CAMINOS Y

TRANSPORTES
(CAT)

Mg. Ing. Jorge Araujo Ñopo

¿QUÉ ES UNA INTERSECCIÓN?
Área compartida por dos o más caminos, cuya
función principal es posibilitar el cambio de
dirección en la trayectoria.
¿QUÉ ES UNA INTERSECCIÓN?
Trayectorias de los vehículos:

• Movimiento de paso, con una trayectoria

más o menos recta, y que cruza a otras.
• Un giro a la derecha, normalmente sin
problemas.
• Un giro a la izquierda, cuya trayectoria
cruza a la de paso correspondiente al
sentido opuesto.
¿QUÉ ES UNA INTERSECCIÓN?
• Una intersección es la interrupción de flujo
vehicular más común que se puede producir
en una vía.
• La intersección con semáforo es definida
como el lugar más complejo de cualquier
sistema de transporte (HCM 2010).
 PUNTOS DE CONFLICTO
Tipos:
• Convergencia:
Dos trayectorias se
unen en una común.
• Divergencia:
Dos trayectorias se
separan de una común.
• Cruce:
Dos trayectorias
ocupan el mismo lugar
en instantes diferentes.
PUNTOS DE CONFLICTO
El diseño de una intersección consiste, en
combinar los elementos más adecuados a sus
circunstancias específicas para que estos
movimientos se puedan llevar a cabo con
comodidad y seguridad.
PUNTOS DE CONFLICTO
 PUNTOS DE CONFLICTO

Sistema de control:
Es cualquier señal usada para regular, advertir o
guiar el tráfico en calles y carreteras, con la
finalidad de:
 Reducir la magnitud de puntos potenciales de
conflicto.
 Facilitar la reducción de demoras
 Tener en cuenta influencia de la velocidad,
seguridad, costos de operación y capacidad
de la intersección
 ROTONDA VS SEMAFORO
En situaciones de baja intensidad de tráfico, los
semáforos producen detenciones innecesarias.

Con niveles de trafico alto, es menor la capacidad

de las rotondas respecto a las intersecciones
semaforizadas.

La rotonda requiere de mayor área que la

intersección controlada con semáforo.
 ROTONDA VS SEMAFORO
La sincronización semafórica, presenta ventajas
de capacidad y regularidad en el trafico. La
presencia de rotondas rompe las posibilidades de
sincronización.

El costo de una intersección semaforizada es la

cuarta o quinta parte del costo de construcción de
una rotonda, sin considerar el costo de la
expropiaciones.
CONTROL DE INTERSECCIONES CON
SEMÁFORO
El uso correcto de un semáforo en una intersección
aporta diversas ventajas:

• Ordena la circulación y optimiza la capacidad de

las calles.
• Reduce la frecuencia de ciertos accidentes.
• Se pueden sincronizar para mantener circulación
continua.
• Interrumpe tránsito intenso para dar prioridad y
seguridad a peatones.
Requisitos para instalar un semáforo
Requisito A: Volumen mínimo de vehículos
Donde el volumen de tránsito intersectante, es la
razón principal para considerar la instalación de
un semáforo.
Requisitos para instalar un semáforo
Requisito B: Interrupción del tránsito continuo
Cuando en la calle principal y en los accesos de
mayor flujo de la calle secundaria existen los
volúmenes mínimos indicados en la tabla siguiente
en cada 01 de 08 horas de un día representativo.
Requisitos para instalar un semáforo
Requisito C: Volumen mínimo de peatones
Durante cada 01 de 08 horas de un día
representativo, en la calle principal se verifica
los siguientes volúmenes de tránsito:
• Si entran 600 veh-h o más a la intersección
(total para ambos accesos) o si entran 1,000
o más vehículos entran en la calle principal.
• Vías urbanas donde se produce permanente
afluencia peatonal.
Requisitos para instalar un semáforo
Requisito C: Volumen mínimo de peatones
En zona escolar, los semáforos se justifican sí:
• En vías principales donde los vehículos
transitan a velocidades mayores a 50 km/h y no
existen puentes peatonales.
• Los volúmenes de peatones en un cruce
escolar de la calle principal exceden de 250
peatones y el tránsito vehicular excede de en
800 vehículos en cada 01 de 02 horas.
Siempre que no haya semáforo a menos de
300 m. de cruce.
Requisitos para instalar un semáforo

Requisito D: En zona de accidentes frecuentes:

• Aquellos que impliquen conflictos o colisiones
en ángulo recto, como los que ocurren entre
vehículos en vías que se intersectan.

