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INDICE
1.1. Máquinas de vapor
1.1.1 Introducción
1.1.2 Antecedentes
1.1.3 Maquinas atmosféricas
1.1.4 La máquina de WATT
1.1.5 Máquina de vapor (modelo a escala)
1.1.6 Funcionamiento de la máquina de vapor
1.1.7 Representación gráfica de la máquina de vapor
1.1.8 Partes que forman la máquina de vapor
1.1.9 Clasificación de la máquina de vapor
1.2. Máquinas de embolo
1.2.1 Máquina compound
1.2.2 Clasificación
1.2.3 Tipos de máquinas de vapor a embolo
1.2.4 Industriales
1.2.5 Domesticas
1.2.6 Transportes
1.2.7 Locomotoras
1.2.8 Partes de la locomotora de vapor}
1.2.9 Barco de vapor
1.3. Calculo de la eficiencia
1.4. Turbinas de vapor
1.4.1. Partes principales de una turbina de vapor
1.4.2. Clasificación
1.4.2.1. Turbinas de acción
1.4.3. Calculo de la eficiencia
1.5. Aplicaciones de turbinas de vapor
1.5.1. Turbinas a vapor: Desarrollo técnico
1.5.2. Clasificación: Turbinas a vapor
1.5.3. Particularidades de las turbinas de baja presión
1.5.4. Turbinas a vapor: Aumento del flujo volumétrico
1.5.5. Turbinas a vapor: Condensación
1.1 MAQUINAS DE VAPOR
1.1.1 INTRODUCCIÓN.
Una máquina de vapor es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica de
una cantidad de agua en energía mecánica. En esencia, el ciclo de trabajo se realiza en dos
etapas:
Se genera vapor de agua por el calentamiento en una caldera cerrada herméticamente, lo cual
produce la expansión del volumen de un cilindro empujando un pistón. Mediante un mecanismo
de biela - manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del cilindro se transforma en un
movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor de un
generador eléctrico. Una vez alcanzado el final de carrera el émbolo retorna a su posición inicial y
expulsa el vapor de agua utilizando la energía cinética de un volante de inercia.
El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de entrada y salida que regulan la
renovación de la carga; es decir, los flujos del vapor hacia y desde el cilindro.
El motor o máquina de vapor se utilizó extensamente durante la Revolución Industrial, en cuyo
desarrollo tuvo un papel relevante para mover máquinas y aparatos tan diversos como bombas,
locomotoras, motores marinos, etc. Las modernas máquinas de vapor utilizadas en la generación
de energía eléctrica no son ya de émbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino que
son turbomáquinas; es decir, son atravesadas por un flujo continuo de vapor y reciben la
denominación genérica de turbinas de vapor. En la actualidad la máquina de vapor alternativa es
un motor muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado
especialmente por el motor eléctrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustión
interna en el transporte.
1.1.2 ANTECEDENTES
Fue en 1769 cuando James Watt inventó la máquina de vapor. La utilizó principalmente para las
bombas de agua que sacaban la que se filtraba en las minas. Luego se extendió su uso en el siglo
XIX, ya que sirvió como fuerza motriz en las fábricas. También sirvieron como motores para
locomotoras, barcos de vapor y los primeros coches.
En el siglo XIX la máquina de vapor fue usada como motor en las fábricas. En las fábricas de
hilado y tejidos accionaba los telares, pero también en la forja en los que accionaba enormes
martillos pilones. En el siglo XX, estas máquinas de vapor fueron gradualmente reemplazados por
motores eléctricos potentes.
La historia de los primeros pasos de la máquina de vapor nos exige algunas aclaraciones previas
sobre los principios en que está basada y en particular sobre la evolución de las ideas referentes
a la presión atmosférica.
En 1644 Torricelli enunció que la presión de la atmósfera era igual a la ejercida por una columna
de mercurio de unos 760 milímetros de altura aproximadamente.
En 1654, Von Guericke, con su famoso experimento de Magdeburgo, hizo una espectacular
demostró de la inmensa fuerza que la atmósfera podía ejercer. Mostró que cuando dos
hemisferios de 50 centímetros de diámetro perfectamente ajustados eran unidos de manera que
formasen una esfera y se hacía el vacío en su interior, dos tiros de ocho caballos cada uno no
podían separarlos. En otro experimento más inmediatamente relacionado con la historia de la
máquina de vapor mostró que cuando se creaba un vacío parcial bajo un émbolo de grandes
dimensiones introducido en un cilindro, la fuerza sumada de cincuenta hombres no podía evitar
que la presión atmosférica llevase el émbolo al fondo del cilindro.
