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Caracterización de sensor de nivel

Julián David Amaya Ortegón, Andrés Felipe Reyes Oviedo
Universidad Central. Departamento de ingeniería y ciencias básicas
Bogotá, Colombia.
Jamayao1@ucentral.edu.co
Areyeso1@ucentral.edu.co

El funcionamiento de estos sensores consiste en un

Resumen – Esta práctica fue realizada con el fin de caracterizar condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador
un sensor de nivel de tipo capacitivo, el cual fue diseñado e forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un
implementado con diferentes materiales que serán nombrados en objeto es acercado a este campo, la capacidad empezara a
su respectiva sesión .Para poder llevar a cabo el desarrollo de esta aumentar y el circuito empezara a resonar.
práctica se empleó el puente Wheatstone, por medio de los valores En la imagen 1 podremos observar un pequeño diagrama de un
obtenidos experimentalmente durante el desarrollo de esta
práctica se obtienen los valores de capacitancia a nivel practico
sensor capacitivo.
para llevar estos a un análisis contra los datos teóricos.
Abstract- This practice was made whit that main to
characterize a level sensor of capacitive type, whom was
design and implement whit different materials that will be
named in their respective session. To carry out the
development of this practice, the Wheatstone bridge was
used, by means of values obtained experimentally during Imagen 1. Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.
the development of this practice, the values of capacitance
at a practical level are obtained in order to take them to an CONSTANTE DIELECTRICA.
analysis against the theoretical data. Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica
del objeto que está siendo acercado. En este caso es conveniente
que la constante dieléctrica sea alta para que la detección de
dicho material sea más sencilla, En la imagen 2 podremos
Índice de Términos – Sensores capacitivos, Puente Wheatstone,
Sensores de nivel. observar la constante dieléctrica de diferentes materiales.

I. INTRODUCCIÓN

E n este informe se encontrarán los datos obtenidos luego de

llevar a cabo la caracterización de un sensor capacitivo
empleado como sensor de nivel. Los datos obtenidos en este
laboratorio servirán de base para hallar el valor de capacitancia
experimental y poder compararlo con los valores obtenidos
teóricamente los cuales son hallados por medio de ecuaciones
matemáticas que serán nombradas más adelante.
Para desarrollar esta práctica se empleó un montaje de puente
Wheatstone el cual se empleaba para hacer comparación de
voltajes con los cuales más adelante se obtendrán los valores
deseados, pero esto será detallado en la sección de métodos y
materiales.
SENSOR CAPACITIVO:
Los sensores capacitivos son interruptores electrónicos que
tranjan sin un contacto físico. El principio de funcionamiento
de estos sensores se basa en el efecto producido cuando se
introducen materiales como el papel, el vidrio, el plástico entre
otros dentro del campo eléctrico generado por este.
Imagen 2. Constantes dieléctricas.
Algunas de las desventajas de estos sensores es que no sirven
como sensores de nivel con líquidos turbulentos, por lo cual
solo es empleado para el almacenamiento de líquidos.
PUENTE DE WHEATSTONE
Es un arreglo de cuatro impedancias o resistencias para
determinar el valor de una impedancia desconocida. El arreglo
es compatible con señales de DC y AC para su polarización de
voltaje. La configuración del puente se realiza con las
resistencias conectadas en dos conjuntos de dos resistencias. Se
toman dos nodos para polarizar el puente, y los otros dos nodos
para medir la diferencia de tensión.

https://html1-f.scribdassets.com/5hwsdd3uf424qp56/images/1-
f6c970519d.jpg
 2

El puente de Wheatstone fue aplicado por primera vez en 1832, II. MATERIALES Y METODOS.
sin embargo, gracias a Charles Wheatsonte en 1843 fue que se
popularizo y se le dio el nombre que tiene actualmente. [7] 2.1 MATERIALES:
Los materiales empleados en el desarrollo de esta práctica
fueron los siguientes:

• Recipiente plástico.
• Baquelitas virgen.
• Silicona.
• Material aislante de grosor mínimo.

Del mismo modo, para los circuitos de acondicionamiento

se emplearon:

• Condensadores.
CAPACITANCIA: • Fuentes de alimentación.

