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UNIVERSIDAD UTE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIA


6 TD – FUNDAMENTOS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Curso: Industrial 6 TD
Carrera: Ingeniería Industrial
Fecha: 25/04/2019
Tema: Leyes de la Robótica, Sensores

Isaac Asimov
Biografía

Isaac Asimov está considerado uno de los más grandes escritores de


ciencia ficción de todos los tiempos.

Nacido en Rusia, su familia decidió emigrar a Estados Unidos cuando


Asimov sólo contaba con tres años de edad. Se crió, pues, en Brooklyn,
Nueva York, donde su padre mantenía una tienda de venta de golosinas
y revistas. Desde pequeño ya demostró su interés por la ciencia ficción,
siendo un ávido consumidor de revistas pulp.

Su atracción por la ciencia le llevó a estudiar Ingeniería Química, donde


luego lograría doctorarse en Bioquímica y ser profesor en la Universidad
de Boston durante varios años, hasta que su labor literaria le llevó a
abandonar el mundo de la docencia.

Tras acabar la carrera, Asimov publicó su primer cuento en 1939, en la revista Astounding Science Fiction -dirigida por
el famoso John W. Campbell- y también colaboró con Amazing Stories. Asimov nunca abandonó la escritura de cuentos
y a lo largo de su vida publicó gran número de antologías.

Su obra más importante es sin duda La Fundación (1942) proyecto que se publicó en diversas entregas a lo largo de
los años y que compuso poco a poco el universo en que Asimov centró la mayor parte de su trabajo. También ese año
(1942) Asimov se casó con Gertrude Blugerman con la que vivió hasta 1970, momento en que se divorció.

En 1950 publicó su primera novela larga Un guijarro en el cielo, que significó el pistoletazo de salida para una larga y
prolífica serie de títulos en los que Asimov no sólo trató la ciencia ficción sino que se inrodujo en géneros como el
policiaco, el histórico o la divulgación científica.

A lo largo de su carrera literaria recibió gran número de galardones literarios, entre los cuales se encuentran varios
Premios Hugo, Nébula o Locus. Asimov formó parte, junto a Robert A. Heinlein y Arthur C. Clarke, de el mejor
exponente de la época dorada de la ciencia ficción.

Asimov volvió a casarse en 1973 con Janet Opal, un año después de publicar otra de sus obras más importantes Los
propios dioses (1972). Varios de sus libros fueron llevados al cine, como El hombre del bicentenario o Yo, Robot. En
2015 se anunció la producción de una serie de televisión basada en la saga Fundación a cargo de la HBO.

La producción de Asimov siguió siendo importante, tanto en cuentos como libros, hasta su muerte el seis de abril de
1992. (Lecturalia, 2011)

Leyes de la robótica
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No se puede hablar de Asimov sin mencionar la saga de las Fundaciones, tampoco es posible hacerlo sin recordar sus
pioneros relatos sobre robots, que acabaron configurando un género propio (o una nueva especie, para seguir con la
terminología taxonómica) dentro de la narrativa de ciencia ficción.
Los robots positrónicos de Asimov están programados para cumplir las Tres Leyes de la Robótica, enunciadas por
primera vez en Círculo vicioso, un relato publicado en 1942:
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera
Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda
Ley.
En 1950, Asimov publicó una primera recopilación de relatos sobre este tema con el título Yo, robot; en ellos, se
plantean una serie de paradojas, dilemas y conflictos relacionados con la interpretación de las leyes de la robótica en
situaciones complejas o dudosas, y, en esa línea, invito a mis sagaces lectoras/es a imaginar situaciones en las que un
robot regido por las Tres Leyes no sabría qué hacer.
Los robots de Asimov y sus leyes han tenido una gran influencia, y no solo en la ciencia ficción, y el desarrollo de la
robótica real ha revalorizado —y utilizado— algunas de sus reflexiones. Aunque el nombre de Asimo, el entrañable
robot de Honda, es un acrónimo (Advanced Step in Innovating MObility), también es un homenaje al creador de las
Tres Leyes de la Robótica.

La Ley Cero

Con el tiempo, y al introducir en sus relatos robots cada vez más evolucionados, Asimov completó sus tres leyes con
una “Ley Cero”, que viene a ser una generalización -o más bien un salto cualitativo- de la Primera Ley, puesto que dice
que un robot no puede dañar a la humanidad ni, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño. (Zabala, 2007)

Las 6 leyes de la robótica de la Unión Europea

La inteligencia artificial y la robótica son, con toda seguridad, nuestro futuro más cercano. De hecho, en muchos casos
ya es una realidad que nos acompaña día a día. En 1942, Isaac Asimov enunció en su libro Círculo Vicioso, las tres leyes
fundamentales de la robótica que fundamentarían todo su universo literario.

i. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
ii. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la 1ª ley.
iii. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto
con la 1ª o la 2ª Ley.

