MECÁNICA PARA INGENIEROS

MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO
DE UN PUNTO

ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

LOGROS DE LA SESIÓN
 LOGROS DE LA SESIÓN
Al finalizar esta clase, estarás preparado para:
 Conocer el producto vectorial de dos
vectores.
 Determinar el momento de una fuerza
respecto de un punto en 2D.
 Determinar el momento de una fuerza
respecto de un punto en 3D.
 Resolver problemas de momento de una
fuerza respecto de un punto.
A.O.H.B. 3
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
 Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se
dividen en dos grupos:
(1) fuerzas externas, que representan la acción que
ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración.

(2) fuerzas internas, que son aquellas que mantienen

unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Es el
caso de las estructuras y las vigas, por ejemplo.
A.O.H.B. 5
 PRINCIPIO DE
TRANSMISIBIDAD
 El principio de transmisibilidad establece que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una
fuerza 𝐅 que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza 𝐅’ que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma línea de acción.

𝐅
A 𝐅’

A.O.H.B. 7
PRODUCTO VECTORIAL
 𝐕=𝐏x𝐐 El producto
vectorial de dos
𝐐 vectores se
a 𝐏 define como
𝐕=𝐏x𝐐
La magnitud de 𝐕 es: V = PQ sen a

La dirección de 𝐕 se obtiene a
partir de la regla de la mano
derecha.

A.O.H.B. 9
 PROPIEDADES DEL
PRODUCTO VECTORIAL
 Los productos vectoriales:
1. No son conmutativos.
𝐏 x 𝐐 = - (𝐐 x 𝐏)
2. Son distributivos.
𝐏 x (𝐐𝟏 + 𝐐𝟐 ) = 𝐏 x 𝐐𝟏 + 𝐏 x 𝐐𝟐
3. No son asociativos.
(𝐏 x 𝐐) x 𝐒 ≠ 𝐏 x (𝐐 x 𝐒)

A.O.H.B. 11
PRODUCTO VECTORIAL DE
VECTORES UNITARIOS
 y y

El producto
vectorial de dos
x x
vectores unitarios
cartesianos es: z z

𝐢x𝐢=𝐣x𝐣=𝐤x𝐤=𝟎

𝐢x𝐣=𝐤 𝐣x𝐤= 𝐢

𝐤x𝐢=j 𝐢x𝐤= -𝐣

𝐤 x 𝐣 =- 𝐢 𝐣x𝐢=-𝐤
A.O.H.B. 13
Producto vectorial expresado en
términos de sus componentes
rectangulares
 El producto vectorial de los vectores 𝐏 y 𝐐:
𝐏 = Px 𝐢 + Py 𝐣 + Pz 𝐤 𝐐 = Qx 𝐢 + Qy 𝐣 + Q z 𝐤
Es el vector 𝐕:
𝐢 𝐣 𝐤
𝐕 = 𝐏 x 𝐐 = Px Py Pz = Vx 𝐢 + Vy 𝐣 + Vz 𝐤
Qx Qy Q z
Donde:
Vx = Py Qz - Pz Qy
Vy = Pz Qx - Px Qz
Vz = Px Qy - Py Qx
A.O.H.B. 15
 Componentes rectangulares del producto
vectorial de los vectores 𝐏 y 𝐐:

𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝐕 = 𝐏 x 𝐐 = Px Py Pz Px
Qx Qy Q z Qx

𝐕 = (Py Qz - Pz Qy) 𝐢 + (Pz Qx - Px Qz) 𝐣

+ (Px Qy - Py Qx) 𝐤

A.O.H.B. 16
EJEMPLO DE APLICACIÓN
 Determinar el vector unitario
ortogonal del plano que forman los
vectores:

𝐀 = 12 𝐢 – 6 𝐣 + 9 𝐤

𝐁 = – 3 𝐢 + 9 𝐣 – 7,5 𝐤

A.O.H.B. 18
Solución
Análisis
 ANÁLISIS
Hay dos soluciones, el vector unitario que
sale del plano que forman los vectores y el
que entra.

