Transformada de Laplace

DMFA
Miguel Nova Yañez: mnova@ucsc.cl
Violeta Vivanco Orellana: vvivanco@ucsc.cl

1
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Transformada de Laplace
Definición 1 La transformada de Laplace de una función f (t), t ≥ 0 es definida
∫ +∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt, s ∈ IR. (1)
0

La transformada de Laplace de f (t) existirá siempre que la integral impropia dada en (1) con-
verja.
Ejemplo 2
∫ +∞ ∫ b
e(a−s)t b
£{eat }(s) = e−st eat dt = lı́m e(a−s)t dt = lı́m |a
b→+∞ 0 b→+∞ a − s
0
( )
e(a−s)b 1 1
= lı́m − = , ∀s > a.
b→+∞ a−s a−s s−a

Notar que no toda función tiene asociada un transformada de Laplace.

2 2 −st
Ejemplo 3 Sea f (t) = et , considerando que lı́mt→+∞ et = +∞, lo que equivale a decir
t2 −st
∀M > 0, ∃T > 0, t > T =⇒ e > M.

Luego dado M > 0, existe T > 0 talque

∫ +∞ ∫ b (∫ T ∫ b )
t2 −st t2 t2 −st t2 −st t2 −st
£{e }(s) = e e dt = lı́m e dt = lı́m e dt + e dt
0 b→+∞ 0 b→+∞ 0 T
∫ T ∫ b ∫ T ∫ +∞
t2 −st
et −st dt t2 −st
2
> e dt + lı́m = e dt + M dt → +∞.
0 b→+∞ T 0 T

Recordar que una función f : [0, +∞) → IR, es continua por tramos sobre un cierto intervalo I
si:
i) f es continua, excepto quizás, en un número finito de puntos de I.

ii) ∀x0 ∈ I existen los lı́mites laterales:

lı́m f (x) = lı́m f (x + h) lı́m f (x) = lı́m f (x − h).

x→x+
0
h→0 x→x−
0
h→0

Definición 4 Se dice que una función f : [0, +∞) → IR, es de orden exponencial α si existen
constantes K > 0, T > 0, tales que

|f (t)| ≤ Keαt , ∀t > T. (2)

Observación 5 De acuerdo a lo anterior tenemos las siguientes observaciones:

∫b
1. Si f es una función continua por tramos entonces la integral definida a f (x)dx existe,
independientemente de los puntos discontinuidad de f , esto es:
Si a = x0 < x1 < · · · < xn+1 = b son puntos de discotinuidad de f , entonces
∫ b ∫ x1 ∫ x2 ∫ xn ∫ b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt + · · · + f (t)dt + f (t)dt. (siempre existe)
a a x1 xn−1 xn

2
 Transformada de Laplace

2. Notar que:
|f (t)| |f (t)|
|f (t)| ≤ Keαt ⇐⇒ αt
≤ K ⇐⇒ lı́m < K.
e t→+∞ eαt

2
3. La función f (t) = et no es de orden exponencial, en efecto
2
et
lı́m αt = lı́m et −αt −→ +∞
2

t→+∞ e t→+∞

4. Las funciones tn , eat , sen(bt), cos(bt) y productos de ellas son de orden exponencial α con
α > a, como por ejemplo f (t) = tn eat sen(bt) es de orden exponencial, en efecto

|f (t)| |tn eat sen(bt)|

lı́m = lı́m ≤ lı́m (tn e(a−α)t ) → 0.
t→+∞ eαt t→+∞ eαt t→+∞

El próximo teorema establece condiciones suficientes, para garantizar la existencia de transfor-

madas de Laplace

Teorema 6 (Existencia) Si f es continua por tramos y de orden exponencial α entonces la

transforma de Laplace de f (t), existe para todo s > α, esto es,
∫ +∞
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt existe.
0

Las hipótesis del teorema anterior son condiciones suficientes, pero no necesarias para asegurar
la existencia de transaformadas de Laplace. Existen funciones que no son de orden exponencial
y tienen transformadas de Laplace, como por ejemplo f (t) = √1t que no es de orden exponencial.
En efecto
√1
1
lı́m αtt = lı́m √ αt → 0.
t→+∞ e t→+∞ te
Sin embargo
∫ ∫
+∞
e−st b
e−st
£{ √1t } = √ dt = lı́m √ dt.
0 t b→+∞ 0 t

Haciendo el cambio de variable,

∫ ∫ √ ∫
e−st e−x
b sb 2 +∞
x2 = st 2
e−x dx
2
=⇒ lı́m √ dt = lı́m 2 √ dx = √
2xdx = sdt b→+∞ 0 t b→+∞ 0 s s 0

∫ +∞ √
e−x dx =
2 π
Considerando que 0 2 , obtenemos £{ √1t } = πs .

Teorema 7 Si f e continua por tramos y de orden exponencial α entonces,

lı́m £{f (t)}(s) = lı́m F (s) = 0, ∀s > α.

s→+∞ s→+∞

3
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Transformadas de Laplace más usuales

n!
1. £{tn } = , n ∈ N y s > 0.
sn+1
1 1 2
£{1} = £{t} = £{t2 } =
s s2 s3
1
2. £{eat } = , s > a.
s−a
1 1 √ 1
£{e3t } = £{e−t } = £{e− 2t } = √
s−3 s+1 s+ 2
k
3. £{sen(kt)} = , s > 0.
s2 + k2
√
2 √ 2 1
£{sen(2t)} = 2 £{sen( 2t)} = £{sent} =
s +4 s2 + 2 s2 + 1

s
4. £{cos(kt)} = , s > 0.
s2 + k2
s √ s s
£{cos(2t)} = £{cos( 2t)} = £{cos(t)} =
s2 +4 s2 +2 s2 +1

Si f (t) es igual a eat , tn , sen(kt) o cos(kt) entonces lı́ms→∞ £{f (t)}(s) = lı́ms→∞ F (s) = 0.