Tres leyes que ahora se han visto aumentadas o mejoradas por la Unión Europea. El Parlamento ha decidido regular
nuestro futuro y para ello propone seis leyes que normalicen la convivencia con los robots. Todavía no son definitivas,
ya que está normativa tiene que pasar por el filtro de la Comisión Europea, pero su principal objetivo es reducir el
impacto que supondrán la implantación en la sociedad de estas máquinas, ya que uno de los mayores efectos será la
pérdida de trabajo.

1. Los robots deberán tener un interruptor de emergencia

Lo primero que tenemos que controlar es cualquier situación que se pueda dar de peligro. La evolución que
están teniendo estas máquinas hace que la Inteligencia Artificial pueda aprender debido al entrenamiento,
por lo que cualquier situación de peligro que se pueda producir debe ser evitada con un interruptor de
emergencia.

2. Los robots no podrán hacer daño a los seres humanos


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Obviamente, está fundamentada en la principal Ley de Asimov y completa la primera propuesta por la Unión
Europea. La robótica siempre tiene que ser pensada para ayudar y proteger a los humanos, por lo que no se
permitirá la creación de máquinas cuyos fines sean destruir o dañar a las personas.

3. No podrán generarse relaciones emocionales con los robots

¿Habéis visto “El hombre bicentenario”? En ella, un robot interpretado por Robin Williams permanece
colaborando con la misma familia durante décadas, dando como resultado estrechas relaciones personales
entre las máquinas y las personas. Si no la habéis visto no seré yo quien os haga spoiler, pero estos vínculos
emocionales son la trama central de todo el film. Pues bien, la Unión Europea considera que esto no debe ser
así, por lo que prohibirá crear cualquier relación emocional con los robots. El objetivo de esta norma es
recordar a los humanos que las inteligencias artificiales no son capaces de sentir amor por nosotros, por lo
que nosotros no debemos actuar diferente.

4. Los que sean más grandes deberán tener un seguro obligatorio

No todas las máquinas serán iguales ni tendrán las mismas características. Tampoco podrán realizar todos, las
mismas actividades. Es evidente que algunos de ellos tendrán más riesgo de causar ciertos daños materiales
que otros robots.
Por ello, la Unión Europea obligará a los dueños de los robots de mayor tamaño, que son considerados los que
más riesgo tienen de provocar daños en el entorno, la contratación de un seguro obligatorio como podría
suceder con los autos. Así, cualquier desperfecto podrá ser arreglado sin complicaciones.

5. Derechos y obligaciones para los robots

¿Cómo serán llamados ante las administraciones públicas? Parece que “Personas electrónicas” es el nombre
escogido para su clasificación legal. Siempre que se utilice la palabra “persona” implica que existirán una serie
de derechos que de otra manera ni se pensarían. El debate se encuentra en cuáles serán sus derechos u
obligaciones, pero según todo lo que estamos viendo, serán los robots los que asumirán las consecuencias de
sus actos junto a sus propietarios o creadores.

6. Tendrán la obligación de pagar impuestos

Principalmente, se utilizarán para reducir el impacto de los robots en el empleo humano. Su entrada en el
mercado laboral obligará a muchas empresas a despedir a sus empleados, ya que los robots realizarán el
mismo trabajo a un precio menor. Por ello, el Parlamento Europeo considera necesario que las máquinas
tributen en la seguridad social, para poder subvencionar las ayudas que se darán a estas personas que han
sido despedidas.
Seis son las primeras normas que se imponen a los robots. Pero, probablemente, no serán las últimas. Una
nueva era de convivencia con la robótica ha comenzado, obligándonos a todos a adaptarnos a este nuevo
entorno que se nos presenta. Renovarse o morir. (Ferrer , 2017)

Sensores
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El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa
corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen mediante unos dispositivos,
normalmente electrónicos, que se denominan sensores.

Sensores según su magnitud:

Sensores de temperatura

Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura
(termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control
del sistema. El símbolo y la apariencia de un termocistor:

(Recursostic Educacion, 2015)


Sensor de caudal

Los Sensores de caudal recogen las velocidades de flujo de aire o líquidos, los sensores
de caudal usan diferentes principios de medición, mediante la velocidad del flujo las
unidades de análisis calculan el caudal o determinar mediante un contador la
cantidad corrida con frecuencia en procesos industriales es necesario determinar la
velocidad del flujo de aire o líquidos con la ayuda de sensores de caudal. Para ello se
usan diferentes métodos de medición. Para determinar p.e. la velocidad del flujo de
aire. (Pce Iberica., 2014)

Los sensores de nivel

El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del


material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel


se dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan
para marcar una altura de un líquido en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un
sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario
una alarma de nivel bajo.

