Cálculo Vectorial

Victor Iturbide Hernandez

victor.iturbideh@gmail.com
Ordoñez Rodríguez Juan Alfonso
juanordonezrodri@hotmail.com
José Antonio Martínez Chávez
antonio.jamc7@gmail.com
Luis Javier Velasquez Salazar
Luiisluna53@gmail.com

PRIMER PARCIAL
Suma de vectores, se define el vector suma de
ambos (w) a otro vector cuyas componentes se
I. Introducción
calculan sumando las componentes de cada uno
En los trabajos realizados anteriormente referentes de ellos.
a temas de cálculo diferencial y cálculo integral se
han aprovechado de buena manera para distintos
estudios, ahora trataremos cálculo vectorial para el
cual se realizan operaciones como análisis
multivariable de vectores en 2 o mas dimensiones
principalmente en ejes x, y, z. Lleva un enfoque
como un conjunto de fórmulas y técnicas muy
útiles para solucionar problemas para ingeniería así
como de física.

II. Palabras clave:

Producto escalar (·)
Funciones, integrales, vector, derivada, campo
polar
El producto escalar de dos vectores u y v que
III. Objetivo forman un ángulo φ se define como:

Analizar el sistema de ecuaciones y algebra de

vectores para la materia de calculo vectorial.

IV. Operaciones con vectores

𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑢 𝑣 cos 𝜃
Supongamos que tenemos dos
vectores u y v expresados a partir de sus vectores De la expresión anterior se observa que el
constituyentes, en dos dimensiones para producto escalar de dos vectores no es un vector,
simplificar: es un número (un escalar). Además, el producto
escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.
Se deducen entonces los siguientes resultados:
⃗ ∙ 𝑘
𝑖∙ 𝑖= 𝐽∙ 𝐽 =𝑘 ⃗ =1
⃗ =𝐾
𝑖∙ 𝐽= 𝐽∙ 𝐾 ⃗ ∙ 𝑖=0

Si los vectores están expresados en componentes,

en tres dimensiones y aplicando los resultados
anteriores se obtiene que:

𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = (𝑢𝑥 𝑖 + 𝑢𝑦 𝑗 + 𝑢𝑧 𝑘⃗)
𝑢
⃗ = 𝑢𝑥 𝑖 + 𝑢𝑦 𝑗 ⃗)
∙ (𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘
𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 = 𝑢𝑥 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 𝑣𝑥 + 𝑢𝑧 𝑣𝑥
El producto escalar de dos vectores posee la
propiedad conmutativa.

Producto vectorial (x)

El producto vectorial de dos vectores que

forman un ángulo φ es otro vector, de dirección
perpendicular al plano formado por los dos
vectores, sentido el que da la regla de la mano
derecha y módulo el que se especifica a c. A+B+C+D = (-7,-5,4)
continuación:

𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ ×𝑣

El producto vectorial no posee la propiedad

conmutativa, ya que se cumple que:
𝑢
⃗ × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢
⃗

Además, se cumple que el producto vectorial de

dos vectores paralelos es nulo. Se obtienen
entonces las siguientes relaciones:

𝑖× 𝑖= 𝑗× 𝑗=𝑘⃗ × 𝑘⃗ =0 V. Propiedades de los vectores

𝑖× 𝑗=𝑘⃗ 𝑗× 𝑘
⃗ =𝑖 𝑘⃗ × 𝑖=𝑗
Asociativa:
Si los vectores vienen expresados en
componentes el producto vectorial se calcula A+B+C+D = (A+C) + (C+D)
desarrollando el determinante:
Distributiva:
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝑢
⃗ × 𝑣 = | 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 | A+B = B+A
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
A+B+C = A+C+B
Ejemplo de operaciones.
C+A+B
A. (1,2,3)
B. (3,-7,1) Producto punto y Producto cruz
C. (3,2,6)
D. (-7,-1,3)
Es una operación aritmética de los 2 vectores
para entrar a un valor
a. 3𝐴 − 2𝐵 = (−3,20,

A (3,2,1) B( 3,6,2)

A∙B

(3 × 3 , 2 × , 3 × 3) 9 + 12 + 2 = 23

b. 2C+3B+2D = (1,-19,9) A. (3,6,2)

B. (-2,6,1)
C. (3,8,6)
 D. (2,7,4) deseo la componente en z, mi sub matriz contendrá
E. (-5,6,2) las columnas de x y y.

d. 𝐴 ∙ 𝐸 = −15 + 36 + 4 = 25 Calcular la determinante de cada sub matriz

e. 𝐴 ∙ 𝐶 = 9 + 48 + 12 = 69 obtenida en el paso anterior.
f. 𝐴 ∙ 𝐷 = 6 + 42 + 8 = 56
g. 𝐷 ∙ 𝐸 = −10 + 42 + 8 = 40 El resultado será un vector en R3.
h. 𝐵 ∙ 𝐸 = 10 + 36 + 2 = 8
Propiedades del producto cruz, sean A y B y C
tres vectores y 𝑎 un escalar.

VI. Producto Cruz de Vectores 1. 𝐴×0=0×𝐴 =0

2. 𝐴×𝐴 =0
Se llama producto vectorial o producto cruz de 3. 𝐴 × 𝐵 = −(𝐵 × 𝐴)
vectores (𝑤, 𝑦) el vector. Cuya longitud 4. 𝑎(𝐴 × 𝐵) = (𝑎𝐴) × 𝐵 = 𝐴 × (𝑎𝐵)
equivale al área del paralelogramo construido 5. 𝐴 × (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 × 𝐵) + (𝐴 × 𝐶)
en vectores v y w. Y el vector resultante es 6. 𝐴 ∙ (𝐵 × 𝐶) = (𝐴 × 𝐵) ∙ 𝐶
perpendicular al plano de estos vectores. 7. 𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = 𝐵(𝐴 ∙ 𝐶) − 𝐶(𝐴 ∙ 𝐵)

Para obtener el producto vectorial entre u y v: Como ejemplo:

A (3,2,1) B (2,4,6) 𝑎. (𝐸𝐶) , 𝑏. (𝐶𝐷) , 𝑐. (𝐷𝐸)

𝑖 𝑗 𝑘 1 1 1 3
𝐴 × 𝐵 = |3 2 1| = 𝐶 ( , , ) 𝐷(2,6,3) 𝐸 (2, , 3)
4 4 2 2
2 4 6
3 1 1 1
2 1 3 1 3 2 a. E (2, , 3) C ( , , )
= +| |−| |+| | 2 4 4 2
4 6 2 6 2 4
𝑖 𝑗 𝑘
= (8, −16,8) 3
|2 3|
𝐸×𝐶 = 2 =
| |
1 1 1
4 3 2

3 3
3 2 3 2
= + |2 | − |1 1| + | 2|
1 1 1 1
4 2
3 2 4 3

1 1 7
= (− , − , )
4 4 24
Se colocan las componentes de ambos vectores
como elementos de una matriz.

Las componentes del vector resultante: obtén una

sub matriz que contenga todas las componentes de
la matriz original excepto la columna con la
componente a calcular, es decir: Sí deseo la
componente en x, mi sub matriz contendrá las
columnas de y y z. Sí deseo la componente en y, mi
sub matriz contendrá las columnas de x y z. Sí
 1 1 1 una Recta dada se denomina Ecuación de la
b. C ( , , ) D (2,6,3)
4 4 2 Recta.

𝑖 𝑗 𝑘
Una recta puede ser expresada mediante una
1 1 1
𝐶×𝐷 = | |= ecuación del tipo y = m x + b, donde x, y son
4 3 2 variables en un plano. En dicha expresión m es
2 6 3 denominada pendiente de la recta y está
relacionada con la inclinación que toma la recta
1 1 1 1 1 1 respecto a un par de ejes que definen el Plano.
= + |3 2 | − | 4 2 | + | 4 3| Mientras que b es el término independiente y es
6 3 2 3 2 6 el valor del punto en el cual la recta corta al eje
vertical en el plano.
1 5
= (−2, − , )
4 6 Ecuación general de la recta

Esta es una de las formas de representar la ecuación

de la recta. De acuerdo a uno de los postulados de
la Geometría Euclidiana, para determinar una línea
recta sólo es necesario conocer dos puntos (A y B)
de un plano (en un Plano cartesiano), con Abscisas
(x) y Ordenadas (y). • Aclaración: Recuerden que
es imprescindible dominar todos los aspectos sobre
el Plano cartesiano pues la ecuación de la recta no
tiene existencia conceptual sin un Plano cartesiano.
Conocidos esos dos puntos, todas las rectas del
3
c. D (2,6,3) E(2, , 3) plano, sin excepción, quedan incluidas en la
2
ecuación: Ax + By + C = 0, y que se conoce como:
la ecuación general de la línea recta.
𝑖 𝑗 𝑘
2 6 3 Formas de la ecuación de una línea recta
𝐷×𝐸 = | 3 |=
2 3
2
 Ecuación de la recta que pasa por el origen: y
6 3 2 6 = mx
= + |3 |−|
2 3
|+| 3|  Ecuación de la recta conocida su pendiente e
3 2 3 2 intercepto con el eje y: y = mx + b (pendiente
2 2
m y su intercepto b con el eje y).
27  Ecuación de la recta que pasa por un punto y
=( , 0, −9) pendiente conocida: y = mx + (y1 – mx1). Lo
2 que indica que el intercepto b con el eje y
viene dado por: b = y1 – mx1.
 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos:
 Ecuación segmentaria de la recta: (Los
números a y b son las medidas de los
segmentos que la recta intercepta con cada eje,
con su signo correspondiente).
 Ecuación general de la recta: Ax+ By + C = 0.

