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SISTEMAS DE CONTROL.
SISTEMAS DE CONTROL
DICIEMBRE 6 de 2016
• INTRODUCCION.
Así mismo con la ayuda del software de simulación MATLAB se realiza la parte de
simulación y con la tarjeta arduino se realiza la parte de implementación .Se busca
diseñar un controlador PID en el cual la variable a controlar será el voltaje de salida,
se analizará el comportamiento del sistema en Lazo abierto y en Lazo cerrado.
• OBJETIVOS.
• OBJETIVO GENERAL.
Aplicar todos los conocimientos de la teoría de control adquiridos en
la asignatura para modelar un sistema real (Circuito electrónico).
• OBJETIVOS ESPECIFICOS.
• PROCEDIMIENTO GENERAL.
• Obtener el diseño del sistema para lazo abierto teniendo en cuenta las
condiciones (MP>30% Y ts> 3 seg).
• MODELO MATEMÁTICO
• ECUACIÓN DIFERENCIAL
• FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Con un se obtienen
Por lo tanto, se obtienen los valores de los elementos a usar cumpliendo los polos en la
función de transferencia. Para esto damos valores a tres elementos (C1 C2 Y R2) y
obteniendo el valor de un elemento (R1).
Los valores obtenidos anteriormente son teóricos , por tanto existirá un pequeña
diferencia en el valor de las resistencias , ya que no existen resistencias
comerciales con los valores especificados.
Se tiene que el máximo sobre impulso es cercano a 4 voltios que para el análisis
corresponde a un Mp > 30%, mientras que el tiempo de establecimiento es alrededor
de 1.5 segundos lo cual difiere de la simulación en 2 segundos, esto debido a las
variaciones de resistencias ya que no se cuenta con resistencias de precisión.
• CONCLUSIONES.
• BIBLIOGRAFIA
[2] Melsa, James L; Schultz, Donald G." Linear Control Systems”, Prentice-Hall,
10° Edición, 2005.