Investigacion Formativa 85% (1) 1

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN DE
AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA SANITARIA
INVESTIGACIÓN FORMATIVA:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
CURSO: CALCULO III
ELABORADO POR:
 ALMARAS ROJAS, Cristhofer Anthony
 ARAPA CHAVEZ, Marck Anthony
 COTACALLAPA CÁCERES, Maribel
 FLORES PARILLO, Cristian Renato
 LARICO ESCALANTE, Geraldine Nicole
 HUANCA SOTO, Maria Soledad
 PAJSI QUIROZ ,Jhon
 SANCHEZ CACERES, Claudia Maria
DOCENTE: Dr. Bidder Sabino Calapuja Sambrano
AREQUIPA-PERU
SEMESTRE 2018-C
INDICE
INTRODUCCIÓN
ABSTRACT
RESUMEN
OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS
MARCO TEORICO
1. ¿Qué Es Una Ecuación Diferencial?
2. Aplicaiones De Las Ecuaciones Dierencenciales De Segundo Orden
 TIPO 1: RESORTE MASA EN FORMA VERTICAL

 TIPO 2: RESORTE MASA EN FORMA HORIZONTAL
 TIPO 3: CIRCUITO ELÉTRICO
 TIPO 4: LIBRE AMORTIGUAMIENTO (LEY DE HOOCKE)
I. SOBREAMORTIGUAMIENTO
II. CRITICO AMORTIGUAMIENTO
III. SUBAMORTIGUAMIENTO
 TIPO 5: MOVIMIENTO REFORZADO CON AMORTIGUAMIENTO
 TIPO 6: DEFLEXION DE VIGAS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
 80 EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN.
 TRADUCCIÓN DE LIBROS DE INGLES AL ESPAÑOL
INTRODUCCIÓN
El descubrimiento de newton y leibnitz en el siglo diecisiete sobre las ideas basicas del
calculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemáticas, y más
importante fue, si cabe, la relación que encontraron entre el calculo integral y el
diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este
descubrimiento fue la física aplicada, dicese, la Ingeniería.
Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento
variable a partir de su coeficiente de variación, o dicho de otra forma, queremos conocer
cómo varia dicho elemento en función de una o varias variables.
En definitiva, lo que se pretende es determinar una función desconocida mendiante

datos relacionados por una ecuación que contiene, por lo menos, una de las derivadas de
la función desconocida.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de

Newton, LeIbnitz y los de Bernouilli para resolver algunas de las ecuaciones
diferenciales sencillas que se presentaron en geometria y mecánica, llevaron al
conocimineto sobre la resolución de ciertos tipos de ecuaciones dieferenciales; se
conoce mediante la práctica que es dificil obtener teorias matemáticas degran
generalidad para la resolución de estas ecuaciones dieferenciales, salvo para algunos
tipos, como las ecuacioneslineales, muy extendidas para problemas de tipo cientifico.
Dentro de las ecuaciones diferenciales encontramos muchas aplicaciones, dentro de las

cuales consideramos: Su aplicación en la Ingeniería. En la Ingeniería porque muchas
leyes y relaciones físicas se expresan utilizando este tipo de ecuaciones. Podemos
probar teorías y sustentar experimentos que un ingeniero desee dar a conocer dentro de
este tema podemos resaltar que si queremos conocer los efectos del cambio de
movimiento, crecimiento y decremento de cualquier agente a investigar y para el
módulo de fenómenos físicos, Por ejemplo ecuaciones diferenciales que permiten
conocer la dinámica poblacional, al estabilidad de la órbita de los satélites.
En las Ciencias, consisten en un sin número de leyes deducidas de los hechos

observados. Las leyes son, en suma, ecuaciones diferenciales, por ejemplo la ecuación
del calor, la ecuación de ondas, entre otras. Adicionalmente casi todo sistema se puede
resolver o mejorar con ecuaciones diferenciales.
Ciencia Química, el uso de las ecuaciones diferenciales son utilices también en la

ciencia química donde podemos verlas en la respuesta transitoria de un reactor.
También son utilizadas en los balances de masa de una dimensión para un segmento
finito de longitud delta.
DEDICATORIA
Dedicamos este libro a los ángeles
que han ayudado a difundir el mensaje
de la verdad por todo el mundo.

ABSTRACT
The following research work contains the different applications that can be given to
such a wonderful subject that dazzles humanity with its sapiensia, as it is the case of the
differential equations of second order, just as we will find problems that solve situations
like the trajectory of a projectile focusing clearly on the branch of mechanics, spring-
mass vertically and horizontally, the calculation of the bends on a beam, focused purely
on engineering, among other things, apart, that theory and practice will be explained. a
lot of problems in the annexes of our research, making this much more fruitful.
RESUMEN
El siguiente trabajo de investigación contiene las diferentes aplicaciones que se le puede
dar a un tema tan maravilloso que deslumbra con su sapiensia a la humanidad, como es
el caso de las ecuaciones diferenciales de sengundo orden, tal como encontraremos
problemas que resuelven situaciones como la trayectoria de un proyectil enfocandonos
netamente en la rama de la mecánica, resorte-masa en forma vertical y horizontal, el
cálculo de las flexiones en una viga, enfocado netamente en la ingenieria, entre otras
cosas, aparte, deque se explicara teoria y practica se adicionaran una gran cantidad de
problemas en los anexos de nuestra investigacion, haciendo esta mucho más fructífera.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Analizar y comprender las diferentes aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Comprender la aplicación de la ecuación diferencial de segundo orden en la
mecánica.
 Comprender la aplicación de la ecuación diferencial de segundo orden en la
ingeniería (viga).
 Comprender la aplicación de la ecuación diferencial de segundo orden en los
círculos elécticos.
MARCO TEÓRICO
1.¿QUÉ ES UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL?
Definimos a la ecuación diferencial como aquella ecuación que reaciona una función(o
variable dependiente), su variable o variables (varibales independientes), y sus
derivadas.
Si la ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable independiente, entonces

se dice que es una ecuación ordinaria y su contiene las derivadas parciales respecto a
dos o mas variables independientes, se llama ecuación en derivadas parciales.
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso(o retardo) que están
caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o varibale.
2. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

