Control automático de procesos

Practica 11

Tanque de llenado

 ¿Cuál es la variable de entrada para este sistema (el tanque)?

Q1 --------- Caudal de entrada

 La constante de tiempo tau es función de que parámetros:

Está en función de la resistencia hidráulica de la válvula [R] y el área del tanque [A].

 La ganancia tau del sistema (del tanque) es función de que parámetros:

Está en función de la resistencia hidráulica de la válvula [R]

 Un aumento de la resistencia hidráulica R del tanque:

o ¿qué genera en su altura final hss?

Aumenta proporcionalmente

o ¿qué genera en su tiempo de establecimiento ts?

El tiempo de establecimiento aumenta.

Son directamente proporcionales Ts= RAs

o ¿qué genera en su velocidad de llenado?

Aumenta

 ¿Cuál es la incidencia de un cambio en la resistencia de la válvula de salida en la

respuesta dinámica del nivel del tanque?

El aumento de resistencia aumenta el llenado de linealmente a exponencialmente.

 ¿Cómo es la relación de proporcionalidad entre la resistencia y la altura final del

tanque?

Inversamente proporcional

 Un aumento en el área A del tanque:

o ¿qué genera en su altura final hss?
 El área y la altura hss son inversamente proporcionales por lo que el hss
disminuye al aumentar el área.

o ¿qué genera en su tiempo de establecimiento ts?

El tiempo de establecimiento aumenta

o ¿qué genera en su velocidad de llenado?

Disminuye la velocidad de llenado y entre más pequeño es su valor se

acerca a ser constante en el valor de 0.05

 ¿Cuál es la incidencia del área del tanque sobre la respuesta dinámica del nivel en el
tanque?

Al aumentar el área el nivel del tanque disminuye y pasa de ser un llenado lineal a
llenarse exponencialmente

 Si el área del tanque ya está establecida y fija A=1A=1, a qué valor debe colocar la
resistencia de la válvula de salida para que el nivel se estabilice a los 2 segundos de
un cambio en la entrada.

Se debe colocar en 1.5

 ¿Qué respuesta tiene aplicar un flujo negativo al tanque?

Vuelve negativa la velocidad y el nivel del tanque

 ¿Qué significado tiene aplicar un flujo negativo al tanque?

Poner un agujero de salida

 ¿Qué observaciones se pueden establecer respecto al comportamiento del nivel y

el flujo de salida?

El nivel disminuye linealmente y el flujo de salida aumenta linealmente

Motor eléctrico

Resuelva los siguientes interrogantes para el motor eléctrico:

 ¿Cuál es el tiempo de establecimiento de la velocidad en el motor?

Se establece en 4 segundos
 Aplique 1V y espere a que la velocidad se estabilice, luego aplique 0V, que tiempo
le ha tomado al motor detenerse completamente.

Se demora 3 segundos para detenerse luego de que se estabiliza en 4 segundos al

aplicar 1V.
 Aplique 1V por espacio de 1s (un segundo), ¿cuál es torque máximo alcanzado?

0.86413

 Encuentre valores en los parámetros con los que se obtenga una respuesta
oscilatoria en la velocidad del motor.

Con los valores de inductancia= 50 y una fricción viscosa con un valor de 150 o
mayor.
 ¿Qué observa respecto al comportamiento de las variables dinámicas y las
variables eléctricas?

Al aumentar la viscosidad se estabilizan las variables eléctricas y oscilan las

dinámicas.