Linealidad

Desde la propia definición de la transformada de Laplace, de obtiene la propiedad.

£ ({f1 (t) + f2 (t)}) (s) = £{f1 (t)}(s) + £{f2 (t)}(s)

£ ({c1 f (t) + c2 f2 (t)}) (s) = c1 £{f (t)}(s) + c2 £{f2 (t)}(s), ∀c1 , c2 ∈ IR.

Ejemplo 8 Usando la propiedad de linealidad, encuentre la transformada de Laplace de las

siguientes funciones,

1. f (t) = 3t3 − t + 1 eat + e−at

2. f (t) = cosh(at) := .
2

Solución:
( ) ( ) 3! 1 1
1.£ {3t3 − t + 1} (s) = 3£ {t3 } (s) − £ ({t}) (s) + £ ({1}) (s) = 3 4 − 2 + .
( )s s s
1 1 −at 1 1 1 s
2.£{cosh(at)}(s) = £{e }(s) + £{e }(s) =
at + = 2 .
2 2 2 s−a s+a s − a2

Ejercicios

Determine, mediante propiedades, la transformada de Laplace £{f (t)}(s) de las siguientes

funciones.

4
 Transformada de Laplace

1. f (t) = t2 + 6t − 3 3. f (t) = sen(2t) cos(2t)

2. f (t) = 4t2 − 5sen(3t) 4. f (t) = (et − e−t )2

Inversa de la Transformada de Laplace

Si £{f (t)}(s) = F (s) entonces se dice que f (t) es la transformada invesa de Laplace de F (s)
y se denota £−1 {F (s)} = f (t), esto es,

£{f (t)} = F (s) ⇐⇒ f (t) = £−1 {F (s)}. (3)

Transformadas de Laplace de la derivada

Si f (t), f ′ (t), · · · f (n) (t) son continuas por tramos y de orden exponencial, entonces

£{f (n) (t)}(s) = sn £{f (t)}(s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − · · · − f (n−1) (0).

En particular:

£{f ′ (t)} = s£{f (t)}(s) − f (0), £{f ′′ (t)} = s2 £{f (t)}(s) − sf (0) − f ′ (0). (4)

Función escalón

Definición 9 La función escalón unitario ua (t) := u (t − a) es definida,

{
0, si t < a
ua (t) := u (t − a) = , donde a ≥ 0.
1, si t > a

Cualquier función continua por tramos se puede expresar en términos de funciones escalón
unitario.

Ejemplo 10 Escribir la función



 3, t < 2,

 1, 2 < t < 5,
f (t) =

 t, 5 < t < 8,

 2
t /10, t > 8.

Solución: La función f (t) es igual a 3 hasta que t llega a 2, donde realiza un salto de 2 unidades
hasta el valor 1. Podemos expresar este salto mediante la fórmula 3 − 2u2 (t), pues se anula hasta
que t llega a 2, después de lo cual tiene el valor 1. En t = 5, la función cambia del valor (constan-
te) 1 al valor t; se resta la contante 1 de f (t) en ese punto y se suma la función t. Podemos lograr
esto en la fórmula para t sumando el término u (t − 5) por t − 1, o (t − 1) u (t − 5) . De manera
( )
análoga, cambiamos la fórmula para f de t a t2 /10 en t = 8 sumando t2 /10 − t u (t − 8) y el
resultado es
( )
f (t) = 3 − 2u2 (t) + (t − 1) u5 (t) + t2 /10 − t u8 (t) .

5
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Transformada de Laplace de la función escalón

Para todo s > a,
{ }
e−as −1 e−as
£ {ua (t)} (s) = ⇐⇒ £ = ua (t). (5)
s s

Usando la definición de transformadas de Laplace, obtenemos para s > a,

∫ +∞ ∫ b
£ {ua (t)} (s) = e−st ua (t)dt = lı́m e−st dt
0 b→+∞ a
−e−st b e −as
= lı́m |a = , ∀s > a.
b→∞ s s

Propiedades de Traslación

Suponga que F (s) := £ {f (t)} (s) existe,

1. ( Primera Propiedad de Traslación)Si a es un número real entonces:

{ }
£ eat f (t) (s) = F (s − a) ⇐⇒ £−1 {F (s − a)} = eat f (t). (6)

2. ( Traslación en t) Si a es una constante positiva, entonces

{ }
£ {f (t − a) ua (t)} (s) = e−as F (s) ⇐⇒ £−1 e−as F (s) = f (t − a) ua (t). (7)

Observación 11 De acuerdo a las Propiedad de Traslación, podemos notar que:

{ }
(1) Para encontrar la £ eat f (t) (s) debemos inicialmente encontrar F (s) = £ {f (t)} (s) y
posteriormente trasladar en a, esto es F (s − a).

(2) Para encontrar £ {g(t)ua (t)} (s) , basta identificar g(t) con f (t − a) de modo que f (t) =
g (t + a) , entonces

£ {g(t)ua (t)} (s) = e−as £ {g (t + a)} (s) . (8)

Ejemplo 12 Usando propiedades de traslación, determinar la transformada de Laplace de las

siguientes funciones,
{
a) g(t) = e3t cos 2t b) h(t) = cos t u (t − π) . 0, 0 < t < 1,
c) f (t) =
t2 , > 1.