• Aquellos que impliquen conflictos o colisiones

entre vehículos o entre vehículos y peatones,
que se mueven en línea recta o que cruzan a
la izquierda.
Requisitos para instalar un semáforo

Requisito D: En zona de accidentes frecuentes:

• Aquellos que impliquen conflictos entre

vehículos que se mueven en línea recta y
vehículos que cruzan a la izquierda viniendo
en direcciones opuestas.

• Aquellos que impliquen conflictos relativos a

excesos de velocidad, en casos donde la
coordinación del semáforo restrinja la
velocidad hasta un valor razonable.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Ciclo (C): tiempo necesario para una secuencia
completa de todas las indicaciones de señal del
semáforo.

• Intervalo: cualquier parte de la duración del

ciclo durante la cual no cambian las
indicaciones de la señal del semáforo.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Fase: parte del ciclo asignado a una
combinación de movimientos de tráfico que
reciben el derecho de pasar simultáneamente
durante uno o más intervalos.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Diagrama de Fases: representación gráfica
de la combinación de fases, incluyendo
intervalos, para todo el ciclo.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Intervalo Todo Rojo (TR): tiempo de exposición
de una indicación roja para todo el tránsito. Su
uso está comprobado para efectos de seguridad.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Intervalo de despeje (I): también llamado
tiempo Entre Verdes, es el tiempo transcurrido
entre el final de la luz verde en una fase y el inicio
del verde en la fase siguiente.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Factor de hora punta (FHP): medida de la
variabilidad de la demanda durante la hora
Punta.

• Si las variaciones de tráfico fuesen mucho más

rápidas, se podría utilizar la formula:
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Desfase (offset):
En sincronización de semáforos, es el lapso de
tiempo determinado por la diferencia entre el
inicio de la fase verde en una intersección y el
inicio del verde en la siguiente intersección.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Unidad vehicular equivalente (UVE):

Los camiones y buses por su mayor longitud y

menor poder de aceleración necesitan mas
tiempo para el despejar la intersección por tanto
los valores de equivalencia son mas altos.
De manera similar ocurre con los giros a la
izquierda permitido, que requieren de mayor
tiempo que los que siguen de frente.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Términos básicos
• Unidad vehicular equivalente (UVE):
Unidad para considerar la presencia de
diversos tipos de vehículos, distintos de autos, y
movimientos a izquierda y derecha.

*Establecido por Dr. Frank Navin, Estudio de Transporte en la ciudad de Piura, 1994
** Para Moto lineal se puede considerar 0.20 UVE
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• El diseño contempla la selección del ciclo
óptimo (Co) y del intervalo entre verdes (I).
• Inadecuada selección del tiempo entre verdes
genera una zona de dilema o incertidumbre.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Gazis (1960), estudio el

problema de incertidumbre, el
cual puede eliminarse
seleccionando de manera
apropiada la duración del
ámbar.

• Analizando el movimiento del

vehículo durante el tiempo
percepción – reacción.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Cuando la luz cambia a ámbar, el vehículo

se encuentra a una distancia x de la línea
de parada.
• El conductor que se aproxima con una
velocidad media Vo debe decidir entre
detenerse o seguir.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Para detenerse, se requiere que el vehículo

recorra no más de x.
• Despejar la intersección requiere recorrer
( x + w + L ).
• Distancia que debe ser cubierta antes que la luz
cambie a rojo.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

a) Para realizar con éxito la maniobra de paso

del vehículo:

Vo X
w

L
Línea de parada

• Distancia disponible: (x + w + L) – Vo . tr
• Distancia requerida: Vo (I – tr) + 1 a1 (I – tr)2
2
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

(x + w + L) – Vo . tr ≤ Vo ( I – tr ) + 1 . a1 . ( I – tr ) 2
2
• Si tuviéramos que calcular la aceleración
necesaria para cruzar la intersección sin
problemas:
2x + 2(w + L- Vo I )
a=
1 (I - t ) 2 (I- t ) 2
r r
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Conociendo w, L, Vo y tr, la relación x y a1,
representa una línea recta:
a
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
La distancia máxima entre el vehículo y la línea
de parada, con la cual en vehículo puede pasar
sin acelerar, será xo:

x0  V0 I  (w  L)

xo define el punto más allá del cual un vehículo

viajando a la velocidad límite no sería capaz de
cruzar en ámbar en forma segura.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

b) Para realizar con éxito la maniobra de parada:

Vo X
w

L
Línea de parada

• Distancia de frenado disponible: x – Vo.tr.