Ejemplo de ecuación de una recta. Determinar la

ecuación para el punto:
I. Ecuaciones de una recta
𝑃 = (2,2, −1) 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 (2, −1,4)
El nombre que recibe la Expresión
algebraica (Función) que determine a Sustituyendo = 𝑟⃗⃗ (2,2, −1) + 𝑡 (2, −1,4)
Calcular ecuaciones paramétricas para 𝑡 = 3

Sustituyendo 𝑟⃗⃗ 𝑝𝑜𝑟 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,2, −1) + 3(2, −1,4)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,2, −1) + (6, −3,12)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (8, −1,11)

Ejemplos. Calcular: ⃗⃗⃗ (10,20,15)

𝐴) 𝑃(4,6,7), 𝑉
𝐵) 𝑃(2,6,2), 𝑉⃗⃗⃗ (6,8,7)

⃗⃗⃗ (𝟏𝟎, 𝟐𝟎, 𝟏𝟓) 𝒕 = 𝟑

A) 𝑷(𝟒, 𝟔, 𝟕), 𝑽

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4,6,7) + 3(10,20,15)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4,6,7) + (30,50,45)
𝑥=8 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (34,56,52)
𝑦 = −1 𝑥=8
𝑧=4 𝑦 = −1
𝑧 = 11

𝑟⃗⃗ = (2,2, −1) + 𝑡 (2, −1,4)

𝑟⃗⃗ = (4,6,7) + 𝑡 (10,20,15)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,2, −1) + (2𝑡, −𝑡, 4𝑡)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2 + 2𝑡, 2 − 𝑡, −1 + 46𝑡) (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4,6,7) + (10𝑡, 20𝑡, 15𝑡)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4 + 10𝑡, 6 + 20𝑡, 7 + 15𝑡)

𝑥 = 2 + 2𝑡
𝑦 =2−𝑡 𝑥 = 4 + 10𝑡
𝑧 = −1 + 4𝑡 𝑦 = 6 + 20𝑡
𝑧 = 7 + 15𝑡
Calcular las ecuaciones simétricas.
𝑥 = 4 + 10𝑡, 𝑦 = 6 + 20𝑡, 𝑧 = 7 + 15𝑡
𝑥 = 2 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = −1 + 4𝑡

𝑥−4 𝑦−6 𝑧−7

𝑥−2 𝑦−2 𝑧+1 𝑡= , 𝑡= , 𝑡=
𝑡= , 𝑡= , 𝑡= 10 20 15
2 −1 4

𝐴=𝐵=𝐶∴𝐴=𝐶
𝐴=𝐵=𝐶∴𝐴=𝐶

𝑥−4 𝑦−6 𝑧−7

𝑥−2 𝑦−2 𝑧+1 = = (10, −20,15)
= = (2, −1,4) 10 20 15
2 −1 4

𝑥−4=0 𝑦−6=0 𝑧−7=0

𝑥−2=0 𝑦−2=0 𝑧+1=0 𝑥=4 𝑦=6 𝑧=7
𝑥=2 𝑦=2 𝑧 = −1

(4,6,7)
(2,2, −1)
𝑩) 𝑷(𝟐, 𝟔, 𝟐), ⃗⃗⃗
𝑽 (𝟔, 𝟖, 𝟕) 𝒕 = 𝟐
II. Determinación de la ecuación de un
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,6,2) + 2(6,8,7) plano.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,6,2) + (12,16,14)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (14,22,16) Un plano del espacio queda determinado cuando
𝑥 = 14 conocemos un punto P del mismo y dos
𝑦 = 22 vectores uy v, no nulos y linealmente
𝑧 = 16 independientes contenidos en el plano, llamados
vectores directores del mismo.

𝑟⃗⃗ = (2,6,2) + 𝑡 (6,8,7) Sea un plano π que tiene como vectores

directores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) y pasa por
un punto P0(x0,y0,z0), si P(x,y,z) es un punto
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,6,2) + (6𝑡, 8𝑡, 7𝑡) cualquiera del plano: OP=OP0+tu+sv.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2 + 6𝑡, 6 + 8𝑡, 2 + 7𝑡)
Determinar la ecuación de un plano para los
puntos:𝑃(2,3,4) 𝑄(2,4,2) 𝑅(0, −6, −2)
𝑥 = 2 + 6𝑡
𝑦 = 6 + 8𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑄(2,4,2) − (2,3,4)
𝑧 = 2 + 7𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (0,1, −2)
𝑥 = 2 + 6𝑡, 𝑦 = 6 + 8𝑡, 𝑧 = 2 + 7𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 = 𝑅(0, −6, −2) − (2,3,4)
𝑥−2 𝑦−6 𝑧−2 𝑃𝑅 = (−2, −9,6)
𝑡= , 𝑡= , 𝑡=
6 8 7
𝑛 = (−24, −4,2)

𝐴=𝐵=𝐶∴𝐴=𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅

𝑥−2 𝑦−6 𝑧−2 𝑖 𝑗 𝑘

= = (6,8,7) |0 1 −2|
6 8 7
−2 −9 −6

𝑥−2=0 𝑦−6=0 𝑧−2=0

𝑥=2 𝑦=6 𝑧=2 1 −2 0 −2 0 1
= +| |−| |+| |
−9 −6 −2 −6 −2 −9

(2,6,2)
𝑛 = (−24, −4,2)
𝑇 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑇 = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,3,4)
𝑃𝑇 = (𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4)
 variable puede ser conocido a través de la función
compuesta, esta es la función vectorial.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛⃗ ∙ 𝑃𝑇
(−24, −4,2) ∙ (𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4) 𝑣 = 𝑖, 𝑗, 𝑘
−24(𝑥 − 2) + (−4)(𝑦 − 3) + (2)(𝑧 − 4) 𝑣 = 3𝑡 3 𝑖 + 4𝑡 4 𝑖 + 𝐶𝑜𝑠𝑡 𝑘
−24𝑥 + 48 − 4𝑦 + 12 + 2𝑧 − 8 = 0 𝑣 = 9𝑡 2 𝑖 + 16𝑡 3 𝑖 + 𝑆𝑒𝑛𝑡 𝑘
−24𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 52 = 0
= −24𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = −52 𝐴 = 3𝑡 3 𝑖 + 4𝑡 4 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑘

IX. Integral de funciones vectoriales

∫ 3𝑡 𝑖 + 4𝑡 4 𝑗 + 3𝑡 6
3𝑡² 4𝑡⁵ 3𝑡⁷
= 𝑖+ 𝑗+ k
2 5 ⁷

Ejercicio 1.-
SEGUNDO PARCIAL
∫ 𝑡 3 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 𝑑𝑡

u=t³
I. Introducción du=3t²
A continuación, se podrán encontrar los apuntes dv=sent dt
vistos en la materia de cálculo vectorial y con ello
diversos ejemplos y su representación gráfica para v=-cost
mayor entendimiento del segundo parcial.
uv-∫ 𝑣𝑑𝑢
.
t³(-cost)—cost 3t² dt
II. Palabras clave:
Funciones, integrales, vector, derivada, campo -t³ cost + 3∫ 𝑡²cost dt
polar u= t²
III. Objetivo du= 2 t dt

