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Leyes del Movimiento
Fı́sica - I
Prof. José G. Aguirre Gómez
Departamento de Fı́sica
Universidad de Concepción
jaguirre@udec.cl - Oficina: 315
Fı́sica I Leyes del Movimiento 1 / 57

Outline
1 Leyes del Movimiento

Introducción
Concepto de fuerza
Primera ley de Newton y marcos inerciales
Masa
Segunda ley de Newton
Fuerza gravitacional y peso
Tercera ley de Newton del movimiento
Algunas aplicaciones de las leyes de Newton
Fuerzas de fricción

Leyes del Movimiento Introducción
Anteriormente estudiamos el movimiento de un cuerpo, partı́cula u objeto en

una y en dos dimensiones.
Dicho estudio se hizo en términos de los vectores de posición ~r, la velocidad

~v y la aceleración ~a de los objetos o partı́culas, sin hacer mención, a la causa
que los originaba.
En el presente capı́tulo consideraremos dos factores escenciales relacionados

entre sı́ a los diferentes tipos de movimientos: La fuerza y la masa.
Este capı́tulo inicia el estudio de la parte de la mecánica clásica llamada

dinámica e iniciaremos él con el estudio de las tres leyes básicas del movi-
miento, formuladas hace más de tres siglos por Isaac Newton.

Leyes del Movimiento Concepto de fuerza
m
(a)
(b) m M
−q +Q
Figura 1. Diagrama de (a) algunas fuerzas de contacto y (b), de algunas fuerzas

de campo. En cada caso, la flecha indica que algún agente externo está ejer-
ciendo una fuerza sobre el objeto.

Leyes del Movimiento Concepto de fuerza
La clasificación de fuerzas en fuerza de contacto o fuerza de campo es útil

para la descripción y desarrollo de modelos macroscópicos, pero las fuerzas
fundamentales conocidas en la naturaleza son todas fuerzas de campo:
Fuerzas gravitacionales, entre dos objetos masivos (con masas);
fuerzas electromagnéticas, entre cuerpos cargados eléctricamente;
fuerzas débiles, que surgen en ciertos procesos de decaimiento
radiactivo, y
fuerzas fuertes, entre partı́culas subatómicas.
Está experimentalmente comprobado que las fuerzas se com-

portan como cantidades vectoriales: Tienen magnitud y direc-
ción. Cuando varias fuerzas actúan simultáneamente y en el
mismo punto sobre un cuerpo u objeto se deben aplicar las re-
glas del álgebra vectorial para obtener la fuerza neta o resul-
tante sobre dicho cuerpo u objeto.

Leyes del Movimiento Primera ley de Newton y marcos inerciales
El movimiento de un objeto puede ser observado y estudiado desde diferentes

marcos de referencia
La primera ley de Newton del movimiento, también llamada ley de la inercia,
define un conjunto particular de sistemas de referencia llamados marcos de
referencia inerciales, y puede ser establecida como:
Primera Ley de Newton del movimiento: Si un objeto no interactúa

con otros objetos, es posible identificar un marco de referencia en el
que el objeto tiene una aceleración cero.
Marco de referencia inercial: Marco de referencia que se mueve

con velocidad constante.
Cualquier marco de referencia que se mueve con velocidad constante con re-
lación a un marco inerciales, en sı́ mismo, un marco inercial
Luego, la Tierra y todo marco unido a ella es considerada un marco inercial.

Leyes del Movimiento Primera ley de Newton y marcos inerciales
En el siglo XVI se crı́a que el estado natural de la materia era el estado de

reposo.
Galileo: La naturaleza de un cuerpo puesto en movimiento no era la de dete-
nerse después de iniciar su movimiento, sino que la de resistirse a un cambio
en su movimiento.
Primera Ley de Newton del movimiento: En ausencia de fuerzas

externas y, cuando visto desde un marco de referencia inercial, un
objeto en reposo se mantiene en reposo y un objeto en movimien-
to con velocidad constante continua en movimiento con velocidad
constante (esto es con rapidez y dirección constantes en una lı́nea
recta).
Si ninguna fuerza actúa sobre un objeto, su aceleración es cero.

Un objeto aislado (no interactúa con su entorno) está en reposo o en movi-
miento con velocidad constante.
La resistencia de un objeto a cambiar su velocidad se llama inercia.
Todo objeto que acelera experimenta una fuerza: Fuerza; aquello que causa
un cambio en el movimiento de un objeto.