A.O.H.B. 21
Procedimiento de solución
Solución 1
 Solución 1
𝐀 = 12 𝐢 – 6 𝐣 + 9 𝐤
P.M.
𝐁 = – 3 𝐢 + 9 𝐣 – 7,5 𝐤
lAxB = (𝐀 x 𝐁) / (A x B)

Ítem 𝒊 𝐣 𝐤 𝐢
𝐀 12 -6 9 12
𝐁 -3 9 -7,5 -3
𝐀x𝐁 -36 63 90
AxB 115,6071
lA x B -0,3114 0,544949 0,778499

A.O.H.B. 24
Solución 2
 Solución 2
𝐀 = 12 𝐢 – 6 𝐣 + 9 𝐤
P.M.
𝐁 = – 3 𝐢 + 9 𝐣 – 7,5 𝐤
lBxA = (𝐁 x 𝐀) / (B x A)

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝐁 -3 9 -7,5 -3
𝐀 12 -6 9 12
𝐁x𝐀 -36 63 90
BxA 115,6071
lB x A 0,3114 -0,544949 -0,778499

A.O.H.B. 26
MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO
 El efecto que una fuerza produce en un
cuerpo es cambiar su estado de
movimiento y deformarlo, pero además
ésta es capaz de producir un efecto de
rotación, cuando éste puede rotar
alrededor de un cierto punto.

A.O.H.B. 28
Definición del momento de una
fuerza respecto de un punto
 Se denomina momento de una fuerza,
torque, par, par motor, cupla o torca, a
aquella magnitud vectorial que es una
medida de la capacidad de rotación que
dicha fuerza es capaz de producir a un
cuerpo, cuando éste puede rotar alrededor
de un punto que se considera fijo.

A.O.H.B. 30
 Por ejemplo consideremos el caso de que una
persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de
un camión.

¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando la

misma fuerza, producirá mayor efecto de
rotación?
Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica
por la mayor distancia que existe entre la fuerza
aplicada y el eje de rotación.
A.O.H.B. 31
Expresión vectorial y módulo del
momento de una fuerza respecto
de un punto
 𝐌𝐎 El momento de una
fuerza 𝑭 respecto de un
punto O se define como
el producto vectorial:
𝐅 𝐌𝐎 = 𝐫 x 𝐅
O 𝐫 a Donde 𝐫 es el vector de
d A posición que va de O al
punto de aplicación de
la fuerza (A).
El ángulo entre las
La magnitud del momento de líneas de acción de 𝐅 y
la fuerza 𝐅 respecto de O es: 𝐫 es a.
MO = r F sen a = F d
Siendo d la distancia perpendicular de O a la
línea de acción de 𝐅.
A.O.H.B. 33
DIRECCIÓN DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA
 La dirección del momento de una fuerza 𝐌 𝐅 es
perpendicular al plano definido por la línea de
acción de la fuerza 𝐅 y el centro de rotación, y su
sentido se determina por la regla de la mano
derecha.

A.O.H.B. 35
MOMENTO DE FUERZAS
COPLANARES
 Cuando sobre un cuerpo solo intervienen
fuerzas coplanares (todas se encuentran en un
mismo plano), alguna de ellas tenderán a
producir una rotación antihoraria mientras que
otras, una rotación horaria.
En este caso se consideran, por convención,
que son positivos los momentos relacionados
con una rotación antihoraria y negativos los
relacionados con una rotación horaria.

A.O.H.B. 37
MOMENTO DE UNA FUERZA
QUE PASA POR SU CENTRO
DE ROTACIÓN
 𝐅

Si la línea de acción de una fuerza pasa por el

centro de rotación, o centro de momentos, el
momento producido por dicha fuerza es nulo.

MOF = 0
A.O.H.B. 39
TEOREMA DE VARIGNON
 y
El momento con
respecto a un punto O
de la resultante de
varias fuerzas
concurrentes es igual a
la suma de los
momentos de las
distintas fuerzas con
x respecto al mismo
punto O.
z