Solución:
s
a) Sea g(t) = e3t cos 2t, si consideramos f (t) = cos(2t) entonces F (s) = £ {cos(2t)} = ,
s2 + 4
luego hacemos la traslación con a = 3, por lo tanto,

{ } s−3 s−3
£ {g(t)} (s) = £ e3t cos 2t (s) = F (s − 3) = = 2
(s − 3)2 + 4 s − 6s + 13

6
 Transformada de Laplace

b) Si aplicamos (8) con g(t) = cos(t) y a = π y considerando que g (t + π) = cos(t + π) =

− cos(t), obtenemos:
s
£ {cos t u (t − π)} (s) = e−πs £ {cos(t + π)} (s) = −e−πs £ {cos t} = −e−πs
s2 + 1

c) Escribiendo f (t) en términos de la función escalón nos queda f (t) = t2 u1 (t) y dado que,
{ } { } 2 4 4
£ {g (t + 2)} (s) = £ (t + 2)2 (s) = £ t2 + 4£ {t} + 4£ {1} = 3 + 2 + .
s s s
Aplicando (8) con g(t) = t2 y a = 2, obtenemos
{ } ( )
{2 } −s 2 −2s 2 4 4
£ t u1 (t) (s) = e £ (t + 1) (s) = e + + .
s3 s2 s

Ejemplo 13 Usando propiedades de traslación, determinar la transformada inversa de Laplace

de las siguientes funciones,

a)
s+2 e−2s
s2 +s+1 b)
s2
Solución:
a) Si notamos que:
√
s+2 s + 1/2 + 3/2 s + 1/2 √ 3/2
= = + 3 .
s2 + s + 1 (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

Aplicando la transformada de Laplace inversa y usando la propiedad de traslación (6),

obtenemos
{ } { } { √ }
−1 s+2 −1 s + 1/2 √ −1 3/2
£ = £ + 3£
s2 + s + 1 (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
1 √ 1 √
= e− 2 t cos( 3
2 t) + e− 2 t sen( 3
2 t).

b) Para usar la propiedad de traslación, primero expresamos e−2s /s2 como el producto e−as F (s) ,
donde e−as = e−2s y F (s) = 1/s2 . Ası́, a = 2 y
{ }
−1 1
f (t) = £ = t.
s2

La propiedad de traslación implica que,

{ −2s } {
e 0 0 < t < 2,
£−1 = f (t − 2) u2 (t) = (t − 2) u2 (t) =
s2 t−2 2 ≥ t.

Ejemplo 14 Resuelva el siguiente problema de valores iniciales.


{ 
′′
y (t) + 4y(t) = g(t)  1, 0 < t < 1,
donde g(t) = −1, 1 < t < 2,
y(0) = 0, y ′ (0) = 0, 
 0, t > 2.

7
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Solución: Expresando g en términos de la función escalón nos queda que g(t) = 1−2u1 (t)+u2 (t),
posteriormente si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos,
{ }
£ y ′′ (t)(t) (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4£ {y(t)} (s) = £ {g(t)} (s) ,
1 2e−s e−2s
s2 y (s) + 4y (s) =− +
s s s
1 2e −s e−2s
y (s) = − + ,
s (s2 + 4) s (s2 + 4) s (s2 + 4)
donde y (s) := £ {y(t)} (s) .
Para determinar y(t) = £−1 {y (s)} , primero observamos que
y (s) = F (s) − 2e−s F (s) + e−2s F (s) ,
donde ( ) ( )
1 1 1 1 s
F (s) := 2
= − .
s (s + 4) 4 s 4 s2 + 4
Al encontrar la transformada inversa de F (s) ,
1 1
f (t) = £−1 {F (s)} (t) = − cos (2t) .
4 4
Usando la propiedad de traslación (7),
{ }
y(t) = £−1 F (s) − 2e−s F (s) + e−2s F (s) (t)
= f (t) − 2f (t − 1) u1 (t) + f (t − 2) u2 (t)
[ ]
1 1 1 1
= − cos (2t) − − cos 2 (t − 1) u1 (t)
4 4 2 2
[ ]
1 1
+ − cos 2 (t − 2) u2 (t).
4 4

Derivadas de la transformada Inversa de Laplace

Sea F (s) = £ {f (t)} (s) y suponga que f (t) es continua por partes en [0, ∞[ y de orden
exponencial α. Entonces para s > α,
n
{ n }
n d F −1 d F
£ {t f (t)} (s) = (−1)
n
(s) ⇐⇒ £ (s) (t) = (−t)n f (t). (9)
dsn dsn
Ejemplo 15 Determinar £ {t sen (at)} con a ∈ R.
Solución: Sabemos que
a
£ {sen (at)} (s) = F (s) = .
s2 + a2
Al derivar F (s) obtenemos
dF −2as
(s) = .
ds (s2 + a2 )2
Por tanto, considerando (9),
dF 2as
£ {tsen (at)} (s) = − (s) = .
ds (s2 + a2 )2

8
 Transformada de Laplace

Ejemplo 16 Calcular £−1 {F (s)} donde

( )
s+3
F (s) = ln para s > 5.
s−5
Solución: Sea £ {f (t)} (s) = F (s) = ln(s + 3) − ln(s − 5). Usando (9) obtenemos,
{ } { }
dF (s) 1 1 −1 1 −1 1
£ {tf (t)} = − = − =⇒ tf (t) = £ (s) − £ (s)
ds s+3 s−5 s+3 s−5
tf (t) = e−3t − e5t .

Por lo tanto
e−3t e5t
f (t) = £−1 {F (s)} = − .
t t

Ejercicios

1. f (t) = t y ′′ (t) − 4 4. f (t) = t2 sen2t

1 e−3t − e−5t
2. f (t) = 3e−t cos t − e−t sent 5. f (t) =
t
3
sent
3. f (t) = u2π (t) cos t + u π2 (t)sent 6. f (t) = .
t

Convolución
Definición 17 (Convolución) Sean f (t) y g(t) funciones continuas por partes en [0, ∞) . El
producto convolución de f (t) y g(t), denotado por f (t) ∗ g(t), se define como,
∫ t ∫ t
f (t) ∗ g(t) = f (u)g (t − u) du = f (t − u) g (u) du.
0 0

Por ejemplo, la convolución de t ∗ t2 es

∫ t ∫ t
( 2 )
t∗t =2
(t − u) u du =
2
tu − u3 du
(0 3 ) 0
tu u4 t t4
= − 0 = .
3 4 12
Es evidente que el producto convolución es distinto de la multiplicación usual entre funciones.
Por ejemplo, 1 ∗ 1 = t, en general, 1 ∗ f ̸= f. Sin embargo, la convolución sı́ satisface algunas
propiedades de la multiplicación.

