En ingenier�a, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las

deformaciones el�sticas producidas por un material, que contempla la capacidad de

un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes f�sicas que cuantifican la rigidez de un

elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las
rigideces se calculan como la raz�n entre una fuerza aplicada y el desplazamiento
obtenido por la aplicaci�n de esa fuerza.

{\displaystyle K_{i}={\frac {F_{i}}{\delta _{i}}}} {\displaystyle K_{i}={\frac

{F_{i}}{\delta _{i}}}}

Para barras o vigas se habla as� de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.

�ndice
1 Rigideces de prismas mec�nicos
1.1 Rigidez axial
1.2 Rigidez flexional
1.3 Rigidez frente a cortante
1.4 Rigidez mixta flexi�n-cortante
1.5 Rigidez torsional
2 Rigideces en placas y l�minas
2.1 Rigidez de membrana
2.2 Rigidez flexional
3 V�ase tambi�n
Rigideces de prismas mec�nicos
El comportamiento el�stico de una barra o prisma mec�nico sometido a peque�as
deformaciones est� determinado por 8 coeficientes el�sticos. Estos coeficientes
el�sticos o flexibles depende de:

La secci�n transversal, cuanto m�s gruesa sea la secci�n m�s fuerza ser� necesaria
para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables m�s gruesos para
arriostrar debidamente los m�stiles de los barcos que son m�s largos, o que para
hacer vigas m�s r�gidas se necesiten vigas con mayor secci�n y m�s grandes.
El material del que est� fabricada la barra, si se fabrican dos barras de id�nticas
dimensiones geom�tricas, pero siendo una de acero y la otra de pl�stico la primera
es m�s r�gida porque el material tiene mayor m�dulo de Young (E).
La longitud de la barra el�stica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas
producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geom�tricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son
proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra, entre dos
barras de la misma secci�n transversal y fabricadas del mismo material, la barra
m�s larga sufrir� mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrar�
menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.
Funcionalmente las rigideces tienen la forma gen�rica:

{\displaystyle K_{i}=\alpha _{i}{\frac {ES_{i}}{L^{\beta _{i}}}}} {\displaystyle

K_{i}=\alpha _{i}{\frac {ES_{i}}{L^{\beta _{i}}}}}

Donde: Si es una magnitud puramente geom�trica dependiente del tama�o y forma de la

secci�n transversal, E es el m�dulo de Young, L es la longitud de la barra y ai y
�i son coeficientes adimensionales dependientes del tipo de rigidez que se est�
examinando.

Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa

el comportamiento el�stico dentro de una estructura.
Rigidez axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar
es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento
por la aplicaci�n de cargas seg�n su eje. En este caso la rigidez depende s�lo del
�rea de la secci�n transversal (A), el m�dulo de Young del material de la barra (E)
y la longitud de la siguiente manera:

{\displaystyle K_{ax}={\frac {N_{x}}{\delta _{x}}}={\frac {EA}{L}}} {\displaystyle

K_{ax}={\frac {N_{x}}{\delta _{x}}}={\frac {EA}{L}}}

Rigidez flexional
La rigidez flexional de una barra recta es la relaci�n entre el momento flector
aplicado en uno de sus extremos y el �ngulo girado por ese extremo al deformarse
cuando la barra est� empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de secci�n
uniforme existen dos coeficientes de rigidez seg�n el momento flector est� dirigido
seg�n una u otra direcci�n principal de inercia. Esta rigidez viene dada:

{\displaystyle K_{flex,y}={\frac {M_{y}}{\theta _{y}}}={\frac {EI_{y}}{L}}\qquad

K_{flex,z}={\frac {M_{z}}{\theta _{z}}}={\frac {EI_{z}}{L}}} {\displaystyle
K_{flex,y}={\frac {M_{y}}{\theta _{y}}}={\frac {EI_{y}}{L}}\qquad K_{flex,z}={\frac
{M_{z}}{\theta _{z}}}={\frac {EI_{z}}{L}}}

Donde {\displaystyle I_{z},I_{y}} {\displaystyle I_{z},I_{y}} son los segundos

momentos de �rea de la secci�n transversal de la barra.