Leyes del Movimiento Masa
Masa de un cuerpo: Propiedad de un cuerpo que especifica cuánta resistencia

muestra un objeto para cambiar su velocidad.
Cuantitativamente, suponga que una fuerza actúa sobre un cuerpo de masa
m1 y le produce una aceleración ~a1 y, la misma fuerza, aplicada sobre un cuer-
po de masa m2 , le produce a éste una aceleración ~a2 .
Se define la relación de las dos masas (m1 /m2 ) como la relación inversa de las
magnitudes de las respectivas aceleraciones producidas por la fuerza:
m1 |~a2 | a2
≡ = . (1)
m2 |~a1 | a1
la magnitud de la aceleración de un objeto es inversamente proporcional

a su masa cuando sobre el actúa una fuerza conocida.
La masa es una propiedad inherente de un objeto y es independiente de los
alrededores del objeto y del método que se aplica para medirla. Además, es
una cantidad escalar, obedeciendo las reglas de la aritmética ordinaria.
Masa y peso son dos cantidades diferentes. El peso de un objeto es la magni-
tud de la fuerza gravitacional ejercida sobre él y varı́a con la posición.

Leyes del Movimiento Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton responde a la pregunta: ¿Qué acontece a un objeto

cuando sobre el actúa una o más fuerzas?
Si la fuerza horizontal ~F actúa sobre un bloque, éste adquiere cierta acelera-
ción ~a. Si se aplica el doble de la fuerza, la aceleración del bloque se duplica.
Si la fuerza se triplica, la aceleración del bloque también se triplica, 3~a.
Se tiene
1
~a ∝ ~F y ~a ∝
m
En presencia de un marco de referencia innercial, la aceleración

de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa:
1 X~
~a ∝ F
m

Escogiendo una constante de proporcionalidad igual a 1, el enunciado ma-

temático de la segunda ley de Newton del movimiento es
X
~F = m~a, (2)
donde ~F es la fuerza neta : fuerza total, fuerza resultante o fuerza desequili-

P
brada que actúa sobre el objeto, es decir, la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre el objeto.
En términos de las componentes escalarares, la Ec.(2) implica

X X X
Fx = max , Fy = may y Fz = maz (3)
En el SI la unidad de fuerza es el newton (N). Una fuerza de 1 N es la fuerza

que, cuando aplicada a un objeto de 1 kg de masa, le produce una aceleración
de 1 m/s2 , o el cambio en su velocidad en 1 m/s en cada segundo:
m
1 N ≡ 1 kg · 2 . (4)
s

Ejemplo: Un disco de hockey que tiene una masa de 0.30 kg se desliza sobre
la superficie horizontal sin fricción de una pista de patinaje. Dos bastones de
hockey golpean el disco simultáneamente, y ejercen las fuerza sobre el disco
que se muestran en la Fig.2. La fuerza ~F 1 tiene una magnitud de 5.0 N y la
fuerza ~F 2 tiene una magnitud de 8.0 N. Determine tanto la magnitud cuanto la
direción de la aceleración del disco.
y y
~F 2
2
~ 1+
F~
P ~F =F
60◦
30◦
20◦ x x
F~1
Figura 2. Disco de hockey en una superficie sin fricción sobre el cual actúan,
simultáneamente, las fuerzas ~F 1 y ~F 2 .

Solución: Las coordenadas rectangulares escalares de las fuerzas que actúa

sobre el disco son:
F1x = F1 cos(−20◦ ) = (5.0 N)(0.94) = 4.7 N

F1y = F1 sin(−20◦ ) = −(5.0 N)(0.34) = −1.7 N
para la fuerza F~1 y
F2x = F2 cos(60◦ ) = (8.0 N)(0.50) = 4.0 N

F2y = F2 sin(60◦ ) = (8.0 N)(0.34) = 6.9 N
para la fuerza ~F 2 . Usando las Ecs.(3), las componentes rectangulares escala-

res de la aceleración del disco son
1X 1 m
ax = Fx = [(4.7 + 4.0) N] = 29 2
m 0.30 kg s
1X 1 m
ay = Fy = [(−1.7 + 6.9) N] = 17 2
m 0.30 kg s

La magnitud de la aceleración del dicos es:

s
m2 m
q
a = a2x + a2y = (292 + 172 ) = 34 2 .
s4 s
La dirección de la aceleración del disco es:

ay
!
17

θ = tan−1 = tan−1 = 30◦ .
ax 29

Leyes del Movimiento Fuerza gravitacional y peso
La fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre un objeto se llama fuerza

gravitacional ~F g , está dirigida hacia el centro de la Tierra y su magnitud se
llama peso del objeto.
Objetos en caida libre experimentan una aceleración ~g hacia el centro de la
Tierra. X
~F = ~F g , ~a = ~g ; → ~F g = m~g ,
luego, el peso de un objeto es,
|~F g | ≡ Fg = mg. (5)
El peso de los objetos es menor a mayores altitudes que al nivel de mar.

En la Ec.(5) la masa m cuantifica la intensidad de la atracción gravitacional
entre el objeto y la Tierra y recibe el nómbre de masa gravitacional.
Aún cuando esa cantidad sea diferente en comportamiento de la masa inercial,
una de las conclusiones experimentales de la dinámica Newtoniana es que la
masa gravitacional y la masa incercial tienen el mismo valor.