Teorema 18 Sean f (t), g(t) y h(t) continuas por partes en [0, ∞) . Entonces

1. f (t) ∗ g(t) = g(t) ∗ f (t).

2. f (t) ∗ [g(t) + h(t)] = [f (t) ∗ g(t)] + [f (t) ∗ h(t)] .

3. [f (t) ∗ g(t)] ∗ h(t) = f (t) ∗ [g(t) ∗ h(t)] .

4. f (t) ∗ 0 = 0.

9
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Transformada de Laplace del producto Convolución

Sean f (t) y g(t) continuas por partes en [0, ∞[ y de orden exponencial α. Si F (s) =
£ {f (t)} (s) y G(s) = £ {g(t)} (s) . Entonces

£ {f (t) ∗ g(t)} (s) = F (s) G(s) ⇐⇒ £−1 {F (s) G(s)} (t) = f (t) ∗ g(t). (10)
{ ( )2 }
Ejemplo 19 Use el producto convolución para determinar £−1 1/ s2 + 1 .
Solución: Escribimos ( )( )
1 1 1
= .
(s2 + 1)2 2
s +1 2
s +1
( )
Como £ {sent} (s) = 1/ s2 + 1 , usando producto convolución
{ } ∫ t
1
£−1 (t) = sent ∗ sent = sen (t − u) senudu
(s2 + 1)2 0
∫
1 t
= [cos (2u − t) − cos t] du
2 0
sent − t cos t
= .
2
Ejemplo 20 Encuentre y(s) = £{y(t)}, si,
∫t
′
2y (t) − y(t) − y(u) cos(t − u)du = sent , y(0) = 0.
0

Solución. Reescribiendo la ecuación diferencial tenemos 2y ′ (t) − y(t) − y(t) ∗ cos t = sent.
Luego, aplicando la transformada de Laplace y haciendo uso de la condición y(0) = 0 resulta

2sy(s) − y(0) − y(s) − y(s)£{cos t} = £{sent}

s 1
2sy(s) − 0 − y(s) − y(s) · 2 = 2
( s) + 1 s +1
s 1
2s − 1 − 2 y(s) = 2
s +1 s +1
2s3 − s2 + s − 1 1
y(s) = 2
s2 + 1 s +1
1
y(s) = .
2s − s + s − 1
3 2

Ejemplo 21 Usar el producto de convolución para resolver el problema con valores iniciales,
{
y ′′ (t) − y(t) = g(t);
y (0) = 1, y ′ (0) = 1,

donde g(t) es una función continua por partes en [0, ∞[ y de orden exponencial.
Solución: Aplicado la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial y
usando las condiones iniciales, obtenemos
{ }
£ y ′′ (t) − £ {y(t)} = £ {g(t)}
s2 y(s) − s − 1 − y(s) = g(s),

10
 Transformada de Laplace

donde hemos denotado y(s) = £ {y(t)} (s) y g(s) = £ {g(t)} (s) .

Despejando y(s),
s+1 1 1 1
y(s) = + 2 g(s) = + 2 g(s).
s −1 s −1
2 s−1 s −1
Por lo tanto,
{ } { }
−1 1 −1 1
y(t) = £ (t) + £ g(s) (t)
s−1 s2 − 1
{ }
t −1 1
= e +£ g(s) (t).
s2 − 1

Considerando que £ {senht} (s) = s21−1 .

Podemos expresar { }
−1 1
£ g(s) (t) = senht ∗ g(t).
s2 − 1
Ası́, ∫ t
y(t) = et + senh (t − u) g (u) du
0
es la solución del problema con valores iniciales dado.
A principio de la decada de 1900, V. Volterra introdujo las ecuaciones ı́ntegro-diferenciales en
su estudio del crecimiento de las poblaciones. Estas ecuaciones le permitieron tomar en cuenta
las “influencias hereditarias”. En ciertos casos, estas ecuaciones implicaban una convolución.
Como muestra el siguiente ejemplo, el teorema de convolución ayuda a resolver tales ecuaciones.

Ejemplo 22 Resolver la ecuación ı́ntegro-diferencial

{ ∫t
y ′ (t) = 1 − 0 y (t − u) e−2u du
y (0) = 1.

Solución: La ecuación anterior se puede escribir como y ′ (t) = 1 − y(t) ∗ e−2t . Aplicado la
transformada de Laplace obtenemos,
1 1
sy(s) − 1 = − y(s)
s s+2
( 2 )
s + 2s + 1 s+1
y(s) =
s+2 s
s+2 2 1
y(s) = = − .
s (s + 1) s s+1

donde y(s) = £ {y(t)} (s). Por lo tanto,

{ } { }
1 1
y(t) = 2£−1 (s) − £−1 (s) = 2 − e−t .
s s+1

Ejercicios

Resolver las siguientes ecuaciones integrales.

11
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

∫t ∫t
1. y(t) = t5 + 0 sen(t − u) y(u) du 3. y(t) = tet + 0 y(t − u) u du
∫t ∫t
2. y(t) + 0 y(t − u) eu du = 2t − 3 4. g(t) + 0 g(u)du = 1.

Función delta de Dirac o de Impulso

Se denomina impulso a una fuerza de magnitud relativamente grande, que actúa en un
periódo relativamente corto. Como por ejemplo una fuente de voltaje conectado a un circuito
eléctrico, en un tiempo relativamente corto.
Un impulso es representada por la “función” δ(t), denominada función delta de Dirac, defi-
nida como,
{
0 si t ̸= 0
δ(t) = (11)
+∞ si t = 0.