ORDEN
APLICACIONES
1. SISTEMA RESORTE MASA EN FORMA HORIZONTAL
En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas, considerábamos que estaba

compuesto por un solo objeto de masa m sujeto a un resorte de constante k y longitud l
o a otro dispositivo equivalente, por ejemplo, un alambre delgado, que proporciona una
fuerza restauradora igual al producto de cierta constante k por el desplazamiento
respecto al equilibrio.
Esto sirve para identificar, en función de un sistema de un tipo particular sencillo, las
dos características que son esenciales en el establecimiento de movimientos oscilantes:
1. Una componente inercial, capaz de transportar energía cinética.
2. Una componente elástica, capaz de almacenar energía potencial elástica.
Admitiendo que la ley de Hooke es válida, se obtiene una energía potencial

proporcional al cuadrado del desplazamiento del cuerpo respecto al equilibrio igual a
1 2
kx . Admitiendo que toda la inercia del sistema está localizada en la masa al final del
2
1 2
resorte, se obtiene una energía cinética que es precisamente igual mv , siendo v la
2
velocidad del objeto. Debe señalarse que ambas hipótesis particularizaciones de las
condiciones generales 1 y 2 y que habrá muchos sistemas oscilantes en que no se
apliquen estas condiciones especiales. Sin embargo, si un sistema puede considerarse
compuesto efectivamente por una masa concentrada al final de un resorte lineal
(“lineal” se refiere a su propiedad y no a su forma geométrica), entonces podemos
escribir su ecuación del movimiento mediante uno de estos dos procedimientos:
1. Mediante la segunda ley de Newton  F  ma  ,  kx  ma
1 2 1 2
2. Por conservación de la energía mecánica total  E  , mv  kx  E
2 2
La segunda expresión es, naturalmente, el resultado de integrar la primera respecto al
desplazamiento x , pero ambas son ecuaciones diferenciales del movimiento del
sistema.
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton  F  ma  , en el instante en que el resorte
se a estirado una longitud x
La figura a continuación muestra el diagrama del cuerpo libre de la masa.
Aplicando la segunda ley de Newton  F  ma  ,
••
d 2x
 kx  ma  m 2  kx  0 o m x  kx  0
dt
••
k
x x0
m
Cuando se vea una ecuación análoga a éstas se puede llegar a la conclusión de que el
desplazamiento x es una función del tiempo de la forma x  t   Asen t    , en
k
donde   siendo k la constante del resorte y m la masa.
m
Esta solución seguirá siendo válida, aunque el sistema no sea un objeto aislado sujeto a
un resorte carente de masa.
La ecuación contiene otras dos constantes, la amplitud A y la fase inicial  , que

proporcionan entre las dos una especificación completa del estado de movimiento del
sistema para t  0 (u otro tiempo señalado).
1.2 PROBLEMAS RESUELTOS
EJEMPLO 1 : Una masa m se conecta a dos resortes de constantes fuerza k1 y k2
como en las figuras a , b y c. En cada caso, la masa se mueve sobre una superficie sin
fricción al desplazarse del equilibrio y soltarse. Encuentre el periodo del movimiento en
cada caso.
SOLUCIÓN:
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F  k1 x1 , F  k2 x2
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F  ke x , donde

x  x1  x2
F F F 1 1 1 kk
Luego, podemos escribir:      , y ke  1 2
ke k1 k2 ke k1 k2 k1  k2
k1k2 m  k1  k2 
Con esto   y T  2
m  k1  k2  k1k2
b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F1  k1 x, F2  k2 x

Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F  ke x , ahora
F  F1  F2
Luego, podemos escribir: ke x  k1 x  k2 x  ke  k1  k2
 k1  k2  m
Con esto,   y T  2
m  k1  k2 
c) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F1  k1 x, F2  k2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F  ke x , ahora
F  F1  F2
Luego, podemos escribir: ke x  k1 x  k2 x  ke  k1  k2
 k1  k2  m
Con esto,   y T  2
m  k1  k2 
EJEMPLO 2 : Un pequeño proyectil de masa 10g que vuela horizontalmente a

velocidad 20 m / s impacta plásticamente contra un bloque de madera de masa 190g
unido a un resorte ideal de constante 500 N / m que se halla en posición horizontal.
Determine la amplitud y frecuencia de las oscilaciones producidas.
SOLUCIÓN:
Por conservación de cantidad de movimiento: mv0   m  M  v1

m 10 m
 v1  v0  20  1
m  M  10  190 s
Por conservación de energía:
 m  M  v12  kA2   0, 2kg  1    500  A2
1 1 1 m N
2 2 2  s  m
De aquí: A  0, 02m  2cm
La frecuencia se obtiene de:
k 1 k 1 500 25
  2 f   f   f    7,96 Hz
m  M  2 m  M  2 0, 2 
1.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
EJEMPLO 3 : Una masa de 10g unida a un resorte horizontal describe un M.A.S. de

24cm de amplitud y 4s de período. La elongación es 24cm para t  0 . Calcula:
a) La posición del cuerpo en el instante t  0,5s.

Rpta: 0,17m
b) La fuerza que actúa sobre el cuerpo cuando t  0,5s.
Rpta: 4,19.10  3N
c) El tiempo mínimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posición inicial al
punto de elongación x  12 cm.
Rpta: 1,33s
d) La velocidad del cuerpo cuando x  12 cm.
Rpta: 32, 65 cm / s
EJEMPLO 4: Un bloque pequeño ejecuta un movimiento armónico simple en un

plano horizontal con una amplitud de 10 cm. En un punto situado a 6 cm de distancia
de la posición de equilibrio, la velocidad es de 24 cm/s.
a) ¿Cuál es el período?
Rpta: 2,094 s
b) ¿Cuál es el desplazamiento cuando la
velocidad es ± 12 cm/s.?
Rpta: 9,16 cm
c) Si un pequeño cuerpo que oscila sobre el
bloque se encuentra justo a punto de deslizar
sobre el en el punto final de la trayectoria, ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento?
Rpta: 0,0918
2.3 TEORIA NECESARIA DE CIRCUITOS ELECTRICOS
2.3.1 LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF

Esta ley es llamada también segunda ley de Kirchhoff, se la conoce como la ley de las
tensiones.
En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total
suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial
eléctrico en un lazo es igual a cero.
n
V
k 1
k  V1  V2  V3 ...  Vn  0
2.3.2 FORMULAS DE ELECTRICIDAD
q  i t v  i  r C
Q
V
Dónde:
q: es la carga
i: es la intensidad de corriente eléctrica
r: resistencia eléctrica
v: voltaje
c: capacidad eléctrica
l=inductancia
Cuyas unidades en el sistema internacional son:

q: coulomb C
i: amperios A
r: ohmios 
v: voltios v
C: faradios Fa
L:henry H
2.3.3. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RC Y RL
Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente
que almacena energía (puede ser un condensador o inductor), y que además pueden
describirse usando solamente una ecuación diferencial de primer orden. Los dos
posibles tipos de circuitos primer orden:
1. Circuito RC (Resistor y Condensador)
2.Circuito RL (Resistor e Inductor)
2.3.3.1 DESCRIPCION DE LOS CIRCUITOS

Los circuitos en serie RL y RC (figura 1) tienen un comportamiento similar en cuanto a
su respuesta en corriente y en tensión, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza
electromotriz (FEM) que se opone a la corriente que circula por el circuito, denominada
por ello fuerza contra electromotriz. Como consecuencia de ello, en el mismo instante
de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad será nula e irá aumentando
exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo, (de t0 a t1). Si a continuación, en el
mismo circuito abrimos S (se hará circuito abierto en la red RL),y el valor de no
desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma exponencial hasta
hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor (t0 en la figura 2), el
condensador comienza a cargarse, aumentando su tensión exponencialmente hasta
alcanzar su valor máximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la FEM de
la fuente. Si a continuación, en el mismo instante de abrir S (t2 en la figura 2) se hará
corto circuito en la red RC, el valor de Eo no desaparecería instantáneamente, sino que
iría disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3). A
Circuito de arriba: circuito RL
Circuito de abajo: circuito RC
Figura 1
Comportamiento de los circuitos en serie RC y RL
Figura 2
2.2Régimen de Funcionamiento.
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de régimen de funcionamiento (figura 2):
transitorio: desde t0 hasta t1(carga) y desde t2 hasta t3(descarga)
Permanente: desde t1 a t2 donde  : es constante de tiempo (RC) expresada en segundos
Carga en RL Descarga en RL Carga en RC Descarga en RC
t t t t
i(t )  io (1  e )
 i (t )  io e  VC (t )  Eo (1  e )
 VC (t )  Eoe 
EO EO
IO I
t   ln O t   ln t   ln
t   ln E0  VC (t ) VC (t )
I O  i (t ) i (t )
De donde se sabe:
Inductor Resistor Capacitor
d 2q dq 1
di
L L 2 iR  R q
dt dt dt c
De donde por ley de Kirchhoff se lleva a cabo la ecuación diferencial de 2 orden
d 2q dq 1
L 2 R  q  (t )
dt dt c
De donde para circuitos RC Y RL se usa las ecuaciones de primer orden:
di dq 1
L  Ri  (t ) R  q  (t )
dt dt c
Donde se sabe que:
dq
i
dt
2.3.4 CIRCUITOS RLC (DE SEGUNDO ORDEN)
En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia
eléctrica, una bobina (inductancia) y un condensador (capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los
tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe
generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde los circuitos
RC o RL se comportan como circuitos de primer orden).
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y
observar en algunos casos el fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de
la corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde a la pulsación propia del
circuito, calculable a partir de la ecuación diferencial que lo rige).
2.3.4.1 CIRCUITO RLC EN SERIE

Circuito sometido a un escalón de tensión
Si un circuito RLC es sometido a un escalón de tensión E, la ley de mallas impone la
relación
di
E  VC  VL  VR  VC  L  Ri
dt
Donde :
dq
VR =IXR tenemos , VR = R
dt
d i d 2q
VL = L tenemos que , VL = L 2
dt dt
q
VC =
c
d 2q dq 1
De donde sale la ecuación diferencial de 2 orden : L 2
R  q  (t )
dt dt c
2.3.5. EJERCICIOS RESUELTOS DE CIRCUITOS ELECTRICOS
2.3.5.1 CIRCUITOS ELECTRICOS LR
Una fuerza electromotriz de 30v es aplicada a un circuito en serie LR en el cual la
inductancia es de 0,1henry y la resistencia es de 50 ohmios. Hallar la intensidad de
corriente eléctrica I (t ) si I (0)  0 y determine la intensidad de corriente cuando
T 
Solución:
Reconocemos que el circuito en serie es de la forma LR (resistor-inductor)
Teniendo como datos:
L= 0,1 Henry 1) usaremos la ecuación diferencial de la forma:
R=50 ohmios
di
E=30 v L  Ri  E (t ) ... (a)
dt
I (t )  ?
I (0)  0
lim i (t )  ? 2) sustituyendo los valores que tenemos en (a)

t 
1 di
 50i  30
10 dt
3) llevándolo a la forma de una ecuación de 1 orden
di
 500i  300
dt
4) aplicamos la fórmula de solución de una ecuación d. 1 orden
 p ( t ) dt 
i (t )  e   e E (t )  C 
p (t )
Donde, p (t ) =500 y E (t ) =300

 

5) integrando y aplicando leyes de algebra tenemos:
3
i (t )   ce500t Ahora como i (0)  0 hallaremos “c”
5
6) sustituyendo la condición inicial tenemos que
3 3
0  ce 500(0) Entonces c   ahora hallando la i (t ) cuandoT  
5 5
3 3 3 3 3
lim  e 500 t  Rpta: i (t )   ce500t , i (t ) 
t  5 5 5 5 5
2.3.5.2 EJERCICIO DE CIRCUITO RC

