Instituto Politécnico Nacional

ESIQIE

INGENIERÍA QUÍMICA INDUSTRIAL

LAB. DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

“ELEMENTO FINAL DE CONTROL”

Grupo 5IM83 Sección: B

Horario: 9-11 AM
ELEMENTO FINAL DE CONTROL:
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una señal de
control en un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que
incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo más común en procesos es
que la manipulación sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una línea existen
primariamente dos mecanismos:
 Modificar la energía entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable)
 Modificar la resistencia al paso del fluido (válvulas, registros en ductos de gases)

VALVULAS DE CONTROL:
Los elementos finales de control pueden ser una válvula de control, variadores de frecuencia y
motores eléctricos, una servoválvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o un
amortiguador. Ya que industrialmente lo más común es que la variable manipulada por estos
dispositivos sea un caudal, el elemento de control de más amplia difusión es la válvula y por ello
se hará énfasis en éste.
Su función es variar el flujo de material o energía a un proceso de control, modificando el valor de
la variable de medida, comportándose como un orificio de área variable. Las válvulas pueden ser
modelas siguiendo una dinámica de segundo orden. Para válvulas pequeñas o de tamaño medio, la
dinámica es tan rápida que se consideran procesos de primer orden. Las válvulas funcionan según
el teorema de Bernoulli, el cual describe que el flujo a través de un orificio como:
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL:

TIPOS DE OBTURADOR:
TIPOS DE VALVULAS:
Las válvulas se pueden clasificar de acuerdo con la forma de su cuerpo y al movimiento del
obturador.

Las válvulas de movimiento lineal, en las cuales el obturador se mueve en la dirección de su

propio eje.

En las válvulas rotativas, el obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 grados, desde la posición
totalmente abierta a cerrada. Son válvulas de rápida abertura. Pueden ser operadas manualmente
o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro

 Válvula de globo: La válvula de globo es adecuada para utilizarse en una amplia variedad
de aplicaciones, desde el control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off).
Cuando el tapón de la válvula está en contacto firme con el asiento, la válvula está cerrada.
Cuando el tapón de la válvula está alejado del asiento, la válvula está abierta. Por lo tanto,
el control de caudal está determinado no por el tamaño de la abertura en el asiento de la
válvula, sino más bien por el levantamiento del tapón de la válvula (la distancia desde el
tapón de la válvula al asiento). Una característica de este tipo de válvula es que incluso si
se utiliza en la posición parcialmente abierta, hay pocas posibilidades de daños al asiento
o al tapón por el fluido.
 Válvula de Saunders: En este tipo de válvula el obturador es una membrana flexible que a través
del vástago es forzada contra un resalte del cuerpo y de esta manera cerrando el paso del fluido,
presenta gran facilidad para revestirse de goma o plástico para trabajar con fluidos agresivos,
aunque necesita de un servomotor muy potente para su uso.

Válvula Mariposa: El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. La válvula puede cerrarse herméticamente mediante un anillo
de plástico encastrado en el cuerpo. Las válvulas de mariposa usualmente sirven para aplicaciones
de baja presión (125 lbs). Se pueden usar para abrir o cerrar el paso a un fluido o para regularlo,
aunque no es completamente recomendable. Se caracterizan por su operación rápida ya que abren
y cierran a ¼ de vuelta
 Válvula de Diafragma: Las válvulas de diafragma se utilizan para el corte y
estrangulación de líquidos que pueden llevar una gran cantidad de sólidos en suspensión.
En las válvulas de diafragma se aísla el fluido de las partes del mecanismo de operación.
Esto las hace idóneas en servicios corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier
contaminación hacia o del exterior. La estanqueidad se consigue mediante una membrana
flexible, generalmente de elastómero, pudiendo ser reforzada con algún metal, que se tensa
por el efecto de un eje-punzón de movimiento lineal, hasta hacer contacto con el cuerpo,
que hace de asiento. Las aplicaciones de este tipo de válvula son principalmente para
presiones bajas y pastas aguadas que a la mayoría de los demás equipos los corroerían y
obstruirían.

 Válvula de aguja: La válvula de aguja es llamada así por el vástago cónico que hace de
obturador sobre un orificio de pequeño diámetro en relación el diámetro nominal de la
válvula. El desplazamiento del vástago, si es de rosca fina, es lento y el hecho de que hasta
que no se gira un buen número de vueltas la sección de paso del fluido es mínima, convierte
esta válvula en una buena reguladora de caudal, por su estabilidad, precisión y el diseño
del obturador que facilita un buen sellado metálico, con poco desgate que evita la
cavitación a grandes presiones diferenciales. Es posible encontrar diseños con la
disposición de los puertos de entrada y salida de la válvula de forma angular, recta (90º) o
lineal (0º).
 Válvula de bola: Las válvulas de bola ofrecen muy buena capacidad de cierre y son
prácticas porque para abrir y cerrar la válvula es tan sencillo como girar la manivela 90°.
Se pueden hacer de 'paso completo', lo que significa que la apertura de la válvula es del
mismo tamaño que el interior de las tuberías y esto resulta en una muy pequeña caída de
presión. Otra característica principal, es la disminución del riesgo de fuga de la glándula
sello, que resulta debido a que el eje de la válvula solo se tiene que girar 90°. Cabe señalar,
sin embargo, que esta válvula es para uso exclusivo en la posición totalmente abierta ó
cerrada. Esta no es adecuada para su uso en una posición de apertura parcial para ningún
propósito, tal como el control de caudal, debido a que se puede deformar el asiento.

 Válvula macho: La válvula de macho es de ¼ de vuelta, el macho cilíndrico o cónico que

se mueve de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°, gira sobre el eje
central. Las válvulas de bola son de alguna forma un tipo de válvula macho, pero son
tratadas como otro tipo de válvulas. Su accionamiento suele ser muy rápido ya que al igual
que la de mariposa basta un cuarto de vuelta de la palanca para pasar de la posición cerrada
a la abierta y viceversa. En posición abierta la pérdida de carga es muy pequeña. Son
empleadas principalmente en posiciones totalmente abiertas o cerradas, en diámetros no
muy grandes, para dar paso o cortar el flujo y menos para la regulación, especialmente para
gases.