Analizar el sistema de ecuaciones y algebra de dv= cos t dt

vectores para la materia de cálculo vectorial.
v= sen t

IV. Derivadas vectoriales uv-∫ 𝑣𝑑𝑢

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas -t³cost + 3[t² sent - ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 2𝑡]
puede ser extendido también para ser aplicable a las
-t³cost + 3[t² sent -2 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡]
funciones vectoriales. Como ya sabemos una
función vectorial, es en realidad, una función u=t
compuesta de varias funciones constituyentes.
Cada una de estas funciones constituyentes es una du=dt
función independiente que determina el efecto del
cambio de variable en su dirección dv=sentdt
correspondiente, y el efecto general del cambio de
v=-cost
uv-∫ 𝑣𝑑𝑢

-t³ cost + 3[t² sent – 2[t ( -cost) - ∫ −𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡]] Ejercicio 3.-

-t³ cost + 3[t² sent – 2[t ( -cost) + sen]] 2𝑡 3

∫ 𝑖 + t² cost k
3
-t³ cost + 3[t² sent +2t cost – 2sent] 2
3
∫ 𝑡 3 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 2t² cost
-t³ cost + 3t² +6 tcost – 6sent −2𝑡 3 𝑐𝑜𝑠𝑡
+ 2𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 4𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 4𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 +
3
2
∫ 𝑡 cos 2𝑡 𝑘
Ejercicio 2.- u= t²

∫ 3𝑡 3 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 𝑑𝑡 du= 2t dt

dv= cos 2t
u=3t³
2𝑡
v=sen
du=9t² 2

𝑡²
dv=sent dt 𝑠𝑒𝑛 2𝑡- ∫ 𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑑𝑡
2

v=-cost u=t
uv-∫ 𝑣𝑑𝑢 du=dt
3t³(-cost)—cost 9t² dt dv=sen 2t
-t³ cost + 9∫ 𝑡²cost dt v=sen
2𝑡
2
u= t² 𝑡² 2𝑡
𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − [ 𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + ∫ cos 𝑑𝑡]
2 2
𝑡² 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
du= 2 t dt 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 −
2 2 4

dv = cos t dt

v= sen t Por lo tanto

uv-∫ 𝑣𝑑𝑢 2𝑡³
=- + 2𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 4𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 +
3
-3t³cost + 9[t² sent - ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 2𝑡] 𝑡2 𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡
𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + cos 2𝑡 − 𝑘
2 2 4
-3t³cost + 9[t² sent -2 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡]
Ejercicio 4.-
1
uv-∫ 𝑣𝑑𝑢 ∫ 𝑘 = - cos t d
𝑐𝑠𝑐𝑡

u=t Ejercicio 5.-

1
du=dt ∫ 𝑗 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑐𝑡

dv=sent

v=-cost X. Integral por sucesión trigonométrica

-3t³ cost + 9[t² sent – 2[t ( -cost) - ∫ −𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡]] 1.-∫ √4 − 𝑥² 𝑖
-3t³ cost + 9[t² sent – 2[t ( -cost) + sen]] c²=a²+b²
-3t³ cost + 9[t² sent +2t cost – 2sent] a²=c²-b²
-3t³ cost + 9t²sent + 18tcost – 18sent
a=√𝑐 2 − 𝑏²

c²=4

c²=4 c²=2²

c²=2² c=2
𝑂 𝑥
c=2 Sen 𝑠𝑒𝑛 Ꝋ = ∴ 𝑥 = 3 𝑠𝑒𝑛 Ꝋ
𝐻 3
𝑂 𝑥
Sen 𝑠𝑒𝑛 Ꝋ = ∴ 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠Ꝋ 𝐴 √9−𝑥²
𝐻 2 Cos cos Ꝋ = ∴ √9 − 𝑥 2 = 3 cos Ꝋ
𝐻 3
𝑑𝑥
𝐴 √4−𝑥² = 3 cos Ꝋ ∴ 𝑑𝑥 = 3 cos Ꝋ 𝑑Ꝋ
Cos cos Ꝋ = ∴ √4 − 𝑥 2 = 2 cos Ꝋ 𝑑Ꝋ
𝐻 2
𝑑𝑥 ∫ 3 cos Ꝋ ∗ 3 cos Ꝋ 𝑑Ꝋ
= 2 cos Ꝋ ∴ 𝑑𝑥 = 2 cos Ꝋ 𝑑Ꝋ 9∫ 𝑐𝑜𝑠 2 Ꝋ𝑑Ꝋ
𝑑Ꝋ
∫ 2 cos Ꝋ ∗ 2 cos Ꝋ 𝑑Ꝋ
4∫ 𝑐𝑜𝑠 2 Ꝋ𝑑Ꝋ
Utilizando una identidad trigonométrica
1+cos 2 Ꝋ
Utilizando una identidad trigonométrica cos²Ꝋ=
2
2+cos 2 Ꝋ 1+cos 2 Ꝋ
cos²Ꝋ= 9∫ 𝑑Ꝋ
2 2
1+cos 2 Ꝋ 9 18𝑐𝑜𝑠2Ꝋ
4∫ 𝑑Ꝋ ∫ 2 𝑑Ꝋ + 𝑑Ꝋ
2 2
9
1 𝑐𝑜𝑠2Ꝋ ∫ 2 𝑑Ꝋ + 9 𝑠𝑒𝑛 2 Ꝋ
4∫ 𝑑Ꝋ + 𝑑Ꝋ
2 2
2
∫ 2𝑑Ꝋ + 2
𝑠𝑒𝑛 2 Ꝋ
Utilizando identidad

Utilizando identidad Sen 2 Ꝋ = 2 sen Ꝋ cos Ꝋ

9
Sen 2 Ꝋ = 2 sen Ꝋ cos Ꝋ Ꝋ + 18 sen Ꝋ cos Ꝋ)
2

2Ꝋ+2 sen Ꝋ cos Ꝋ Sen Ꝋ =

𝑥
∴ Ꝋ = 𝑠𝑒𝑛−1
𝑥
3 3
𝑥 𝑥
Sen Ꝋ = ∴ Ꝋ= 𝑠𝑒𝑛−1 √9−𝑥 2 √9−𝑥 2
2 2
cos Ꝋ = ∴ Ꝋ = 𝑐𝑜𝑠 −1
3 3
√4−𝑥 2 √4−𝑥 2
cos Ꝋ = ∴ Ꝋ = 𝑐𝑜𝑠 −1 9 𝑥 𝑥 √9−𝑥 2
2 2
𝑠𝑒𝑛−1 + 18𝑠𝑒𝑛−1 ( ) ( )
2 3 3 3
𝑥 𝑥 √4−𝑥 2
2 𝑠𝑒𝑛−1 + 2𝑠𝑒𝑛−1 ( ) ( )
2 2 2 9 𝑥 18𝑠𝑒𝑛−1 𝑥√9−𝑥²
𝑠𝑒𝑛−1 + 𝑖
2 3 9
𝑥 𝑠𝑒𝑛 −1 𝑥√4−𝑥²
2 𝑠𝑒𝑛−1 + 𝑖 9 𝑥
2 2
𝑠𝑒𝑛−1 + 2 𝑠𝑒𝑛−1 𝑥 √9 − 𝑥²
2 3
2.-∫ √9 − 𝑥² 𝑖
Fracciones parciales
c²=a²+b²
2𝑡 2 + 3𝑡 + 2
a²=c²-b² ∫
(𝑡 − 1)(𝑡 + 2)(𝑡 + 3)

a=√𝑐 2 − 𝑏²
 3𝑡 2 + 3𝑡 + 3 por N(t) es el vector unitario en la direccion de la
(𝑡 − 1)(𝑡 + 2)(𝑡 + 3) derivada del vector T(t).
𝐴 𝐵 𝐶
= + + 𝑇 ′ (𝑡)
(𝑡 − 1) (𝑡 + 2) (𝑡 + 3) 𝑁=
‖𝑇 ′ (𝑡)‖
2t²+3t+2=A(t+2)(t+3)+B(t-1)(t+3)+C(t-1)(t+2)

2t²+3t+2=A(t²+5t+6)+B(t²+2t-3)+C(t²+t-2)
𝑢 = 4𝑡 𝑣 = √16𝑡 2 + 25
2t²+3t+2=At²+5At+6At+Bt²+2Bt-3B+Ct²+Ct- 32𝑡
𝑢′ = 4 𝑣 ′ =
2C 2√16𝑡 2 + 25
2t²+3t+2= t²(A+B+C) + t(5ª+2B+C) + 6ª-3B-2C

2=A+B+C
4√16𝑡2+25 4𝑡 32𝑡
−
1 1∙2√16𝑡2+25 64𝑡
3=5ª+2B+C 𝑁= 𝑖+ 𝑗−
(√16𝑡 2 +25 )2 √16𝑡 2+25
3∙32𝑡
2=&a-3B-2C .
2√16𝑡 2+25

64𝑡2
4√162 +25−
√162 +25 64𝑡 48𝑡
V. Vector tangente 𝑁= 𝑖+ 𝑗− 𝑘.
16𝑡 2+25 √16𝑡 2 +25 √16𝑡 2+25

La velocidad c’(t) es un vector tangente a la

trayectoria c’ (t) en el instante (t).