𝐫 x (𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + …) = 𝐫 x 𝐅𝟏 + 𝐫 x 𝐅𝟐 + …
El teorema permite reemplazar el cálculo directo del
momento de una fuerza por el cálculo de los momentos
de dos o más fuerzas componentes.
A.O.H.B. 41
COMPONENTES RECTANGULARES
DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
 y
Fy 𝐣 A (x , y, z ) Las componentes
y𝐣 rectangulares del
momento 𝐌𝐎 de
Fx 𝐢 la fuerza 𝐅 se
𝐫
Fz 𝐤 determinan por la
x𝐢 expansión del
O x determinante de
z𝐤 𝐫 x 𝐅.
z 𝐢 𝐣 𝐤
𝐌𝐎 = 𝐫 x 𝐅 = x y z = Mx 𝐢 + My 𝐣 + Mz 𝐤
Fx Fy Fz
Donde:
Mx = y Fz - z Fy My = z Fx - x Fz Mz = x Fy - y Fx
A.O.H.B. 43
 Componentes rectangulares del momento de
una fuerza respecto de un punto 𝐌𝐎 :

𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝐌𝐎 = 𝐫 x 𝐅 = x y z x
Fx Fy Fz Fx

𝐌𝐎 = (y Fz - z Fy) 𝐢 + (z Fx - x Fz) 𝐣
+ (x Fy - y Fx) 𝐤

A.O.H.B. 44
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO DE UN PUNTO
(SISTEMA EQUIVALENTE)
 Las FUERZAS actuantes sobre un cuerpo
rígido están separadas entre sí y por lo
tanto, para poderlas reunir en un solo
punto a fin de encontrar un SISTEMA
EQUIVALENTE que las reemplace y
realice el mismo efecto, debemos trasladar
cada una de las fuerzas al punto requerido.

A.O.H.B. 46
 TRASLADAR una carga de un punto a
otro (p. e. de A hacia O), implica que la
estamos moviendo de su línea de acción,
por lo tanto, el traslado de la carga debe ir
acompañado de un Momento que se
define como el producto vectorial del
vector posición entre el punto donde se
requiere deslizar la carga y el punto
donde está aplicada la carga, multiplicado
por el vector Fuerza a desplazar.

A.O.H.B. 47
 SISTEMA
SISTEMA
EQUIVALENTE
ORIGINAL MFO = rOA x F
MFO

rOA M F
F
O O
F F O
A A

El Momento obtenido por el traslado de la fuerza será

positivo si su sentido sale del plano de trabajo y
negativo si entra a dicho plano. A esta convención se
conoce como la regla de la mano derecha, en donde
el dedo índice señala el sentido de la fuerza 𝐅 y el
dedo pulgar nos señala el sentido del Momento 𝐌.

A.O.H.B. 48
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Ejercicio 1
 Una fuerza 𝐅 de 210
𝐅 N se aplica a la varilla
de control como
muestra la figura. Si la
longitud de la varilla
es de 450 mm,
determine el momento
de la fuerza respecto
al punto B.

A.O.H.B. 51
Solución
Análisis
 ANÁLISIS
Se descompondrá la fuerza en dos
componentes, una en la dirección del eje de
la varilla AB y otra perpendicular a ella; ésta
última es la que produce momento respecto
del punto B.

A.O.H.B. 54
D.C.L.
 D.C.L.

F sen a
A
a
F
F cos a

A.O.H.B. 56
P.M.
 D.C.L.

F sen a P.M.
A
a Vemos que al descomponer
F la fuerza en sus

F cos a
componentes, la única que
produce momento es la
componente perpendicular
a la varilla.

MBF = F * sen a * AB

A.O.H.B. 58
Procedimiento de solución
 Solución

F sen a
A
a F
F cos a

B
MBF = F * sen a * AB
MBF = 210 N * sen 40° * 0,45 m = 60,7434291 N.m
A.O.H.B. 60
Ejercicio 2
 Un bote cuelga de
dos grúas, una de las
cuales se muestra en
la figura. Si se sabe
que la tensión en la
cuerda ABAD es de
369 N, determine el
momento respecto de
C de la fuerza
resultante 𝐑 𝐀 ejercida
sobre la grúa en A.

