LAB.

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ASIGNATURA: FCNL.

TITULO: Solución numérica de sistemas NL de segundo orden y simulación con SIMULINK.

OBJETIVOS:

A) Conocer el modelado de sistemas NL definiendo “functions” en Matlab y el análisis de ellos vía solución
numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE) a través de “scripts”.
B) Evaluar numéricamente la respuesta temporal de Sistemas NL con las ODE45 de Matlab
C) Construir el plano de fase con comando “quiver”.
D) Simulación con SIMULINK de Sistemas No Lineales.

TRABAJO PREVIO.

1. Haciendo uso de ISOCLINAS, dibuje el plano de fase para el sistema NL libre: (*) y  yy  y  0 . Defina
claramente la SEPARATRIX y las dos zonas de comportamiento del sistema.

NOTA: Modifique la function “pend.m” entregada en clases para modelar el sistema NL de la ec. Dif. (*), como
también los dos Scripts entregados para la solución numérica de la respuesta y dibujo del plano de fase.
Desarrolle estos archivos y tráigalos listos en pendrive al laboratorio.
1
2. Haciendo uso de ISOCLINAS dibuje las pendientes en el plano de fase para la planta 𝐻(𝑠) = cuando esta es
𝑠2
controlada en lazo cerrado con realimentación unitaria y un controlador Bang-Bang con salida U=+/-5. Recuerde
definir x1=error y asumir Ref=CTE.

TRABAJO DE LAB

1.- Haciendo uso de una function para el sistema de Ec. de Estado (*) y de un script con los comandos ODE45 para
evaluar la function y plot para graficar:

 Dibuje respuestas de x1(t) y x2(t) para condiciones iniciales ( x10 , x 20 )  (0,0.1), (0,5), (2,-3),(3,-2.1).
 Grafique las trayectorias correspondientes a las condiciones iniciales dadas [x(2)=f(x(1)].
 Grafique el plano de fase del sistema para -2>x1<2 y -3<x2<3.
 En base a su experimentación DESCRIBA en palabras como se comporta el sistema en lo grande y pequeño.

2.- Haciendo uso de Simulink construya el diagrama de simulación del trabajo previo 2 con el controlador No-Inversor.
Simule su comportamiento para una referencia de 20 y CI variadas. Visualice las variables de estado y las trayectorias
en cada situación.

NOTA: Los scripts y functions que utilice en este LAB debe incluirlos en un informe de lab y enviarlo por email a
ewernekinck@ubiobio.cl , todo en un solo documento WORD o PDF identificado con nombre “Lab2nombre.doc”.
Además debe incluir las figuras resultados con sus comentarios y conclusiones de c/u de ellas.

wernekinck