Una fuerza electromotriz de 100v es aplicada a un circuito en serie RC en el cual hay
una resistencia de 200 ohmios y una capacitancia de 104 faradios. Halle una carga q(t )
en el condensador si q (0)  0 . Halle la corriente i (t )
Solución:
Tenemos los datos
E=100V 1) usaremos la ecuación de 1 orden de la forma
R=200ohmios
C= 104
1
q (t )  ? Ri  q  E (t ) …(a)
c
q (0)  0 2) sustituyendo valores en (a) tenemos:
dq
200  10 4 q  100
dt
3) llevando a la forma de ecuación diferencial de 1 orden tenemos
dq 1 1
 50q  Donde p (t )  50 y E (t ) 
dt 2 2
4) de donde obtenemos la solución por medio de la formula
1
q(t )   ce 50t
100
5) reemplazando la condición inicial hallamos “c “donde
1 1
q(0)   ce50(0) tenemos que c  
100 100
6) ahora hallando i (t) mediante
dq dq 1 50t
i Entonces derivando q(t) tenemos que  e luego tenemos que ,
dt dt 2
1 50t
i (t )  e
2
1 50t 1
Rtpa: i (t )  e , q(t )   ce 50t
2 100
2.3.5.3 EJERCICIO DE CIRCUITOS LRC
Determine la carga de un condensador en un circuito LRC, suponiendo que L=0,5H,
R=10ohmios, C=0.01f, E(t)=150v,q(0)=1 y i(0)=0. Cuál es la carga en el condensador
cuando T  
Solución:
1) usaremos la ecuación diferencial de la forma
d 2q dq q
L 2
R   E (t )
dt dt c
2) reemplazando valores tenemos la ecuación diferencial de 2 orden
1 d 2q dq
2
 10  100q  150
2 dt dt
3) llevando a la forma de una ecuación de 2 orden
d 2q dq
2
 20  200q  300
dt dt
4) usando el método de coeficientes constantes y la ecuación característica tenemos
q(t )  e rt Sustituyendo tenemos que r´´20r´200  0 donde
20  400  800

r Luego r  10  10i
2
5) luego la solución homogénea será
qh  e10t  c1 cos10t  c2 sen10t 

6)luego hallando la solución particular por método de suposición
3 3
0  20(0)  200 A  300 donde A  q 
2, p 2
7) entonces la solución general será
qh  q p
8) hallando las constantes por lo cual usamos las condiciones iniciales
1
Del cual obtenemos que c1   , luego usando la condición
2
i (0)  0 y derivando a q(t ) resepcto t
i(t )  10e10t  c1 cos10t  c2 sen10t   e10t  c110sen10t  c210cos10t  luego , i (0)  0
1
Obtenemos que c2 = 
2
9) del cual reemplazando y factorizando obtenemos la ecuación
1 10 t 3
q (t )   e  cos10t  sen10t  
2 2
10)ahora hallamos la carga q cuando t  
1 3 3
lim  e10t  cos10t  sen10t    luego q 
3
t  2 2 2 2
1 3 3
Rpta : q(t )   e 10t  cos10t  sen10t   , q 
2 2 2
2.3.6 PROPUESTOS DE CIRCUITOS ELECTRICOS

2.3.6.1 EJERCICIO DE CIRCUITO LRC
5.1 halle una carga de un condensador en un circuito LRC en t=0.01s cuando
L=0,05H,R=2ohmios ,C=0,01f,E(t)=0v, q0  5 y i(0)=0, determine la primera vez en
que la carga sobre el condensador es igual a 0.
Rpta: 4,1078C; 0,0509s
2.3.6.2 EJERCICIO DE CIRCUITO RC

5.2 una fuerza electromotriz de 200v es aplicada en un circuito en serie RC en el cual
tiene una resistencia de 1000ohmios y un condensador de 5 x106 f.halle una carga “q”
para el condensador si i(0)=0,4.determine la carga de la corriente cuando
t=0,005s.determine una carga cuando t  
1 1
Rpta: q   ce 200t , i  200ce 200t , c   , q(0, 005)  0, 0003c ,
1000 500
i (0, 005)  0,1472 A
2.4. TIPO 4: LIBRE AMORTIGUAMIENTO (LEY DE HOOCKE)
Supongamos que tenemos un sistema masa resorte suspendido verticalmente de un

soporte rígido, como se muestra en la figura 1.
La deformación o elongación que sufre el

resorte depende de la cantidad de masa que está
unida al extremo libre del resorte; es decir, masas
con diferentes pesos deforman el resorte en
cantidades diferentes.
Sabemos por la Ley de Hooke que el resorte ejerce

una fuerza restauradora F en sentido contrario a la deformación y proporcional a la
cantidad de elongación x, la cual se expresa de la siguiente forma F=kx, donde k es una
constante de proporcionalidad conocida como coeficiente de elasticidad del resorte y se
refiere a la cantidad de fuerza que se necesita para que el resorte se deforme una cierta
cantidad.
Por ejemplo un resorte con una contante k =15N / m , necesita que se le aplique una
fuerza de 15 N para que se logre deformar un metro con respecto a su longitud inicial.
Figura 1 Sistema masa resorte.
2.4.1. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual a

la masa por la aceleración. Suponiendo que no existe amortiguamiento y no se ejercen
fuerzas externas sobre el sistema, por un análisis dinámico de la masa dentro del
sistema, se tiene ecuación 1.
d 2x
m  kx................................................................(1)
dt 2
La ecuación 1, representa el movimiento armónico libre, donde como se menciona, el

sistema se encuentra en ambiente ideal donde no existen fuerzas retardadoras externas
actuando sobre la masa y propician un movimiento perpetuo del sistema (sistema
armónico simple). Pero este modelo es poco usado, puesto que en la realidad la mayor
parte de los sistemas de ingeniería encuentran al menos una fuerza retardadora actuando
sobre la masa, como se muestra en la figura 2. En consecuencia, la energía mecánica del
sistema disminuye con el tiempo y por lo tanto se dice que el movimiento es
amortiguado.
Figura 2 Ejemplo de un dispositivo amortiguador.
Un tipo común de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la rapidez del objeto
en movimiento y que actúa en sentido contrario a la velocidad de dicho objeto. Entonces
dx
la fuerza retardadora se puede expresar como R  b , donde b es una contante
dt
conocida como coeficiente de amortiguamiento. Suponiendo que ninguna otra fuerza
actúa sobre el sistema, se puede escribir la segunda ley de Newton como ecuación 2.
d 2x dx
m 2
 kx  b .......................................................(2)
dt dt
Dividiendo ecuación 2 entre la masa y reacomodándola, se encuentra la ecuación