Leyes del Movimiento Tercera ley de Newton del movimiento
Las fuerzas son interacciones entre dos objetos: Este principio se conoce como
la tercera ley de Newton del movimiento:
Tercera ley de Newton del movimiento. Si dos objetos interactúan

entre sı́, la fuerza ~F 12 que el objeto 2 ejerce sobre el objeto 1 es igual
en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza ~F 21 que el objeto 1
ejerce sobre el objeto 2:
~F 12 = −~F 21 (6)
~F 12 ~F 21
1 2
Figura 3. Tercera ley de Newton. La fuerza ~F 12 que el objeto 2 ejerce sobre el

objeto 1 es igual en magnitud y contraria en dirección a la fuerza ~F 21 que el
objeto 1 ejere sobre el objeto 2.

La fuerza que el primer objeto ejerce sobre el segundo es llamada, popular-

mente, fuerza de acción y la fuerza que el segundo objeto ejerce sobre el pri-
mero, fuerza de reacción: Son términos usados por conveniencia.
En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos
diferentes y deben ser del mismo tipo (gravitacional, eléctrica, magnética,
etc.).
Por ejemplo, la fuerza que actúa sobre un proyectil en caida libre es la fuerza
gravitacional que la Tierra ejerce sobre el proyectil ~F pT (T = Tierra, p = proyec-
til) y la magnitud de esa fuerza es mg.
La reacción a esa fuerza es la fuerza que el proyectil ejerce sobre la Tierra

~F Tp . Sin embargo, debido a la enorme diferencia entre las masas de los obje-
tos, la aceleración de la Tierra debida a la fuerza de atracción del proyectil es
prácticamente nula.

+y
(a) (b)
~n = ~F om
~n = ~F om
m
m
+x
~F g = ~F oT
~F g = ~F oT
~F mo
~F To
Figura 4. (a) Objeto en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan sobre
él son: la fuerza normal ~n y la fuerza gravitacional ~F g . La reacción a ~n es ~F mo
que ejerce el objeto sobre la mesa. La reacción a ~F g es ~F To que el objeto ejerce
sobre la Tierra. b) Diagrama de cuerpo libre para el objeto.

Suponga que un objeto se encuentra en reposo sobre una mesa, como mos-
trado en la Fig.4(a). La fueza de acción de la Tierra sobre el objeto es ~F oT (T =
Tierra; o = objeto).
La fuerza de reacción del objeto sobre la Tierra es ~F To .
La mesa ejerce una fuerza hacia arriba ~n = ~F om sobre el objeto llamada fuer-
za normal (perpendicular a la superficie de contacto entre los dos objetos).
Esta fuerza puede tener cualquier valor necesario, hasta el punto de romper la
mesa. Como la aceleración del objeto es cero, de la segunda ley de Newton se
tiene X
~F = ~n + ~F g = ~n + m~g = 0, n̂ − mg ̂ = 0, n = mg.
La fuerza normal equilibra a la fuerza gravitacional sobre el objeto, con el re-
sultado de que la fuerza neta sobre el objeto es cero.
La fuerza de reacción a ~n es la fuerza que el objeto ejerce hacia abajo sobre la
mesa, ~F mo = −~F om = −~n. Note que las fuerzas que actúan sobre el objeto son
~F g y ~n [ver Fig.4(b)].

Leyes del Movimiento Algunas aplicaciones de las leyes de Newton
Aplicaremos las leyes de Newton para resolver problemas con objetos en equi-
librio (~a = ~0) o con aceleración (~a , ~0) a lo largo de una lı́nea recta bajo la acción
de fuerzas externas constantes. No consideraremos el movimiento rotacional
ni la fricción de las superficies.
Ignoraremos la masa de cualquier cuerda, soga o cable involucrado.
La magnitud de la fuerza que ejerce cualquier elemento de una cuerda sobre

el elemento adyacente es la misma para todos los elementos a lo largo de la
cuerda.
Se usarán los términos sinónimos ligero o de masa despreciable para indicar

que una masa se ignora cuando trabaje los problemas.
Cuando una cuerda unida a un objeto jála de él, la cuerda ejerce una fuerza T ~
sobre el objeto en una dirección que se aleja del objeto, y paralela a la cuerda.
~ | ≡ T de dicha fuerza se llama tensión en la cuerda. La tensión,

La magnitud |T
como magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar.

A. Partı́culas en equilibrio
Consideraremos el modelo de partı́cula en equibrio:
X
~F = ~0 ∴ ~a = ~0. (7)
+y +y
~ 00 = T
T ~
~
T
cadena
m +x
m
+x
~0
T
~F g
(a) (b) (c)

Figura 5. (a) Un objeto colgado del techo mediante una cadena ligera. (b) Dia-
grama de cuerpo libre del objeto. (c) Diagrama de cuerpo libre de la cadena.

