4.

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES

Los amplificadores comunes aceptan señales de entrada referidas a masa.

En ocasiones es necesario amplificar una señal tomada entre dos puntos del
circuito, donde ninguno de ellos es masa.
Para resolver este problema han sido creados los amplificadores diferenciales:

(En el diagrama de bloques no se acostumbra a representar las dos patitas

necesarias para la alimentación del circuito interno)
Llamaremos a sus entradas de señal:
No - Inversora (V +)
Inversora (V -)

La diferencia de tensión entre ambas (V + - V -) se llama tensión diferencial

(Vd)

En un amplificador diferencial ideal , la tensión de salida es directamente

proporcional a la tensión diferencial:

Vo = Ad . Vd

Donde Ad es la Amplificación diferencial característica de cada

amplificador.
Obviamente, la tensión de salida nunca podrá ir más allá de los límites que le
impone la fuente de alimentación:

Esta es la característica de transferencia

para una fuente doble, donde el punto de trabajo puede
estar a cero voltios.

La fórmula que dimos para la tensión de salida

valdrá sólo para la zona lineal de trabajo.

POLITECNICO 1
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

Fuera de la zona lineal. encontramos las zonas de saturación, donde la

salida ha alcanzado un valor próximo a la tensión de fuente (ya sea positiva o
negativa ) y no puede seguir aumentando. Llamaremos a estos valores tensiones
de saturación.

La tensión de salida será:

Vo = VSAT + ó Vo = VSAT-

Esta es la característica de
transferencia para un amplificador que trabaje
con fuente simple.
Observemos que el punto de
trabajo se ubica en la mitad de la tensión de
fuente.
Si llamamos VQ a la tensión que
asume la salida en reposo (cuando VD = 0)

Vo = Ad . Vd +VQ

Cuando un amplificador diferencial es afectado por una sola fuente de señal

ésta puede estar conectada de dos maneras distintas:

Amplificación en Modo Común

Si el amplificador es ideal, la
tensión de salida será cero, ya que la
Vd es cero.
En un amplificador real, habrá
una pequeña tensión de salida, que
puede suponerse originada en una
AMC (Amplificación en Modo Común)

Vo = AMC . VMC

2 POLITECNICO
 Los ruidos , que afectan sobremanera a los amplificadores normales, suelen
aparecer en las entradas como señales en modo común. Debido a esto afectan muy
débilmente a la salida de un amplificador diferencial.

Amplificación en modo diferencial

Esta es la otra forma en que puede

actuar una fuente de señal sobre las entradas.
En este caso valen las ecuaciones del
amplificador diferencial ideal:

Vo = Ad . Vd
Amplificador diferencial real
(alimentado por dos fuentes de señal)
Volviendo al primer ejemplo, para facilitar el análisis teórico, supondremos
que actúan separadamente dos fuentes: una en modo común y otra en modo
diferencial.

La tensión de entrada en modo común la definiremos como:

VMC = (V+ + V -) / 2

La tensión de entrada en modo diferencial será, como antes:

Vd = (V+ - V -)

La tensión de salida resultará la superposición de las dos salidas

Vo = Ad . Vd + AMC . VMC

Esta tensión de salida esta formada por una componente deseada(la

diferencial) y otra parásita (la de modo común).
La calidad de un amplificador diferencial dependerá de cuán grande es su Ad
y cuán pequeña es su AMC

POLITECNICO 3
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

4.1 APLICACIONES A LAZO ABIERTO

Curvas de transferencia

Valen las vistas para amp. dif., pero con una pendiente mucho más
pronunciada, ya que la amplificación de un Op.Amp. en lazo abierto es muy alta. En
un 741 este valor es (valor típico) 200.000

Supongamos un Op.Amp. de fuente doble alimentado con  12V

Si la Vd es cero su salida será, idealmente, cero.
¿Qué tensión diferencial es necesaria aplicar a la entrada para que la salida sature?