A.O.H.B. 62
Solución
D.C.L.
 DCL
y

A
TAD

rCA
3,1 m

2TAB C
D x
z

A.O.H.B. 65
P.M.
 P.M. y
𝐌CF = 𝐫𝐂𝐀 𝐱 𝐑 𝐀
A
TAD
𝐑 𝐀 = 𝟐 𝐓𝐀𝐁 + 𝐓𝐀𝐃
rCA

3,1 m
𝐓𝐀𝐁 = 𝐓𝐀𝐃 = 𝑇 2TAB C
D x
𝐓𝐀𝐁 = − 𝑇 𝐣 z

𝐓𝐀𝐃 = 𝑇 l 𝐀𝐃
𝐃 = 𝐷𝑥 𝐢 + 𝐷𝑦 𝐣 + 𝐷𝑧 𝐤
𝐫𝐀𝐃
l𝐀𝐃 = 𝐀 = 𝐴 𝑥 𝐢 + 𝐴𝑦 𝐣 + 𝐴𝑧 𝐤
𝑟𝐴𝐷
𝐫𝐀𝐃 = 𝐃 − 𝐀 𝐫𝐂𝐀 = 𝐀
A.O.H.B. 67
Procedimiento de solución
Coordenadas de los puntos
 DCL
y

A
TAD
rCA
3,1 m

2TAB C
D x
z

Coordenadas

Coordenadas x y z
A 0 3,1 1,2
D 2,4 0 0
A.O.H.B. 70
Componentes de la resultante 𝐑 𝐀
 Coordenadas x y z y
A 0 3,1 1,2 A
TAD
D 2,4 0 0
rCA

3,1m
TAB = TAD = T = 369 N 2TAB C
D x
z
Componentes de la tensión 𝐓𝐀𝐃
Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐀𝐃 2,4 -3,1 -1,2
rAD 4,1
lAD 0,585366 -0,756098 -0,292683
𝐓𝐀𝐃 216 -279 -108

𝐓𝐀𝐁 = - (369 N) 𝐣
𝐑 𝐀 = 2𝐓𝐀𝐁 + 𝐓𝐀𝐃 = (216 N) 𝐢 – (1017 N) 𝐣 – (108 N) 𝐤
A.O.H.B. 72
Cálculo del momento 𝐌𝐂 𝐅
 y
Coordenadas x y z
A
A 0 3,1 1,2 TAD
D 2,4 0 0 rCA

3,1m
2TAB C
D x
MCF = rCA x RA z

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝒓𝑪𝑨 0 3,1 1,2 0
𝐑𝐀 216 -1017 -108 216
𝐫𝐂𝐀 x 𝐑 𝐀 885,6 259,2 -669,6

MCF = (885,6 N.m) 𝐢 + (259,2 N.m) 𝐣 – (669,6 N.m) 𝐤

A.O.H.B. 74
Ejercicio 3
 Una fuerza F = 36 N
se aplica sobre la
llave de boca para
enroscar la ducha. Si
el eje BC de la llave
de boca es paralela al
eje x, determine el
momento de la fuerza
respecto al punto A.

A.O.H.B. 76
Solución
D.C.L.
 DCL
y

z B 𝐫𝐀𝐂 x

0,05 m
𝐅
45° C

12°

A.O.H.B. 79
P.M.
 DCL

P.M.
A

z B 𝐫𝐀𝐂
x MAF = rAC x F
0,05 m
𝐅
45° C

12°

A.O.H.B. 81
Procedimiento de solución
Coordenadas del punto C
 DCL y

𝐫𝐀𝐂
B x
z

0,05 m
𝐅
45° C

Coordenadas 12°

Punto x y z
C 0,215 -0,05 0,14

A.O.H.B. 84
Componentes de la fuerza 𝐅
 y
Cálculo de las componentes
de la fuerza F = 36 N A

Fx = - F * cos 45° * sen 12°

z B 𝐫𝐀𝐂 x
Fx = - 5,29257 N
0,05 m
𝐅
Fy = - F * sen 45° 45° C

Fy = -25,4558 N 12°

Fz = - F * cos 45° * cos 12°

Fz = -24,8996 N

A.O.H.B. 86
Cálculo del momento 𝐌𝐀𝐅
 y

Coordenadas x y z
C 0,215 -0,05 0,14 z B
𝐫𝐀𝐂 x

0,05 m
𝐅 C
45°
MAF = rAC x F
12°

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝐫𝐀𝐂 0,215 -0,05 0,14 0,215
𝐅 -5,29257 -25,4558 -24,8996 -5,29257
𝐫𝐀𝐂 x 𝐅 4,808797 4,612449 -5,73763
rAC x F 8,79316 N.m

A.O.H.B. 88
EJERCICIOS A RESOLVER (2D)
 1. Se aplica una fuerza
de 20 lb sobre la varilla
de control AB como se
muestra en la figura. Si
se sabe que la longitud
de la varilla es de 9
pulg y que a = 25°,
determinar el momento
de la fuerza respecto
del punto B.