De manera similar, un fuerza de impulso que actúa en un instante t = a, se define

{
0 si t ̸= a
δ(t − a) = (12)
+∞ si t = a

la cual cumple las siguientes propiedades:

∫ ∞ ∫ ∞
I) δ (t − a) dt = 1. II) f (t − a) δ(t)dt = f (a),
−∞ −∞

para cualquier función f (t) continua en algún intervalo abierto que contiene a t = a.

Transformada de Laplace de la función δ(t)

Si f es continua en a, a ≥ 0 entonces,

{ }
£ {f (t)δ (t − a)} (s) = f (a) e−as ⇐⇒ f (t)δ (t − a) = £−1 f (a)e−as (s) .

En particular,
£ {δ (t − a)} (s) = e−as , donde a ≥ 0.
Usando la definición de transformadas de Laplace y la propiedad (P2), obtenemos,
∫ +∞ ∫ +∞
£ {f (t)δ(t − a)} (s) = e−st f (t)δ(t − a)dt = e−st f (t)δ(t − a)dt = f (a)e−as .
0 −∞

Ejemplo 23 Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por debajo de la
posición de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Después de π segundos,
la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda
descrito por el siguiente problema de valores iniciales,
{
x′′ (t) + 9x(t) = 3δ (t − π) ;
x (0) = 1, x′ (0) = 0,

12
 Transformada de Laplace

donde x(t) denota el desplazamiento con respecto del equilibrio en el instante t. Determine x(t).
Solución: Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación dada, obte-
nemos,
£{x′′ (t)} + 9£{x(t)} = 3£(δ(t − π)).
Haciendo uso de propiedades de transformadas y de las condiciones iniciales, obtenemos la
siguiente ecuación algebraı́ca,
s2 x(s) − sx(0) − x′ (0) + 9x(s) = 3e−πs
(s2 + 9)x(s) = 3e−πs + s
3 s
x(s) = e−πs 2 + ,
s + 9 s2 + 9
donde x (s) = £ {x(t)} (s) .
Usando la propiedad de traslación (7) para determinar la transformada inversa de Laplace
de x (s) , obtenemos
{ {
cos 3t, t<π cos 3t, t<π
x(t) = cos 3t+[sen3 (t − π)] u (t − π) = = √ ( )
cos 3t − sen3t, t > π 2 cos 3t + π4 , t > π,

donde usamos las identidad trigonométrica: cos(α + β) = cos(α)sen(β) − cos(β)sen(α).

Ejercicios

Resolver los siguiente problemas de valor inicial.

{ {
y ′′ (t) + 6y ′ (t) + 5y(t) = et δ (t − 1) ; y ′′ (t) + 3y ′ (t) + 2y(t) = cos t + δ(t − π);
a) b)
y (0) = 0, y ′ (0) = 4. y (0) = 0, y ′ (0) = 1.

Problemas Resueltos
1. Resolver el siguiente Problema de Valor Inicial (PVI),
{ {
y ′′ (t) + 2y(t) = f (t) 0 si 0≤t<3
′ f (t) =
y(0) = 1, y (0) = 0, t si t ≥ 3.
Solución. Escribiendo f en términos de la función escalón unitario obtenemos la ecuación
diferencial
y ′′ (t) + 2y(t) = tu3 (t),
donde u3 (t) = u(t − 3).
Aplicando transformada de Laplace a la ecuación anterior resulta

£{y ′′ } + 2£{y} = £((t − 3)u3 (t)) + 3£(u3 (t))

y haciendo uso de las propiedades de las transformadas y de las condiciones iniciales

obtenemos
e−3s −3s
s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) + 2y(s) = 2
+ 3e s
s−3s
e −3s
(s2 + 2)y(s) = + 3 e s + s,
s2

13
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

por lo tanto
e−3s e−3s s
y(s) = 2 2
+ 3 2
+ 2 . (13)
s (s + 2) s(s + 2) s + 2
Notando que
[ ] [ ]
1 1 1 1 1 1 1 s
= − y = −
s2 (s2 + 2) 2 s2 s2 + 2 s(s2 + 2) 2 s s2 + 2

la ecuación (15) asume la forma

1 e−3s 1 e−3s 3 e−3s 3 e−3s s s

y(s) = − + − + ,
2 s2 2 s2 + 2 2 s 2 s2 + 2 s2 + 2
ahora aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene
1 −1 ( e−3s ) 1 −1 ( e−3s ) 3 −1 ( e−3s ) 3 −1 ( e−3s s ) −1
( )
y(t) = £ s 2 − 2 £ 2
s +1
+ 2 £ s − 2 £ 2
s +2
+ £ 2
s
s +2
2 √ √ √ √
1
= (t − 3)u3 (t) − 4 sen( 2(t − 3))u3 (t) + 2 u3 (t) − 2 cos( 2(t − 3))u3 (t) + cos( 2t).
2 3 3
2
En consecuencia, la solución del PVI está dada por
{ √
cos( 2t), si 0 ≤ t < 3
y(t) = √ √ √ √
cos( 2t) + 12 (t − 3) − 42 sen( 2(t − 3)) − 23 cos( 2(t − 3)), si t ≥ 3.

2. Encontrar la solución del siguiente PVI,

{
y ′′ (t) + 3y ′ (t) + 2y(t) = cos(t) + δ(t − π)
y(0) = 0, y ′ (0) = 1.

