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UPB. Jorgher fajardo, Dayhana Barragan. Laplace y función de transferencia.

Laboratorio 5- Laplace y función de transferencia


Jorgher fajardo.
Dayhana Barragan
UPB

 - Obtener la ecuación diferencial que describe


Resumen— Simulink es una aplicación que está integrada la dinámica del sistema
con Matlab la cual permite al usuario hacer visualizaciones,
análisis, comportamientos de funciones matemáticas y sistemas
físicos a través de sistema de bloques se pueden plantear el
comportamiento de diferentes fenómenos físicos.

Índice de Términos—Gráficas, datos, simulink,


transformada Laplace y función de transferencia.

Abstract- Much of the systems around us are subject to change


therefore, it is a fact of life for us all. Mathematics is very useful
for research and modeling natural phenomena so that in this
way you can get to plan and analyze in a scientific way.

Teoría

 Función de transferencia= La función de


transferencia de un sistema lineal e invariante en el
tiempo (LTI), se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada
de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las
condiciones iniciales son nulas.

 Transformada Laplace= La transformada


de Laplace es una herramienta de gran alcance
formulada para solucionar una variedad amplia de
problemas. La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difíciles en los problemas simples del
álgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas
fácilmente.

- Implementar el modelo en simulink a partir


de la ecuación diferencial
I. PROCEDIMIENTO PARA LA SUMISIÓN DEL
DOCUMENTO
1. Ejercicio 1

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Datos adicionales del ejercicio

 Modelo en simulink sin la función de


transferencia

Aquí el modelo ya viene con la función de


transferencia incluida en simulink.

- Comparar los resultados entre la función de


transferencia y el modelo en simulink.  Modelo en Matlab para hacer la función de
transferencia y luego pasarlo a Simulink.

Ejercicio 2.
Es la misma gráfica para ambos.
Se tiene el siguiente sistema mecánico traslacional
- Completar la siguiente tabla de dos masas con los siguientes parámetros

- Cual parámetro se debe modificar para


reducir el tiempo de establecimiento o tiempo - Obtener la ecuación diferencial que describe
de llenado sin afectar las dimensiones del la dinámica del sistema.
tanque

Se debe modificar la resistencia, se debe disminuir, al hacer esto


la altura sigue siendo la misma pero el tiempo de llenado es
mayor, porque se demora más.

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- Implementar el modelo en simulink

- Obtener la función de transferencia del


sistema usando la transformada Laplace
- Salida para X(1) con Laplace

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- Salida para X(2) con Laplace

- Comparar los resultados del modelo en Ejercicio 3


simulink sin la función de transferencia con
el modelo ya incluyendo la función, como ya A partir de la función de transferencia obtenida en
puse los resultados del modelo incluyendo la el ejercicio 1
función de transferencia, solo voy a poner los
resultados del modelo inicial para comprobar - Llevar la función de transferencia obtenida a
que dio el mismo resultado. la función de transferencia genérica para
primer orden.
 Gráfica scope salida X(1) - Dibujar una salida para el sistema h(t) para
una entrada qi(t)
- Obtener los polos del sistema y determinar
el tipo de respuesta del sistema

 Gráfica scope salida X(2)

- Completar la siguiente tabla

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Ejercicio 4

- Obtener los polos del sistema y determinar


el tipo de respuesta.
- Llevar la función de transferencia obtenida a
la función de transferencia genérica para
sistemas de segundo orden.
- Dibujar la salida del sistema x(t)

 De acuerdo al valor que toma “cita” (ζ,), se


puede definir el tipo de respuesta, los valores de los
polos son de -1 y -1,5; la ecuación no tiene ceros.

CONCLUSIONES

 La gráfica de la función de transferencia


debe ser la misma del modelo de simulink
de la ecuación inicial, si no es así, debe
existir algún error.

 En Matlab se puede graficar también a


través de la transformada de Laplace con la
función step.

 Todos los resultados en las gráficas fueron


los esperados.

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