Tales experimentos dieron vida a la idea de que si se pudiese encontrar algún medio sencillo para
crear el vacío repetidas veces se podría utilizar la presión atmosférica como una ventajosa fuente
de energía. En ello se basan las máquinas de vapor llamadas atmosféricas.
Hemisferios de Magdeburgo
1.1.3 MÁQUINAS ATMOSFÉRICAS
Las primeras máquinas de vapor fueron llamadas con bastante frecuencia máquinas atmosféricas,
puesto que era la presión de la atmósfera la que proporcionaba la fuente motriz. Después de
varios intentos con distintos sistemas para conseguir el vacío necesario, el primero en utilizar el
vapor de agua para este fin fue Denis Papín (1647-1714). En 1687 publica la Descripción y
empleo de la nueva máquina para elevar el agua, obra en la que describe el funcionamiento
básico de su máquina neumática, consistente en un cilindro vertical en el que se mueve un pistón
como consecuencia del vapor del agua calentada en el fondo del cilindro. El vapor hace ascender
el pistón, el cual era sostenido en el punto más alto de su recorrido. A continuación se enfriaba el
cilindro con lo que el vapor condensaba, soltándose a continuación el pistón que es empujado
hacía el fondo por la presión atmosférica.
La máquina de Papin no tenía demasiada importancia práctica, pero estableció el principio
vitalmente importante de que se podía utilizar el vapor para mover un émbolo hacia arriba y hacia
abajo en el interior de un cilindro.
En 1698, el mecánico inglés Thomas Savery (1650-1715) construye una máquina para bombear
el agua de las minas de Cornualles, siendo esta la primera vez que se emplea la presión del vapor
como fuerza motriz para un uso industrial. La máquina de Savery fue perfeccionada por Thomas
Newcomen (1663-1729) con su máquina atmosférica, que en 1712 estaba ya en funcionamiento,
y que durante casi un siglo se empleó para achicar agua de las minas.
1.1.4 LA MÁQUINA DE WATT
El rendimiento de la máquina de Newcomen era poco satisfactorio, más que nada porque el vapor
se enfriaba en el propio cilindro. De ello se dio cuenta un mecánico escocés llamado James Watt
(1736-1819), quien al reparar una máquina de Newcomen introduce en lla importante
modificaciones. Hace que el vapor se condense en un recipiente especial, el condensador, que
conecta con un tubo al cilindro al que, además, cierra por sus dos extremos. De esta forma se
podía mantener siempre caliente el cilindro, ahorándose una importante cantidad de combustible.
Además introduciría otros adelantos en su máquina , como un mecanismo para regular la
distribución del vapor, máquina de doble efecto, y una varilla que une el émbolo con un balancín
articulado, la biela, por lo cual el movimiento rectilíneo se hace circular.
Máquina atmosférica de Newcomen
1.1.5 Máquina de vapor (modelo a escala)
La transformación de la energía
La máquina de vapor
La máquina de vapor es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica
contenida en el vapor de agua en energía mecánica.
El vapor de agua generado en una caldera cerrada produce la expansión del volumen de un
cilindro, que empuja a un pistón. Mediante un balancín, el movimiento de subida y bajada del
pistón del cilindro se transforma en un movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las
ruedas de una locomotora o el rotor de un generador eléctrico.
Los vapores a alta presión y temperatura procedentes de un generador de vapor tal como una
caldera, se introducen a una cámara donde hay una válvula de control. El movimiento de
desplazamiento de la válvula de control, hace que la cámara de entrada, donde está el vapor de
suministro, se comunique de forma alternada, a la parte superior o inferior del émbolo
empujándolo en ambas direcciones para hacer rotar el cigüeñal. Al mismo tiempo esta válvula de
control establece la comunicación del lado opuesto del émbolo, al conducto de salida para dejar
escapar los vapores fríos y a baja presión inútiles ya, para entregar energía.
Esta máquina elemental es muy ineficiente porque los vapores que se vierten al exterior están aun
calientes y a suficiente presión como para realizar mas trabajo útil. Para resolver este asunto se
utilizan las máquinas de varias etapas, donde el vapor de desecho de una etapa se introduce en
otra con un émbolo mas grande para aprovechar mas aun la energía que contiene, el esquema
que sigue (figura 2) representa una máquina de vapor de émbolo de tres etapas.
Obsérvese que el vapor de una etapa se introduce en la que sigue para accionar un pistón cada
vez mas grande, de esta forma la energía del vapor final de salida, se ha aprovechado al máximo.