• Distancia requerida: Vo2
2a2
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

Vo 2
x – Vo.tr ≥
2a2
• La desaceleración más pequeña para lograr
esta tarea estará dada por:
V 2
a2   0
2(x V0tr )
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• Conociendo Vo y tr , la relación x y a2 puede
graficarse como una parábola rectangular:
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Cuando el vehículo está cerca de la línea de

parada y la luz cambia a ámbar, el vehículo
entrará a la intersección antes de comenzar a
frenar.
• El límite es un poco mayor a la desaceleración
que el conductor y los pasajeros consideran
confortable.
• a2 puede estar entre 2.4 y 3.0 m/seg2 para
pasajeros sentados y entre 1.2 y 1.5 m/seg2
para pasajeros de pie, en transporte público.
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• La desaceleración puede expresarse en función
de la gravedad y las condiciones del pavimento:
a2 = fi .g
• La mínima distancia a la cual el vehículo puede
detenerse con comodidad será xc :

V 2
xc  V o t r  o
2 fi g
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• Si xc < xo , el conductor puede ejecutar
cualquiera de las dos maniobras sin importar
donde se ubica el vehículo al momento del
cambio de luz a ámbar.
Xc
No puede parar

Xo
No puede pasar

• Cuando Xc = Xo, representa la situación limite.

 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• Si xc > xo , existirá una zona de dilema de
longitud (xc – xo)
Zona de dilema
Xc

Xo

• Un vehículo que se aproxima a la intersección al

límite de la velocidad no podrá ejecutar ninguna
de las dos maniobras con seguridad y comodidad
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
La zona de dilema puede eliminar:
• Cambiando la velocidad límite.
• Seleccionando un apropiado tiempo mínimo de
duración para el ámbar (mínimo I).

Calcular un tiempo mínimo entre verdes I, para lo

cual xc = xo
Xc

Xo
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
• Igualando xc = xo :
V 2
Vot r   o
= Vo Imin  (w  L)
2f i g

• Despejando I mínimo:

Imin tr  Vo  (w  L)
2f i g Vo

Donde Imin es el intervalo mínimo de cambio de

fase: Ámbar + Todo Rojo
EJEMPLO 1
La velocidad de aproximación de los vehículos a
uno de los accesos de una intersección es de 60
km/h. Si la longitud promedio de los vehículos es
de 6.10 m. y el ancho de la intersección es de
24.00 m., determinar la longitud del intervalo de
cambio de fase.
EJEMPLO 1
Valores dados de la longitud L de los vehículos y
del ancho W de la intersección:
L = 6.10 m y W = 24.00 m

Valores supuestos para el tiempo de percepción-

reacción t y para la tasa de desaceleración a:
t = 1.0 s y a = 3.05 m/s2

La velocidad de aproximación en metros por

segundo:
v = 60 km/h = 16.67 m/s
EJEMPLO 1
Por lo tanto, de acuerdo a la ecuación el intervalo
de cambio de fase es:
Imin tr  Vo  (w  L)
2f i g Vo

Redondeando al segundo entero:

Imin = 4 + 2 = 6 s
Ambar + Todo Rojo
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Longitud del ciclo

• F. V. Webster basándose en observaciones de

campo y simulación de condiciones de tránsito:
1.5L + 5
Co = 
1  Yi
i1
Co : tiempo óptimo del ciclo (seg.)
L : tiempo perdido por ciclo (seg.)
Yi : máximo valor de la relación entre el flujo actual y el flujo de
saturación para el acceso o movimiento o carril crítico de la fase i.
φ : número de fases.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Longitud del ciclo

El intervalo de valores aceptables para la

longitud de un ciclo determinado, esta entre 75 %
y 150 % del ciclo optimo, para el cual las
demoras nunca serán mayores en mas de 10 %
y 20 % de la demora mínima.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Flujo de saturación y tiempo perdido

• R. Akcelik estudió la capacidad de

intersecciones con semáforos basado en flujos
de saturación, vehículos equivalentes, tiempo
perdido y verde efectivo.
• Cuando el semáforo cambia a verde, el paso de
los vehículos que cruzan la línea de parada se
incrementa rápidamente hasta alcanzar una
tasa llamada flujo de saturación.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Flujo de saturación y tiempo perdido
• Esa tasa permanece constante hasta que la fila
de vehículos se disipe o hasta que termine el
verde.
• Mientras los vehículos aceleran hasta alcanzar
una velocidad de marcha normal, la tasa de
vehículos que cruzan la línea es menor durante
los primeros segundos.
• Lo mismo sucede durante el periodo posterior a
la terminación del verde.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Ejemplo (Semáforos predefinidos)

