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Oleohidráulica Servopilotada (I)

Principios de la Oleohidráulica Servopilotada - Primer principio

P2 P2

ROH
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Sin circulación de Caudal no hay Caída de presión

Si NO hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia


de presión a un lado o al otro del estrangulador.

P2 P2

ROH
Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Caída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica

Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia


de presión a un lado o al otro del estrangulador.
Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada,
originando la diferencia de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal.

P1 P2

ROH

Q
Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Caída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica

Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia


de presión a un lado o al otro del estrangulador.
Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada,
originando la caída de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal.
Siendo proporcional, tal caída de presión, a la resistencia y al cuadrado del caudal en circulación.

P1 P2

ROH

P  P1 - P2  ROH  Q 2
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Corolario al Primer principio
P1 P1
Si no hay circulación a través de un estrangulador o
resistencia oleohidráulica, no existe ninguna
ROH
diferencia de presión a un lado o al otro del
estrangulador.
Pero si (a diferencia del caso anterior) no se pretende
hacer pasar ningún caudal, sino que ocurre una
descompresión en alguno de los extremos del
estrangulador y (puesto que todo fluido fluye hacía
las bajas presiones) se origina el paso de un flujo o
caudal por el estrangulador que seguiría la misma ley
ya vista, pero despejando Q.

P1
P  P1 - P2  ROH  Q 2
P2

ROH

P
Q
Q
ROH
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Principios de la Oleohidráulica Servopilotada - Segundo principio

F2
X2

F1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Equilibrio de Fuerzas en un Muelle

Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando
recuperar su posición inicial.

F2  KM  X2

F2
X2

F1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle

Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando
recuperar su posición inicial.
Si se comprime más aumenta la fuerza de igual manera...

X1
F1  KM  X1
F1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle

Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar
su posición inicial.
Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera...

F1  KM  X1

X1

F1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
La Proporcionalidad de la Fuerza de un Muelle

Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar
su posición inicial.
Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera...
Existiendo una misma constante de proporcionalidad entre fuerzas y compresión del muelle.

F2  KM  X2
F1  KM  X1
F2
X2

X1

F1 - F2 F
KM  
F1 X1 - X2 X
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

A
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

A B
B

A
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

SX

A B
Mando
B SB= 0

A
Chicler

SA
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

SX
SX

Muelle
X
Muelle

Chicler

A B
Mando
B SB= 0

A
Chicler
Mando

SA
SA
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Este bloque presenta un «Mando» de superficies


SD
iguales SA y SD.

SA = superficie de la vía A
SB = superficie de la vía B
SD = superficie del lado del muelle o de drenaje.
En este caso
SB = 0 y SA = SD

Mando La superficie SD suele denominarse y ser en


SB= 0
ocasiones la superficie SX de pilotaje.
La zona de SD está comunicada con SA (en este
caso, en otros es pequeño taladro) a través de un
«Chicler» que dará origen (con el tránsito de un
Chicler pequeño caudal por él) a la diferencia de presión
que, a su vez, accionará al mando comprimiendo
el muelle.
SA
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 0 . Tenemos el Como Y = 0 . Tenemos el


paso cerrado a tanque paso cerrado a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SX

Y=0 Y=0

A
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 1 . Tenemos el Caida de presión y flujo Como Y = 1 . Tenemos el


paso abierto a tanque muy pequeño que fuga a paso abierto a tanque
desde la zona de SD través del chicler desde la zona de SX

Y=1 Y=1

A
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Y=0
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Y=1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 0 . Tenemos el Como Y = 0 . Tenemos el


paso cerrado a tanque paso abierto a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SD

D
D

Y=0 Y=0

B B

A A

DISTRIBUIDOR NORMALMENTE CERRADO DISTRIBUIDOR NORMALMENTE ABIERTO


No hay flujo ni se activa el mecanismo del Mando hay flujo y se activa el mecanismo del Mando
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 0 . Tenemos el Como Y = 0 . Tenemos el


paso cerrado a tanque paso abierto a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SD

D
D

Y=0 Y=0

B B

A A
Chicler
Flujo a través
del Chicler
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 0 . Tenemos el Como Y = 0 . Tenemos el


paso cerrado a tanque paso abierto a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SD

D
D

Y=0 Y=0

B B

A A
Chicler
Flujo a través
del Chicler

Al no haber flujo desde SD, Al haber flujo desde SD, hay tránsito de
no hay tránsito de fluido por fluido por el chicler, y las presiones están
el chicler, las presiones desigualadas (con la presión caída en el
están igualadas y, el muelle lado del muelle) lo que provoca que la
cierra el mando y el paso presión sobre la superficie del mando SA,
hacia la zona de B comprima el muelle, abriendo el mando y
dando paso hacia la zona de B.
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 1 . Tenemos el Como Y = 1 . Tenemos el


paso abierto a tanque paso cerrado a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SD

D D

Y=1
Y=1

B B

A A
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales

Como Y = 1 . Tenemos el Como Y = 1 . Tenemos el


paso abierto a tanque paso cerrado a tanque
desde la zona de SD desde la zona de SD

D D

Y=1
Y=1

B B

A A
Chicler
Flujo a través
del Chicler

Al haber flujo desde SD, hay tránsito de Al no haber fluyo desde SD,
fluido por el chicler, y las presiones están no hay tránsito de fluido por
desigualadas (con la presión caída en el el chicler, las presiones
lado del muelle) lo que provoca que la están igualadas y, el muelle
presión sobre la superficie del mando SA, cierra el mando y el paso
comprima el muelle, abriendo el mando y hacia la zona de B
dando paso hacia la zona de B.
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Los Cuatro mundos de la Lógica del Distribuidor de Control

Normalmente cerrado Normalmente cerrado activo Según se considere el tipo de


distribuidor de control:

Normalmente cerrado
Y=0 Y=0 Y=0
Y=1

Normalmente cerrado activo


Bobina del Distribuidor desexcitada Y=0
Y=1

Y=1 Y=1
Oleohidráulica Servopilotada (I)
Los Cuatro mundos de la Lógica del Distribuidor de Control

Normalmente cerrado Normalmente abierto Según se considere el tipo de


distribuidor de control:

Normalmente cerrado
Y=0 Y=0 Y=0
Y=1

Normalmente cerrado activo


Bobina del Distribuidor Y=0
desexcitada
Y=1

Y, considerando la excitación de la
bobina, aparecen así los cuatro
Y=1 Y=1
mundos de la lógica del control de
este Bloque de Mando normalmente
cerrado.

Bobina del Distribuidor


excitada
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