Este incremento del tamaño del émbolo es necesario para que cada etapa de la máquina de
vapor, pueda entregar aproximadamente la misma fuerza de accionamiento, teniendo en cuenta
que cada vez el vapor tiene menos presión, y la fuerza de empuje es el producto de la presión,
por el área del pistón.
Observe también el funcionamiento de la válvula de control en la comunicación del vapor a las
partes de trabajo de la máquina.
1.2.1.- MAQUINA COMPOUND:
Fue inventado en 1804 por el ingeniero británico Arthur Woolf, que patentó su motor compuesto
Woolf alta presión en 1805 - En el motor compuesto, vapor de alta presión de la caldera se
expande primero en un alto cilindro de presión y a continuación, entra en uno o más cilindros de
presión posteriores inferiores. La expansión completa del vapor de agua se produce a través de
múltiples cilindros y, ya que hay menos expansión en cada cilindro menos calor, se pierde por el
vapor de agua en cada uno. Esto reduce la magnitud de la calefacción y la refrigeración del
cilindro, aumentando la eficiencia del motor.
Las máquinas de expansión múltiple o Compound son aquellas en las que el vapor transita por
varios cilindros consecutivos expandiéndose parcialmente en ellos, los primeros constaban de dos
cilindros aunque también se construyeron máquinas de triple expansión y aun de cuádruple
expansión
1.2.2.- CLASIFICACION
Las maquinas Compound se clasifican atendiendo a la posición de los cilindros con relación entre
si y con respecto al cigüeñal de la maquina. La clasificación comprende:
1. Tándem- Compound, en las que los émbolos de los cilindros de alta y baja presión tienen el
vástago común y los cilindros son coaxiales.
2. Compoud propiamente dicho, que tienen paralelos los ejes de los cilindros.
3. Las maquina Compound propiamente dichas suelen tener las manivelas en voladizo en los
extremos del cigüeñal, y el volante montado entre los cojinetes principales de la maquina .
Ordinariamente la manivela del cilindro de baja presión se allá calada a 90º por adelanto
con respecto a la del cilindro de alta, en el sentido de rotación.
1.2.3.- TIPOS DE MAQUINAS DE VAPOR A ENBOLO
Los tipos de máquinas de vapor son:
Industriales
Domesticas
Transporte
1.2.4.- Industriales
La forma más sencilla de turbina de vapor es la denominada turbina de acción, en la que los
chorros de la turbina están sujetos a un punto dentro de la carcasa de la turbina, y las palas están
dispuestas en los bordes de ruedas que giran alrededor de un eje central. El vapor pasa a través
de las boquillas y alcanza las palas.
1.2.5.- TRANSPORTE.-
1.2.6.- LOCOMOTORAS
Las primeras máquinas de vapor se desarrollaron utilizando un émbolo o pistón acoplado a un
mecanismo del tipo pistón-biela cigüeñal al que se le aplicaba el vapor a alta presión y
temperatura sincronizado con un juego de válvulas para lograr el movimiento.
Se denomina locomotora al material rodante con motor que se utiliza para dar tracción a los
trenes, siendo, por tanto, una parte fundamental de éste. La palabra "locomotora" proviene del
latín "loco" ablativo de "locus" que significa lugar y del latín medieval "motivus", que significa
provocar movimiento.
W Qc Q f Q
e 1 f
Qc Qc Qc
Esta fórmula muestra que una máquina tiene un 100% de eficiencia sólo sí Qf = 0. Es decir, no se
entrega energía térmica al reservorio frío.
La forma de Kelvin-Planck de la segunda ley de la termodinámica establece lo siguiente:
Es imposible construir una máquina térmica que, operando en un ciclo, no produzca otro efecto
que la absorción de energía térmica de un depósito y la realización de una cantidad igual de
trabajo.
Ejemplos.
Calcule la eficiencia de una máquina térmica que absorbe 2000 J de energía de un depósito
caliente y entrega 1500 J a un depósito frío.
W Qc Q f Q
e 1 f
Qc Qc Qc
Una máquina térmica tiene una eficiencia del 26%, ¿cuál es el trabajo realizado si el depósito frío
absorbe 240 J?
W Qc Q f Q
e 1 f
Qc Qc Qc
Rotor.- es el elemento móvil del sistema. La energía desprendida por el vapor en la turbina se
convierte en energía mecánica en este elemento.