Si c es una curva trazada por c y si c’(t) no es igual

entonces c’(t) es un vector tangente a la curva c en VII. Vector binormal
el punto c’(t).
Se denomina vector binormal al producto cruz
Calcular 𝑟(𝑡) = 2𝑡 2 𝑖 + 4𝑡𝑗 − 3𝑡𝑘 entre el vector tangente y vector normal.

𝑟´(𝑡) 4𝑡 4 3
𝑇= −
‖𝑟´(𝑡)‖
| √16𝑡 2
+ 25 √16𝑡 2 + 25 √16𝑡 2 + 25|
64𝑡 2
|4√162 + 25 − 64𝑡 48𝑡 |
√162 + 25 −
16𝑡 2 + 25 16𝑡 2 + 25 √16𝑡 2 + 25
4𝑡𝑖 + 4𝑗 − 3𝑘
𝑇=
√162 + 16 + 9

4𝑡𝑖 + 4𝑗 − 3𝑘 4 48𝑡
𝑇= [ ] [− ]
√(4𝑡)2 + (4)2 + (−3)2 √16𝑡 2 + 25 √16𝑡 2 + 25
64𝑡 3
4𝑡 4 3 −[ 2
] [− ]
𝑇= 𝑖+ 𝑗− k 16𝑡 + 25 √16𝑡 2 + 25
√16𝑡 2 +25 √16𝑡 2 +25 √16𝑡 2 +25

192 192
+ = 0𝑖
16𝑡 2 + 25 16𝑡 2 + 25
VI. Vector normal

Si (t) es un vector tangente unitario a la curva c en

el punto p (c), el vector normal unitario denotado
 4𝑡 48𝑡 1
[ ] [− ] 𝑇(1) = (1 + 2𝑗)
√16𝑡 2 + 25 + 25 √16𝑡 2 √5
2 64𝑡 2
4√16𝑡 + 25 −
√16𝑡 2 + 25 [− 3 En el ejemplo 1 observe que la direccion del vector
− 2
]
16𝑡 + 25 √16𝑡 2 + 25 unitario tangente depende de la orientacion de la
[ ] curva 𝑟(𝑡) = −(𝑡 − 2) + (𝑡 − 2)2

64𝑡 2 B. Encuentre T(t) y enseguida halle un conjunto

4√16𝑡 2 + 25 −
192 √16𝑡 2 + 25 𝑗 de ecuaciones parametricas:
= +
16𝑡 2 + 25 16𝑡 2 + 25
[ ] 𝑟(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘

4√16𝑡 2 + 25 16𝑡 2 En el punto:(√2, √2, )

𝜋
2 + 25 4
2
1 − √16𝑡2
16𝑡 + 25 16𝑡 + 25
1 1 La derivada de r(t) es:

4√16𝑡 2 + 25 64𝑡 2 𝑟(𝑡) = −2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘

2
−
16𝑡 + 25 (√16𝑡 2 + 25)(16𝑡 2 + 25)
Lo que implica que ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √4𝑠𝑒𝑛2 𝑡 +
4𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = √5

4𝑡 64𝑡 𝑟(𝑡) 1
[ ][ ] 𝑇(𝑡) = = (−2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘)
2 𝑟′(𝑡) √5
√16𝑡 + 25 16𝑡 + 25
2
64𝑡 2
4√162 + 25 −
√162 + 25 [ 4
− 2
]
16𝑡 + 25 √16𝑡 2 + 25 𝜋 𝜋
[ ] En el punto :(√2, √2, ) 𝑡 = y el vectorunitario
4 4
tangente es:
256𝑡 2
=
16𝑡 2 + 25 𝜋 1 √2 √2
16(16𝑡 2 + 25)2 − 4096𝑡 2 + 6400𝑡 2 𝑇( ) = (−2 𝑖+2 𝑗 + 𝑘)
− 𝑘 4 √5 2 2
(16𝑡 2 + 25)
1
(−√2𝑖 + √2𝑗 + 𝑘)
Ejercicios. √ 5

A. Encontrar el vector unitario tangente a la Usando los numeros directores 𝑎 = −√2, 𝑏 =

𝜋
curva dada por: √2, 𝑐 = 7 y el producto de (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (√2, √2, ) 4

𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 𝑥= 𝑥1 = √2 − √2𝑠
cuando 𝑡 = 1
solucion de la derivada: 𝑦= 𝑦1 = √2 + √2𝑠
𝜋
𝑧= 𝑧1 = + 𝑠
4
𝑟 ′ (𝑡) = 𝑖 + 2𝑡𝑗
C. Encuentre N (t) y N(i) se representa por:
Por lo tanto el vector unitario tangente es: 𝑟(𝑡) = 3𝑖 + 4𝑡 𝑗

𝑟 ′ (𝑡) 1
𝑇(𝑡) = = (𝑖 + 2𝑡𝑗) Lo que implica: ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √9 + 16𝑡 2
′
‖𝑟 (𝑡)‖ √1 + 4𝑡 2
Por lo que el vector unitario tangente es:
Cuando t=1, el vector unitario tangente es:
 𝑟 ′ (𝑡) 1 192 192
𝑇(𝑡) = = (3 𝑖 + 4𝑡 𝑗) + = 0𝑖
′
‖𝑟 (𝑡)‖ √9 + 16𝑡 2 16𝑡 + 20 16𝑡 2 + 20
2

Ontenemos:

1 4𝑡 48𝑡
𝑇(𝑡) = (4𝑗) [ ] [− ]
√9 + 16𝑡 2 √16𝑡 2 + 20√16𝑡 2 + 20
2
16𝑡 64𝑡
− (3 𝑖 + 4𝑡 𝑗) 4√16𝑡 2 + 20 −
3 √16𝑡 2 + 20 [− 3
(9 + 16𝑡 2 )2 − 2
]
16𝑡 + 20 √16𝑡 2 + 20
12
= 3 𝑖 (−4𝑡 𝑖 + 3𝑗) [ ]
(9 + 16𝑡 2 )2
64𝑡 2
4√16𝑡 2 + 20 −
D. Encuentre el vector unitario normal principal 192 √16𝑡 2 + 20 𝑗
= +
para la helice dada por: 16𝑡 2 + 20 2
16𝑡 + 20
[ ]
𝑟(𝑡) = −2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘
4√16𝑡 2 + 20 16𝑡 2
2 + 20
De acuerdo con el ejemplo 2, sabemos que el vector 1 − √16𝑡2
unitario tangente es: 16𝑡 2 + 20 16𝑡 + 20
1 1
1
𝑇(𝑡) = (−2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘) 4√16𝑡 2 + 20 64𝑡 2
√5 −
16𝑡 2 + 20 (√16𝑡 2 + 20)(16𝑡 2 + 20)
Asi 𝑇(𝑡) esta dado por:

1
𝑇(𝑡) = (−2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗) 4𝑡 64𝑡
√5 [ ][ ]
2 16𝑡 2 + 20
√16𝑡 + 20
2
Como ‖𝑇(𝑡)‖ = 2⁄√5 se deduce que el vector 64𝑡
4√162 + 20 −
√162 + 20 [ 4
unitario principal es: − ]
2
16𝑡 + 20 √16𝑡 2 + 20
1 [ ]
= (−2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗)
2
= −𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 VIII. Derivada paracial

a. 𝑟(𝑡) = 2𝑡 𝑖 + 2𝑡 2 𝑗 + 4𝑡 𝑘 Una derivada es una representacion geometrica de

una aplicación tangente en (x, y, x).