El diagrama de cuerpo libre [ver Fig.5(b)] muestra que las fuerzas que actúan
sobre el objeto son la fuerza gravitacional hacia abajo ~F g y la fuerza hacia
~ que ejerce la cadena.
arriba T
P
Dado que la fuerza en la dirección x no existe, Fx = 0 no nos entrega infor-
mación útil. Ası́ tenemos:
X
Fx = 0
X
Fy = T − Fg = 0 o T = Fg (8)
Note que ~F g y T
~ no son un par acción-reacción, debido a que actúan sobre el
~ 0 , la fuerza hacia abajo que ejerce
~ es T
mismo objeto. La fuerza de reacción a T
la lámpara sobre la cadena [ver Fig.5(c)].
Dado que la cadena es una partı́cula en equilibrio, el techo debe ejercer so-
bre la cadena una fuerza T ~ 00 que es igual en magnitud a la magnitud de T
~0 y
apunta en la dirección opuesta.

B. Partı́culas bajo una fuerza neta

Cuando un objeto experimenta una aceleración, su movimiento puede ser ana-
lizado con el modelo de partı́cula bajo una fuerza neta, através de la Ec.(2).
Considere, como ejemplo, una caja que se jala hacia la derecha sobre una su-
perficie sin fricción [ver Fig.6(a)]. Suponga que quiere encontrar la aceleración
del objeto y la fuerza que el suelo ejerce sobre él.
~n
~
T ~
T
m
x
~F g
(a) (b)
Figura 6. (a) Un objeto jalado sobre una superfice sin fricción. (b) Diagrama de
cuerpo libre del objeto.

La fuerza horizontal T ~ sobre el objeto actúa a través del cable. La magnitud de

~ es igual a la tensión de la cuerda.
T
El diagrama de cuerpo libre para este objeto se ilustra en la Fig.6(b). Las fuer-
zas que actúan sobre la caja son la fuerza gravitacional ~F g , la fuerza normal
~ ejercida a través de la cuerda.
ejercida por el piso ~n y la fuerza T
Podemos aplicar, ahora, la segunda ecuación en términos de las componentes
escalares ortogonales. Se tiene, en el eje-x
X T
Fx = T = max ∴ ax =
m
En el eje y no hay aceleración, ası́
X
Fy = n + (−Fg ) = 0 ∴ n = Fg
O sea, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza gravitacional

pero actúa en dirección opuesta.
~ es una fuerza constante, entonces ax = T /m también lo es.
Si T

En el caso anterior la magnitud de la fuerza normal ~n es igual a la magnitud

de ~F g , pero esto no es simpre el caso.
Suponga que un objeto está sobre una mesa y Ud. empuja el objeto hacia abajo
con una fuerza ~F.
Como el objeto está en reposo,
X
Fy = 0 ∴ n − Fg − F = 0 → n = Fg + F,
en cuyo caso la magnitud de la normal es mayor que el peso del objeto (n , Fg ).

Ejemplo: Un semáforo que pesa 122 N cuelga de un cable unido a otros dos
cables sostenidos a un soporte como en la Fig.7. Esos cables superiores no son
tan fuertes como el vertical y se romperán si la tensión en ellos supera los 100 N.
¿El semáforo permanecerá colgado en esta situación o se rompera algún cable?
(a) (b) (c)
37.0◦ 53.0◦
+y +y
~ ~2
T
T ~1
T
37.0◦ 53.0◦
semáforo +x unión +x
~F g ~3
T
Figura 7. (a) Un semáforo suspendido por cables. (b) Diagrama de cuerpo libre
del semáforo. (c) Diagrama de cuerpo libre del punto de unión de los cables.

Solucion:
El semáforo. Dado que el semáforo está en equilibrio, se tiene
X
Fx = 0
X
Fy = T3 − Fg = 0, ∴ T3 = Fg = 122 N
o sea, la magnitud de la tensión en la cuerda 3 es igual al peso del semáforo.
Punto de unión de los cables. También en equilibrio, se tiene
cos(37.0◦ )
X !
Fx = −T1 cos(37.0◦ ) + T2 cos(53.0◦ ) = 0 ∴ T2 = T1
cos(53.0◦ )
X
Fy = T1 sin(37.0◦ ) + T2 sin(53.0◦ ) − T3 = 0
∴ T3 = T1 sin(37.0◦ ) + T2 sin(53.0◦ )
Sustituyendo la expresión para T3 (primera ecuación) en la segunda expresión,

se llega
cos(37.0◦ )
" !#
T1 sin(37.0◦ ) + sin(53.0◦ ) = 122 N ∴ T1 = 73.4 N
cos(53.0◦ )

Reemplazando en la expresión para T2 , se tiene
cos(37.0◦ )
!
T2 = T = 1.33(73.4 N) = 97.6 N
cos(53.0◦ ) 1
Dado que las magnitudes de las tensiones T1 y T2 son menores que 100 N,
ninguna de ellas se romperá y el semáforo permanecera colgado.
¿Que pasarı́a si los ángulos de la Fig.7(a) fueran iguales? ¿Cuál serı́a la corres-
pondencia entre T1 y T2 ?