𝑀𝐵 = 115 lb. in

A.O.H.B. 90
 2. Se aplica una fuerza
de 20 lb sobre la varilla
de control AB como se
muestra en la figura. Si
se sabe que la longitud
de la varilla es de 9 pulg
y que el momento de la
fuerza respecto de B es
de 120 lb.pulg en el
sentido de las
manecillas del reloj,
determine el valor de a.

𝛼 = 23.2°
A.O.H.B. 91
 3. Una caja de
madera de 80 kg se
sostiene en la
posición mostrada en
la figura. Determine
(a) el momento
alrededor de E
generado por el peso
𝐖 de la caja de
madera y (b) la fuerza
mínima aplicada en B
que produce un
momento respecto de
E de igual magnitud
pero con sentido
opuesto. Parte a : 𝑀𝐸 = 196,2 N. m
Parte b : 𝐹𝑚í𝑛 = 199 N ; 𝜃𝐵 = 59,53°
A.O.H.B. 92
 4. Se aplica una fuerza 𝐏 de 300 N en el punto A de la
palanca angular que se muestra en la figura. (a) Calcule el
momento de la fuerza 𝐏 alrededor de O. (b) Con el
resultado del inciso (a), determine la distancia perpendicular
desde O hasta la línea de acción de 𝐏.

Parte a :
𝑀𝑂 𝑃 = 20,52 N. m
Parte b :
𝑑 = 68,40 mm
A.O.H.B. 93
 5. Se aplica una fuerza 𝐏 de 400 N en el punto A de la
palanca angular que se muestra en la figura. (a) Calcule el
momento de la fuerza 𝐏 alrededor de O. (b) Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza mínima 𝐐 aplicada en
B que produce el mismo momento que 𝐏 respecto de O.

Parte a :
𝑀𝑂 𝑃 = 27,4 N. m
Parte b :
𝑄 = 228,01 N
𝜃𝑄 = 42°
A.O.H.B. 94
 6. Se sabe que es
necesaria una fuerza
vertical de 200 lb para
remover de la tabla
mostrada, el clavo que está
en C. Un instante antes de
que el clavo comience a
moverse, determine (a) el
momento respecto de B de
la fuerza ejercida sobre el
clavo, (b) la magnitud de la
fuerza 𝐏 que genera el
mismo momento respecto
de B si a = 10° y (c) la
fuerza 𝐏 mínima que Parte a : 𝑀 = 800 lb. in
𝐵
genera el mismo momento Parte b : 𝑃 = 51.32 lb ; 𝜃 = 10°
𝑃
respecto de B. Parte c : 𝑃𝑚í𝑛 = 44.4 lb ; 𝜃𝑃 = 20°
A.O.H.B. 95
 7. Se sabe que la varilla de
conexión AB ejerce una fuerza
de 500 lb sobre la manivela
BC dirigida hacia abajo y a la
izquierda a lo largo de la línea
central de AB. Determine el
momento de la fuerza respecto
de C.

𝑀𝐶 𝐹 = 1120 lb. in

A.O.H.B. 96
 8. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que
produzca un momento de 960 N.m respecto de D para
tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate
AB es de 2400 N, determine el valor mínimo de la
distancia d para crear el momento especificado respecto
del punto D.

A.O.H.B.
𝑑𝑚í𝑛 = 517,2 mm 97
 9. Un mecánico
automotriz usa un
tramo de tubo como
palanca para tensar
la faja de la polea de
un alternador.
Cuando el técnico
presiona hacia abajo
en A, se ejerce una
fuerza de 485 N
sobre el alternador en
B. Determine el
momento de la fuerza
respecto del perno C
si su línea de acción
debe pasar por O. 𝑀𝐶 = 72,45 N. m
A.O.H.B. 98
 10. La ventanilla
trasera de un
automóvil se
sostiene mediante
el amortiguador BC
que se muestra en
la figura. Si para
levantar la ventanilla
se ejerce una fuerza
de 125 lb cuya línea
de acción pasa por
el soporte de rótula
en B, determine el
momento de la
fuerza alrededor de
A. 𝑀𝐴 = 1538.52 lb. in
A.O.H.B. 99
EJERCICIOS A RESOLVER (3D)
 11. Una línea pasa a través de los
puntos (20 m, 16 m) y (-1 m, -4 m).
Determine la distancia perpendicular d
medida desde la línea hasta el origen
O del sistema de coordenadas.