11V / 200.000 = 55 V

Esta tensión es tan pequeña que es prácticamente imposible trabajar en la

zona lineal (a lazo abierto). Cualquier perturbación externa nos llevaría a las zonas
de saturación, de manera que:

si V+ > V-  Vo = VSAT+
si V+ < V-  Vo = VSAT-

La salida tienen un comportamiento digital, ya que sólo puede asumir dos

estados:

Un estado alto: VSAT+

Un estado bajo: VSAT-

Con lo cual podemos construir fácilmente un comparador :

4 POLITECNICO
 Observemos que en la característica de transferencia hemos sustituido Vd por Vi.

Llamamos tensión de umbral (VT) a la tensión de entrada que provoca la

conmutación de la salida, que en nuestro caso coincidirá con la tensión de referencia
VR.

Al circuito de la figura lo llamamos comparador no-inversor.

Intercambiando la tensión de entrada con la tensión de referencia, puede crearse

un comparador inversor.

La conexión adecuada de varios de éstos comparadores permite la construcción

de un vúmetro, como los que se suelen usar en los equipos de audio.
Inconvenientes de los Comparadores:

Cuando la tensión de entrada de un comparador se encuentra próxima a su

tensión de umbral, puede ocurrir que se sume a ella alguna perturbación externa
(ruido), provocando grandes variaciones en la tensión de salida:

Para solucionar este inconvenientes se crearon los comparadores con

histéresis.

POLITECNICO 5
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal
4.2 APLICACIONES A LAZO CERRADO

Cuando una porción de la señal de salida se reinyecta a la entrada, decimos

que el circuito está realimentado.
Si la señal realimentada se aplica a la entrada no-inversora diremos que la
realimentación es positiva (ya que está en fase con la salida).
Por el contrario, si se aplica a la entrada inversora la llamaremos
realimentación negativa (en oposición de fase con la salida).

4.2.1 Realimentación Positiva:

La realimentación positiva aumenta la ganancia de la etapa, de manera que la

salida estará siempre en zona de saturación, pudiendo adoptar uno de los dos
valores posibles: +Vsat o -Vsat lo que produce un curioso comportamiento.

Comparadores con histéresis

a - Inversor:

Para valores bajos de la tensión de

entrada tendré la salida en estado alto.
Cuando la tensión de entrada sube,
debe superar a VT+ para que la
salida conmute.
Por el contrario, cuando la salida
está en estado bajo, la tensión de
entrada deberá bajar por debajo de VT-
para que la salida cambie.

La diferencia de tensión entre los dos umbrales se llama Ventana de

Histéresis (VH)

VH = VT+ - VT-

Llamamos Tensión Central al promedio entre los dos umbrales:

VCEN = ( VT+ + VT- ) / 2

6 POLITECNICO
 La existencia de dos umbrales
asegura la estabilidad en la
salida, aún con grandes
tensiones de ruido en las
entradas

b - No-Inversor

Es similar al anterior, pero con tensiones

bajas en la entrada la salida estará baja y
viceversa

Realizaciones prácticas

a -Comparador inversor con umbrales simétricos (VCEN = 0)

POLITECNICO 7
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal
La presencia de R2 produce una realimentación positiva de tensión de la
salida hacia la entrada.

Para calcular los umbrales de un comparador debemos recordar que la

conmutación de la salida se produce cuando hay una ínfima diferencia entre las dos
tensiones de entrada del operacional. Esto equivale a plantear tensión diferencial
nula.
Nuestro trabajo consiste en averiguar para que tensión de entrada (de la
etapa) se produce esta condición. Obtendremos dos tensiones distintas: una para
cada estado de la salida

R1 R1
V+ = +VO R1 R 2 V- = Vi Umbrales: V+ = V-  Vi = +VO R1 R 2

R1
Si VO = VSAT+ VT+ = VSAT +
R1 R 2

R1
Si VO = VSAT- VT- = VSAT- R1 R 2

Observación: Este circuito no puede funcionar con fuente simple porque el

umbral inferior se establecería en 0V y V i no puede ser inferior a 0V

b -Comparador no-inversor con umbrales simétricos

8 POLITECNICO
Si analizamos el nudo 1 suponiendo IBIAS = 0 i1 + i2 = 0

Vi VO R1
Umbrales: V+ = V - = 0  i1 = R1 i2 =  Vi = -VO
R2 R2

R1
Si VO = VSAT+ VT- = -VSAT+
R2

R1
Si VO = -VSAT VT+ = VSAT+
R2

c- Comparadores con histéresis aptos para ser usados con fuente

simple:

Cuando se necesita trabajar con fuente simple, los comparadores anteriores no

sirven y es necesario recurrir a alguno de los siguientes circuitos.
Las ecuaciones que presentamos aquí (cuya demostración queda a cargo de los
alumnos) son las correspondientes a fuentes simple.
Estos circuitos también pueden ser usados con fuente doble, con pequeñas
modificaciones en las ecuaciones.

d 1 - No-inversor con umbrales desplazados

Puede considerarse como una variante

del no-inversor con umbrales simétricos
donde se ha introducido una fuente de
continua VREF para desplazar los
umbrales.

POLITECNICO 9
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

R1 R1
VT - = -VSAT+ + VREF ( 1+ )
R2 R2
+
R1
VT = VREF ( 1+ )
R2

d 2 - Inversor con umbrales desplazados

Puede considerarse como una variante

del inversor con umbrales simétricos
donde se ha introducido una fuente de
continua VREF para desplazar los
umbrales.

+
R1
VT = VSAT+ + VREF
R1  R 2
R2
VT - = VREF R2
R1  R 2
R1  R 2

4.2.2 Realimentación Negativa:

Cuando se diseña un amplificador, es necesario trabajar en la zona lineal de la

característica de transferencia, para garantizar que la salida reproduzca sin
distorsiones la señal de entrada.
En un Op.Amp. trabajando a lazo abierto es imposible estabilizar el punto de
trabajo dentro de la zona lineal, debido a su gran amplificación . (Cualquier pequeña
señal de ruido desplazará el punto de trabajo hacia alguna de las zonas de
saturación).
Es necesario, entonces, reducir la amplificación. Esto se consigue usando
realimentación negativa. Este procedimiento, además de facilitar la operación en
zona lineal , conlleva otras importantes ventajas:

 Mejora la respuesta en frecuencia, como ya vimos en el diagrama de Bode.

 Permite definir la amplificación de la etapa, alterando solamente las resistencias
de polarización. (Ya no dependerá de la amplificación en lazo abierto del Op.Amp.)
 Disminuye la impedancia de salida.
 Disminuye la distorsión debida a alinealidades propias del Op.Amp.

10 POLITECNICO
Simplificaciones:

Para el análisis teórico de los circuitos con realimentación negativa conviene hacer
algunas suposiciones que, sin alejarse mucho de la realidad, simplifican
notablemente el análisis:

1º - Dado que las corrientes de bias son muy pequeñas, se puede suponer
que son nulas. (Esta consideración vale para cualquier circuito con Op.Amp.)

2º - Si bien la realimentación negativa disminuye la ganancia de la etapa, la

ganancia del Op.Amp. permanece intacta. Si se desea trabajar dentro de la
zona lineal, la tensión diferencial de entrada no debe ser mayor de unos pocos
microvoltios (como vimos en el ejemplo del comparador) que en la práctica
puede suponerse igual a cero.
Esto es lo que se llama un cortocircuito virtual. No debemos confundir este
concepto con el de cortocircuito real, donde habría una circulación de corriente
entre los puntos cortocircuitados.
Esta consideración no vale para Op.Amp. trabajando a lazo abierto o con
realimentación positiva, donde la tensión diferencial de entrada puede ser de
varios voltios, porque la salida está saturada.

a) Amplificador No-Inversor

R2 De acuerdo a la primer simplificación:

i1 = - i2
R1
Además: ii=-V- / R1 , i2 = (Vo / R2 - V-) / R2
-
Vo Por la segunda simplificación: V + = V- = Vi
+
Vi

Trabajando algebraicamente con estas ecuaciones llegamos a:

AV = 1 + (R2 / R1)

Como habíamos anticipado, la amplificación depende sólo de la relación de

resistencias.