Ejemplo: Un objeto de masa m está sobre un plano- inclinado un ángulo θ con

relación a la horizontal- como mostrado en el esquema de la Fig.8:
A) Encuentre la aceleración del objeto (suponga que no hay fricción).
B) Si el objeto se libera desde el reposo en lo alto del plano y la distancia desde
el centro del objeto en la parte superior del plano hasta el centro del mismo en
la parte inferior del plano es d. ¿Cuánto tarda el objeto en llegar a la base del
plano? y ¿cuál es su rapidez cuando llega a la base?
+y
~n
m mg sin θ
m
θ
mg cos θ +x
~F g
θ
Figura 8. (Izquierda) Objeto en un plano inclinado. (Derecha) Diagrama de cuer-

po libre para el objeto.

Solución:
A) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre se tiene lo siguiente:
X
Fy = n − mg cos θ = 0, ∴ n = mg cos θ
X
Fx = mg sin θ = max , ∴ ax = g sin θ
O sea, el objeto se desliza sobre el plano inclinado con una aceleración que no
depende de la masa del mismo.
B) Note que el cuerpo se mueve en lı́nea recta hacia abajo del plano y con
aceleración constante ax = g sin θ y su rapidez inicial es cero, vx0 = 0. Usando
la ecuación
1
x(t) = x0 + v0x t + ax t 2 con ∆x = x(t) − x0 = d, vx0 = 0
2
s
2d
t=
g sin θ

Por otro lado, usando la relación
vx2 = v0x
2 + 2a (x − x )
x 0
se tiene, con x −x0 = d, que la rapidez del objeto en el fondo del plano inclinado
es p
vx = 2dg sin θ
¿En que problema, resuelto anteriormente, se convertirı́a esta situación si θ =

90◦ ?

Ejemplo: Dos bloque de masas m1 y m2 , con m1 > m2 , se colocan en contacto

entre sı́ y sobre una superficie horizontal sin fricción, como mostrado en la
Fig.9. Una fuerza horizontal constante ~F se aplica sobre m1 como se muestra en
la figura.
A) Encuentre la magnitud de la aceleración del sistema.
B) Determine la magnitud de la fuerza de contacto entre los bloques.
~F
m1
m2
Figura 9. Dos bloque en contacto entre sı́ y sobre una superficie.

+y
+y
~n1
~n2
~F 12 ~F ~F 21
b) c)
m1 +x m2 +x
~F g2
~F g1
Figura 10. Diagramas de cuerpo libre para el bloque de masa m1 y para el

bloque de masa m2 de la Fig.9.
Solucion:
P
No hay movimiento en el eje y, de modo que, para ambos bloques, Fy = 0,
con ay = 0.

A) En primer lugar consideramos los dos bloques como un sólo bloque de masa
m = m1 + m2 . Aplicando la segunda ley de Newton a ese bloque, se tiene, en el
eje x:
X F
Fx = F = max , ∴ ax =
(m1 + m2 )
B) Aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m2 , se tiene

X
Fx = F21 = m2 a2x
Dado que los bloques están en contacto a1x = a2x = ax , o sea, la aceleración de
cada bloque es igual a la aceleración que experimentan ambos bloques como
uno sólo. Sustituyendo la primera expresión en la segunda, encontramos
m2
!
F21 = F
m1 + m2
Imagine que la fuerza ~F en la Fig.9 se aplica hacia la izquierda y sobre el bloque

de la derecha, el de masa m2 . ¿La magnitud de la fuerza ~F 21 ? serı́a la misma que
la del caso en el cual la fuerza se aplicaba hacia la derecha y sobre el bloque de
masa m1 ?

Ejemplo: Una persona pesa un objeto de masa m en una balanza de resorte

unida al techo de un elevador, como se ilustra en la Fig.10.
A) Muestre que, si el elevador acelera ya sea hacia arriba o hacia abajo, la ba-
lanza de resorte da una lectura que es diferente del peso real del objeto.
B) Evalúe las lecturas en la balanza para un objeto de 40.0 N si el elevador se

traslada con una aceleración ay = ±2.00 m/s2 .

+y
+y
~F k +y
~F k
m
~F k
m
~F g
~ay
~F g ~ay
m
~F g
(a) (b) (c)
Figura 11. Peso de un objeto en una balanza de resorte: (a) Elevador en repo-
so. (b) Elevador bajando con aceleración constante. (c) Elevador subiendo con
aceleración constante.

