ROBOTICA Fase 1.

REVISION DE PRESABERES Y LECTURA DEL PROBLEMA PLANTEADO

ENTREGADO POR:
JHON ALBERTO SOLANO CALDERON
CÓDIGO: 299011

ENTREGADO A:
Tutor: SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

CEAD SOATA
2019
 1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los
siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de
cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad,
teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo
con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de la
actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Fecha de apertura

disponibles para
Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
esta actividad
participación

actividades
Numero de
Nombre de la actividad

Sus horas

(solo para
Fecha de

Fase 1. No aplica
Revisión de presaberes y 28/mar/ 09/abr/ 30/mar/ 5 horas
lectura del problema 2019 2019 2019
planteado
Fase 2.
Diagnóstico de necesidades 11/abr/ 09/May/ 20/abr/ 20 horas 5 participaciones
de aprendizaje 2019 2019 2019
Fase 3.
Realizar lluvia de ideas 10/May/ 05/Jun/ 20/May/ 30 horas 5 participaciones
2019 2019 2019
Fase 4. 06/Jun/ 02/Jul/ 18/Jun/ 40 horas 5 participaciones
Ejecutar un plan para 2019 2019 2019
solucionar el problema
planteado
Fase 5. 06/Jun/ 02/Jul/ 18/Jun/ 50 horas No aplica
Practicar lo aprendido 2019 2019 2019
Fase 6. 04/Jul/ 16/Jul/ 09/Jul/ 10 horas 4
Presentar la solución al 2019 2019 2019 participaciones
problema planteado

2. Revisión de Conocimientos previos (presaberes del curso): realice una

revisión de los presaberes necesarios para abordar el curso, busque estas
 temáticas en la biblioteca virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10
recursos en donde puede consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado etc).

Tabla 2
Revisión de conocimientos previos
Temática Nombre del Autor del Fecha de Dirección URL del
que se recurso recurso publicación recurso
puede
consultar
Solución de Ecuaciones Ana García 2010 https://ebookcentral-
ecuaciones diferenciales Hernández proquest-
com.bibliotecavirtual.un
ad.edu.co/lib/unadsp/re
ader.action?docID=322
7903&ppg=1
Operaciones Algebra CAMILO 2010 https://repository.unad.
con matrices ARTURO edu.co/bitstream/10596
ZÚÑIGA G. /7081/1/ALGEBRA%20
- JORGE LINEAL%20-
ELIECER %20MODULO%203%2
RONDON D 0CREDITOS%20-
%20e-learning.pdf
Circuitos Circuitos en MCI 2009 http://cursos.mcielectro
Serie serie y capacitacion nics.cl/circuitos-en-
paralelo es serie-y-paralelo/
Circuito
Paralelo
Geometría GEOMETRI Jorge 2007 https://edumatematicas
A Eliécer .files.wordpress.com/20
ANALITICA Rondon 12/05/modulo-algebra-
Duran unidad-uno.pdf
Algoritmos Curso Ivan Arturo 2005 https://www.monografia
algoritmos Lopez s.com/trabajos-
pdf4/algoritmos-
curso/algoritmos-
curso.pdf
Electrónica ELECTRON PEDRO 2006 https://issuu.com/juan
básica ICA BASICA TORRES menr/docs/201419
SILVA

3. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y
consecuencias de este. Establezca la relación existe entre ellas y los presaberes
del curso, para ello diligencie la siguiente tabla.

PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa fabricante de muebles de exportación, se están elaborando sillas

de diferentes modelos, la empresa ha recibido un pedido de 1000 sillas las cuales
debe entregar en plazo no superior a un mes, actualmente el ensamble y pintura
se están realizando de forma manual, por lo que se han detectado demoras en el
tiempo de ensamble y desperdicio de pintura. Debido al tiempo en el cual se debe
entregar el pedido, se requiere de un sistema robótico, que tome las piezas,
realice el ensamble y el pintado de cada silla, de forma automática.

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una solución

que permita la reducción de tiempos en el ensamble y pintura, y optimización de
materia prima (pintura), aplicando los conceptos del curso Robótica. Esto se debe
realizar en 6 Fases:
 Tabla 3
Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado

Posibles causas del Consecuencias del Relación con los

problema problema presaberes del curso
La instancia de utilidad Se tendrá que elaborar Partiendo desde la
un numero mas elevado importancia de la
de productos, este caso programación no solo para
de cillas programar robots, sino como
ingeniero en sistemas la
programación de softwares
que permitan dar un
excelente resultado.
Tiempo en que dura la Se ve afectado el En este caso partimos desde
elaboración del mercado por qué no se la matemática en saber
producto. alcanza en un calcular el tiempo estimado
determinado tiempo en dar resultados, esto es
concluir el producto. fundamental para cualquier
ingeniería se usa en la
programación.
Falta de cibernética del Esto afecta en relación Dentro de mi profesión debo
proceso con que se produce tener en cuenta la cibernética
menos cillas, pero si se como primera medida porque
va más tiempo o en su me enseña a la disciplina
defecto más mano de que debo tener al elaborar un
obra, menos ganancia. producto.