POLITECNICO 11
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

b) Seguidor de tensión (Buffer)

Este circuito puede considerarse como un

- caso particular del amplificador no-inversor,
Vo donde
+
R2 = 0 y R1 = ∞
Vi
Aplicando la fórmula previamente
calculada:

AV = 1

O sea que la tensión de salida será exactamente igual a la de entrada.

¿Qué utilidad tendrá este circuito?
Podemos considerarlo como un adaptador de impedancias que ofrece una
alta impedancia de entrada y una baja impedancia de salida.
También podemos pensar que es un amplificador de corrientes, ya que
consume una corriente ínfima en su entrada, y es capaz de suministrar una corriente
relativamente alta en su salida (dependerá de la corriente de salida máxima de cada
operacional).

c) Amplificador Inversor

Con un procedimiento similar al anterior

podríamos plantear:
i1 = - i2

Al estar una de las entradas a masa, como

consecuencia del cortocircuito virtual, se puede
suponer:

V+ = V- = 0 (Esto se llama masa virtual)

Las corrientes resultan: ii = V i / R1 ,

i2 = Vo / R2

Operando algebraicamente obtenemos: AV = - R2 / R1

12 POLITECNICO
 El signo menos representa la inversión de fase entre la entrada y la salida,
resultado previsible ya que la señal de entrada se aplica en la patita inversora.

Resistencia de compensación

Los amplificadores inversores y no-inversores suelen agregar una resistencia

en la rama que conecta la pata no-inversora con masa.
Esta resistencia se llama resistencia de compensación y se calcula como el
paralelo de todas las resistencias que lleguen a la pata inversora.
La presencia de esta resistencia no afecta las ecuaciones halladas para la
ganancia de la etapa.
Las corrientes de bias, si bien son pequeñas, producen una caída de tensión
continua en las resistencias de polarización, que se reflejará en la tensión de salida
multiplicada por la amplificación de la etapa. Este voltaje puede ser importante
cuando:

* Se trabaja con Op.Amp. construidos con

transistores bipolares.
* Las resistencias de polarización son
grandes.
* La amplificación de la etapa es alta.
Interesa el nivel de continua de la salida (no
sería el caso de un amplificador de señales
alternas,
donde la continua se desacopla con un
condensador)

El objetivo de esta compensación es producir la misma caída de tensión en

ambas patas de entrada, de manera que estos voltajes afecten en modo común al
amplificador y no aparezcan en la salida.
La compensación será eficaz en la medida en que las corrientes de
polarización sean similares.

d) Sumador inversor:

Como siempre, analizando las corrientes en el nudo de la entrada inversora:

i1 + i 2 = - i 3

Si elegimos resistencias de entrada iguales

( R1 = R2 ) , resulta:

Vo = - ( V1 + V2) R3 / R1

O sea: La tensión de salida es la inversa de la suma de las tensiones de

entrada , afectadas por un factor de amplificación que se ajusta variando la relación
de las resistencias.

POLITECNICO 13
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal
Este circuito es de gran utilidad en la práctica, cuando se desean mezclar
señales provenientes de distintas fuentes.
Si elegimos resistencias de entrada variables tendremos la posibilidad de
ajustar el factor de amplificación de cada entrada en forma independiente.
Dejamos para los alumnos encontrar una expresión analítica para Vo en este
caso.

e) Diferencial:
R2
Analizando los nudos:
R1
i1 = - i 2 , i 3 = i4
V1 R3 Vo
Para simplificar el análisis suponemos:
R1 = R3 y R2 = R4
V2
R4

Resultando:
Vo = (V2 - V1 ) R2 / R1

La ecuación de salida es la misma de un amplificador diferencial, pero ahora la

amplificación no dependerá del integrado, sino de la relación de resistencias.