(Omega Speciris Company, 2018)


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Sensores Ultrasónicos

Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos de estado sólido diseñados


para la detección sin contacto de objetos sólidos y líquidos. Para muchas
aplicaciones, tales como el monitoreo del nivel de agua en un tanque, la tecnología
ultrasónica permite que un dispositivo haga el trabajo que de otro modo
requeriría. (Allen Bradley, 2015)

Sensores de Humedad

Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente.


Cuentan con circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del ambiente.
Este punto es fabricado con polímeros y electrodos de platino.
La mayoría son calibrados por láser, tiene un buen rendimiento y un margen de
error mínimo. (Mejia , 2017)

Sensores de Velocidad
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se
conocen como “velocímetros”.
Existen diferentes tipos de sensores para detectar la velocidad, como sensores de
rueda, velocímetros para vehículos, LIDAR (por su nombre en inglés “Light
Detection and Ranging”), radares de velocidad de piso, radares doppler,
indicadores de velocidad, tubos pitot, entre otros. Estos sensores suelen ser
utilizados para la sincronización de motores en diferentes industrias. También son
útiles para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de una máquina dada.

Por otro lado, en las carreteras es común ver sensores de velocidad cuya labor es
la de detectar la velocidad de los vehículos que transitan por dicha carretera.
(Mejia , 2017)

Sensores Piroeléctricos
Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de
luz infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo.Cada objeto que tiene una
temperatura por encima de los cero grados, produce energía calórica en la forma
de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son invisibles para el ojo
humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
Los sensores PIR se clasifican de acuerdo a su ángulo (la amplitud del área que
pueden abarcar) en relación a la cantidad de elementos en movimiento que
pueden detectar dentro de dicha área.Son sensores comúnmente utilizados en
aplicaciones cotidianas, como el sistema de apertura de las puertas automáticas y
en general todos los sistemas que reaccionan frente a un movimiento.Cuando un
cuerpo se mueve, una señal infrarroja es emitida. Cuando esta señal es detectada por un sensor PIR, éste envía una
señal a un microcontrolador, que se encargará de traducir dicha señal en una respuesta. (Mejia , 2017)
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Sensores de Sonido

Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por
medio de un sistema de sonar o micrófono. Son usualmente utilizados para
recibir estímulos como órdenes de forma remota o para medir distancias con
base a la percepción de la onda de sonido.
Los sensores de sonido funcionan de forma similar a los sensores ultrasónicos,
ya que la onda de sonido debe propagarse por el aire presente en el medio antes
de poder ser detectada por el sensor. (Mejia , 2017)

Bibliografía

 Allen Bradley. (2015). ab.rockwellautomation.com. Obtenido de ab.rockwellautomation.com:


https://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Ultrasonic-Sensors

 Baca, G., & Cruz, M. (2014). Introduccion a la ingenieria industrial. Mexico: Patria.

 Ferrer , C. (21 de Junio de 2017). blogthinkbig.com. Obtenido de blogthinkbig.com:


https://blogthinkbig.com/las-6-leyes-de-la-robotica-de-la-union-europea

 Lecturalia. (2011). lecturalia.com. Obtenido de lecturalia.com: http://www.lecturalia.com/autor/5100/isaac-


asimov

 Mejia , T. (9 de Junio de 2017). lifeder.com. Obtenido de lifeder.com: https://www.lifeder.com/tipos-de-


sensores/

 Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna (4 ed.). (S. Canto, Trad.) Madrid, España : Pearson Educacion
. Obtenido de
https://books.google.com.ec/books?id=QK148EPC_m0C&printsec=frontcover&dq=23.+Control+Manual,+Est
e+tipo+de+control+se+ejecuta+manualmente+en+el+mismo+lugar+en+que+est%C3%A1+colocada+la+m%C
3%A1quina&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwjV1KDbnaveAhUE2FMKHdUADkoQ6AEILz

 Omega Speciris Company. (2018). es.omega.com. Obtenido de es.omega.com:


https://es.omega.com/prodinfo/sondas-de-nivel-medicion.html

 Pce Iberica. (2014). pce-iberica.es. Obtenido de pce-iberica.es: https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-


medida/sistemas/sensores-caudal.htm

 Recursostic Educacion. (2015). http://recursostic.educacion.es. Obtenido de http://recursostic.educacion.es:


http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_contenidos_3d.
htm

 Zabala, G. (2007). Robotica. Barcelona: USERSHOP.

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