• Todos los carriles de 3.65 metros.
• Velocidad de aproximación en ambas
direcciones: 50 Km/hr.
• La longitud promedio de los vehículos es 6.10 m
• Flujo de saturación: 1800 UVE/hr/carril para
todos los carriles.
• Tiempo percepción – reacción, tr = 1 seg.
• Tiempo perdido por fase: 5 segundos.
• Volumen peatonal despreciable.
• Cuando el volumen es mayor o igual a 200
veh/h, se recomienda fase exclusiva.
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

( 9 % camiones )

( 9 % camiones )
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
De acuerdo con los volúmenes de tránsito, se
decide el número de fases.
I II III

3 fases
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Coeficientes de fricción longitudinal

INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Calcular el tiempo entre verdes I, para cada
fase.
FASE I: En caso de fase protegida, no se calcula tiempo entre verdes.

(50 / 3.6) (4x3.65+6.10)

FASE II: I  1 
2 0.339.81 50 / 3.6

I = 3.15 + 1.49 = 4.64 s = 5 s

I = A + AR ( 4 A + 1 AR)

FASE III: (50 / 3.6) (5x3.65+6.10)

I  1 
2 0.339.81 50 / 3.6

I = 3.15 + 1.75 = 4.90 s = 5 s

I = A + AR ( 4 A + 1 AR)
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Se fija la direccionalidad del uso de carriles

B A

1 A 3
B
C

4
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Convertir volúmenes mixtos a vehículos
equivalentes (UVE):
acceso izquierda De frente Derecha
1 288 732 172
2 157 314 173
3 230 627 230
4 157 314 115

Izquierda
(250x0.91x1.1) + (250x0.09x1.5x1.1) = 288 UVE
De frente
(700x0.91) + (700x0.09x1.5) = 732 UVE
Derecha
(150x0.91x1.1) + (150x0.09x1.5x1.1) = 172 UVE
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Para aplicar el método de WEBSTER, se
determina primero los volúmenes críticos por
carril o grupo de carriles.
Acceso Carril Fase volumen
A I 288
B II (1/2)*( 732)= 366
C II (1/2)*(732) + 172 = 538
A III 157 + 314/2 = 314

B III 173 + 314/2 = 330

A I 230
B II (1/2)*(627 )= 314
C II (1/2)*(627 )+ 230 = 544
A III 157 + 314/ 2 = 314
B III 115 + 314/2 = 272
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Para aplicar el método de WEBSTER.
Segunda opción.
Acceso Carril Fase volumen
A I 288
B II (2/3)*( 732)= 488
C II (1/3)*(732) + 172 = 416
A III 157 + 314/2 = 314

B III 173 + 314/2 = 330

A I 230
B II (2/3)*(627 )= 418
C II (1/3)*(627 )+ 230 = 439
A III 157 + 314/ 2 = 314
B III 115 + 314/2 = 272
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Volúmenes críticos:

FASE I : 288 Y1 = 288 / 1800 =0.16

FASE II : 544 Y2 = 544 / 1800 =0.30

FASE III : 330 Y3 = 330 / 1800 =0.18

∑ Y = 0.64
1.5(5 3)  5
Co   76.39 80 segundos
1 0.64
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
Distribución del ciclo por fases:
FASE I: V + A = 80 (0.16/0.64) = 20 s (16 V + 4 A)
FASE II: G + I = 80 (0.30/0.64) = 38 s (33 V + 4 A + 1 TR)
FASE III: G + I = 80 (0.18/0.64) = 22 s (17 V + 4 A + 1 TR)
Diagrama de fases:
I
0 16 20 80

II
0 20 53 57 80

TR = 1 s TR = 1 s

III
0 58 75 79 80
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
6.7 TIPO DE SEMÁFOROS *
6.7.1 Clasificación
La siguiente clasificación se basa en los
mecanismos de su operación y forma de
control:
a) Semáforos para vehículos
• Semáforos fijos o presincronizados.
• Semáforos sincronizados por el tránsito