Rigidez frente a cortante

La rigidez frente a cortante es la relaci�n entre los desplazamientos verticales de
un extremo de una viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para
provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de secci�n uniforme existen dos
coeficientes de rigidez seg�n cada una de las direcciones principales:

{\displaystyle K_{cort,y}={\frac {V_{y}}{\delta _{y}}}={\frac {12EI_{y}}

{L^{3}}}\qquad K_{cort,z}={\frac {V_{z}}{\delta _{z}}}={\frac {12EI_{z}}{L^{3}}}}
{\displaystyle K_{cort,y}={\frac {V_{y}}{\delta _{y}}}={\frac {12EI_{y}}
{L^{3}}}\qquad K_{cort,z}={\frac {V_{z}}{\delta _{z}}}={\frac {12EI_{z}}{L^{3}}}}

Rigidez mixta flexi�n-cortante

En general debido a las caracter�sticas peculiares de la flexi�n cuando el momento
flector no es constante sobre una taza prism�tica aparecen tambi�n esfuerzos
cortantes, eso hace al aplicar esfuerzos de flexi�n aparezcan desplazamientos
verticales y viceversa, cuando se fuerzan desplazamientos verticales aparecen
esfuerzos de flexi�n. Para representar adecuadamente los desplazamientos lineales
inducidos por la flexi�n, y los giros angulares inducidos por el cortante, se
define la rigidez mixta cortante-flexi�n que para una barra recta resulta ser igual
a:

{\displaystyle K_{mcf,y}={\frac {6EI_{y}}{L^{2}}}\qquad K_{mcf,z}={\frac {6EI_{z}}

{L^{2}}}} {\displaystyle K_{mcf,y}={\frac {6EI_{y}}{L^{2}}}\qquad K_{mcf,z}={\frac
{6EI_{z}}{L^{2}}}}

Rigidez torsional
La rigidez torsional en una barra recta de secci�n uniforme es la relaci�n entre el
momento torsor aplicado en uno de sus extremos y el �ngulo girado por este extremo,
al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:

{\displaystyle K_{tors}=\tau _{tors}={\frac {M_{x}}{\theta _{x}}}={\frac {GJ}{L}}}

{\displaystyle K_{tors}=\tau _{tors}={\frac {M_{x}}{\theta _{x}}}={\frac {GJ}{L}}}

Donde G el m�dulo el�stico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la

longitud de la barra.

Rigideces en placas y l�minas

De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen del
material y de la geometr�a, en este caso el espesor de la placa o l�mina. Las
rigideces en este caso tienen la forma gen�rica:

{\displaystyle K_{i}=\alpha _{i}{\frac {Eh^{\beta _{i}}}{(1+\nu )^{\delta _{i}}

(1-\nu )^{\epsilon _{i}}}}} {\displaystyle K_{i}=\alpha _{i}{\frac {Eh^{\beta
_{i}}}{(1+\nu )^{\delta _{i}}(1-\nu )^{\epsilon _{i}}}}}

Donde:

{\displaystyle E,\nu \,} {\displaystyle E,\nu \,} son respectivamente el m�dulo de

Young y el coeficiente de Poisson.
{\displaystyle h\,} h\, es el espesor del elemento bidimensional.
{\displaystyle \beta _{i}\,} {\displaystyle \beta _{i}\,} es un entero y
{\displaystyle \{\delta _{i},\epsilon _{i}\}\subset \{0,1\}} {\displaystyle \
{\delta _{i},\epsilon _{i}\}\subset \{0,1\}}.
Rigidez de membrana
La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el
caso de elementos lineales viene dada por:

{\displaystyle C={\frac {Eh}{(1-\nu ^{2})}}={\frac {2Gh}{(1-\nu )}}} {\displaystyle

C={\frac {Eh}{(1-\nu ^{2})}}={\frac {2Gh}{(1-\nu )}}}

Donde E es el m�dulo de Young, G es el m�dulo el�stico transversal y ? el

coeficiente de Poisson.

Rigidez flexional
Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la �nica
rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la
flexi�n bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez
flexional de placas y viene dada por:

{\displaystyle D={\frac {Eh^{3}}{12(1-\nu ^{2})}}} {\displaystyle D={\frac {Eh^{3}}

{12(1-\nu ^{2})}}}

Donde: h espesor de la placa, E m�dulo de Young del material de la placa y ?

coeficiente de Poisson del material de la placa.