también se debe demostrar que
x(π/2)=0.
Demostrando con =1
x't=-23cos2t2+43cos2t+13
x''t=83sen2tcos2t-83sen2t
83sen2tcos2t-83sen2t+416sen2t3α+1-cos2t=sen4t
Reduciendo 2sen2tcos2t=sen4t
Grafique esta función en el intervalo de tiempo provisto. Determine x´( π /2) y muestre que es
negativa.
PROBLEMA 3. Use los valores de x(π /2) y x´(π /2) obtenidos en el Problema 2 y demuestre que:
Se hace referencia a cada trozo de solución como un ciclo. Por consiguiente, cada ciclo
corresponde a un desplazamiento positivo o negativo del puente.
Demostrando, se deriva dos veces la ecuación diferencial dada, lo cual nos queda lo siguiente:
x't=415-815cost2cos2t+815sentcostsen2t-57sent
x''t=3215sentcostcos2t+162cost2-1sen2t15-75cost
PROBLEMA 4. Use las soluciones de los problemas 2 y 3 para trazar x(t) en el intervalo 0≤
t ≤3*(π 2) ¿Cómo se compara la velocidad en t=3*(π /2) con la velocidad en t=0?
Es claro que se podría continuar de esta manera resolviendo en forma sucesiva la ecuación
diferencial lineal apropiada con las condiciones iniciales x=0 y un nuevo valor x´ calculado de la x´
final de la solución previa. Un análisis cuidadoso de esto revela que la amplitud de cada ciclo
sucesivo se incrementa por una rapidez constante proporcional a 2/15. Así que cuando t, las
amplitudes de las oscilaciones crecen sin límite. Esto es lo que se debió haber observado en el
Problema 1.
PROBLEMA 5. Considere los tres casos de (1) donde b=1, a=4; b=64, a=4 y b=36, a=25. Observe que
en el primer caso no se satisface la condición 0<a<b. De nuevo con g(t)=sen(4t), m=1 y las
condiciones iniciales x(0)=0, x´(0)=1, grafique la solución de (2) en el intervalo 0≤π≤100 en cada
uno de los tres casos. Describa el comportamiento a largo plazo de x(t) en cada uno de los tres
casos.