14 POLITECNICO
Problemas Aplicativos

Capítulo 4 – Amplificadores Diferenciales

Comparadores Lazo Abierto

Ejercicio 1

Dibujar la característica de transferencia (Vo / Vi) y la gráfica de salida (Vo /

t) para el siguiente circuito (suponer Vref < Vmax) :

POLITECNICO 15
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

Ejercicio 2

Una onda triangular, de 6 V de valor máximo, es aplicada a un comparador no

inversor de lazo abierto. Suponiendo que la alimentación es Vcc = ± 12 V, graficar la
salida para los siguientes casos:

a) Vref = 0 V b) Vref = 2 V c) Vref = -4 V

Ejercicio 3

a) Dibujar un circuito que presente un voltaje negativo de 12 V (Vo) cuando la

tensión de entrada (Vi) sea mayor que un voltaje de referencia de 5V (Vref) y otro
positivo de 12 V cuando sea menor.

b) Dibujar la característica de transferencia

Ejercicio 4

Diseñar un circuito, completo, capaz de encender un Led (no necesariamente

siempre el mismo) cuando la tensión de entrada sea mayor de 8 V o menor de 6 V.
Para otros valores deberá estar apagado. Tensión de fuente disponible : ± 24 V

Comparadores con Histéresis (Lazo Cerrado)

En los siguientes ejercicios se debe usar un Amplificador Operacional. Use 12V si es
fuente simple y ±12V si es fuente doble.
Suponga que las tensiones de saturación son iguales (en valor absoluto) a las
tensiones de la fuente de alimentación.
Si necesita una tensión de referencia utilice un divisor resistivo.

Ejercicio 1

Calcular las resistencias de los siguientes comparadores para obtener umbrales

VT = ± 2V

R2

+
R1 Vo
Vi -

16 POLITECNICO
Ejercicio 2

Diseñar un circuito que presente la

característica de transferencia de la figura

Tensión de fuente disponible : ± 10 V

Ejercicio 3

Diseñar un circuito que presente la

característica de transferencia de la figura

Tensión de fuente disponible : ± 10 V

Ejercicio 4

Para el circuito de la figura :

a) Determinar los valores de

R1 y R2 de tal manera que
VD1 = 3 V y VDS= 9V.
b) Determinar VH y VCEN
c) Dibujar la característica de
transferencia

POLITECNICO 17
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal
Amplificadores lineales (Lazo Cerrado)

En los siguientes ejercicios se deben usar Amplificadores Operacionales. Use fuente

de ±12V
Suponga que las tensiones de saturación son 1 voltio menores (en valor absoluto)
que las de fuente.

Ejercicio 1

Analizar vo1 y vo2 R/5

- Vo1 R 2R
vi = 1V sen t Vi
+
R
VF = ± 12V -
1V Vo2
+

Ejercicio 2

Diseñar un circuito con 4 entradas analógicas (v A ; vB ; vC ; vD ) de manera que la

salida responda a la siguiente función:
2
Vo = vA - vB - vC + 3 vD
5

Suponiendo que todas las tensiones de entrada fueran senoides de igual amplitud:
¿Cuál sería la máxima amplitud admisible para que la salida no sature?

18 POLITECNICO
Problemas Complementarios

Ejercicio 1

Ejercicio 2

POLITECNICO 19
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

Ejercicio 3 - Colectivo

20 POLITECNICO
 Ejercicio 4

Ejercicio 5

POLITECNICO 21
Amplificadores Operacionales
Electrónica Lineal

Ejercicio 6

Ejercicio 7

Diseñe un circuito que controle un relé quien a su vez activará un pequeño motor de
CC si su velocidad es menor de 1500 rpm y desactivará al motor si su velocidad es
superior de 1700 rpm.

Se usará como sensor una dínamo que tiene la siguiente curva:

Dibuje la curva E / Vrelé

Los contactos del relé están conectados de manera

tal que:
Relé activado  Motor apagado
Relé desactivado  Motor encendido

22 POLITECNICO
Ejercicio 8

Se utiliza un potenciómetro de 10 K como sensor de posición.

El giro máximo del potenciómetro es de 270º
Se desea encender un LED cuando el potenciómetro ha girado 200º y apagarlo
cuando está por debajo de 100º

El potenciómetro se conecta de la siguiente manera:

Dibuje el circuito adecuado y calcule sus resistencias.

Dibuje la curva: Angulo de giro / VLED

Bibliografía

Tecnología de Control, Pendino C, Quaranta G, Instituto Politécnico, 2003.

Elementos de electrónica, Usinger C, Instituto Politécnico, 2002.

POLITECNICO 23