Solución: Aplicando transformada de Laplace se tiene

£{y ′′ (t)} + 3£{y ′ (t)} + 2£{y(t)} = £{cos(t)} + £{δ(t − π)}

s
s2 £{y(t)} − sy(0) − y ′ (0) + 3s£{y(t)} − 3y(0) + 2£{y(t)} = 2 + e−πs
s +1
s
(s2 + 3s + 2)£{y(t)} = 1 + 2 + e−πs
s +1
s2 + s + 1
(s + 1)(s + 2)£{y(t)} = + e−πs
s2 + 1
s2 + s + 1
£{y(t)} =
(s + 1)(s + 2)(s2 + 1)
e−πs
+ .
(s + 1)(s + 2)

Mediante fracciones parciales obtenemos que

s2 + s + 1 1
2 − 35 s+3
10
= + +
(s + 1)(s + 2)(s2 + 1) s + 1 s + 2 s2 + 1
y
1 1 1
= − .
(s + 1)(s + 2) s+1 s+2

14
 Transformada de Laplace

Luego
{ } { } { } { }
1 −1 1 3 1 1 s 3 −1 1
y(t) = £ − £−1 + £−1 + £
2 s+1 5 s+2 10 s2 + 1 10 s2 + 1
{ −πs } { −πs }
e e
+£−1 − £−1 .
s+1 s+2
1 3 1 3
Por lo tanto y(t) = e−t − e−2t + cos(t) + sen(t) + e−(t−π) uπ (t) − e−2(t−π) uπ (t),
2 5 10 10
esto es




1 −t 3 −2t 1 3
 2e − 5e
 +
10
cos(t) + sen(t),
10
si 0 ≤ t < π
y(t) =



 1 e−t − 3 e−2t + 1 cos(t) + 3 sen(t) + e−(t−π) − e−2(t−π) , si t > π.
2 5 10 10

3. Encuentre la solución de la ecuación integral para y(t),

∫ t
−t
e = y(t) + 2 cos(t − u)y(u)du.
0

Solución: Aplicado transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación integral dada,

1 s s2 + 2s + 1 1 s2 + 1
= y(s) + 2 y(s) ⇒ y(s) = ⇒ y(s) = .
1+s 1 + s2 1+s 2 1+s (s + 1)3

Usando fracciones parciales,

s2 + 1 A B C
= + + ⇐⇒ s2 + 1 = (1 + s)2 A + (s + 1)B + C,
(s + 1)3 s + 1 (s + 1) 2 (s + 1)3
1 2 2
de donde obtenemos A = 1, B = −2 y C = 2 luego y(s) = − 2
+ .
s + 1 (s + 1) (s + 1)3
Aplicando transformada de Laplace inversa,
{ } { } { }
−1 1 −1 1 −1 2
y(t) = £ (t) − 2£ (t) + £ (t) = e−t − 2te−t + t2 e−t .
s+1 (s + 1)2 (s + 1)3

4. Resuelva el Problema de Valor Inicial (PVI) dado, expresando previamente f (t) en térmi-
nos de la función escalón,
{ {
y ′′ (t) + 4y(t) = f (t), 1, si 0 ≤ t < 1
′ donde f (t) =
y(0) = y (0) = 0, t, si t ≥ 1.

Solución:
Escribiendo f en términos de la función escalón unitario u1 (t) = u1 (t − 1), la ecuación
diferencial dada nos queda

y ′′ (t) + 4y(t) = 1 + (t − 1)u1 (t).

15
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación anterior, obtenemos,

£{y ′′ } + 4£{y} = £(1) + £((t − 1)u1 (t)).

Haciendo uso de propiedades de transformadas y de las condiciones iniciales,

1 e−s
s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) + 4y(s) = + s2
s
1 e−s
(s2 + 4)y(s) = + s2
,
s
por lo tanto
1 e−s
y(s) = + . (14)
s(s2 + 4) s2 (s2 + 4)
Notando que
[ ] [ ]
1 1 1 s 1 1 1 1
= − y = −
s(s2 + 1) 4 s s2 + 4 s2 (s2 + 4) 4 s2 s2 + 4

la ecuación (16) asume la forma

1 1 s 1 e−s 1 e−s
y(s) = − + − .
4s 4 s2 + 4 4 s2 4 s2 + 4
Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene,
1 −1 ( 1 ) 1 −1 ( s ) 1 −1 ( e−s ) 1 −1 ( e−3s 2 )
y(t) =
4
£ s − 4£ s2 +4
+ 4£ s2
− 8£ s2 +4

1 1
= − cos(2t) + 14 (t − 1)u1 (t) − 12 sen(2t − 2)u1 (t),
4 4
esto es {
1
4− 14 cos(2t) si 0 ≤ t < 1
y(t) = 1
4 − 14 cos(2t) + 14 (t − 1) − 12 sen(2t − 2), si t ≥ 1.

5. Obtenga la solución del PVI,

y ′′ (t) − 5y ′ (t) + 6y(t) = δ(t − 1), y(0) = 1, y ′ (0) = 3.

Solución: Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación,

£{y ′′ (t)} − 5£{y ′ (t)} + 6£{y(t)} = £{δ(t − 1)}

s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) − 5sy(s) + 5y(0) + 6y(s) = e−s
(s2 − 5s + 6)y(s) = e−s + s − 2
(s − 3)(s − 2)y(s) = e−s + s − 2,

entonces
e−s s−2 e−s e−s 1
y(s) = + = − + .
(s − 3)(s − 2) (s − 3)(s − 2) s−3 s−2 s−3

16
 Transformada de Laplace

Aplicando transformada inversa de Laplace

{ } { −s } { }
−1 e−s −1 e −1 1
y(t) = £ −£ +£ =⇒ y(t) = e3(t−1) u1 (t)−e2(t−1) u1 (t)+e3t ,
s−3 s−2 s−3

esto es {
e3t , si 0 ≤ t < 1
y(t) =
e3(t−1) − e2(t−1) + e3t , si t ≥ 1.

