UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS

ESCOLA DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA DA

INFORMAÇÃO – EAETI

LUAN PEREIRA DE ALMEIDA VIEIRA LIMA – 149142028

PABLO MOREIRA MAIA - 149122010
RENAN BASTOS PITON – 149142040

EPSON SCARA LS20-A04S

Robô tipo SCARA

SALVADOR – BA
2018
SUMÁRIO
 1. SOBRE O ROBÔ (FABRICANTE E LANÇAMENTO)

A Epson possui uma ampla variedade de Robôs SCARA líderes do setor, com recursos e
capacidades exclusivas.
Os Robôs Epson LS-Series SCARA foram criados como a solução de fábrica de baixo
custo, alto valor e alto desempenho, e usam uma ampla variedade de tecnologias de baixo
custo, incluindo o novo Controlador RC90. Ainda embalados com o excelente
desempenho, flexibilidade e confiabilidade que os usuários esperam, esses Robôs
SCARA série LS têm tudo que vai desde controle de movimento de alto desempenho com
a tecnologia PowerDrive até opções integradas disponíveis, como Vision Guide,
conectividade .Net, DeviceNet, Profibus e mais. A série LS20 foi concebida para
empresas com restrições orçamentais, mas que precisam de uma unidade de alto
desempenho e extraordinária capacidade de alcance e elevação.

O Scara LS20-A04S foi lançado no ano XXXX de e tem as seguintes certificações

Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

Imagem 1 – Robô EPSON SCARA LS20-A04S

Número de Modelo:

Environment:

Este modelo possui recursos adicionais que reduzem a poeira emitida pelo Manipulador
para permitir usar em ambientes que necessitam de uma limpeza superior.
2. VOLUME DE TRABALHO
3. REPETIBILIDADE, PRECISÃO E CARGAS ESTÁTICA E
DINÂMICA DE TRABALHO
4. NÚMERO E TIPOS DE JUNTAS
5. FREIOS E ACIONAMENTOS EM CADA JUNTA
 6. PREÇO

Pesquisa dos robôs realizada no site da fabricante com os modelos da série LS20, sem
IVA (Imposto Sobre Valor Agregado):

Tabela 1 – Modelo e valores da série LS20

Marca Modelo Preço em € (Euro) Preço em R$ (Conversão Direta)

EPSON LS20-A04C / RC90 21.100,00 88.000,00
EPSON LS20-A04S / RC90 18.500,00 77.000,00

Na tabela abaixo demonstra o preço de alguns acessórios que podem ser utilizados nos
modelos acima:

Tabela 2 –Valores de acessórios da série LS20

Preço em € Preço em R$
Acessório (Euro) (Conversão Direta)
POWER AND SIGNAL CABLE SET 10METER FOR LS20 SCARA
ROBOTS 520,00 2.164,20
I / O EXPANSION BOARD FOR RC90 ROBOT CONTROLLER
(24 INPUTS AND 16 OUTPUTS) 810,00 3.371,16
PROFIBUS BOARD FOR RC90 ROBOT CONTROLLER 770,00 3.204,69
CC-LINK BOARD FOR RC90 ROBOT CONTROLLER 770,00 3.204,69
EPSON TEACH PENDANT TP2 900,00 3.745,74
EMERGENCY CABLE KIT FOR RC90 (CABLE 1M, TERMINAL
BLOCK 25PIN) 270,00 1.123,72
E-STOP BOX FOR RC90 CONTROLLER 270,00 1.123,72
EPSON CAMERA BRACKET FOR LS6 400,00 1.664,77
EPSON TEACH PENDANT TP1 WITH 15M AND CIRCULAR
CONNECTOR 1.770,00 7.366,62
 7. APLICAÇÕES

Os robôs SCARA da série LS20 são ideais para aplicações com cargas úteis mais altas,
como pick-and-place de componentes grandes, carregar/descarregar máquinas,
paletização, montagem mecânica e movimentação de componentes industriais.

São utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes

automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e
embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e
análise científica.

Eles são ideais para aplicações tais como montagens mecânicas e elétricas, montagem de
kits, colagem, parafusamento, empacotamento, paletização e muito mais.
Usado para uma ampla variedade de aplicações e indústrias:

 Automotivo
 Disco rígido
 Médico
 Automação de Laboratório
 Produtos de consumo
 Produtos industriais
 Telecomunicações
 Farmacêutico
 Embalagem
 Semicondutor
 Eletrônicos
8. MASSA TOTAL
9. LIMITES (ANGULARES E/OU LINEARES) E VELOCIDADES
DE CADA JUNTA
10. PARÂMETROS DE D-H PARA CADA CONJUNTO ELO-
JUNTA (COMPRIMENTO DO ELO, TORÇÃO, OFFSET E
ÂNGULO)