𝑑 = 2,21 m

A.O.H.B. 101
 12. Determine el momento alrededor del
origen O de la fuerza 𝐅 = 4 𝐢 − 3 𝐣 + 5 𝐤
que actúa en el punto A. Suponga que el
vector de posición de A es:

(a) 𝐫 = 2 𝐢 + 3 𝐣 − 4 𝐤 𝐌𝐎 = 3 𝐢 − 26 𝐣 − 18 𝐤

(b) 𝐫 = −8 𝐢 + 6 𝐣 − 10 𝐤 𝐌𝐎 = 𝟎

(c) 𝐫 = 8 𝐢 − 6𝐣 + 5 𝐤 𝐌𝐎 = −15 𝐢 − 20 𝐣

A.O.H.B. 102
 13. Determine el momento alrededor del
origen O de la fuerza 𝐅 = 2 𝐢 + 3 𝐣 − 4 𝐤
que actúa en el punto A. Suponga que el
vector de posición de A es:

(a) 𝐫 = 3 𝐢 − 6 𝐣 + 5 𝐤 𝐌𝐎 = 9 𝐢 + 22 𝐣 + 21 𝐤

(b) 𝐫 = 𝐢 − 4 𝐣 − 2 𝐤 𝐌𝐎 = 22 𝐢 + 11 𝐤

(c) 𝐫 = 4 𝐢 + 6 𝐣 − 8 𝐤 𝐌𝐎 = 𝟎

A.O.H.B. 103
 14. El alambre AE
se estira entre las
esquinas A y E de
una placa
doblada. Si se
sabe que la
tensión en el
alambre es de 435
N, determine el
momento respecto
de O de la fuerza
ejercida por el
alambre ( a) sobre
la esquina de A y
(b) sobre la a : (𝐌𝐎 = 28,8 𝐢 + 16,2 𝐣 − 28,8 𝐤) N.m
esquina E. b : (𝐌𝐎 = −28,8 𝐢 − 16,2 𝐣 + 28,8 𝐤) N.m
A.O.H.B. 104
 15. Una caña de pescar AB de 6 pies se ancla de manera
segura en la arena de una playa. Después de que un pez
pica en el anzuelo, la fuerza resultante en la línea es de 6
lb. Determine el momento respecto de A de la fuerza
ejercida por la línea en B.

𝐌𝐀 = −25.4 𝐢 − 12.6 𝐣 − 12.6 𝐤 lb. ft

A.O.H.B. 105
 16. El mástil AB de 6
m que se muestra en
la figura tiene un
extremo fijo A. Un
cable de acero se
estira desde el
extremo libre del
mástil hasta el punto
C ubicado en la pared
vertical. Si la tensión
en el cable es de 2,5
kN, determine el
momento respecto de
A de la fuerza ejercida
por el cable en B.
𝐌𝐀 = 0 𝐢 + 7,89 𝐣 + 4,74 𝐤 kN. m
A.O.H.B. 106
 17. La rampa ABCD
está sostenida
mediante cables en
las esquinas C y D.
La tensión en cada
uno de los cables es
de 810 N.
Determine el
momento respecto
de A de la fuerza
que ejerce (a) el
cable en D y (b) el
cable en C.

a 𝐌𝐀 = −1242 𝐢 − 248,4 𝐤 N. m
(b) 𝐌𝐀 = −1242 𝐢 + 1458 𝐣 + 1852,2 𝐤 N. m
A.O.H.B. 107
 18. Para levantar una
caja pesada, un hombre
usa un bloque y una
polea unidos a la base
de una viga I en el
gancho B. Si se sabe
que los momentos
respecto de los ejes y y z
de la fuerza ejercida en
B mediante el tramo AB
de la cuerda son,
respectivamente, de 120
N.m y de -460 N.m,
determine la distancia a.
A.O.H.B.
𝑎 = 1,25 m 108
 19. Para aflojar
una válvula
congelada, se
aplica una fuerza
𝐅 con una
magnitud de 70 lb
a la manija de la
válvula. Si se
sabe que q = 25°,
Mx = -61 lb.pie y
Mz = -43 lb.pie,
determine Ø y d.
∅ = 24.64°
𝑑 = 34.58 in

