Sie sind auf Seite 1von 6

INFORME DE PRÁCTICA:

POSTPROCESO CINEMÁTICO
STOP & GO

Saira Anzola - 20112032040 / Andrés Felipe Beltrán 20121032007 / Diana Garnica - 20112032035
/Eddy Alejandro Galeano – 20121032032/ Hernán Camilo Ospina – 20121032017/ Sergio David
Pachón - 20121032014

Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad de Medio Ambiente y Recursos


Naturales

Proyecto Curricular de Ingeniería Topográfica

Bogotá, Colombia

que ésta es la que permite el cálculo de


coordenadas que serán comparadas con datos
I. INTRODUCCIÓN reales.

El presente informe contiene todos los aspectos Las coordenadas finales de la práctica, tanto las
que se consideran fundamentales en la correspondientes a los puntos ajustados, como
ejecución de las prácticas de Topografía las coordenadas reales se presentan en este
correspondientes a la toma de datos con GPS informe, en conjunto con su debido análisis y
en método cinemático y método stop & go, comparación
métodos que permiten hacer un levantamiento
por medio de detalles, dónde los tiempos de
grabación son tomados en épocas y por lo tanto II. OBJETIVO GENERAL
son cortos. Posterior a esto el respectivo ajuste
de los datos se realiza por medio del post-
proceso de los puntos en el software Reconocer y desarrollar el procedimiento de
TopconTools. toma de datos por medio de un posicionamiento
cinemático y un Stop and Go, evidenciando el
La toma de los datos corresponde a un paso a paso desde la grabación de datos en
posicionamiento cinemático con tiempos comunes, hasta el análisis y post-
aproximadamente 292 puntos, y un proceso para cada punto, concluyendo así con
posicionamiento stop & go, con el ajuste y obtención de los detalles de los
aproximadamente 27 puntos, la toma de los levantamientos.
datos se realizó durante una hora de práctica en
las instalaciones de la Universidad, el 9 de
septiembre.

Adicionalmente se tiene en cuenta la sesión de


funcionamiento de la base para cada día, ya
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS - Controlador Topcon

- Realizar levantamientos topográficos con


detalles, utilizando las metodologías de
posicionamiento cinemático y stop and go.

- Aplicar lo visto en clase sobre del tiempo de


rastreo y condiciones mínimas a tener en
cuenta para que el proceso cumpla con cierta
calidad y precisión.

- Reconocer el equipo que se debe usar según


corresponda (terreno, clima, tendido eléctrico,
entre otros).

- Reconocer la importancia que ha adquirido en - Bastón GPS


los últimos años el posicionamiento con
equipos GPS en los procesos de Ingeniería
Topográfica.

- Aplicar el manejo básico del software Topcon


Tools.

IV. MATERIALES
- Receptor Hiper Lite doble frecuencia:
Ilustración 1. Receptor Hiper Lite

- Trípode
- Base Nivelante V. METODOLOGÍA

Método Cinemático:
Este tipo de levantamiento se utiliza para la
toma y medición de detalles de sucesión corta.
Método eficiente para medir muchos puntos que
están muy cerca uno de otro y generar modelos
digitales de terreno.

Para esto se hizo uso de un Hiper, un bastón y


un controlador, previamente al levantamiento se
debe realizar la configuración entre controlador
y Hiper lite ajustando que ambos se
- Flexómetro comuniquen por un mismo canal de señal (en el
caso de la práctica este fue el canal 4) y se
deben configurar en modo cinemático, en
topoSurv se configura en AUTO-TOPO con
intervalo de grabación al segundo.

La ruta de grabación y toma de detalles se


encuentra definida entre los linderos de
Bienestar Universitario de la sede Vivero y las
escaleras cercanas al edificio administrativo. Es
importante que en cada momento de la práctica
o levantamiento el bastón este correctamente
nivelado ya que esto es lo que asegura una
correcta precisión en los puntos y es una
- Antena variable importante que comprometerá los datos
finales.

Como en todo levantamiento por GPS es


necesario que ubicar la base en un punto con
coordenadas conocidas, en este caso el VIV-06.