P
Solucion: En este caso no hay movimiento en el eje x, ası́ Fx = 0 y, conse-
cuentemente, ax = 0.
A) Veamos, en primer lugar, el caso del objeto en el elevador en reposo. Se

tiene, con ~F k la fuerza que el resorte ejerce sobre el objeto:
X
Fy = Fk − Fg = 0, Fk = mg,
o sea, la fuerza que el resorte aplica al objeto es igual en magnitud al peso del
objeto.
Ahora, consideremos el elevador subiendo con aceleración constante ay o ba-

jando con la misma aceleración −ay
±ay
X !
Fy = Fk − Fg = m(±ay ) ∴ Fk = mg + m(±ay ) = mg 1 + .
g

Como escogimos la dirección positiva hacia arriba, vemos que cuando el ele-
vador sube la fuerza que aplica el resorte sobre el objeto es mayor que el peso
del objeto mg, caso contrario, si el elevador baja.
Usando Fg = mg = 40.0 N, y ay = ±2.00 m/s, las lecturas de la balanza serán

 48.2 N Elevador subiendo
±2.00


Fk = (40.0 N) 1 +

9.80


 31.8 N

Elevador bajando
Suponga que el cable del elevador se rompe y el elevador y su contenido están

en caida libre, ¿Qué sucede con la lectura de la blanza?

Ejemplo: Cuando dos objetos de masas distintas cuelgan verticalmente sobre

una polea sin fricción de masa despreciable, como mostrado en la Fig.12, el
dispositivo se llama máquina de Atwood. Se usa a veces en el laboratorio para
calcular el valor de g. Determine la aceleración de los objetos y la tensión en la
cuerda ligera.

+y
~
T +y
Figura 12. Máquina de Atwood

m1 m1 ~
T y digramas de cuerpo libre para
los cuerpos de masa m1 y m2 .
~F 1g m2 m2
~F 2g

Solucion: Como la cuerda es ligera (masa y peso despreciables) la tensión se

transmite a todos los puntos de ella, de modo que la aceleración del cuerpo de
masa m1 es igual en magnitud a la aceleración del cuerpo de masa m2 .
Aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m1 , tenemos

X
Fy = T − F1g = m1 a, T = m1 g + m1 a = m1 (g + a)
Aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m2 , se tiene

X
Fy = T − F2g = −m2 a, T = m2 g − m2 a = m2 (g − a)
Como la tensión es la misma en ambos cuerpos, se llega a

m2 − m1
!
m1 (g + a) = m2 (g − a) ∴ a = g.
m1 + m2

Sustituyendo la expresión para a en cualquiera de las expresiones para T , se

obtiene
m2 − m1 2m1 m2
" !# !
T = m1 1 + g ∴ T = g.
m1 + m2 m1 + m2
Describa el movimiento del sistema si:
A) Los objetos tienen masas iguales, es decir, m1 = m2 ;
B) Si una de las masas es mucho mayor que la otra: m1 m2 .

Ejemplo: Una esfera de masa m1 y un cuerpo de masa m2 se unen mediante

una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin fricción y de masa despreciable,
como mostrado en la Fig.13. El cuerpo de masa m2 se encuentra sobre un plano
inclinado un ángulo θ con la horizontal y sin fricción. Encuentre la magnitud
de la aceleración de los objetos y la tensión en la cuerda.
+y
~
T
m1
+x m1 m2
m1~g
θ
Figura 13a. Objetos unidos por una cuerda ligera y diagramas de cuerpo libre
para el cuerpo de masa m1 .

m1 m2
Figura 13b. Objetos uni-

θ dos por una cuerda lige-
+y ra y diagramas de cuer-
po libre para el cuerpo de
~n masa m2 .
~
T
m2 m2 g sin θ
θ
m2 g cos θ +x
m2~g

Solucion: La tensión en la cuerda se transmite con la misma magnitud en toda

su extensión.
La aceleración del objeto de masa m1 es igual, en magnitud, a la magnitud de

la aceleración del cuerpo de masa m2 .
Aplicando la segunda ley de Newton al objeto de masa m1 se tiene

X
Fy = T − m1 g = m1 ay , T = m1 (g + ay )
Aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m2 , se obtienen las

siguientes relaciones,
X
Fy = n − m2 g cos θ = 0, n = m2 g cos θ
X
Fx = −T + m2 g sin θ = m2 ax , T = m2 (g sin θ − ax )

Escribiendo ax = ay = a y recordando que la tensión es la misma, se obtiene
m2 sin θ − m1
!
m1 (g + a) = m2 (g sin θ − a) ∴ a= g.
m1 + m2
Sustituyendo la expresión anterior para a en cualquiera de las expresiones pa-

ra T se llega a
m2 sin θ − m1
" ! #
T = m1 (g + a) = m1 g + g
m1 + m2
m1 m2 (sin θ + 1)
!
∴ T = g.
m1 + m2
¿Qué ocurrirı́a si θ = 90◦ ?