4𝑡 4 3 F(x)=
− 𝜕𝑓
| √16𝑡 2 + 20 √16𝑡 2 + 20 √16𝑡 2 + 20| = 𝑓 ′(𝑥) = 𝑓𝑥
𝜕𝑥
64𝑡 2 𝜕𝑓 𝜕𝑓
|4√162 + 20 − 64𝑡 48𝑡 | ( ) ( ) = 𝑓𝑥𝑥
√162 + 20 − 𝜕𝑥 𝜕𝑥
2
16𝑡 + 20 16𝑡 2 + 20 √16𝑡 2 + 20
a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦
𝑓𝑥 = 3𝑦(1) = 3𝑦
𝑓𝑦 = 3𝑥(1) = 3𝑥
4 48𝑡
[ ] [− ] 𝑓𝑥 = 3𝑦
√16𝑡 2 + 20 √16𝑡 2 + 20
64𝑡 3 𝑓𝑥𝑥 = 0
−[ ] [− ] 𝑓𝑥𝑦 = 3
16𝑡 2 + 20 √16𝑡 2 + 20
 20𝑥 4 𝑦 4
𝑓𝑦 = 3𝑥 𝑓𝑦 =
3
𝑓𝑦𝑥 = 3(1) = 3 8𝑥 4 𝑦 3
𝑓𝑦𝑦 = 0 𝑓𝑦𝑥 =
3
80𝑥 3 𝑦 4
𝑓𝑦𝑦 =
3
b) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 2 𝑦 4
𝑓𝑥 = 4(1)𝑦 4 = 4𝑦 4
𝑓𝑦 = 4𝑥 2 = 8𝑥 2
3𝑥 6 𝑦 2
𝑓𝑥 = 8𝑥𝑦 4 e) 𝑓(𝑥, 𝑦) =
4
𝑓𝑥𝑥 = 8𝑥 4 3𝑥 6 18𝑥 5 𝑦 2
𝑓𝑥 = =
𝑓𝑥𝑦 = 32𝑥𝑦 3 4 4
2
3𝑦 6𝑥 6 𝑦
𝑓𝑦 = 16𝑥 2 𝑦 3 𝑓𝑦 = =
4 4
𝑓𝑦𝑥 = 48𝑥 2 𝑦 2
𝑓𝑦𝑦 = 32𝑥𝑦 3 18𝑥 5 𝑦 2
𝑓𝑥 =
4
90𝑥 4 𝑦 2
3𝑥 3 𝑦 3 𝑓𝑥𝑥 =
c) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4
2
9𝑥𝑦 3 𝑓𝑥𝑦 = 9𝑥 3 𝑦
𝑓𝑥 =
2
6𝑥 6 𝑦
𝑓𝑥𝑥 = 9𝑥𝑦 2 𝑓𝑦 =
4
27𝑥 2 𝑦 2
𝑓𝑥𝑦 = 6𝑥 6
2 𝑓𝑦𝑥 =
4
9𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 5 𝑦
𝑓𝑦 = 𝑓𝑦𝑦 =
2 4
9𝑥 2 𝑦
𝑓𝑦𝑥 =
2
27𝑥 2 𝑦 2
𝑓𝑦𝑦 = f) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2
2
𝑓𝑥 = 2𝑥𝑦 2
4𝑥 4 𝑦 5 𝑓𝑦 = 2𝑦𝑥 2
d) 𝑓(𝑥, 𝑦) =
3
4𝑥 4 16𝑥 3 𝑦 5 𝑓𝑥 = 2𝑥𝑦 2
𝑓𝑥 = =
3 3 𝑓𝑥𝑥 = 2𝑦 2
5
4𝑥 20𝑥 4 𝑦 4 𝑓𝑥𝑦 = 4𝑥𝑦
𝑓𝑦 = =
3 3
𝑓𝑦 = 2𝑦𝑥 2
16𝑥 3 𝑦 5 𝑓𝑦𝑥 = 2𝑥 2
𝑓𝑥 =
3 𝑓𝑦𝑦 = 4𝑦𝑥 2
16𝑥 2 𝑦 5
𝑓𝑥𝑥 =
3
80𝑥 3 𝑦 4
𝑓𝑥𝑦 =
3
g) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 2
𝑓𝑥 = 6𝑥 2 𝑦 2
𝑓𝑦 = 4𝑥 4 𝑦
 𝑓𝑥 = 6𝑥 2 𝑦 2 𝑓𝑧𝑥 = 64𝑥 3 𝑦 5 𝑧 3
𝑓𝑥𝑥 = 12𝑥𝑦 2 𝑓𝑧𝑦 = 80𝑥 4 𝑦 4 𝑧 3
𝑓𝑥𝑦 = 12𝑥 2 𝑦 𝑓𝑧𝑧 = 48𝑥 4 𝑦 5 𝑧 2

𝑓𝑦 = 4𝑥 3 𝑦
𝑓𝑦𝑥 = 4𝑥 2 2) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3√𝑥𝑦𝑧
𝑓𝑦𝑦 = 12𝑥 2 𝑦 3 1 1 1
𝑓𝑥 = 𝑥 −2 𝑦 −2 𝑧 2
2
3 1 1 1
𝑓𝑦 = 𝑥 2 𝑦 −2 𝑧 2
2
h) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 3 1 1 −1
𝑓𝑧 = 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2
𝑓𝑥 = 6𝑥𝑦 3 2
𝑓𝑦 = 4𝑥 2 𝑦 2 3 3 3
𝑓𝑥𝑥 = −3⁄2 𝑥 −2 𝑦 2 𝑧 2
𝑓𝑥 = 6𝑦𝑥 3 3 3 3
𝑓𝑥𝑦 = 3⁄2 𝑥 2 𝑦 −2 𝑧 2
𝑓𝑥𝑥 = 6𝑦 3
3 3 3
𝑓𝑥𝑦 = 18𝑥𝑦 2 𝑓𝑥𝑧 = 3⁄2 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 − 2

𝑓𝑦 = 9𝑥 2 𝑦 2 1 1 1
𝑓𝑦𝑥 = 18𝑥 2 𝑦 𝑓𝑦𝑥 = −3⁄2 𝑥 −2 𝑦 −2 𝑧 2
1 3 1
𝑓𝑦𝑦 = 18𝑥𝑦 2 𝑓𝑦𝑦 = −3⁄2 𝑥 2 𝑦 −2 𝑧 2
1 1 1
𝑓𝑦𝑧 = 3⁄2 𝑥 2 𝑦 −2 𝑧 −2

1 1 1
i) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 4 𝑦 4 𝑓𝑧𝑥 = 3⁄2 𝑥 −2 𝑦 2 𝑧 −2
𝑓𝑥 = 16𝑥 3 𝑦 4 1 1 1
𝑓𝑦 = 16𝑥 4 𝑦 3 𝑓𝑧𝑦 = 3⁄2 𝑥 2 𝑦 −2 𝑧 −2
1 1 3
3 4 𝑓𝑧𝑧 = −3⁄2 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 −2
𝑓𝑥 = 16𝑥 𝑦
𝑓𝑥𝑥 = 48𝑥 2 𝑦 4
𝑓𝑥𝑦 = 64𝑥 3 𝑦 4

𝑓𝑦 = 16𝑥 4 𝑦 3
𝑓𝑦𝑥 = 48𝑥 4 𝑦 2 IX. Derivadas parciales implicitas
𝑓𝑦𝑦 = 643 𝑦 3
2x²=4y³-3x
𝜕𝑦
1) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 2 𝑦 5 𝑧 4 𝜕𝑥
𝑓𝑥 = 4𝑦 5 𝑧 4 (43 ) = 16𝑥 3 𝑦 5 𝑧 4 4x = 12y² y’ -3
𝑓𝑦 = 4𝑥 4 𝑧 4 (5𝑦 4 ) = 20𝑥 4 𝑦 4 𝑧 4 4x +3 = 12y² y’
4𝑥+3
𝑓𝑧 = 4𝑦 5 𝑧 4 (43 ) = 16𝑥 4 𝑦 5 𝑧 3 y’=
12𝑦²
𝜕𝑥
𝑓𝑥𝑥 = 48𝑥 2 𝑦 5 𝑧 4 𝜕𝑦
𝑓𝑥𝑦 = 80𝑥 3 𝑦 4 𝑧 4 4xx’=12y²-3x’
𝑓𝑥𝑧 = 64𝑥 3 𝑦 5 𝑧 3 4xx’+3x’=12y²
x’(4x+3)= 12y²
𝑓𝑦𝑥 = 80𝑥 3 𝑦 4 𝑧 4 x’=
12𝑦²