La grabación de la base, inicia 15 minutos antes


de iniciar el levantamiento del terreno. Al
momento de iniciar la base contaba con 5
satélites Navstar y 4 Satélites Glonass, es
posible dar inicio al posicionamiento cinemático
de la siguiente manera:

Una vez se tienen claros los conceptos de cómo


- Cables
se realizara la práctica se realiza la
configuración de los equipos desde el
controlador, como anteriormente fue
mencionado los equipos que deseen interactuar
con el controlador deben ser configurados
previamente en el mismo canal, después de
esto se inicia la configuración de la base, esta
se configura como un RTK, para esto crearemos
nuestros propios parámetros de configuración.

Para la base, es importante definir una máscara


de elevación de 15, la época de grabación se
configura al segundo, el controlador que es el
Int. FH915Plus (GSM), a continuación se realiza Método Stop & Go
la configuración del ROVER al cual también se Se hace uso del Hiper Lite, con la base que da
le cambiará la máscara de elevación, RTK inicio al rastreo previamente a los rover, los
Format = CMR+, en este caso no se pondrá cuales tomarán información de manera pausada
altura ya que al momento de realizar el y no continua, como se haría con un método
levantamiento el equipo permite cambiarla, al cinemático.
igual que en lo descrito anteriormente, la época
de grabación se configura al segundo. Se configura de la misma manera que el método
Para la configuración del Rover, se utiliza el Cinemático con diferencia en que en el rover
software auto topo, se cofigura al segundo, en tendrá 10 segundos como intervalo de época. Al
Stake Parms 1 la solución del tipo también ser una toma de detalles el nombre de los
deberá ser Fixed and Float, en la parte puntos se coloca por defecto y que este
advanced se configura el Sat System como aumente progresivamente.
GPS+ GLONASS y en RTK Posicion se toma
por extrapolación, pediremos que nos muestre Se verifica que la armada de la base se
las coordenadas antes de grabar, una vez encuentre previamente encendida, antes de la
configurado esto procedemos a indicar la toma de datos por parte del Rover, revisando
proyección MAGNA-Bogotá, se activa la opción que esta esté tomando el mínimo de satélites
use Grid/ Ground y se utilizara el geoide egm96, que en este caso por el receptor se conocen
y se activara la alarma. con el bombillo que se encuentra bajo el botón
de grabar, y procurando que este comience
Una vez tengamos configurado esto, se debe quince minutos antes y termine quince minutos
conectar a la base por medio de bluetooth para despuésa.
confirmar la altura en campo y diferentes
aspectos, terminado esto procedemos a Con el rover sobre el bastón del GPS y teniendo
desvincular la base y conectar el rover de la en cuenta que se están levantando detalles, se
misma forma, en este podremos iniciar la escogen los puntos de quiebre y detalles
grabación desde el controlador en el momento considerados relevantes, para cada punto se
que estemos listos, es importante que el debe mantener nivelado el bastón por medio del
controlador siempre indique que está grabando ojo de pollo propio un lapso de diez segundos
en Fixed o en Float y nunca en Auto, además es grabando con el receptor, terminado el punto se
importante resaltar que los errores de DOP detiene la grabación y se continúa en el
nunca superen tanto horizontal como vertical las siguiente punto que se quiere levantar, al
4 unidades. finalizar el rastreo de los puntos considerados,
se detiene por completo la grabación, a través
Para la práctica en si por medio del ojo de pollo del controlador y se procede a realizar la
que se encuentra en el bastón, se nivela el descarga de los datos, con los cables
receptor, a continuación, se desplaza el equipo respectivos y el programa PCCDU guardando el
con una velocidad moderada para mantener archivo con los puntos que serán post-
nivelado el mismo, en este procedimiento, se procesados.
tomaron los datos correspondientes a los
perímetros de una edificación de la universidad.

Una vez terminado la toma de detalles, se


procede a verificar el estado de los satélites
disponibles, en el controlador, con un total de 6
Satélites Navstar y 3 Glonass. Se desconecta el
controlador del Hiper Lite.