Leyes del Movimiento Fuerzas de fricción
Las fuerzas de fricción son comúnes y muy importantes en nuestro dı́a a dı́a:
Nos permiten caminar, escribir sobre un papel, borrar un documento, frenar
vehı́culos, etc.
Desea mover un objeto de masa m sobre una superficie. Aplica una fuerza ho-
rizontal ~F. Si la fuerza aplicada es pequeña el objeto permanece en reposo.
La fuerza que se opone a ~F, evitando que el objeto se mueva, se llama fuerza
de fricción estática ~f s .
Mientras el objeto no se mueva fs = F; si aumenta ~F, también aumenta ~f s .

Experimentalmente, la fuerza de fricción depende de la naturaleza de las su-
perficies.
Si aumenta |~F|, el cuerpo en algún valor de F se desliza. Inmediatamente antes
de deslizarse, la fuerza de fricción tiene su máxima magnitud fs, máx . Cuando
F supera a fs, máx el objeto se mueve y acelera en la dirección de la fuerza ~F
aplicada.

La fuerza de fricción para un objeto en movimiento se llama fuerza de fricción

cinética ~f k .
Cuando el objeto está en movimiento, la fuerza de fricción cinética es menor
que fs, máx .
En ese caso, para un movimiento sobre el eje x, por ejemplo:
X
Fx = F − f k ∝ a x
Si F = fk , entonces ax = 0.
Si se elimina la fuerza ~F cuando el objeto está en movimiento,

X
Fx = −fk ∝ ax
Experimentalmente, y en buena aproximación,
fs, máx ∝ n, fk ∝ n
con n la magnitud de la fuerza normal ejercida por la superficie sobre el objeto.

Importante en la solución de problemas con fuerza de fricción es:

La |~f s | entre dos superficies en contacto tiene los valores
|~f s | = fs ≤ µs n, µs = cte. : coeficiente de frición estático. (9)
y n es la magnitud de la fuerza normal ejercida por una superficie sobre

la otra. Justo antes de deslizarse, se cumple
fs = fs, máx = µs n
situación llamada movimiento inminente.

La |~f k | entre dos superficies en contacto es dada por
fk = µk n µk = cte. : coeficiente de frición cinético. (10)

Valores tı́picos de µs y µk fluctúan en el intervalo [0.03, 1.0].

La dirección de la fuerza de fricción es paralela a la superficie de
contacto entre los objetos y opuesta a la dirección del movimiento real
(fricción cinética) a al movimiento inminente (fricción estática).
Por lo general, los coeficientes de fricción no dependen del área de
contacto entre las superficies de los objetos
Ejemplo: El siguiente es un método simple para medir coeficientes de fricción.

Suponga que se coloca un bloque sobre una superficie rugosa inclinada en re-
lación con la horizontal, como mostrado en la Fig.14. El ángulo de inclinación
aumenta hasta que el bloque comienza a moverse. Demuestre que puede obte-
ner µs al medir el ángulo θc para el cual el movimiento comienza.

+y
~n
~f
m s
m
mg sin θ
θ
mg cos θ +x
θ
m~g
Figura 1.14 [Izquierda] Diagrama esquemático de un método para determinar
el coeficiente de fricción entre dos superficies. [Derecha] Diagrama de cuerpo
libre del objeto sobre el plano inclinado rugoso.

Solucion: Antes de que el bloque comience a deslizarse, la aplicación de la

segunda ley de Newton al bloque da:
X
Fy = n − mg cos θ = 0 → n = mg cos θ
X
Fx = mg sin θ − fs = 0 → fs = mg sin θ
Cuando el bloque está a punto de deslizarse (movimiento inminente), θ = θc y

fs, máx ≡ µs n. Sustituyendo esas expresiones en la ecuación anterior nos per-
mite encontrar
fs,máx = µs n = µs mg cos θc = mg sin θc

µs = tan θc ∴ θc = tan−1 (µs ).

Ejemplo: A un disco de hockey sobre un estanque congelado se le da una rapi-

dez inicial de 20.0 m/s. Si el disco siempre permanece sobre el hielo y se desliza
115 m antes de llegar al reposo, determine el coeficiente de fricción cinética
entre el disco y el hielo.
+y
~n
~f
k m
+x
m
m~g
Figura 1.15 Disco de hielo sobre una lago congelado y diagrama de cuerpo
libre.