La capacitancia es la capacidad de un componente o circuito Además, para la medición de las variables de interés se
para recoger y almacenar energía en forma de carga eléctrica. utilizo
Estos elementos consisten de dos placas de material conductor
ubicado entre un dieléctrico como un aislador de cerámica, • Osciloscopio digital.
película vidrio u otros materiales incluso aire. • Multímetro Fluke.

La función de este dieléctrico es la de aumentar la capacidad

de carga de un condensador. 2.2 METODOS:

Los condensadores al igual que una pila eléctrica o también
llamada batería, son almacenadores de energía con la
diferencia de que la pila descarga dicha energía de manera
lenta, los condensadores realizan dicha descarga de manera
rápida.
Un capacitor acumula voltaje a medida que se encuentra
fluyendo corriente a través de un circuito eléctrico o
electrónico. Ambas placas del capacitor almacenan una carga
igual, y a medida que la placa positiva recoge una carga, una
carga igual fluye fuera de la placa negativa.
El valor de la capacitancia de un condensador se mide en
Faradios(F) en honor al físico inglés Michael Faraday.
La metodología a seguir en cada practica fue la siguiente
• Para el desarrollo de esta practica el primer paso a
realizar consistió en el diseño del capacitor que será
empleado como sensor de nivel, para el desarrollo de
este se tomo un elemento aislante de muy poco
grosor
III. RESULTADOS
A continuación, se presentará los datos tomados
experimentalmente, y se ilustraran en tablas. Estos valores
adquiridos son sometidos a funciones de promedio y desviación
estándar para su posterior análisis.

La capacitancia se puede variar de las siguientes maneras:

• Se ubican mas cerca entre si las placas del

condensador.

• Emplear placas que ofrecen mayor superficie.

• El dieléctrico es el mejor aislante posible para la

aplicación.
 3

Primera medicion de voltaje Tercera medicion de voltaje

Altura Voltaje A Voltaje B Voltaje matematico Altura Voltaje A Voltaje B Voltaje matematico
0 9,36 9,38 0 0 9,46 9,4 0
1 7,32 9,38 2,64 1 7,52 9,4 2,62
2 6,6 9,38 3,36 2 6,94 9,38 3,48
3 5,16 9,38 4,92 3 5,24 9,4 4,86
4 4,92 9,38 5,04 4 5,02 9,34 5,16
5 4,32 9,38 5,52 5 4,48 9,36 5,82
6 4,08 9,38 5,64 6 4,18 9,38 6
7 3,72 9,38 6 7 3,98 9,38 6,08
8 3,48 9,38 6,24 8 3,64 9,36 6,16
9 3,48 9,38 6,24 9 3,58 9,36 6,3
10 3,24 9,38 6,36 10 3,38 9,36 6,42
15 2,64 9,38 7,08 15 2,8 9,38 7,16
20 2,16 9,38 7,2 20 2,06 9,38 7,32
25 1,92 9,38 7,44 25 1,86 9,38 7,6
30 1,8 9,38 7,92 30 1,64 9,4 7,86
35 1,68 9,38 7,92 35 1,52 9,38 8,52
40 1,56 9,38 8,16 40 1,52 9,38 8,52
45 1,32 9,38 8,16 45 1,52 9,38 8,52
50 1,2 9,38 8,16 50 1,52 9,38 8,52
55 1,2 9,38 8,16 55 1,52 9,38 8,52
60 0,96 9,38 8,28 60 1,52 9,38 8,52
Tabla 1. Primera prueba del sensor de nivel. Tabla 3. Tercera prueba del sensor de nivel.

