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• Algunos ERP de software libre, es decir, que pueden ser utilizados sin restricciones son,
por ejemplo, el AbanQ, Openbravo, OpenERP y GNUe.
ORACLE
VENTAJAS
Son vehículos que no precisan de conductor para desarrollar la actividad para la que fueron
concebidos, el transporte de mercancía puntual en las industrias.
sistemas de guiado
Una diferencia importante entre los distintos tipos de vehículos de guiado automático es el
sistema de guiado que utilizan.
Filoguiado. El AGV se desplaza guiándose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. Este
método de guiado es muy sencillo aun siendo el de menor flexibilidad, ya que las rutas de
movimiento del AGV se limitan a las rutas con el hilo instalado.
Optoguiado. El AGV se desplaza guiándose por una tira de espejo que se extiende por los
recorridos del AGV. Mediante catadrióptico detecta la guía. La instalación de estas guías de espejo
no requiere de una obra como en el caso del filoguiado, y la modificación o creación de nuevas
rutas es menos compleja, ya que basta con dibujar con tiras de espejo por el suelo de las nuevas
zonas y definir los movimientos en el AGV.
Visión Artificial. El AGV reconoce mediante visión artificial una tira de espejo catadióptrico,
calculando y corrigiendo en cada instante la desviación existente entre el AGV y la ruta. En función
de la ruta que tiene cargada y la distancia obtenida mediante la visión artificial el AGV realiza los
movimientos de timón adecuados para continuar con la ruta prefijada
Guiado Láser. El AGV equipado con una unidad láser giratoria, realiza barridos identificando en su
entorno el mayor número de reflectores posibles para determinar su posición en el mapa de la
instalación que tiene en memoria. Para realizar el mapa de la instalación se sitúan espejos
catadióptricos en posición vertical en puntos estratégicos de toda instalación. Estos espejos serán
puntos de referencia con los que calcular la posición del AGV, de la misma manera que los faros
son puntos de referencia para un barco que se acerca a la costa. La principal ventaja de este
método de guiado es la increíble sencillez con la que se puede crear una estación de
carga/descarga de palés o se puede modificar una ruta.
Sistemas de AGV
En ASTI consideran más correcto hablar de sistemas de AGV que del vehículo en particular, porque
si bien el vehículo es la parte visible, hay muchos más elementos detrás que hacen posible su
funcionamiento en automático.
Estos elementos son la inteligencia artificial del sistema de AGV y sin los cuales no se podrían
llevar a cabo muchas de las aplicaciones para las que son concebidos estos vehículos.
Los sistemas informáticos que componen la parte 'invisible' del sistema de AGV se dividen en
distintos módulos, que se encargan de realizar las funciones de:
Comunicación bidireccional con el sistema de gestión del cliente, ERP, SGA o sistema de captura de
datos en planta.
Agrupar todas las órdenes y comunicaciones y, mediante complejos algoritmos (a definir en cada
caso), determinar la prioridad de los movimientos a realizar.
Gestionar el tráfico de los vehículos, es decir en función de las órdenes recibidas y movimientos a
realizar, el gestor de tráfico se encarga de gestionar la flota de vehículos en función de las
necesidades en cada momento, comunicando a los mismos los movimientos a realizar y recibiendo
de los mismos el estado en el que se encuentran en todo momento.
Mediante estos módulos, el sistema de AGV se encarga de optimizar los movimientos de los
vehículos y obtener el máximo rendimiento de estos, logrando reducir los periodos de
amortización de la inversión.
Flexible porque es capaz de procesar varios productos y cantidades de producción que pueda ser
ajustadas en respuesta a los comportamientos de la demanda.
Objetivos del FMS
• 7) Consistencia en la calidad.
• Control Numérico por Computadora (CNC): Son maquinas herramientas que se pueden
programar para efectuar diferentes operaciones.
En línea: usa un sistema de transferencia lineal para mover las partes entre las estaciones de
procesamiento, de carga y descarga.
En ciclo: consiste en un transportador o ciclo en estaciones de trabajo ubicadas a su alrededor.
En escalera.
En campo abierto.
Centrada de robot.
(AS/RS) Sistemas Automatizados de Almacenamiento/Recuperación.
En el AS/RS existen uno o varios pasillos de almacenaje que son recorridos por una máquina de
S/R (Storage/Retrieval). Cada pasillo tiene estantes para almacenar artículos y las máquinas S/R se
emplean para colocar o recuperar los artículos en o de dichos estantes.
Tipos de AS/RS.
Unit Load AS/RS (AS/RS de unidad de carga). Sistema automatizado diseñado para manipular
unidades de carga almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estándar.
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se emplea para manejar pequeñas cargas (partes
individuales o provisiones) que están contenidas en arcas o cajones en el sistema de almacenaje.
Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo). El AS/RS de hombre a bordo permite coger
artículos individuales directamente de sus posiciones de almacenaje por un operador humano que
va montado en el carro de la máquina S/R.