𝑓𝑦𝑦 = 80𝑥 4 𝑦 3 𝑧 4 4𝑥+3

𝑓𝑦𝑧 = 80𝑥 4 𝑦 4 𝑧 3
 𝜕𝑓 2𝑦 4 𝑧(3𝑥 2 )
X. Determinacion de un gradiente de un = +0
𝜕𝑥 2
campo escalar 𝜕𝑓 3𝑥 3 𝑧(4𝑦 3 )
= + (3𝑦 2 )
𝜕𝑦 2
El gradiente de una función escalar 𝜕𝑓 3𝑥 3 𝑦 4 (1)
multivariable f(x, y, \dots)f(x,y,…), denotado = +0
como \nabla f∇f, empaqueta toda la información de 𝜕𝑧 2
sus derivadas parciales en un vector.
9𝑥 2 𝑦 4 𝑧 12𝑥 3 𝑦 4 𝑧 3𝑥 3 𝑦 4
( 𝑖, + 3𝑦 5 𝑗, 𝑘)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 2 2 2
∇𝑓 = , , 9𝑥 2 𝑦 4 𝑧 12𝑥 3 𝑦 4 𝑧 3𝑥 3 𝑦 4
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑖+ + 3𝑦 5 𝑗 + 𝑘
2 2 2
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧 3
Evaluando en el punto: (2,1,3)
𝜕𝑓
= 4𝑦(2𝑥) + 2𝑧 3 (1) + 147𝑗̂ + 12𝑘̂
54𝑖̂
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 4𝑥 2 (1) + 0
𝜕𝑦 Graficas de GeoGebra:
𝜕𝑓
= 0 + 2𝑥(3𝑧 2 )
𝜕𝑧

(8𝑥𝑦 + 2𝑧 3 𝑖, 4𝑥 2 𝑗, 6𝑥𝑧 2 𝑘)
8𝑥𝑦 + 2𝑧 3 𝑖+ 4𝑥 2 𝑗 + 6𝑥𝑧 2 𝑘

Evaluando en el punto (3,4,1).

= 98𝑖̂ + 36𝑗̂ + 18𝑘̂

Determinar ∇𝑓

A) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 8𝑥𝑦 3 + 𝑥 , 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (3,2)

𝜕𝑓
= 8𝑦 3 (1) + (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 8𝑥(3𝑦) + 0
𝜕𝑦

(8𝑦 3 + 1 , 24𝑥𝑦)
8𝑦 3 + 1 𝑖 + 24𝑥𝑦𝑗

Evaluando en el punto (3,2).

65𝑖̂ + 144𝑗̂

3𝑥 3 𝑦 4 𝑧
B) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + 𝑦3
2
 IV. Convertir coordenadas rectangulares
a polar

Es una representación gráfica que tiene por

características un ángulo y su magnitud, dadas en
radianes y se pueden convertir de una coordenada
rectangular a una polar.

4
Se usa para encontrar el ángulo: arctan( ) =53.13
3

√(3)2 +(4)2

√25
Bibliografía:
5∢ 53.13 ⟺ (3,4)
(Manual de formulas y tablas matemáticas- Coordenada polar, coordenada rectangular.
Murray R. Spiegel)
90
(carpeta del curso) °

+,- +,+

180° o°
TERCER PARCIAL
-,- -,+

I. Introducción
270°
A continuación, se podrán encontrar los apuntes
vistos en la materia de cálculo vectorial y con ello Ejercicios:
diversos ejemplos y su representación gráfica para
mayor entendimiento del tercer parcial. Convertir las siguientes coordenadas rectangulares
a polares.
.
1) (8,1)
II. Palabras clave: 1
Funciones, integrales, vector, derivada, campo 𝑡𝑎𝑛−𝟏 ( ) = −7°
polar 8
= 360° − 7°
III. Objetivo
= 353°
Analizar el sistema de ecuaciones y algebra de
= √(8)2 +(−1)2
vectores para la materia de cálculo vectorial.
= √65
= 8.06∢ 353°
2) (3,-6)
−6
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −36.86°
3
2)
= 360° − 36.86°
𝑓(𝑥) = 1 + cos 𝜃
= 323.14°

= √(3)2 +(−6)2
0=1 5 π/4=0.3
= √45 π/4=1.70 3 π/2=1
6.70∢323.14° π/2=1 7 π/2=1.70
3) (-3,-6) 3 π/4=0.3 2 π=2
−6 π=0
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63.43°
−3
= 180° + 63.43°
= 243.43°

= √(−3)2 +(−6)2

= 6.70∢243.43°

4) (-6,4)
4
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −33.69°
−6
= 180° − 33.69°

√(−6)2 + (4)2

= 7.2∢146.31°
gráfica de funciones en planos polares.
1)
𝑓(𝑥) = 1 + sin 𝜃

π 2π
0

0=1 5 π/4=0.3
π/4=1.70 3 π/2=0
π/2=2 7 π/4=0.3
3 π/4=1.70 2 π=1
 𝑥 = 𝑎(𝜃 − 𝑠𝑖𝑛𝜃)

V. Rosa de n pétalos

Es una rosa de n pétalos de longitud a, si n es impar.

Ecuación polar

𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠((𝑛)(𝜃)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑎 > 0

𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛((𝑛)(𝜃)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑎 > 0

Posición del primer pétalo:

𝑟 = acos(𝑡)
Ecuación: 𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛((𝑛)(𝜃)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝑎 >

𝜋
Dividir: por n
2

𝑓(𝑥) = 3𝑐𝑜𝑠((1)(𝜃))

0= 3
𝜋
= 2.12
4
𝜋
= 0
2
3𝜋
= −2.12
4
𝜋= −3
5𝜋
= −2.12
4
𝑟 = acos(𝑛𝑡) , 𝑟 = 𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) 3𝜋
= 0
2
7𝜋
= 2.12
4
2𝜋 = 3
𝑓(𝑥) = 3𝑠𝑒𝑛((1)(𝜃))

0= 0
𝜋
= 2.12
4
𝜋
= 1
2
3𝜋
= 2.12
4
𝜋= 0
5𝜋
= −2.12
4
3𝜋
= −3
2
7𝜋
= −2.12
4
2𝜋 = 0

1
𝑝= 𝜃
2𝜋
0= 0
𝜋
= 0.125
4
𝜋
= 0.25
2
3𝜋
= 0.375
4
𝜋= 0.5
5𝜋
= 0.625
4
3𝜋
= . 75
2
7𝜋
= 0.875
4
2𝜋 = 1
 2 2
- 4√ + √2 - 4√ + √2
3 3

2
-8√ + 8√2
3

2
=16√ u²
3

B)

y=𝑥 2 +2

y=-x²+4

Se iguala

-x²+4=x²+2

2=2x²

x²=1
VI. Integrales dobles x1=√1

x2=-√1
A) √1 −𝑥 2 +4
∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
y=−𝑥 2 +4 −√1 𝑥 2 +2

y=x² Por lo tanto

√1 −𝑥 2 +4
Se iguala ∫−√1[∫𝑥 2+2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
√1
-x²+4=x² ∫−√1[−𝑥 2 + 4 − [x 2 + 2]] 𝑑𝑥
√1
4=2x² ∫−√1[−2𝑥 2 + 2] 𝑑𝑥
−2𝑥 3
x²=2 + 2x evaluado de √1 𝑎 − √1
3
4 −4
− [ ]
3 3
x1=√2
8
x2=-√2 = 𝑢²
3

√2 −𝑥 2 +4
∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
−√2 𝑥 2 C)

Por lo tanto y=−𝑥 2 +2

√2 −𝑥 2 +4
∫−√2[∫𝑥 2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 y=x²-6
√2
∫−√2[−𝑥 2 + 4 − [x 2 ]] 𝑑𝑥 Se iguala
√2
∫−√2[−2𝑥 2 + 4] 𝑑𝑥 -x²+2=x²-6
−2𝑥 3
+ 4x evaluado de √2 𝑎 − √2
3 8=2x²

x²=4
x1=√4 E)

x2=-√4 x=−3𝑦 2 -1

√4 −𝑥 2 +2 x=2y²-1
∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
−√4 𝑥 2 −6 Se iguala

Por lo tanto -3y²+2=2y²-1

√4 −𝑥 2 +2
∫−√4[∫𝑥 2−6 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 3=5y²
√4
∫−√4[−𝑥 2 + 2 − [x 2 − 6]] 𝑑𝑥 3
y²=
√4 5
∫−√4[−2𝑥 2 + 8] 𝑑𝑥
−2𝑥 3 3
+ 8x evaluado de √4 𝑎 − √4 y1=√
3 5
−16 −16
+ 16 + 16
3 3 3
y2=-√
64 5
= 𝑢²
3

√3 −𝑥 2 +4
5
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
3
−√ 𝑥 2
D) 5

y=−𝑥 2 + 5 Por lo tanto

3
√ −3𝑦 2 +2
5
y=x²-1 ∫ [∫
3 2𝑦 2 −1
𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−√
5
Se iguala 3
√
5
-x²+5=x²-1 ∫ 3
[−3𝑦 2 + 2 − [2𝑦 2 − 1]] 𝑑𝑦
−√
5
6=2x² √
3
5
∫ 3
[−5𝑦 2 + 3] 𝑑𝑦
x²=6 −√
5