A.O.H.B. 109
 20. Los cables AB y
BC se sujetan al
tronco de un árbol
muy grande para
evitar que se caiga. Si
se sabe que las
fuerzas actuantes en
los cables AB y BC
son de 555 N y 660 N,
respectivamente,
determine el momento
respecto de O de la
fuerza resultante
ejercida por los cables
sobre el árbol en B. 𝐌𝐎 = 3080 N. m 𝐢 − 2070 N. m 𝐤
A.O.H.B. 110
 21. La tapa ABCD de un
baúl de 0,61x1,00 m
tiene bisagras a lo largo
de AB y se mantiene
abierta mediante una
cuerda DEC que pasa
sobre un gancho en E
sin fricción. Si la tensión
de la cuerda es de 66 N,
determine el momento
de la fuerza ejercida por
la cuerda en D respecto
de cada uno de los ejes
coordenados.
𝑀𝑥 = −31,24 N. m
𝑀𝑦 = 13,20 N. m
𝑀𝑧 = −2,42 N. m
A.O.H.B. 111
PRODUCTO ESCALAR
 L
Q

Ø
O
P

El producto escalar de los vectores 𝐏 y 𝐐, 𝐏 . 𝐐, nos

da un escalar cuyo valor se define como:

P . Q = P Q cos Ø

A.O.H.B. 113
PRODUCTO ESCALAR DE
VECTORES UNITARIOS
 A partir de la definición del producto escalar,
podemos concluir que los productos escalares de
los vectores unitarios son iguales a cero o a uno.

𝐢 ∙ 𝐢= 𝐣 ∙ 𝐣= 𝐤 ∙ 𝐤= 1

𝐢 ∙ 𝐣= 𝐣 ∙ 𝐤= 𝐤 ∙ 𝐢= 0

Por tanto, la expresión obtenida para 𝐏 ∙ 𝐐 en

función de sus componentes es:
𝐏 ∙ 𝐐 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
En el caso particular cuando 𝐏 y 𝐐 son iguales

𝐏 ∙ 𝐏 = Px2 + Py2 + Pz2 = P2

A.O.H.B. 115
 PROPIEDADES DEL
PRODUCTO ESCALAR
 Los productos escalares:
1. Son conmutativos.
𝐏.𝐐=𝐐.𝐏
2. Son distributivos.
𝐏 . (𝐐𝟏 + 𝐐𝟐 ) = 𝐏 . 𝐐𝟏 + 𝐏 . 𝐐𝟐
3. No son asociativos.
(𝐏 . 𝐐). 𝐒 = INDEFINIDO

A.O.H.B. 117
 APLICACIONES DEL
PRODUCTO ESCALAR
 El producto escalar nos permite:
1. Calcular el ángulo formado por dos vectores (Ø).

𝐏 . 𝐐 = 𝑃𝑄 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧 𝐐

𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
cos 𝜃 =
𝑃𝑄 𝐏
2. Hallar la proyección de un vector 𝐏 sobre otro vector 𝐐

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐏 𝐐 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = proyección de 𝐏 sobre 𝐐 𝐐

𝐏 . 𝐐 = 𝑃 𝑄 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐏
𝐏 .𝐐
= 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐏 𝐐
𝑄

A.O.H.B. 119
 3. Hallar la proyección de un vector 𝐏 sobre un eje OL

𝑃𝑂𝐿 = 𝐏 . l = 𝑃𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 + 𝑃𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 + 𝑃𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧

A.O.H.B. 120
EJEMPLO DE APLICACIÓN
 Una carga de peso W = 850 N, se sostiene con
tres cables AB, AC y AD. Determine el ángulo
que forman los cables AC y AD.

