Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Departamento de Engenharia de Computação e

Automação

Introdução à Automação
Industrial
Prof. Heitor Medeiros Florencio
 Introdução

• O que é automação?

• O que podemos automatizar?

• O que é automação industrial?

Heitor Medeiros Florencio 2

 Automação

• Automação é um sistema, baseados em máquinas mecânicas,

pneumáticas, hidráulicas, elétricas ou eletrônicas, que
controla um processo ou um procedimento com o mínimo de
intervenção humana em favor da segurança dos homens,
confiabilidade do processo, qualidade dos produtos e redução
de custos.

 Automação comercial
• Processos comerciais.
 Automação residencial
• Processos residenciais.
 Automação industrial
• Processos industriais.

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 Mecanização x Automação

• A mecanização consiste no uso de máquinas para realizar um

trabalho, substituindo o esforço físico do homem.

• A automação possibilita controlar um processo por meio de

máquinas de forma automática (sem a intervenção do
homem), capazes de se auto regularem.
– A supervisão do homem torna-se uma tarefa essencial nesses
sistemas.

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 Automação Industrial

O termo automação foi criado por volta de 1946 para

fazer referência aos muitos dispositivos automáticos
desenvolvidos para as linhas de produção de uma
empresa automobilística.

• A automação utiliza um programa de instruções combinado a um

sistema de controle que executa as instruções para controlar o
processo.

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 Controle Manual x Automático

Controle Manual
Controle Automático

• Tarefas do operador:
• Tarefas do operador:
– Medição;
– Indicar referência;
– Tomada de decisão;
– Supervisionar.
– Atuação.
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 Controles em
Sistemas Automatizados

• Os sistemas automatizados podem realizar tanto monitoramento

dos processos como controle.

Variáveis de Variáveis de
entrada
Processo saída

Procedimentos
hospitalares

Transporte de peças em uma

indústria de fabricação de carros

Destilação do petróleo
Empacotamento de peças
em uma refinaria
em uma indústria alimentícia
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 Controles em
Sistemas Automatizados

• Os controles de um sistema automatizado podem ser tanto de

malha fechada como de malha aberta.

 Controle em malha aberta:  Controle em malha fechada:

Variáveis de Variáveis de Variáveis de Variáveis de

entrada saída entrada saída

Processo Processo

Ajustes dos Ajustes dos Variáveis

parâmetros parâmetros medidas
Controlador de entrada Controlador
de entrada

Referência ou
valores ideais Referência ou
valores ideais
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 Objetivos da
Automação Industrial

• Objetivo geral:
Automatizar plantas/processos industriais.

• Objetivos específicos:
 Reduzir custos de produção;
 Aumentar o nível de qualidade e de confiabilidade do processo;
 Evitar esforços manuais e/ou repetitivos do homem;
 Afastar o homem de lugares e operações perigosas;
 Aumentar a disponibilidade de informações sobre o processo;
 Ampliar o controle da produção.

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 Processo/Planta Industrial

• Processo Industrial: Realização de procedimentos utilizando

energia e matérias primas para obtenção de um produto.

• Planta Industrial: Conjunto formado por área física, prédios,

equipamentos e processos envolvidos na obtenção de produtos.

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 Processo/Planta Industrial

• Exemplo: Refino de petróleo.

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 Mercado de Automação
Industrial: Indústrias

Óleo e Gás Mineração

Petroquímica

Alimentícia/Farmacêutica Manufatura
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 Classificação das
Indústrias

Indústria

Extrativa Serviços Transformação

Minerais e vegetais • Eletricidade

• Comunicações
• Transporte Indústria de
Processamento

Indústria de
Manufatura

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 Classificação das
Indústrias

• Indústria de Processamento:
– Processamento de matérias primas e/ou insumos
intermediários.
– Ex.: Siderúrgicas, Metalúrgicas, Vidro, Papel, Química, Farmacêutica,
Açúcar e Álcool, Petróleo, etc.

• Indústria de Manufatura:
– Processamento de insumos intermediários visando a
obtenção do produto final. Produção de itens discretos.
– Ex.: Mecânica, Automobilística, Têxtil, etc.

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 Classificação das
Indústrias
Automação
Industrial

Automação de Automação de
Processamento Manufatura

Indústrias de Indústrias de
Processamento Manufatura

Automação Rígida
Automação de
Manufatura Automação Programável

Heitor Medeiros Florencio Automação Flexível 15

 Caso 1: Automação em
Petroquímica

• Principais objetivos da automação industrial nas unidades de

produção:

 Operar as unidades de produção com mais segurança e eficiência;

 Diminuir os ricos de acidentes na operação de equipamentos;

 Concentrar as informações necessárias a operação da unidade;

 Diminuir o custo operacional.