−5𝑦 3 3 3
x1=√3 + 3y evaluado de √ 𝑎 − √
3 5 5

x2=-√3 3
3 3
−𝑥 2 +5 −5√ ³ 3 −5√ 3
√3 5 5
∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 3√ − [ + 3√ ]
3 5 3 5
−√3 𝑥 2 −1

Por lo tanto 3
−𝑥 2 +5
=4√ u²
√3 5
∫−√3[∫𝑥 2−1 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
√3
∫−√3[−𝑥 2 + 5 − [x 2 − 1]] 𝑑𝑥
√3 F)
∫−√3[−2𝑥 2 + 6] 𝑑𝑥
−2𝑥 3 x=−𝑦 2 + 4
+ 6x evaluado de √3 𝑎 − √3
3
−2√3 + 6√3 − 2√3 + 6√3 x=y²-2

=8√3 u² Se iguala

-y²+4=y²-2
6=2y²

y²=6 H)

y1=√3 x=-𝑦 2 +5

y2=-√3 x=y²+3

√3 −𝑦 2 +4 Se iguala
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
−√3 𝑦 2 −2 -y²+3=-y²+5

Por lo tanto 2=2y²

√3 −𝑦 2 +4
∫−√3[∫𝑦2−2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦 y²=1
√3
∫−√3[−𝑦 2 + 4 − [𝑦 2 − 2]] 𝑑𝑦 y1=√1
√3
∫−√3[−2𝑦 2 + 6] 𝑑𝑦
y2=-√1
−2𝑦 3
+ 6y evaluado de √3 𝑎 − √3
3
−2√3 + 6√3 − 2√3 + 6√3 =8√3 u²
√1 −𝑦 2 +5
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
−√1 𝑦 2 +3

Por lo tanto
G) √1 −𝑦 2 +5
∫−√1[∫𝑦2+3 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
x=-𝑦 2 +2 √1
∫−√1[−𝑦 2 + 5 − [𝑦 2 + 3]] 𝑑𝑦
x=y² √1
∫−√1[−2𝑦 2 + 2] 𝑑𝑦
Se iguala −2𝑦 3
+ 2y evaluado de √1 𝑎 − √1
3
4 −4
-y²+2=y² − [ ]
3 3

2=2y² 8
= 𝑢²
3
y²=1
I)
y1=√1
x=−𝑦 2 +3
y2=-√1
x=y²-1
√1 −𝑦 2 +2
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 Se iguala
−√1 𝑦2
-y²+3=y²-1
Por lo tanto
√1 −𝑦 2 +2 4=2y²
∫−√1[∫𝑦2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
√1
y²=2
∫−√1[−𝑦 2 + 2 − [𝑦 2 ]] 𝑑𝑦
√1 y1=√2
∫−√1[−2𝑦 2 + 2] 𝑑𝑥
−2𝑦 3 y2=-√2
+ 2y evaluado de √1 𝑎 − √1
3
4 −4 −𝑦 2 +3
− [ ] √2
3 3
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
8 −√2 𝑦 2 −1
= 𝑢²
3
Por lo tanto
√2 −𝑦 2 +3 𝑎) ∭ 𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∫−√2[∫𝑦2−1 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐷
√2
∫−√2[−𝑦 2 + 3 − [𝑦 2 − 1]] 𝑑𝑦
Solido limitado por la superficie z = xy y los
√2
∫−√2[−2𝑦 2 + 4] 𝑑𝑦 planos y = x, x = 1, z = 0
−2𝑦 3
+ 4y evaluado de √2 𝑎 − √2
3
2
-8√ + 8√2
3

2
=16√ u²
3

J)

x=-𝑦 2 +1 Descripción de D:

x=y²-1 0≤𝑥≤1
0≤𝑦≤𝑥
Se iguala 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥𝑦
-y²+1=-y²-1
∭ 𝑥 𝑦 2 𝑧 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2=2y² 𝐷
1 𝑥 𝑥𝑦
y²=1
= ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
y1=√1 0 0 0
1 1 𝑥 1 1 4 6
= ∫ ∫ 𝑥𝑦 2 𝑥 3 𝑦 3 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑥 𝑑𝑥
y2=-√1 3 0 0 18 0
1 1
√1 −𝑦 2 +1 = [𝑥 11 ]10 =
∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 198 198
−√1 𝑦 2 −1

Por lo tanto 𝑏) ∭(1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

√1 −𝑦 2 +1 𝐷
∫−√1[∫𝑦2−1 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
√1 Solido limitado por el plano x + y + z = 1 y
∫−√1[−𝑦 2 + 1 − [𝑦 2 − 1]] 𝑑𝑦
los planos coordenados
√1
∫−√1[−2𝑦 2 + 2] 𝑑𝑦
−2𝑦 3
+ 2y evaluado de √1 𝑎 − √1
3
4 −4
− [ ]
3 3

8
= 𝑢²
3

Descripción de D:

0≤𝑥≤1
VII. Integrales triples 0≤ 𝑦 ≤ 1−𝑥
0≤𝑧 ≤1−𝑥−𝑦

Calcular las integrales triples

 4.2 Calcular las integrales triples que se
−3 indican
∭(1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐷
1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
𝑎) ∭ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= ∫∫ ∫ (1 + 𝑥 + 𝑦
𝐷
0 0 0
−3 𝐼𝑅3
+ 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝐷 = {( ) ∈ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1, 𝑥 ≥ 0, 𝑧
1 1−𝑥
−1
= ∫ ∫ [(1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ]1−𝑥−𝑦
0 𝑑𝑦 𝑑𝑥
2 0 0 ≥ 0}
−1 1 1−𝑥 1
= ∫ ∫ [
2 0 0 4
− (1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ] 𝑑𝑦 𝑑𝑥
1
1−𝑥
−1 1
= ∫ [ 𝑦 + (1 + 𝑥 + 𝑦)−1 ] 𝑑𝑥
2 4 0
0
1
−1 3 1
= ∫( − 𝑥
2 4 4 ∭ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0
1 𝐷
− ) 𝑑𝑥 = 2
1 √1−𝑥 2 √1−𝑥 −𝑦
2
1+𝑥
−1 3 1 1 5 =∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= ( − − 𝑙𝑛2) = 𝑙𝑛2 −
2 4 8 2 16 0 0 0
1 √1−𝑥 2
𝑐) ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 1
= ∫ ∫ 𝑥𝑦 (1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷 2
0 0
D solido limitado por el paraboloide z= 𝑥 2 + 1 1 1 − 𝑥2
= ∫ [(𝑥 − 𝑥 3 )
𝑦 2 , el plano x + y = 1, y los planos de 2 0 2
coordenadas (1 − 𝑥 2 ))2
−𝑥 ] 𝑑𝑥
4
1
1 1
= ∫(𝑥 − 2𝑥 3 + 𝑥 5 )𝑑𝑥 =
8 48
0

2 2
1 1−𝑥 𝑥 +𝑦
𝑏) ∭ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝐷
𝐷 0 0 0 𝐼𝑅3
1 1−𝑥 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ + 𝑦2 ≤ 𝑧2, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1 }
𝑥2
= ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0
1
1
= ∫ [𝑥 2 (1 − 𝑥) + (1 − 𝑥)3 ] 𝑑𝑥
3
0
1
𝑥 3 𝑥 4 (1 − 𝑥)4
=[ − − ]
3 4 12 0
1 1 1 Por la simetría integrando:
= − + =
3 4 12
1
=
6
 El sólido D se describe como:
∭ √𝑥 2 + 𝑦2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0≤𝑟≤2
𝐷
1 1 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
√1−𝑥 2
1
= ∫∫ ∫ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 ≤𝑧≤2
−√1−𝑥 2 2𝑟 2
−1 √𝑥 2 +𝑦 2
1 √1−𝑥 2 1 ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
= 4∫ ∫ ∫ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 𝐷
2𝜋 2 2
0 0 √𝑥 2 +𝑦 2
= ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
1 √1−𝑥 2 0 0 1
2𝑟 2
= 4∫ ∫ [√𝑥 2 + 𝑦2 − (𝑥 2 +𝑦 2 )]
𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 2
1 𝑟4 𝑟6
0 0 2𝜋 ∫ 𝑟 (2 − 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 = 2𝜋 [ − ]
3
= 2 2 12 0
0
16𝜋
Cambios polares: =
3
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝜋
} 𝐽 (𝑟, 𝜃) = 𝑟 0 ≤ 𝜃 ≤ , 0
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2 𝑏) ∭ 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
≤𝑟≤1 𝐷