diferencial (ecuaciones 3 y 4) del sistema masa resorte amortiguado, movimiento libre
amortiguado.
d 2 x b dx k
  x  0.....................................................(3)
dt 2 m dt k
d 2x dx
2
 2   2 x  0...................................................(4)
dt dt
Donde:
b
2 
m
k
2 
m
La ecuación auxiliar es r 2  2 r   2  0 y las raíces correspondientes son:
r1     2   2
r2     2   2
A partir de aquí se pueden distinguir tres casos posibles de soluciones, dependiendo del
signo algebraico del discriminante  2   2
• Caso 1: Sistema sobreamortiguado,  2   2  0 . Es aquel en el que el
coeficiente de amortiguamiento b es mayor que el coeficiente de elasticidad del resorte

k, esto significa que el movimiento oscilatorio no ocurre puesto que el amortiguamiento
es fuerte. Y por lo tanto la solución correspondiente de la ecuación 3 está dada por
ecuación 5.
x(t )  c1e r1t  c2e r2t  e  t (c1e  2  2 t

 c2e     2  2 t
)....................(5)
En la figura 3 se muestran dos ejemplos de gráficas para este movimiento, y como se
puede observar la ecuación (5) describe un movimiento uniforme y no oscilatorio.
FIGURA 3: Movimiento de un sistema sobreamortiguado.
2.4.2. PROBLEMA RESUELTO
EJEMPLO 1: MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
Del siguiente sistema mecánico hallarla ecuación caracteristica donde: K=1250N/m,

D=2000N-s/m, m=10 kg y F(t)=1N.
SOLUCIÓN
Primero plantearemos la ecuacion diferencial de acuerdo al diagrama mostrado:
d 2x dx
m 2
 D  kx  F
dt dt
Le asignamos los respectivos valores:
d 2x dx
10 2
 2000  1250 x  1
dt dt
Aplicamos la formula
d 2x dx
T2 2
 2 T xk
dt dt
Y lo dividiremos entre 1250 para hacerla parecer igual a esta ultima
10 d 2 x 2000 dx 1250 1
2
  x
1250 dt 1250 dt 1250 1250
d 2x
3 dx
8*10 2
 1.6  x  8*104
dt dt
Entonces obtendremos lo siguientes datos:
T 2  8*103
T  0.089
2 T  1.6
  8.988
  1( SOBREAMORTIGUADO)
Aplicaremos el método de polos
   2  1
P1,2 
T
8.988  8.9882  1
P1,2 
0.089
P1  0.627
P2  199.4
Y por último encontraremos la ecuación requerida:
KP2 Pt1 KP1 P2t

x(t )  e  e k
P1  P2 P2  P1
(8*104 )(199.4) 0.627 t (8*104 )( 0.627) 199.4t
x(t )  e  e  8*104
0.627  (199.4) 199.4  (0.627)
x(t )  8*104 e 0.627 t  2.52*106 e 199.4t  8*104
2.4.3. PROBLEMA PROPUESTO
EJEMPLO 1: MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

Una MASA de 1 kilogramo y conectado a una prensa o resorte con una constante de
deformacion de 16N/M , el sistema entero y entonces sumergido en el líquido que
ofrece un amortiguamiento numéricamente igual a 10 veces en un instante de la
velocidad. Determine las ecuaciones del movimiento, consideranod que:
A) el peso es liberado del reposo a 1 metro debajo de la posición de equilibrio.
B) el peso es lanzado 1 metro debajo de la posición de equilibrio a una velocidad de 12

M/S hacia arriba.
RPTA:
A) x(t)=4/3e(-2t)-1/3e(-8t)
b) x(t)=-2/3e(-2t)+5/3e(-8t)
 CASO 2:AMORTECIMIENTO CRITICO
 2   2  0 En un sistema críticamente amortiguado, el sistema se encuentra en un

estado estático, es decir, que cualquier variación en la fuerza de amortiguamiento el
sistema pasaría a ser sobreamortiguado (aumento), o subamortiguado (disminución);
esto indica que al liberar la masa esta regresará a su posición de equilibrio estático sin
ningún tipo de oscilación. La solución para la ecuación 3, está dada por ecuación 6.
x  t   c1er1t  c2ter2t  et  c1  c2t 

(6)
En la figura 4 se representa una gráfica típica de este movimiento. Se observa que el

movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado, la diferencia entre
ambos es que en este último el movimiento de la masa puede pasar más de una vez por
la posición de equilibrio.
 CASO 3 SUBAMORTECIMIENTO
2  2   En el caso de un sistema subamortiguado el coeficiente de

amortiguamiento es más pequeño que el de elasticidad del resorte, lo que permite que al
liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio hasta que regresé a su posición de
equilibrio. Entonces las raíces r1 y r2 son complejas conjugadas, ecuaciones 7.
r1     2   2 i , r2     2   2 i
(7)
Por lo tanto la solución general de la ecuación 3 está dada por ecuación 8

x  t   e  t c1 cos  2   2t  c2 sen  2   2t  (8)
 t
Como se muestra en la figura 5, debido al coeficiente e , en el movimiento descrito
por la ecuación 8, las amplitudes de vibración tienden a cero cuando t   .
Métodos
Para obtener los valores de las constantes que aparecen en cada una de las 2 ecuaciones
6 y 8, que se obtuvieron en los casos de estudio, se hará uso de las condiciones iniciales
x0  x  0 y vo  v  0 ,las cuales representan la posición y velocidad inicial de la masa
respectivamente:
Caso 2: Sistema críticamente amortiguado. Evaluando la ecuación 6 en t  0

, ecuación 12.
x0  x  0  c1 (12)
Ahora derivando la ecuación 6 para obtener la velocidad,
v  t   c2et  et  c1  c2t 

Y evaluándola en t = 0, ecuación 13
vo  v  0   c2e  0  e  0  c1  c2  0    c2  c1 (13)
Resolviendo el sistema de ecuaciones 12 y 13 para obtener los valores de c1 y c2 ,

ecuaciones 14.
c1  x0 , c2  v0  x0 (14)