A.O.H.B. 122
Solución
D.C.L.
 DCL

y
C
D O

B
𝐫𝐀𝐂
z a x
𝐫𝐀𝐃 𝐫𝐀𝐁

0,9m
A

𝐖
A.O.H.B. 125
P.M.
 DCL
y
C

D O
𝐫𝐀𝐂 B

a
z x
𝐫𝐀𝐃 𝐫𝐀𝐁

0,9m
A

𝐖
P.M.

a = cos-1 [𝐫𝐀𝐂 . 𝐫𝐀𝐃 / (rAC * rAD)]

A.O.H.B. 127
Procedimiento de solución
Coordenadas de los puntos
 y
C

D O
𝐫𝐀𝐂 B

a
z x
𝐫𝐀𝐃 𝐫𝐀𝐁

0,9m
A

𝐖
Coordenadas
Coordenadas x y z
A 0 -0,9 0
C 0 0 -0,48
D -0,52 0 0,36

A.O.H.B. 130
Cálculo del ángulo a
 y
Coordenadas x y z C
D O
A 0 -0,9 0
𝐫𝐀𝐂 B
C 0 0 -0,48 a
z x
𝐫𝐀𝐃 𝐫𝐀𝐁

0,9m
D -0,52 0 0,36
A
𝐖
Por definición: 𝐫𝐀𝐂 . 𝐫𝐀𝐃 = rAC * rAD * cos a

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐀𝐂 0 0,9 -0,48
𝐫𝐀𝐃 -0,52 0,9 0,36
𝐫𝐀𝐂 . 𝐫𝐀𝐃 0,6372
rAC 1,02
rAD 1,10

Luego: a = 55,3950791°
A.O.H.B. 132
EJERCICIOS A RESOLVER
 22. Dados los vectores 𝐏 = 3 𝐢 − 𝐣 +
2 𝐤 , 𝐐 = 4 𝐢 + 5 𝐣 − 3 𝐤 y 𝐒 = −2 𝐢 +
3 𝐣 − 𝐤 , calcule los productos
escalares 𝐏 ∙ 𝐐, 𝐏 ∙ 𝐒 y 𝐐 ∙ 𝐒.

𝐏 .𝐐 = 1
𝐏 . 𝐒 = −11
𝐐 . 𝐒 = 10
A.O.H.B. 134
 23. El
contenedor
que se
muestra en la
figura se
sostiene con
tres cables.
Determine el

600
ángulo q que
forman los
cables AB y
AD.
𝜃 = 77,92°
A.O.H.B. 135
 24. La sección AB de
una tubería se
encuentra en el
plano yz y forma un
ángulo de 37° con el
eje z. Las líneas
ramales CD y EF se
unen a AB como se
muestra en la figura.
Determine el ángulo
que forman los tubos
AB y EF.
𝜃 = 37,08°
A.O.H.B. 136
 25. Determine el ángulo formado por los tirantes AB y
AC de la red de voleibol que se muestra en la figura.

𝜃 = 43.63°
A.O.H.B. 137
 26. Las cuerdas AB y BC son dos de las cuerdas con que se
sostiene una carpa. Las dos están atadas a una estaca en B. Si
la tensión en la cuerda AB es de 540 N, determine (a) el ángulo
entre la cuerda AB y la estaca, y (b) la proyección sobre la
estaca de la fuerza ejercida por la cuerda AB en el punto B.

𝜃 = 52,90°
𝑇𝐵𝐴 𝐵𝐷 = 325,72 N

A.O.H.B. 138
TEMAS A REVISAR PARA LA
PRÓXIMA SESIÓN
 MECÁNICA PARA INGENIEROS

TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS

PARA LA SIGUIENTE SESIÓN
1. Triple producto mixto escalar.
2. Momento de una fuerza respecto de un
eje.
3. Sistemas de fuerzas equivalentes.

A.O.H.B. 140
TEMA DE LA PRÓXIMA
SESIÓN
 MECÁNICA PARA INGENIEROS

• TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:

CUERPO RÍGIDO: Momento de una
fuerza respecto a un eje - Sistemas de
Fuerzas Equivalentes.

A.O.H.B. 142
CIERRE
 ¿QUÉ HEMOS LOGRADO EN
ESTA CLASE?

A.O.H.B. 144
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

GRACIAS

pcinahua@upc.edu.pe