𝜋
2 1
esfera de centro el origen y radio a.
1
𝑟3 𝑟4
= 4 ∫ ∫(𝑟 − 𝑟 2 ) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝜋 [ − ]
3 4 0
0 0
𝜋
=
6
4.3 Calcular las siguientes integrales triples
empleando, según convenga, cambio a
coordenadas cilíndricas o esféricas
Descripción de D en esféricas:

𝑎) ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 0≤𝑟≤𝑎

𝐷
0≤∅≤𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
solido limitado por las superficies
z=2 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑧 ∭ 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐷
2𝜋 𝜋 𝑎

= ∫ ∫ ∫ 𝑟 cos∅ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝑟 𝑑∅ 𝑑𝜃 =
0 0 0
2𝜋 𝜋 𝑎

= ∫ 𝑑𝜃 ∫ cos ∅ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑∅ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
0 0 0
La intersección del plano z = 2 con el 𝑎4
paraboloide 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑧 es una curva cuya = 2𝜋 ∙ 0 ∙ =0
4
proyección en el plano xy es la circunferencia
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4. 𝑐) ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷
Empleando coordenadas cilíndricas:
De solido limitado entre dos esferas
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
concéntricas de radios respectivos a y b
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃} 𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟
𝑧=𝑧 (b˃a˃0).
 Se trata de hallar el volumen entre dos esferas
concéntricas; podemos suponer que su centro 𝑉𝑜𝑙 (𝐷) = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
es el origen de coordenadas. 𝐷
2𝜋 2 4

= ∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0
2𝜋 2 4

= ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ∫ 𝑑𝑧 = 16𝜋
0 0 0

Calcular el volumen del solido limitado por el

cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y los planos z=2 –x,
z=0

Descripción de D en esféricas:

𝑎≤𝑟≤𝑏
0≤∅≤𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
2𝜋 𝜋 𝑏

∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝑟 𝑑∅ 𝑑𝜃 Coordenadas cilíndricas:

𝐷
2𝜋 𝜋
0 0 𝑎
𝑏
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 } 𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟
= ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑∅ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 = 𝑧=𝑧
0 0 𝑎
1 4𝜋 3 Descripción de D en cilíndricas:
= 2𝜋 ∙ 2 ∙ (𝑏 3 − 𝑎3 ) = (𝑏 − 𝑎3 )
3 3 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Calcular el volumen del solido limitado por el 0≤𝑟≤1
cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y los planos z=0, z=4. 0 ≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑉𝑜𝑙 (𝐷) = ∭𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 =
2𝜋 1 2−𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
∫0 ∫0 ∫0 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
2𝜋 1

= ∫ ∫ 𝑟 (2 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
2𝜋 1

= ∫ ∫(2𝑟
0 0
− 𝑟 2 cos 𝜃) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
=
2𝜋
Coordenadas cilíndricas: 1
= ∫ (1 − cos 𝜃) 𝑑𝜃
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 3
0
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃} 𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 1 2𝜋
𝑧=𝑧 = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃]
3 0
Descripción de D en cilíndricas = 2𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 4.6 Calcular el volumen del solido
0≤𝑟≤2 limitado por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
0≤𝑧≤4 y los planos z = 0, x + y + z =2.
 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0 ≤ 𝑟 ≤ √3/2
1
≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑟2
2

ol (D) = ∭𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 =
2𝜋 √3/2 2−𝑟 2
= ∫0 ∫0 ∫1/2 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
√3/2
2𝜋 ∫0 𝑟(2 − 𝑟 2 − 1/2)𝑑𝑟 =
Coordenadas cilíndricas √3/2
3
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2𝜋 ∫ ( 𝑟−𝑟 3 ) 𝑑𝑟
2
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 } 𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟 0
𝑧=𝑧 3
= 2𝜋 [ 𝑟 2
Descripción de D en cilíndricas: 4
√3/2
1 9
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 − 𝑟4] = 𝜋
4 0 8
0≤𝑟≤1
0 ≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃) Calcular el volumen del cuerpo limitado por el
paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑧 = 2 −
1
Volumen (D) = ∭𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 .
2𝜋 1 2−𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃+𝑠𝑒𝑛 𝜃)
∫0 ∫0 ∫0 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 Curva intersección del cono y el paraboloide:
2𝜋 1
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦2
2
= ∫ ∫[2𝑟 − 𝑟 (𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃)] 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 𝑧 = 2 − √𝑥 2 + 𝑦 2
2𝜋
1 Sustituyendo 𝑥 2 + 𝑦 2 por z:
= ∫ [1 − (𝑐𝑜𝑠𝜃
3
0 𝑧 = −2√𝑧
+ 𝑠𝑒𝑛 𝜃)] 𝑑𝜃 = 2𝜋
Llamado 𝑡 = √𝑧:
4.7 Calcular el volumen comprendido entre 𝑡2 = 2 − 𝑡
1
las superficies 𝑧 = 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y 𝑧 =
2 𝑡2 + 𝑡 − 2 = 0
Soluciones: t=1, t=-2

Soluciones para z: 𝑧 = 𝑡 2 ; 𝑧 = 1, 𝑧 = 4
La solución válida es z=1. L solución z=4 es el
corte con la parte superior del cono (por encima de
Proyección en el plano xy de la curva su vértice).
intersección: asi pues, la proyección de la curva intersección
sobre el plano xy es:
𝑧 = 2 − 𝑥 2 − 𝑦2 3
1 } 𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑥 2 + 𝑦2
𝑧= 2
2
Descripción del cuerpo D en coordenadas
n coordenadas cilíndricas:
cilíndricas:
𝑟 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
D se describe como: 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
 𝑧=𝑧
𝑣𝑜𝑙(𝐷) = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑗(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟
𝐷
2𝜋 𝜋/4 4
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
= ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 sin 𝜙 𝑑𝑟 𝑑𝜙𝑑𝜃
0≤𝑟≤1
0 0 0
2𝜋 𝜋/4 4
𝑟2 ≤ 𝑧 ≤ 2 − 𝑟
= ∫ 𝑑𝜃 ∫ sin 𝜙 𝑑𝜙 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟
2𝜋 1 −𝑟
0 0 0
𝑣𝑜𝑙(𝐷) = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 √2 1
0 𝑟2
= 2 𝜋 (− +) 43
𝐷
0
0 2 3
64(2 − √2)
= 2𝜋 ∫ 𝑟(2 − 𝑟 − 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 = 2𝑧 = 𝜋
3
1
= +√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
1 4.11 calcular el volumen común a los interiores de
5
𝜋 ∫(2𝑟 − 𝑟 2 − 𝑟 3 )𝑑𝑟 = 𝜋 las esferas 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
6 2𝑧.
0

4.10 calcular el volumen del cuerpo limitado por Casquete superior de 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1:

el cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y la semiesfera 𝑥 2 + 𝑦 2 +
La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧 es:
𝑧 2 = 16, 𝑧 ≥ 0.
Coordenadas esféricas: 𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 + 1)2 = 1
Casquete inferior:
𝑥 = 𝑟 sin 𝜙 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜙 sin 𝜃 𝑧 = 1 − √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜙 El casquete superior de 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 es la

frontera superior de D y el casquete inferior de
𝑗(𝑟, 𝜙, 𝜃) = 𝑟 2 sin 𝜙 𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 + 1)2 = 1 es la frontera inferior de
D.
Descripción de las fronteras de D en coordenadas
esféricas: Proyección sobre el plano xy de la curva
2 2 2 2 2 intersección de ambas esferas:
𝑧 =𝑥 +𝑦 ; 𝑐𝑜𝑠 𝜙 = 𝑠𝑖𝑛 𝜙; 𝑡𝑔𝜙 = ±1
𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 + 1)2 = 1
Al considerar la parte superior:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧
𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦2; 𝑟=4
= 𝑥 2 + 𝑦2 = 1 − 𝑧2
Descripción en esféricas de D:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝑟≤4
0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋/4 0 ≤ 𝑟 ≤ √3/2

0 ≤ 𝜃 ≤ 2/𝜋 1 − √1 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ √1 − 𝑟 2
 𝑣𝑜𝑙(𝐷) = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷
2𝜋 √3/2 √1−𝑟 2

=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 1−√1−𝑟 2
√3/2

= 2𝜋 ∫ 2𝑟( √1 − 𝑟 2 )𝑑𝑟
0
3
(1 − 𝑟 2 )2 𝑟 2
= 2𝜋 [− − ]
3 2
2
5
= 𝜋
12

VIII. Bibliografía

1.- (Manual de fórmulas y tablas matemáticas-

Murray R. Spiegel)

2.- (carpeta del curso)