Dado que la turbina está dividida en un cierto número de escalonamientos, el rotor está
compuesto por una serie de coronas de alabes, uno por cada escalonamiento de la turbina. Los
alabes se encuentran unidos solidariamente al eje de la turbina moviéndose con él.
a) b)
c) d)
a) Rotor. b) Disco de turbina. c Mecanismo de unión del álabe del rotor al eje. d)Alabes de la
turbina.
Estator.- está constituido por la propia carcasa de la turbina. Al igual que el rotor, el estator
está formado por una serie de coronas de alabes, correspondiendo cada una a una etapa o
escalonamiento de la turbina.
Existen las turbinas de vapor en una gran variedad de tamaños, desde unidades de 1 hp (0.75 kW)
usadas para accionar bombas, compresores y otro equipo accionado por flecha, hasta turbinas de
2,000,000 hp (1,500,000 kW) utilizadas para generar electricidad. Hay diversas clasificaciones para las
turbinas de vapor modernas, y por ser turbo máquinas son susceptibles a los mismos criterios de
clasificación de éstas. Por otro lado, es común clasificarlas de acuerdo a su grado de reacción:
1. Turbinas de Acción:
2. Turbinas de Reacción:
3. Turbinas marinas:
El cambio o salto entálpico o expansión es realizada en los álabes directores o las toberas de inyección
si se trata de la primera etapa de un conjunto de turbinas, estos elementos están sujetos al estator. En
el paso del vapor por el rotor la presión se mantendrá constante y habrá una reducción de la velocidad.
Construye en 1890 un tipo de turbina de acción tangencial, Fig III.10, que posteriormente transforma
en turbina compound con dos escalonamientos de presión. Posteriormente subdivide el salto térmico
utilizado por la máquina en un gran número de escalonamientos de presión, dando lugar a la turbina
Rateau multicelular, que a pesar de ser de acción, se la dota de un ligero grado de reacción en los
últimos escalonamientos a fin de aumentar la velocidad de paso y salida del vapor y la consiguiente
disminución de la altura de los álabes; el primer rodete de alta presión es de tipo Curtis, y lleva dos
escalonamientos de velocidad
En el siguiente croquis podemos seguir la disposición de los equipos y relacionarla con las
evoluciones para el cálculo de la eficiencia.
Esquema de
funcionamiento
de una central
termosolar
Son empleadas en:
• Aplicaciones industriales (industria química)
• Propulsión de grandes barcos (>15MW, buques cisterna, portaaviones)
Turbina a vapor del Titanic que impulsaba la hélice centralEl barco era accionado por motor
y turbina a vapor
Turbinas a vapor:
Álabes de turbina de
baja presión (doble
flujo)
Aumento del flujo volumétrico:
• esto tiene importantes consecuencias en:
• Diseño y dimensiones del condensador: El condensador debe ser capaz de recibir todo el
vapor expandido en caso de parada.
1.5.5.- Turbinas a vapor: Condensación
• La condensación tiene dos efectos importantes:
• La producción de pérdidas
• La erosión de los álabes
Condensación:
• La condensación produce 3 tipos de
pérdidas:
• Pérdidas termodinámicas: Intercambio de
calor entre las fases produce
irreversibilidades
Pérdidas de arrastre: Las gotas con
Pérdidas de arrastre:
Las gotas con menor velocidad que el fluido
son arrastradas y se produce fricción
• Pérdidas por choque: Las gotas poseen
una alta velocidad relativa con respecto al
rotor y al chocar se producen pérdidas y
erosión
En total, se estima un 1% de pérdidas por
1% de humedad (Regla de Baumann)
• La erosión de los álabes se produce generalmente en la última etapa. Las fuerzas centrífugas
llevan a las gotas hacia las cercanías de la carcasa y en estas cercanías de la carcasa y en
esta zona impactan los álabes.
• Como medida correctiva se puede:
• Reforzar los álabes en la zona de impacto
• Retirar una pequeña fracción del flujo másico cerca de la carcasa para extraer las gotas
Erosión de álabes por impacto de gotas
BIBLIOGRAFIA:
• www.impercap.com.br/.../manual_sauna_vapor.pdf
• www.inbeca.com/files/manual_vapor-obra_inbeca.pdf
• www.academia.edu/1420365/Caldera_para_Baño_Sauna
• www.espatentes.com/pdf/2026252_t3.pdf
• www.sodimac.cl/.../PDF/1490184%20-%201490192%20-%20Cabina%2..
• digital.csic.es/bitstream/10261/93742/3/pop_pop_boat.pdf
• www.albacete.com.br/.../downloadarquivos.php?