• As unidades de produção são divididos em diversos sistemas

de automação.

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 Caso 1: Automação em
Unidades de Produção

 Sistemas de Controle de Processos

• Execução de malhas de controle e a indicação das variáveis de
processos (pressão, nível, temperatura, vazão, etc).
• Controle da produção na unidade/plataforma.

Ex.: Processos de destilação precisam que a

substância (petróleo bruto) esteja em uma
certa temperatura (cerca de 600 ºC). Assim,
torna-se necessário o controle de
temperatura de um forno industrial para
aquecer a substância.

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 Caso 1: Automação em
Unidades de Produção

 Sistemas de Medição
• Além da necessidade de monitorar a produção, a agência reguladora
(ANP) exige implantação de sistema de medição da totalização das
vazões de óleo e gás.
• Monitoramento de medidores/transmissores.
• Geração de relatórios de produção.

Ex.: Refinaria Clara Camarão produz

Gás liquefeito de petróleo (GLP), gás
de cozinha, e precisa de um sistemas
de medição de vazão do produto (gás)
para os gasodutos.

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 Caso 1: Automação em
Unidades de Produção

 Sistemas de Intertravamento de Segurança

• O objetivo é garantir a integridade das pessoas, dos equipamentos e
preservação do meio ambiente nos ambientes de produção.
• Composto por chaves de processo (pressão, temperatura, nível, vazão,
etc), transmissores, válvulas de bloqueio e de despressurização e
indicadores.

Ex.: No caso de uma falha de equipamento

ou de uma malha de controle, as chaves de
segurança detectam a anormalidade e o
intertravamento provoca a parada dos
equipamentos, o fechamento das válvulas Chaves;
de bloqueio e a abertura das válvulas de Válvulas
Transmissores
despressurização.

Controle
Heitor Medeiros Florencio
Intertravamento 19
 Caso 1: Automação em
Unidades de Produção

 Sistema de Fogo e Gás:

• Responsável pela detecção de vazamentos de gás combustível,

detecção e combate automáticos a incêndios na unidade.
• A unidade é dividida em zonas de detecção.
• Os sinais de sensores de gás combustível e de fogo são analisados para
verificar a existência de incêndio e qual a zona do incêndio.
• Sensores de gás combustível:
• Normalmente, do tipo Infravermelho (IR) com sinal de 0 a 20 mA (0~4
representa falha).
• Sensores de fogo:
• Normalmente, conjunto de sensores IR e ultravioleta (UV).

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 Caso 1: Automação em
Unidades de Produção
 Exemplo de Sistema de Controle de Processos
• Sensoriamento: Sensor de temperatura.
• Automação/Controle: Controlador.
• Acionamento: Válvula de gás e de óleo (forno).
 Exemplo de Sistema de Medição
• Sensoriamento: Medidores de vazão.
• Automação/Controle: Monitoramento e relatórios.
 Exemplo de Sistema de Intertravamento de Segurança
• Sensoriamento: Chaves e transmissores.
• Automação/Controle: Controle do intertravamento.
• Acionamento: Válvulas de bloqueio e de despressurização.
 Exemplo de Sistema de Fogo e Gás
• Sensoriamento: Sensores de gás e de combustível.
• Automação/Controle: Controlador.
• Acionamento: Atuadores contra incêndio.

Heitor Medeiros Florencio 21

 Caso 2: Sistema de
Posicionamento

Heitor Medeiros Florencio 22

 Sistemas de
Automação Industrial
Controle em malha aberta
Processo
Processo
Monitoramento Sensor(es) Atuador(es)

Controlador Controlador

Referência ou
valores ideais
Processo

Atuador(es)
Sensor(es)

Referência ou Controlador
valores ideais

Heitor Medeiros Florencio Controle em malha fechada 23

 Revisando

 O que é automação industrial?

 Quais as funcionalidades dos sistemas de controle em

sistemas automatizados?

 Quais os elementos formam uma planta industrial?

 Quais os elementos formam um sistema de automação?

Heitor Medeiros Florencio 24

 Referências

• DE MORAES, Cícero Couto; DE LAURO

CASTRUCCI, Plínio. Engenharia de automação
industrial. Grupo Gen-LTC, 2000.

• GROOVER, Mikell P. Automação industrial e

sistemas de manufatura. Pearson Education
do Brasil, 2011.

Heitor Medeiros Florencio 25

 Referências

• Brandão, Dennis. “Automação industrial”. Escola de

Engenharia de São Carlos, USP. Notas de aula.

• Duarte, Fábio G. M.; Chiesse, Alcio R.; Filho, Álvaro M. B.;

Santos, Cláudio A. dos. “Curso de PLC e automação industrial
para operadores”. Petrobras. Notas de aula.

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