* MANUAL DE DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL TRANSITO AUTOMOTOR PARA CALLES Y CARRETERAS - MTC
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
6.7 TIPO DE SEMÁFOROS
6.7.1 Clasificación
a) Semáforos para vehículos
• Semáforos adaptados al tránsito
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
6.7 TIPO DE SEMÁFOROS
6.7.1 Clasificación
b) Semáforos para peatones
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
6.7 TIPO DE
SEMÁFOROS
6.7.1 Clasificación
c) Semáforos especiales
• Semáforos de
destellos o
intermitente

• Semáforos
para regular el
uso de carriles
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
6.7 TIPO DE SEMÁFOROS
6.7.1 Clasificación
c) Semáforos especiales
• Semáforos para paso de
vehículos de emergencia

• Semáforos para indicar la

aproximación de trenes

• Semáforos para regular el

uso de carriles de peaje
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

67
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Semáforo para giros protegidos

SEMÁFOROS PEATONALES
SEMÁFOROS PEATONALES
SEMÁFOROS PEATONALES
 SEMÁFOROS PEATONALES
Por ejemplo, para el siguiente diseño de semáforo
vehicular, calcular semáforo para peatones.
Fase I: 16 V + 4 A + 1 TR
Fase II: 29 V + 4 A + 1 TR
Ciclo de semáforo: 55 segundos.
Ciclo requerido por peatones: Gmin = (Z + Ri – A)
Asumiendo Vp = 1.2 m/s y ancho para cruzar:
9.50 metros con fase I y 15.0 metros con fase II.
 SEMÁFOROS PEATONALES
Fase I:
 RI = (9.50 / 1.2) = 7.92 s; entonces RI = 8 s
 Se asume Z mínimo 7 s
 Gmin = (Z + RI – A) = (7 + 8 – 4 ) = 11 s.
Fase II:
 RII = (15.0 / 1.2) = 12.5 m; entonces RII = 13 s
 Se asume Z mínimo 7 s
 Gmin = (Z + RII – A) = (7 + 13 – 4 ) = 16 s

Entonces, Ciclo mínimo para peatones:

(11 + 4) + (16 + 4) = 35 s. OK!
 SEMÁFOROS PEATONALES

Diagrama de fases (con ciclo mínimo para peatones):

I (VEH) 55
0 16 20

PEATONAL Z RI
0 5 12 20
54
II (VEH) 55
0 21 50

PEATONAL Z RII
0 34 41 54
 COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
La coordinación de las intersecciones consiste
en programar el encendido de las luces de los
semáforos de tal forma que los vehículos
puedan atravesar la vía, de extremo a extremo,
a una velocidad constante y sin detenerse.

Para ello es necesario determinar el desfase

entre el instante de encendido de las luces
verdes de los diferentes cruces. Este desfase
viene dado en función de la velocidad deseada
y de las distancias entre cruces.
 COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Los sistemas coordinados pueden, o no, estar
sujetos a un control maestro. En general, los
semáforos de tiempo fijo dentro de un radio de
400 m. y que regulan las mismas condiciones
de tránsito, deben funcionar coordinadamente.
 COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Sistema simultaneo:
Todos los semáforos muestran la misma
indicación aproximadamente al mismo tiempo,
útil para coordinar intersecciones muy cercanas.
Sistema alternado:
Los semáforos de intersecciones cercanas, por
grupos, muestran indicaciones alternadas, a lo
largo de una ruta. Mejora la circulación de los
grupos de vehículos en comparación con el
sistema simultaneo.
 COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Sistema progresivo simple o limitado:
Este sistema trata de varios semáforos
sucesivos, a lo largo de una calle, que dan la
indicación de verde de acuerdo con una
variación de tiempo que permite, hasta donde es
posible, la operación continua de grupos de
vehículos a velocidad fija en ondas verdes.
 COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Sistema progresivo flexible:
En este sistema es posible que cada intersección
con semáforo varié automáticamente en varios
aspectos. Con base en la variación de los
volúmenes de tránsito y la selección de la
velocidad adecuada, se puede lograr un
movimiento continuo a lo largo de una arteria,
especialmente si es de un solo sentido. Ese
sistema es el que da mejores resultados para
intersecciones ubicadas a distancias variables.
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
BIBLIOGRAFÍA:
 Ingeniería de Tránsito.
Fundamentos de Tránsito
Rafael Cal y Mayor/James Cárdenas G.

 Ingeniería de Tránsito y Carreteras.

Nicholas J. Garber / Lester A. Hoel.

 Manual de Dispositivos de Control

del Transito Automotor para Calles y
Carreteras.
Ministerio de Transportes y Comunicaciones.