Solución: Aplicando la segunda ley de Newton al disco de hockey, se tiene

X
Fy = n − mg = 0 ∴ n = mg
X
Fx = −fk = −max ∴ fk = max
Recordando que fk = µk n, se tiene

max max a
µk = = ∴ µk = x
n mg g
Dado que ∆x = 115 m, v0x = 20.0 m/s y vx = 0, se tiene
2
v0x (20.0 m/s)2 m
ax = = = 1.74 2
2∆x 2(115 m)(9.80 m/s2 ) s
a 1.74 m/s2
→ µk = x = ∴ µk = 0.177.
g 9.80 m/s2

Ejemplo: Un bloque de masa m1 sobre una superficie horizontal rugosa se co-

necta a una esfera de masa m2 mediante una cuerda ligera sobre una polea,
también ligera, y sin fricción, como mostrado en la Fig.1.14. Al bloque se le
aplica una fuerza de magnitud F en un ángulo θ con relación a la horizontal, y
el bloque se desliza hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque y la superficie es µk . Determine la magnitud de la aceleración de los dos
objetos.

~F
m1 θ
m2
Figura 1.16 Esquema
para el ejemplo ante-
+y +y rior y diagramas de
~n cuerpo libre de los
~
T respectivos cuerpos.
~F
m2 m1
θ
+x ~f +x
k
m2~g
m1~g

Solucion: En este caso la tensión en la cuerda se transmite y la magnitud de

la aceleración es la misma para ambos objetos. Para la esfera de masa m2 , la
aplicación de la segunda ley de Newton da
X
Fx = 0
X
Fy = T − m2 g = m2 ay ∴ T = m2 (ay + g)
Para el bloque de masa m1 , la aplicación de la misma ley da

X
Fy = n + F sin θ − m2 g = 0
n = m1 g − F sin θ
X
Fx = −T + F cos θ − fk = m1 ax
T = F cos θ − fk − m1 ax .

Igualando las expresiones para las tensiones y, escribiendo ax = ay = a, se llega

a
F cos θ − fk − m2 g
m2 (a + g) = F cos θ − fk − m1 a → a =
m1 + m2
Recordando que fk = µk n, se tiene
F cos θ − µk (m1 g − F sin θ) − m2 g

fk = µk (m1 g − F sin θ) → a=
m1 + m2
la cual reordenada nos lleva a

F(cos θ + µk sin θ) − (m2 + m1 µk )g
a=
m1 + m2

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Leyes del Movimiento

jaguirre@udec.cl - Oficina: 315

Fı́sica I Leyes del Movimiento 1 / 57

1 Leyes del Movimiento

Fı́sica I Leyes del Movimiento 2 / 57

Anteriormente estudiamos el movimiento de un cuerpo, partı́cula u objeto en

Dicho estudio se hizo en términos de los vectores de posición ~r, la velocidad

En el presente capı́tulo consideraremos dos factores escenciales relacionados

Este capı́tulo inicia el estudio de la parte de la mecánica clásica llamada

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Escogiendo una constante de proporcionalidad igual a 1, el enunciado ma-

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En términos de las componentes escalarares, la Ec.(2) implica

En el SI la unidad de fuerza es el newton (N). Una fuerza de 1 N es la fuerza

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Fı́sica I Leyes del Movimiento 11 / 57

Solución: Las coordenadas rectangulares escalares de las fuerzas que actúa

F1x = F1 cos(−20◦ ) = (5.0 N)(0.94) = 4.7 N

para la fuerza F~1 y

F2x = F2 cos(60◦ ) = (8.0 N)(0.50) = 4.0 N

para la fuerza ~F 2 . Usando las Ecs.(3), las componentes rectangulares escala-

Fı́sica I Leyes del Movimiento 12 / 57

La magnitud de la aceleración del dicos es:

La dirección de la aceleración del disco es:

Fı́sica I Leyes del Movimiento 13 / 57

La fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre un objeto se llama fuerza

|~F g | ≡ Fg = mg. (5)

El peso de los objetos es menor a mayores altitudes que al nivel de mar.

Fı́sica I Leyes del Movimiento 14 / 57

Tercera ley de Newton del movimiento. Si dos objetos interactúan

Figura 3. Tercera ley de Newton. La fuerza ~F 12 que el objeto 2 ejerce sobre el

Fı́sica I Leyes del Movimiento 15 / 57

La fuerza que el primer objeto ejerce sobre el segundo es llamada, popular-

La reacción a esa fuerza es la fuerza que el proyectil ejerce sobre la Tierra

Fı́sica I Leyes del Movimiento 16 / 57

Fı́sica I Leyes del Movimiento 17 / 57

Fı́sica I Leyes del Movimiento 18 / 57

Ignoraremos la masa de cualquier cuerda, soga o cable involucrado.

La magnitud de la fuerza que ejerce cualquier elemento de una cuerda sobre

Se usarán los términos sinónimos ligero o de masa despreciable para indicar

~ | ≡ T de dicha fuerza se llama tensión en la cuerda. La tensión,

Fı́sica I Leyes del Movimiento 19 / 57

(a) (b) (c)

Fı́sica I Leyes del Movimiento 20 / 57

B) Si una de las masas es mucho mayor que la otra: m1 m2 .