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Universidad Militar Nueva Granada. Ávila, Cucunuba, Fajardo, Parra.

Rodadura 1
.

Rodadura.
Ávila, Alejandra, Cucunuba, Laura, Fajardo, Carolina y Parra, Fabián.
{u2903529, u2903586, u2903517, u1803078}@unimilitar.edu.co
Universidad Militar Nueva Granada.


Resumen— Durante la práctica de laboratorio de momento
de rodadura, se realizará el movimiento de rodadura sin
deslizamientos de cuerpos rígidos, aplicando todos los temas
trabajados en laboratorios anteriores y poder determinar la
dependencia que tiene la masa sobre cada cuerpo rígido. De
igual forma a partir de la obtención de la aceleración de cada
objeto, comparar con su valor teórico y determinar las posibles
causas de los porcentajes de error.
Se espera que los resultados obtenidos en esta práctica no sean Y está dado por la ecuación: 𝑠 = 𝑟𝜃
tan alejados a los valores teóricos, así mismo poder determinar
con esta práctica si el proceso de rodadura la aceleración del
b) Torque:
centro de masa depende el radio.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotación de un cuerpo se denomina
Índice de Términos— Rodadura, deslizamiento, centro de torque, es importante considerar que el torque se calcula a
masa, aceleración, plano inclinado, radio, partir de un punto O; esto quiere decir que se mide con
respecto a un punto específico. La magnitud del vector
I. OBJETIVOS torque o también llamada torca por los físicos se define
como:
OBJETIVO GENERAL: Caracterizar experimentalmente el
movimiento de rodadura sin deslizamiento de cuerpos rígidos 𝑇 = 𝑟𝐹 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝜃
(esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado (1)
y mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia
y la geometría en su movimiento traslacional y rotacional

II. MARCO TEÓRICO

a) Movimiento rotacional de cuerpos rígidos:

Se define como el movimiento de aquellos cuerpos que


no varían su forma y giran sobre un eje tal que se genera
un movimiento circular donde sus partículas están
girando a una distancia constante de su eje. Como
ejemplo tenemos un Cd para almacenamiento de
información. (9)
Fig 2

Así pues, el torque como un vector está representado por el


producto cruz entre el vector de posición r y la fuerza que
actúa en el sistema con respecto a un punto de origen 0. Se
expresa la torca como:
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.

⃗ =𝑟𝑥𝐹
𝑇 la tendencia de un objeto a resistir cambios en su
(2) movimiento traslacional.

En particular, si r vector posición y f vector están en un Momento de inercia de una distribución de masas
plano perpendicular al eje de rotación, el vector torca puntuales:
tiene la dirección del eje de rotación, y su sentido está 𝑰 = ∑ 𝒙𝟐𝒊 ∗ 𝒎𝒊
dado por la regla de la mano derecha. Además, según el
sentido de rotación usualmente se emplea un punto ( . ) (3)
para representar un vector que apunta hacia afuera de la XI2 = Distancia perpendicular de la partícula al eje de
página y una cruz (+ ) para representar un vector que rotación.
apunta hacia adentro de la página. Mi = masa de la partícula
Tiene como unidades Kg* m2

d) Rodadura sin deslizamiento:

Un aspecto importante cuando ocurre la translación y


rotación al mismo tiempo sobre un objeto, es el rodar
sin deslizar. El ejemplo siguiente da muestra de cómo
el objeto en un instante dado está en reposo justo en el
lugar donde está en contacto con el suelo.

Fig 4

Fig 3
La condición de rodamiento se cumplirá
expresamente, solo cuando exista rodamiento sin
deslizamiento y esta relación se expresa mediante
c) Momento de inercia

𝑣𝑐𝑚 = 𝑅𝑤
Es una medida de la resistencia de un objeto a cambios (4)
en su movimiento rotacional, este depende de la masa
del cuerpo y de la forma en que se distribuye esta. e) Velocidad lineal y angular:

El momento de inercia de un objeto depende de su Velocidad lineal: es la velocidad que tiene un cuerpo
elección del eje de rotación. Por lo tanto, no hay un solo cuando se mueve en una trayectoria rectilínea. Es el
valor del momento de inercia para un objeto, pero si se cambio en la posición de un objeto en un determinado
puede calcular un valor mínimo, este es calculado en tiempo. Se mide en distancia tiempo (m/s). Esta
torno al eje que pasa por el centro de masa del objeto. velocidad resulta de dividir la longitud del arco
descrito por el móvil y el tiempo empleado en ello.
𝑣 =𝜔∗𝑟
De igual forma es importante recalcar que la masa es una
propiedad inherente de un objeto; esta es una medida de Velocidad angular: es una medida de la velocidad de
rotación. Se define como el ángulo girado por una
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unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega un cuerpo rígido de masa M y momento de inercia I0
ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián que rueda sin deslizar a través de un plano inclinado
por segundo (rad/s). un ángulo θ, se expresa como:
La velocidad angular 𝜔𝑧 puede ser positiva o negativa,
dependiendo de la dirección en que gire el cuerpo 𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑎=
rígido. 1 + 𝐼0 /𝑀𝑅2
La velocidad angular es el límite de 𝜔𝑚𝑒𝑑−𝑧 cuando
∆𝑡 tiende a cero. Analizando el ejercicio dado podemos realizar el
∆𝜃 𝑑𝜃 siguiente diagrama de fuerzas:
𝜔𝑧 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Fig 5
El bloque solo puede acelerar en la dirección a lo
En la velocidad en objeto tiene una velocidad 𝑣𝑥 lo que
largo del plano la cual corresponde al eje x. Las
ocasiona que el objeto se mueva en su totalidad sobre
fuerzas netas en la dirección x serán una aceleración
el eje x, a diferencia si el objeto tuviera una velocidad
y las fuerzas netas en la dirección y serán cero. La
angular 𝜔𝑧 , pues aquí el objeto estaría girando en torno
única fuerza que actúa en la dirección x es una
al eje z y no a lo largo de eje.
componente de la fuerza gravitacional. Esto significa
que las fuerzas en la dirección x serán:
f) Aceleraciones lineales y angulares:

La aceleración lineal se presenta cuando hay una 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎


variación de la velocidad lineal con respecto al tiempo
y se reprenta por la siguiente ormula: 𝐹𝑔𝑥 − 𝐹𝑓𝑠 = 𝑚 ∗ 𝑎

𝑑𝑣 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 − 𝐹𝑓𝑠 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑎=
𝑑𝑡
Ahora analizando los torques presentes en el
diagrama de cuerpo libre encontramos que la única
En términos de aceleración angular tenemos: fuerza que realiza torque es la fuerza de fricción
estática ya que esta fuerza parte desde el punto de
contacto del objeto a analizar y no desde el centro de
𝑎 =𝛼∗𝑟 masa:

Nota: Donde "𝛼" es la aceleración angular 𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜𝑧= 𝐼 ∗ 𝛼𝑧

La aceleración angular promedio se define como la 𝜏𝐹𝑓𝑠 = 𝐼 ∗ 𝛼𝑧


variación de la velocidad angular con respecto al
intervalo de tiempo y se representa por la siguiente
ecuación: 𝐹𝑓𝑠 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝛼𝑧

𝑎
a=
𝜔𝑓−𝜔𝑖
=
∆𝜔 Como 𝛼𝑧 = obtenemos
𝑟
𝑡𝑓−𝑡𝑖 ∆𝑡

𝐼∗𝑎
𝐹𝑓𝑠 ∗ 𝑟 =
𝑟
g) Deducir mediante análisis de dinámica traslacional y 𝐼∗𝑎
rotacional 𝐹 = 𝑚𝑎 y 𝜏 = 𝐼𝑎 o leyes de conservación 𝐹𝑓𝑠 =
𝑟2
de la energía, que la aceleración del centro de masa de
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.

Reemplazamos la última ecuación en Y obtenemos:


𝐼∗𝑎 ANALISIS
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 − 2 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑟 CUANTITATIVO
𝐼∗𝑎
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 = (𝑚 ∗ 𝑎) + ( 2 )
𝑟
𝐼
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃 = 𝑎 (𝑚 + ( 2 ))
𝑟

𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃
=𝑎
𝐼
𝑚 + ( 2)
𝑟 Utilizando la relación (1), halle
la aceleración del centro de masa
Y simplificando obtenemos la ecuación planteada: teórica para la esfera, cilindro y
𝑔 ∗ sin 𝜃 aro. A esta aceleración la
=𝑎
𝐼 llamaremos aceleración teórica.
1+ 2
𝑚𝑟 Compárelas. Esto justifica sus
(4) observaciones

III. PROCEDIMIENTO

ANALISIS
CUALITATIVO
Para la esfera, cilindro y aro
seleccionados, mida el tiempo que
emplean rodando a lo largo del plano
inclinado. (repita este proceso tres
veces para cada cuerpo). Utilice
siempre la misma distancia de
recorrido a lo largo del plano y mida
Deje rodar libremente esferas de diferente esta distancia
radio e igual material desde el mismo lugar,
soltándolas al mismo tiempo. ¿Cuál llega
primero? Hágalo varias veces. Justifique sus
observaciones.

Repita el proceso anterior con


cilindros o con aros

Seleccione una esfera, un cilindro


y un aro y repita varias veces el
ejercicio anterior. ¿Qué observa?
¿Existe alguna regularidad en el
orden de llegada? Justifique
físicamente.
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REFERENCIAS
[1] H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 286-287.
[2] H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 37-40.
[3] Fig 2. H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 316
[4] Fig 3. H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 318
[5] Fig 4. H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 324.
[6] Fig 5. H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp. 285.
[7] H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp.316-318 .
[8] H. D. Young, R. A. Freedman, A. Ford, F. Sears,
M.Zemansky. Física. Universitaria, 12th ed. vol. 1.
México, DF: Addison-Wesley, 2009, pp.323-325 .
Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr. Física para
ciencias e ingeniería. Volumen 1. Séptima edición.