Por último, se descargan los datos en la oficina


con el programa PCCDU, para su interpretación
y procesamiento, teniendo en cuenta datos de
rastreo de la base y del rover empleado según
las horas en que se llevó a cabo la práctica.
condiciones climatológicas y del entorno,
errores sistemáticos, tiempos de rastreo, etc.

Los puntos anteriormente analizados se


encuentran ubicados cerca de edificaciones y
estructuras de tendido eléctrico, razón que
permite explicar los errores en la señal y las
diferencias entre puntos.

VII. CONCLUSIONES

1. Uno de los factores más importantes en


la práctica de estos tipos de
levantamientos corresponde a que el
equipo rover al momento de la toma de
información se encuentre nivelado
adecuadamente, ya que esto
proporciona exactitud.
2. Dado que al aplicar el control de calidad
los márgenes de error cumplieron
Imagen 1. Configuración de la Base VIV-06
podemos decir que el levantamiento de
todos los puntos es exitoso.
3. En campo ya que cuenta con la ayuda
El post-proceso de los datos se realiza de igual del controlador se debe registrar
manera que en el levantamiento o continuamente que el DOP no
posicionamiento estático, cabe resaltar que sobrepase en ningún momento las 4
antes de realizar este procedimiento, fue unidades en sus componentes
necesario realizar un filtro de los datos ya que el horizontales y verticales ya que estos
campo debido a cambios de configuraciones en detalles contarían con un error no
el controlador, se tomaron unos puntos los permitido.
cuales no pertenecían al levantamiento, al igual 4. Estos dos tipos de levantamiento
que datos incoherentes que se presentaban en proporcionan una manera práctica y
el post-proceso y pudo deberse a diferentes eficaz de generar modelos digitales de
factores como la falta de nivelación del bastón o terreno ya que su procedimiento es
la perdida de señal por cercanía a la antena y o sencillo y ágil.
edificaciones muy grandes. Después de depurar 5. Por medio de la práctica se logró la
dichos datos se realiza el post-proceso y al obtención de conocimiento acerca del
ejecutar el control de calidad podemos ver que uso del equipo necesario para
se cumplió con el objetivo del levantamiento ya posicionamiento cinemático y stop and
que los parámetros de error están dentro de lo go, armada, usos y descarga de datos
permitido. recolectados para ser posteriormente
post procesados.
VI. RESULTADOS.
6. El tiempo en que se realiza la
transmisión de la información desde la
El posicionamiento de los detalles, por los
base es de vital importancia, pues de
métodos cinemático y stop and go, se realizó
ésta es que se parte para hacer el
teniendo como base el mismo punto (V-6)
ajuste de los datos obtenidos.
transmitiendo alrededor de una hora y media.
7. La correcta configuración del
Con intervalos de grabación de 1 segundo para
controlador es el punto de partida de
cinemático y 10 épocas para Stop and go.
éste tipo de prácticas, pues se hace una
manipulación en tiempo real de la
grabación de los datos (grabar o
La calidad del proceso puede verse afectada
detener).
por diversos factores, como lo son las
8. Para la obtención correcta de las
coordenadas de cada uno de los
puntos, se recomienda hacer un trabajo
cuidadoso desde el principio, no solo en
la toma de datos, sino también en su
procesamiento, ya que esto da menos
lugar a posibles errores y mayor
precisión.
9. El controlador permite realizar los
levantamientos mientras observamos
los datos obtenidos, permite verificar
número de satélites, configuraciones,
error DOP y demás factores que
facilitan cualquier configuración, y
seguridad de un levantamiento.
10. Es importante resaltar el ingreso del
geoide a la hora de post-procesar los
datos, en algunas versiones del
software no viene incluido por lo cual se
deberá buscar e importar el geoide
egm96.

REFERENCIAS.

Notas de clase, Topografía Automatizada 2015-


III.

ANEXOS.
Fotografías.
Archivos de Post.proceso-Reportes.

Das könnte Ihnen auch gefallen