6. Encuente la solución del Problema de Valor Inicial P.V.I.

{
y ′′ (t) − y(t) = f (t)
y(0) = 1, y ′ (0) = 2,

donde {
1, si t < 3,
f (t) =
t/3, si t ≥ 3.

Solución Escribiendo f en términos de la función escalón unitario,

1
f (t) = 1 + u3 (t)(t − 3).
3
Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación

1
y ′′ (t) − y(t) = 1 + u3 (t)(t − 3) /£
3
{ ′′ } 1
£ y (t) − £ {y(t)} = £ {1} + £ {u3 (t)(t − 3)}
3
1 1 e −3s
s2 £ {y(t)} − sy(0) − y ′ (0) − £ {y(t)} = +
s 3 s2
1 1 e−3s
(s2 −1)£ {y(t)} = s + 2 + +
s 3 s2
s + 2s + 1 1 e−3s
2
(s2 −1)£ {y(t)} = +
s 3 s2
s+1 1 e−3s
£ {y(t)} = + .
s(s − 1) 3 s2 (s2 − 1)

Usando fracciones parciales se tiene que

s+1 1 2 1 −1 1/2 1/2

=− + = − + .
s(s − 1) s s−1 s2 (s2 − 1) s2 s+1 s−1

Luego
( −3s )
1 2 1 e 1/2e−3s 1/2e−3s
£ {y(t)} = − + + − 2 − + .
s s−1 3 s s+1 s−1

1 1 1
y(t) = −1 + 2et + u3 (t)(t − 3 − e−(t−3) + et−3 ).
3 2 2

17
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

7. Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo un metro por debajo de la posición
de equilibrio y comienza a vibrar. Después de π/2 segundos, la masa es golpeada por un
martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda descrito, mediante el P.V.I
{
y ′′ (t) + 9y(t) = −3δ(t − π2 ),
y(0) = 1, y ′ (0) = 0,

donde y(t) denota el desplazamiento de la masa en el instante t. Encuentre la solución del

P.V.I.
Solución. Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación,
{ } { π }
£ y ′′ (t) + 9£ {y(t)} = −3£ δ(t − )
2
′ − π2 s
s y(s) − sy(0) − y (0) + 9y(s) = −3e
2

(s2 + 9)y(s) = s − 3e− 2 s

π

e− 2 s
π
s
y(s) = − 3 .
s2 + 9 s2 + 9

Luego
y(t) = cos(3t) − uπ/2 (t) sin 3(t − π/2) = cos(3t) − uπ/2 (t) cos(3t),

esto es,
{
cos(3t) si 0 ≤ t < π/2
y(t) =
0 si t ≥ π/2.

8. Resolver el sistema del P.V.I.


 ′
 x (t) − y(t) = sin t,
x(t) − y ′ (t) = −2 cos t,

 x(0) = 2, y(0) = 0.

Solución. Aplicando transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones del sistema,
{
£ {x′ (t)} − £ {y(t)} = £ {sin t} ,
£ {x(t)} − £ {y ′ (t)} = −2£ {cos t} ,

esto es, {
sx(s) − x(0) − y(s) = s21+1 ,
x(s) − [sy(s) − y(0)] = s−2s
2 +1 ,

donde x(s) = £ {x(t)} y y(s) = £ {y(t)}.

Usando las condiciones iniciales, obtenemos el sistema de ecuaciones (algebraı́cas) lineales
{ 2
sx(s) − y(s) = 2s +3
s2 +1
,
−2s
x(s) − sy(s) = s2 +1 .

18
 Transformada de Laplace

Usando algún método algebraico de resolución de sistemas, como la regla de Cramer que
es útil para sistema de dos variables, obtenemos
 
 (2s2 + 3)/(s2 + 1) −1 
 
 
 −2s/(s2 + 1) −s  (−2s3 − 5s)/(s2 + 1)
x(s) =   =
 s −1  −s2 + 1
 
 
 1 −s 

2s3 + 5s
x(s) = .
(s2 − 1)(s2 + 1)
Usando fracciones parciales se tiene que
2s3 + 5s 7/4 7/4 3s/2
= + − 2 .
(s − 1)(s + 1)
2 2 s−1 s+1 s +1
Aplicamos la transformada inversa a x(s)
7 7 3
x(t) = £−1 {x(s)} = et + e−t − cos t.
4 4 2
Despejando y(t) de la primera ecuación del sistema dado obtenemos
7 7 1
y(t) = x′ (t) − sin t = et − e−t + sin t.
4 4 2
∫t
9. Resuelva: 0 (t − u)(y ′′ (u) + y(u))du = f (t), y(0) = y ′ (0) = 0, donde


 0≤t<1
 1,
f (t) = −t + 2, 1≤t<2


 t − 2, 2 ≤ t.

Solución: Notemos inicialmente que

f (t) = 1 + u1 (t)(−t + 2 − 1) + u2 (t)(0 + 2t − 4) = 1 − u1 (t)(t − 1) + 2u2 (t)(t − 2)

1 e−s e−2s
Luego, £{f (t)} = £{1} − e−s £{t} + 2e−2s £{t} = − 2 +2 2 .
s s s
′′
Por otra parte, la ecuación se puede escribir como: t ∗ (y (t) + y(t)) = f (t). Al aplicar la
T.L. se obtiene:

£{t}£{y ′′ + y} = £{f (t)}

1 2
(s + 1)£{y} = £{f (t)}
s2
s2 s e−s e−2s
£{y} = 2 £{f (t)} = 2 − 2 +2 2 .
s +1 s +1 s +1 s +1
Aplicando £−1 , se tiene que:

y(t) = cos(t) − sen(t − 1)u1 (t) + 2sen(t − 2)u2 (t).

19
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

10. Encuentre la solución del siguiente problema de valores iniciales

{
y ′′ (t) + 2 y ′ (t) + 2 y(t) = δ(t − 2π)
y(0) = y ′ (0) = 0.

Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación,

£{y ′′ (t)} + 2£{y ′ (t)} + 2£{y(t)} = £{δ(t − 2π)}

s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) + 2sy(s) − 2y(0) + 2y(s) = e−2πs
(s2 + 2s + 2)y(s) = e−2πs
e−2πs
y(s) = .
(s + 1)2 + 1
Luego
y(t) = e−(t−2π) sen(t − 2π)u2π (t) = e−(t−2π) sen(t)u2π (t),
esto es,
{
0 si 0 ≤ t < 2π
y(t) =
e−(t−2π) sen(t) si 2 ≥ π.

11. Resuelva el sistema:



 x′ (t) − y ′′ (t) = sen(t),
x′′ (t) − y ′ (t) = − cos(t),

 x(0) = y(0) = y ′ (0) = 0, x′ (0) = 1.

Solución: Aplicamos la T.L. a cada ecuación obtenemos la ecuación algebraı́ca:

s£{x} − s2 £{y} = 1
s2 +1
(15)
s £{x} − s£{y} = 1
2
− s2s+1 (16)

Haciendo (15) − s(16), se tiene que:

1 s2
(s − s3 )£{x} = − s + =1−s
s2 + 1 s2 + 1
s(1 − s)(1 + s)£{x} =1 − s
1 1 1
£{x} = = − .
s(s + 1) s s+1

Aplicando £−1 :
x(t) = 1 − e−t
Siendo que x′ (t) = e−t y x′′ (t) = −e−t , de la segunda ecuación del sistema obtenemos

y ′ (t) = x′′ (t) + cos(t) = −e−t + cos(t) ⇒ y(t) = e−t + sen(t) + c.

Usando la C.I. y(0) = 1, se tiene que c = −1, y por lo tanto:

y(t) = e−t + sen(t) − 1.

20
 Transformada de Laplace

∫t
12. Resuelva: 0 (t − u)(y ′′ (u) + y(u))du = f (t), y(0) = y ′ (0) = 0, donde


 1, 0≤t<1

f (t) = −t + 2, 1≤t<2


 t − 2, 2 ≤ t.

Solución: Notemos inicialmente que

f (t) = 1 + u1 (t)(−t + 2 − 1) + u2 (t)(0 + 2t − 4) = 1 − u1 (t)(t − 1) + 2u2 (t)(t − 2)

1 e−s e−2s
Luego, £{f (t)} = £{1} − e−s £{t} + 2e−2s £{t} = − 2 +2 2 .
s s s
′′
Por otra parte, la ecuación se puede escribir como: t ∗ (y (t) + y(t)) = f (t). Al aplicar la
T.L. se obtiene:

£{t}£{y ′′ + y} = £{f (t)}

1 2
(s + 1)£{y} = £{f (t)}
s2
s2 s e−s e−2s
£{y} = 2 £{f (t)} = 2 − 2 +2 2 .
s +1 s +1 s +1 s +1

Aplicando £−1 , se tiene que:

y(t) = cos(t) − sen(t − 1)u1 (t) + 2sen(t − 2)u2 (t).

13. Encuentre la solución del siguiente problema de valores iniciales

{
y ′′ (t) + 2 y ′ (t) + 2 y(t) = δ(t − 2π)
y(0) = y ′ (0) = 0.

Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación,

£{y ′′ (t)} + 2£{y ′ (t)} + 2£{y(t)} = £{δ(t − 2π)}

s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) + 2sy(s) − 2y(0) + 2y(s) = e−2πs
(s2 + 2s + 2)y(s) = e−2πs
e−2πs
y(s) = .
(s + 1)2 + 1

Luego
y(t) = e−(t−2π) sen(t − 2π)u2π (t) = e−(t−2π) sen(t)u2π (t),
esto es,
{
0 si 0 ≤ t < 2π
y(t) =
e−(t−2π) sen(t) si 2 ≥ π.

21
 M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana

∫ +∞
Transformadas de Laplace más usuales £{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t) dt
0

1
1. £{1} = , s > 0.
s
n!
2. £{tn } = , n ∈ N y s > 0.
sn+1
1
3. £{eat } = , s > a.
s−a
k
4. £{sen(kt)} = , s > 0.
+ k2 s2
s
5. £{cos(kt)} = 2 , s > 0.
s + k2
k
6. £{senh(kt)} = , s > |k|.
− k2 s2
s
7. £{cosh(kt)} = 2 , s > |k|.
s − k2
8. £{y (n) (t)}(s) = sn £{y(t)}(s) − sn−1 y(0) − sn−2 y ′ (0) − · · · − y (n−1) (0).

9. £{eat f (t)}(s) = F (s − a) , a ∈ R y F (s) = £{f (t)}(s).

10. £{f (t − a)ua (t)}(s) = £{f (t − a)u(t − a)}(s) = e−as F (s) , a > 0 y F (s) = £{f (t)}(s).

11. £{f (t)ua (t)}(s) = £{f (t)u(t − a)}(s) = e−as £{f (t + a)}(s) , a > 0.
e−as
12. £{ua (t)}(s) = £{u(t − a)}(s) = , a > 0 y s > 0.
s
13. £{tn f (t)}(s) = (−1)n F (n) (s) , n ∈ N y F (s) = £{f (t)}(s).
∫t
14. £{f ∗g}(s) = F (s)G(s) , f ∗g = 0 f (τ )g(t−τ ) dτ , F (s) = £{f (t)}(s) y G(s) = £{g(t)}(s).
∫t F (s)
15. £{ 0 f (τ ) dτ }(s) = , F (s) = £{f (t)}(s).
s
∫T
0 e−st f (t) dt
16. £{f (t)}(s) = , f (t + T ) = f (t).
1 − e−sT
17. £{δ(t − a)} = e−as , a ≥ 0.

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