Segunda medicion de voltaje Voltaje A prom Voltaje B prom Voltaje matematico prom
Altura Voltaje A Voltaje B Voltaje matematico
9,38 9,38 0,00
0 9,32 9,36 0
1 7,4 9,38 2,56 7,41 9,39 2,61
2 6,82 9,38 3,34 6,79 9,38 3,39
3 5,13 9,38 4,98 5,18 9,39 4,92
4 4,96 9,36 5,12
5 4,38 9,38 5,64 4,97 9,36 5,11
6 4,02 9,36 5,82 4,39 9,37 5,66
7 3,86 9,38 6,02 4,09 9,37 5,82
8 3,52 9,38 6,18
9 3,46 9,36 6,24
3,85 9,38 6,03
10 3,2 9,36 6,4 3,55 9,37 6,19
15 2,66 9,36 7,12 3,51 9,37 6,26
20 2,08 9,38 7,28
3,27 9,37 6,39
25 1,9 9,38 7,56
30 1,72 9,38 7,86 2,70 9,37 7,12
35 1,56 9,36 7,98 2,10 9,38 7,27
40 1,48 9,36 8,22
1,89 9,38 7,53
45 1,48 9,38 8,22
50 1,48 9,38 8,22 1,72 9,39 7,88
55 1,48 9,38 8,22 1,59 9,37 8,14
60 1,48 9,38 8,22 1,52 9,37 8,30
Tabla 2. Segunda prueba del sensor de nivel. 1,44 9,38 8,30
1,40 9,38 8,30
1,40 9,38 8,30
1,32 9,38 8,34
Tabla 4. Voltajes promedio.
 4

Desviacion Voltaje A Desvacion voltaje B Desviacion voltaje matem altura (mm) Zeq Ceq
0,07 0,02 0,00 0 380979,0 8,34335E-12
0,10 0,01 0,04
1 254053,7 1,25117E-11
0,17 0,00 0,08
2 221547,5 1,43474E-11
0,06 0,01 0,06
0,05 0,02 0,06 3 150635,4 2,11015E-11
0,08 0,01 0,15 4 142505,8 2,23053E-11
0,08 0,01 0,18 5 121424,6 2,61779E-11
0,13 0,00 0,04 6 110999,4 2,86365E-11
0,08 0,01 0,04 7 102938,2 3,08791E-11
0,06 0,01 0,03
8 92979,9 3,41863E-11
0,09 0,01 0,03
0,09 0,01 0,04
9 91708,3 3,46603E-11
0,05 0,00 0,06 10 84411,9 3,76563E-11
0,03 0,00 0,08 15 67319,4 4,72173E-11
0,08 0,01 0,03 20 50604,5 6,28134E-11
0,08 0,01 0,33 25 45103,6 7,04742E-11
0,04 0,01 0,19 30 40585,9 7,83188E-11
0,11 0,00 0,19
35 37168,6 8,55195E-11
0,17 0,00 0,19
0,17 0,00 0,19 40 35478,4 8,95936E-11
0,31 0,00 0,16 45 33466,3 9,49804E-11
Tabla 5. Desvaciones estandar. 50 32466,7 9,79047E-11
55 32466,7 9,79047E-11
altura (mm) C aire (F) C agua (F) C eq teo (F) 60 30480,3 1,04285E-10
0 7,38E-11 0,00 7,38E-11 Tabla 7. Capacitancia practica.
1 7,35E-11 2,36E-11 9,71E-11
Voltaje 20Vpp
2 7,32E-11 4,72E-11 1,20E-10
Frecuencia 50K Hz
3 7,29E-11 7,08E-11 1,44E-10
Area 250cm^2
4 7,26E-11 9,44E-11 1,67E-10
5 7,23E-11 1,18E-10 1,90E-10 Distancia 3mm
6 7,20E-11 1,42E-10 2,14E-10 C teorico 73,78 pF
7 7,17E-11 1,65E-10 2,37E-10 Tabla 8. Datos iniciales.
8 7,14E-11 1,89E-10 2,60E-10
Voltaje vs altura y = 0,0721x + 5,0429
9 7,11E-11 2,13E-10 2,84E-10 R² = 0,7048
10,00
10 7,08E-11 2,36E-10 3,07E-10
9,00
15 6,94E-11 3,54E-10 4,24E-10
8,00
20 6,79E-11 4,72E-10 5,40E-10 7,00
25 6,64E-11 5,90E-10 6,57E-10 6,00

30 6,49E-11 7,08E-10 7,73E-10 5,00

4,00
35 6,35E-11 8,26E-10 8,90E-10
3,00
40 6,20E-11 9,44E-10 1,01E-09 2,00
45 6,05E-11 1,06E-09 1,12E-09 1,00
50 5,90E-11 1,18E-09 1,24E-09 0,00
0 10 20 30 40 50 60 70
55 5,76E-11 1,30E-09 1,36E-09
60 5,61E-11 1,42E-09 1,47E-09 Grafica 1. Voltaje matemático vs altura.
Tabla 6. Capacitancia teorica.
 5

y = -3259x + 176511 al sumergirlo en un dieléctrico (agua destilada), el cual nos da

Impedancia vs altura R² = 0,5022 una relación directamente proporcional de forma lineal, como
450000,0
se suponía, ya que al haber presencia de un dieléctrico, la
400000,0
cantidad de energía almacenada aumenta.
350000,0
300000,0
De la misma forma notamos una desviación estándar no tan alta,
250000,0
comprada con el voltaje o la impedancia, por lo que la toma de
200000,0
datos en cuanto a capacitancia es considerable.
150000,0
100000,0
50000,0
V. CONCLUSIONES
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70
-50000,0
Se corroboro el comportamiento de un sensor de nivel de forma
experimental y teórica, el cual es medido por la variación de
Grafica 2. Impedancia equivalente vs altura capacitancia generada por la altura a la que se encuentra
sometido el sensor.
Capacitancia vs altura y = 2E-12x + 2E-11
R² = 0,9682
1,2E-10
Evidenciamos los efectos que producen cualquier clase de ruido
o adecuación en el montaje del sensor de nivel, los cuales
1E-10 pueden llegar a alterar en gran medida los datos obtenidos en
cuanto a capacitancia, impedancia o voltaje, De igual manera es
8E-11
necesario contar con un gran proceso de ensamblado que nos
6E-11 garantice el menor % de error en la toma de datos.
4E-11
VI. REFERENCIAS
2E-11

0 [1] O. Engineering, «es.omega.com,» [En línea]. Available:

0 10 20 30 40 50 60
Grafica 3. Capacitancia vs altura.
IV. ANALISIS DE RESULTADOS
En consecuencia, con el desarrollo de la práctica, se dispuso a
realizar los análisis de los datos adquiridos. En primera
instancia, se evidencia una relación directamente proporcional
entre el voltaje y la altura a la que se encuentra sumergido el
sensor de nivel hasta su punto de saturación, sin embargo,
podemos resaltar que diversos datos tomados presentan una
desviación estándar muy alta como se evidencia en la tabla No
5, esto nos conduce a reevaluar la toma de datos, o el proceso
de implementación del sensor de nivel, el cual debe estar
sometido a condiciones muy especificas para su correcto
análisis y muestreo.
En segunda medida, se observa en la grafica No 2, una relación
inversamente proporcional entre la altura a la cual esta
sumergido el sensor de nivel y su impedancia, esto significa,
que entre mayor cantidad de dieléctrico este presente entre las
placas paralelas, su impedancia resultante disminuye hasta su
punto de saturación, de igual modo presenciamos una gran
desviación estándar en la toma de datos como se observa en la
tabla No2, y a su vez observamos que la línea de tendencia
calculada por Excel no coincide con los datos obtenidos, lo que
significa un gran porcentaje de error.
70 https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html.
[2] D. R. E-Marmolejo, «LM35 – El sensor de temperatura
más popular,» [En línea]. Available: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/lm35/.
[3] F. Mecafenix, «Ingeniería Mecafenix,» 01 05 2017. [En
línea]. Available:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/fotoresistencia/.
[4] r. bell, «Diferencias entre potenciómetros lineales y
logarítmicos,» [En línea]. Available:
https://techlandia.com/diferencias-potenciometros-lineales-
logaritmicos-sobre_579328/.
[5] «moviltronics,» [En línea]. Available:
https://moviltronics.com.co/sensores/134-sensor-de-
flexion-45.html. [Último acceso: 13 03 2019].
[6] L. Carvajal, Acondicionadores de señal Sensores
resistivos, Bogota D. C., 2019.
[7] D. H. Torres, «Puente de Wheatstone,» 11 Noviembre
2017. [En línea]. Available: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/puente-de-wheatstone/.

Por última instancia, se comparó gráficamente la capacitancia

inicial de las placas paralelas (aire) vs la capacitancia resultante