AMORTECIMIENTO CRÍTICO
Un peso de 8 libras alongar un resorte en 2 pies .suponiendo que una fuerza
amortiguadora igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema
determina la ecuación de movimiento si el peso es suelto de una posición de equilibrio a
una velocidad de 3 pies/s hacia arriba.
SOLUCION:
Con base en la ley Hook, vemos que 8  k  2  en la que k  4 lb / pies y que W  m.g
8 1
nos da m   slug .La ecuación diferencial del movimiento es entonces:
32 4
1 d 2x dx
2
 4 x  2
4 dt dt
2
d x dx
2
 8  16 x  0
dt dt
Resolviendo la ecuacion tenemos:
x  t   c1e4t  c2te4t (Amortecimiento Critico)
Aplicando las condiciones iniciales x  0   0 y x  0   3 , obtenemos c1  0 y c2  3

luego, la ecuacion de movimiento es:
x(t )  3te4t
2.4.5. PROBLEMA PROPUESTO
Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de colgarle una masa que pesa 8
libras. El medio por el que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento
igual a 2 veces la velocidad instantanea.Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se
libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad descendiente de 5 pies
/s.Calcule el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posicion de
equilibrio.¿Cual es la posicion de la masa en ese instante?
 5  1
RPTA: x    e ft
2 2
Caso 3: Sistema subamortiguado. Definiendo    2   2 , la ecuación 8 y su

derivada están determinadas mediante ecuaciones 15.
x  t   e  t  c1 cos  t  c2 sen t 
v  t     c1   c2  e  t cos  t    c2   c1  e  t sen t
(15)
Aplicando las condiciones iniciales 0 x y 0 v a las ecuaciones 15.

x0  x  0   e    0  c1 cos   0   c2 sen  0    c1
vo  v  0     c1   c2  e  t cos   0     c2   c1  e    0 sen  0 
vo  v  0    c1   c2
Resolviendo el sistema de ecuaciones y sustituyendo    2   2 , los valores de las

constantes se determinan con ecuaciones 16.
vo  x0 
c1  x0 , c2  (16)
2  2
SUBAMORTECIDO
Un peso de 16 libras y atado a un resorte de 5 pies de longitud. En la posición de
equilibrio o la longitud del resorte es de 8, 2 pies .Si el peso es estirado hacia arriba y suelto
del reposo,de un punto de 2 pies por encima de la posicion de equilibrio ,que sera el
desplazamiento x(t ) si se sabe que el medio ambiente ofrece una resistencia numericamente
igual a la velocidad instantanea
SOLUCION:
El estiramiento del resorte despues de detenido el peso sera 8, 2  5  3, 2 pies ;luedo sigue la
16 1
Ley de Hooke que 16  k (3, 2) o k  5 lb / pies .Ademas m   slug .Por lo tanto,la
32 2
ecuacion diferencial es dada por :
1 d 2x dx
2
 5 x 
2 dt dt
2
d x dx
2
 2  10 x  0
dt dt
Resolviendo la eciacion tenemos :
x  t   e1|  c1 cos3t  c2 sen3t  (Subamortecido)
2
Aplicando las condiciones iniciales x(0)  2 y x  0   0 ,obtendremos c1  2 y c2  
3
luedo la ecuacion de movimiento es:
 2 
x(t )  e 1|  2 cos 3t  sen3t 
 3 
2.5. TIPO: MOVIMIENTO REFORZADO
Conocido también como movimiento vibratorio excitado, debido a que actúa una
fuerza extraña, originada por el sistema mismo o por efecto de agentes exteriores
Son de especial interés aquellas fuerzas cuya acción es periódica, pues hacen que la
frecuencia natural del sistema tienda a ser numéricamente igual a la frecuencia circular
Un fenómeno que se presenta es la resonancia; la amplitud en el M.A.S. es constante,

la amplitud amortiguada tiende a cero, pero la amplitud en sistema forzado puede
crecer incontrolablemente a medida que el tiempo aumenta. Causando muchas veces
daños al sistema, por lo tanto aquí se detallara aspectos generales de tal fenómeno y
las técnicas que nos permiten hacernos de su efecto destructivo.
2.5.1 MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO
El diagrama masa-muelle tiene mostrado en la 2.5.1 donde demuestra el sistema está

excitado por una fuerza extraña f(t) y además k,  son la constante de rigidez y de
amortiguación respectivamente.
cdx
dt
kx
m
x
f(x)
Figura 2.5.1: Diagrama de Cuerpo Libre M.V.F. con Amortiguación
Su ecuación diferencial de movimiento es:
d 2x dx
m 2
  kx  f (t ) ……………….(2.4.1)
dt dt
Dividiendo por “m” nos queda:
d 2x dx
2
 2  w02 x  F
dt dt
Donde F (t )  f (t ) / m y, como la sección anterior 2   / m, w02  k / m . Para resolver

la última ecuación homogénea, se puede usar ya sea el método de coeficientes
indeterminados o variaciones de parámetros
La solución general esta dada por una solución complementaria xc (t ) y una solución
particular
x p (t ) :
x(t )  xc (t )  x p (t )
Figura 2.5.2
La solución particular de la ecuación dependerá de la forma F (t ) , por lo tanto se

origina un análisis muy extenso, es así que interesados en fuerzas periódicas hagamos
un estudio de la solución cuando F (t )  F1sent , con F0 y  constantes
Para la solución particular por el método de los coeficientes indeterminados

supongamos que:
x p (t )  Asent  B cos t derivando 2 veces

x´ p (t )   ( A cos t  Bsent )
x´´ p (t )   2 ( Asent  B cos t )
Como debe satisfacer 2.5.1
x´´p 2 x´p w02 x p  F0 sent
Esto es:
  2 ( Asent  B cos t )  2 ( A cos t  Bsent )  w02 ( Asent  B cos t )  F0 sent
Igualando coeficientes
  2 A  2 B  2w02  F0 ;   2 B  2 A  w02 B  0
Resolviendo el sistema para A y para B
F0 ( w02   2 )
A 2
( w0   2 )  4 2T 2
2 F0
B
( w   2 )2  4 2T 2
2
0
Luego:
F0 ( w02   2 ) 2 F0
xnt  sent  2 cos t
( w0   )  4 T
2 2 2 2
( w0   2 )2  4 2T 2
Que puede quedar expresado como
F0
xp  sen(  t   )
( w   )  4  2T 2
2
0
2 2
2 w02   2
sen  ;cos  
( w02   2 )2  4 2T 2 ( w02   2 ) 2  4 2T 2
Finalmente la solución de 2.4.1 es:
F0
xn (t )  xn (t )  sen( t   ) ………………………………….(2.4.2)
( w02   2 ) 2  4  2T 2
En la Figura 2.5.3 se muestra la insignificancia del término transitorio para t  2
2
xp
3π xc
π 2
π 2π t
2
-2
(a)
x
π 2π
t
-2
(b)
Figura 2.5.3: Grafica de la solución de P.V.I. del ejemplo: (a) Compa- ración entre el
termino transitorio y estacionario. (b) Grafica de la solución general.
Ejemplo: Se une una masa de 1kg. a un resorte con un amortiguador donde la constante
del resorte es 1N y la constante de amortiguamiento 2 veces la velocidad instantánea.
Si se aplica una fuerza de excitación fe (t )  17 cos t , determine la posición y velocidad
de la masa en el cualquier tiempo suponiendo que x(0)  0 y x´(0)  0.
Solución:
La ED que modela el sistema es
d2 dx
2
 2  x  17 cos t.
dt dt
que tiene ecuación característica:

r 2  2r  1  0,
y cuyas raíces r1,2  1:
xc (t )  c1e t  c2te t ,
Y la solución particular, siguiendo el método de coeficientes indeterminados es del tipo:
x p (t )  A cos t  Bsent.
Derivando x p (t ) :
x´ p (t )   Asent  B cos t.
x´´ p (t )   A cos t  Bsent.
Sustituyendo en la ED
 A cos t  Bsent  2( Asent  B cos t )  A cos t  Bsent  17 cos t.
Hallamos, entonces:
17
2 Asent  2 B cos t  17 cos t  A  0 y B  .
2
Por lo tanto
17
x p (t )  sent
2
La solución general de la ED es:
17
x(t )  c1e t  c2te t  sent
2
Los coeficientes c1 y c2 los determinamos usando las condiciones iniciales. De x(o)  0 ,

se obtiene c1  0
Si derivamos
17
x´(t )  v(t )  c2 e  t  c2te  t  cos t
2
17 17
De v (0)  0 , obtenemos c2   0 de donde c2  y la posición está dada por
2 2
17 t 17
x(t )   te  sent m.
2 2
Observación:
17  t
Termino transitorio xc (t )   te
2
Note que lim xc (t )  0 esto es que a medida que pasa el tiempo solo se preserva el
t 
movimiento oscilatorio provocado por la fuerza externa.
2.5.2 MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO
Cuando se ejerce una fuerza periódica sin fuerza de amortiguamiento, no hay término
transitorio en la solución de un problema. También se ve que una fuerza periódica con
una frecuencia cercana o igual que la frecuencia de las vibraciones libres amortiguadas
causa un problema grave en un sistema mecánico oscilatorio.
En la ecuación 2.4.2.1 ignoramos el término que contiene el coeficiente de

amortiguación y obtenemos
d 2x
2
 w02 x  F0 (sen t ), x(0)  0, x´(0)  0,
dt
Donde F0 es una constante y   w0
Esta es la E.D. del movimiento vibratorio forzado, no amortiguado.
Ejercicios 2: Se tiene un sistema masa-resorte donde m  5kg y k  20 N / m, . Que esta

sometida a una fuerza fe (t )  5cos(3t ) . Si el sistema tiene condiciones iniciales
x(0)  0.02m m y v(0)  0m / s. Determine:
a) La posición velocidad y aceleración cualquier instante de tiempo

b) El periodo
La ED que modela el sistema es:
d 2x
5 2  20 x  5cos 3t
dt
que tiene ecuación característica: 5r 2  20  0
y cuyas raíces r1,2  2i.
por lo que la solución complementarias es: xc (t )  c1 cos 2t  c2 sen2t
Como la frecuencia de estas funciones sinusoidales es w  2, que es diferente de la

frecuencia de la excitación we  3, proponemos como solución particular
x p (t )  Asen3t  B cos 3t
Derivando dos veces y sustituyendo la ecuación diferencial se tiene
5(9 Asen3t  9 B cos 3t )  20( Asen3t  B cos 3t )  5cos 3t
Desarrollando obtenemos:
(45 A  20 A) sen3t  (45B  20 B) cos 3t  5cos 3t  ( 25 A) sen3t  ( 25 B) cos 3t  5cos 3t
1
de donde resulta: 25 A  0 y  25B  5  A  0 y B  
5
1
a) la solución particular es x p (t )   cos 3t
5
1
la solución general es la x(t )  c1 cos 2t  c2 sen 2t  cos 3t.
5
3
la velocidad en todo tiempo v(t )  2c1sen2t  2c2 sen  sen3t.
5
Aplicando las condiciones iniciales obtenemos x(0)  0.02 y v(0)  0 , obtenemos

1
c1   0.022 y c2  0. de donde c1  0.22 y c2  0.
5
1
así la posición instantánea de m es: x(t )  0.22 cos 2t  cos 3t m.
5
la velocidad y la aceleración
v(t )  0, 44sen2t  0.6sen3tm / s;
a(t )  0.88cos 2t  1.8cos3tm / s 2
b) El periodo seria el mínimo común divisor

1
Como: x(t )  0.22 cos 2t  cos 3t m.
5
2
Note que el periodo de cos 2t es  y periodo de cos3t es
3
2
El mínimo común múltiplo de  y 2
3
por lo que el periodo es: 2
2.5.3: EJERCICIOS PROPUESTOS
EJEMPLO 1: MOVIMIENTO REFORZADO
8
Una masa que pesa 16lb alarga pie un resorte. La masa se libera inicialmente desde
3
el reposo desde un punto 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento
1
posterior ocurre en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a de la
2
velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la masa una
fuerza externa igual a f (t )  10 cos 3t
4 47 64 47 10
Rpta.: x(t )  et /2 ( cos t sen t )  (cos 3t  sen3t )
3 2 3 47 2 3
EJEMPLO 2: MOVIMIENTO REFORZADO
Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en éste un alargamiento de

2 pies y luego llega al punto de reposo en la posición de equilibrio. Empezando en
t  0 , una fuerza externa igual a f  t   8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la
ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento
igual a 8 veces la velocidad instantánea.
1 4t 1
Rpta: x  t   e  te 4t  cos 4t
4 4
6. DEFLEXION DE VIGAS
6.1 conceptos basico:

Muchas estructuras se constituyen usando trabes o vigas y estas vigas se flexionan o
deforman bajo su propio peso o por la influencia de alguna esfuerza externa. Las vigas
son miembros estructurales sometidos a cargas laterales; es decir a fuerzas o momentos
que tienen sus vectores perpendiculares al eje de la barra. Las vigas son las encargadas
de recibir las cargas de las losas o los elementos planos que se encuentren sobre ella y al
mismo tiempo transmitir éstas cargas a las columnas de la estructura. Las cargas que
actúan sobre una viga ocasionan que este se flexione, con lo que su eje se deforma en
una curva, dicha flexion o deflexion es una respuesta estructural a una deformación que
se da en las vigas .
La deflexión de una viga esta gobernada por una ecuación diferencial de cuarto orden.
Figura N°1: viga
Figura N°2: Deflexion de una viga
Si el eje 𝑥 coincide con el eje de simetría y que la deflexión y ( x) medida desde este eje,
es positiva si es hacia abajo. El momento de flexión M ( x) es un punto x a lo largo de
la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud w( x ) mediante la ecuación:
d 2M
 w( x) (1)
dx 2
Además el momento de flexión M ( x) es proporcional a la curvatura k de la curva

elástica.
M ( x)  EIk (2)
Donde E y I son constantes

E = Modulo de elasticidad del material
I = Momento de inercia de la seccion transversal de la viga
El producto EI, se conoce como rigidez flexional de la viga, que es una medida de la
resistencia de la viga a la flexión; es decir entre mayor es la rigidez por flexión, menor
es la curvatura para un momento dado.
y
El calculo de la curvatura esta dada por. k  3 Cuando la deflexión y ( x) es
1   y 2  2
 
3
pequeña la pendiente y  0 , y por tanto 1   y   1 . Si se permite que k  y  , la

2 2
ecuación N° 2 se convierte en M  EIy . La segunda derivada de esta última expresión

es:
d 2M d2 d4y
 EI y   EI (3)
dx 2 dx 2 dx 4
d 2M
Si se utiliza en la ecuación N° 1, para reemplazar , en la ecuación N° 3, se ve que
dx 2
la deflexión y ( x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden:
d4y
EI  w( x) (4)
dx 4
1. Condiciones de frontera:
Las condiciones de fronteras asociadas en la ecuación N° 4, dependen de cómo estén

apoyados los extremos de la viga. Una viga en voladizo esta empotrada o fija en un
extremo libre en el otro. Para una viga en voladizo la deflexión y ( x) debe satisfacer las
siguientes dos condiciones en el extremo fijo x  0
y(0)  0 porque no hay flexion


y(0)  0 porquela curva de deflexion es tan gente al eje x


En x  L las condiciones de extremo libre son:

y( L)  0 porque el momento de flexion es cero y

 y( L)  0 porquela fuerza de corte es cero
dM EId 3
La función F ( x)   se llama fuerza de corte. Si un extremo de la viga esta
dx dx3
apoyado simplemente o abisagrado, entonces de debe tener y  0 y y  0 en ese
extremo, en la tabla N° 1, se establecen cada una de las condiciones de frontera1:
Extremos de la viga Condiciones de frontera
Empotrados 𝑦 = 0; 𝑦´ = 0
Libres 𝑦´´ = 0; 𝑦´´´ = 0
Apoyados simplemente 𝑦 = 0; 𝑦´´ = 0

Figura N° 4: Vigas con varias condiciones de extremo
Deflexión: La deflexión de una viga en cualquier punto a lo largo de su eje es el

desplazamiento de ese punto desde su posición original, medido en la dirección de las
coordenadas en y .
2. Clasificación de las vigas de acuerdo a los soportes:
La clasificación más común de las vigas se basa en las condiciones de soporte como se
muestra también en la figura N° 3:
• En voladizo: Un extremo de la viga es fijo y el otro está libre.

• simplemente apoyadas: ambos extremos del resto del haz están sobre soportes.
• sobresaliendo: Uno o ambos extremos de la viga se extienden sobre los soportes
• En voladizo apoyado: uno de los extremos es fijo y el otro extremo soportado
• Fijo o empotramiento: ambos extremos de la viga están fijados rígidamente de
modo que no hay movimiento.
• Continuo: los dos extremos están soportados y hay soportes intermedios a lo
largo de su longitud 3.
3. Método de coeficientes indeterminados:
Es un método para hallar una solución particular de la ecuación lineal completa, que
consiste fundamentalmente en intuir la forma de una solución particular. Este método se
utiliza a ecuaciones diferenciales lineales, con coeficientes constantes no homogéneos.
Sea L( D) y  F ( x) una ecuación diferencial lineal, no homogénea, de coeficientes

constantes y de orden n.
Si F ( x) tiene una de las siguientes formas :

 F(x) = k ; k constante
 F(x) = polinomio en x
x
 F(x) = exponencial de la forma e
 F(x) = cos  x, F ( x)  s en x

 F(x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores
Es posible encontrar un operador L1 ( D) que anule a F ( x) y si esto sucede, entonces
aplicamos L1 ( D) a la ecuación diferencial original, es decir:
L1 ( D) L( D) y  L1 ( D) F ( x)  0 (5)
Por lo tanto la expresión anterior es una ecuación diferencial lineal, homogénea de

coeficientes constantes:
1. EJEMPLO RESUELTO
Se desea determinar ña curva de deflexion de una viga horizontal uniforme de longitud

L y peso W por unidad de longitud y que se encuentraapoyada de manera simple en
cada extremo
Tenemos las condiciones de los extremos:
y (0)  y(0)  0  y ( L)  y( L)
En lugar de impornerlas directamente en la ecuacion, empezamos con la ecuacion

diferencial EIy  w y
1 2
EIy  wx  A : EIy  wx  Ax  B
2
Ya que y (0)  0 implica que B  0 y entonces y( L)  0 da
1 2
0 wL  AL
2
wL
Se sigue que A   y por tanto
2
1 2 1
EIy  x  wLx
2 2
Luego dos integraciones mas dan
1 3 1
EIy  wx  wLx 2  C
6 4
Y por ultimo
1 1
EIy ( x)  wL4  wL4  Cx  D
24 12
Ahora y (0)  0 implica que ;entonces, como y ( L)  0
1 1
0 wL4  wL4  CL
24 12
wL3
Se sigue que C  .Por lo que de la ecuacion obtenemos
24
w
y ( x)  ( x 4  2 L3  L3 x)
24 EI
Como la forma de la viga soportada de maera simple.De la simetria, es aparente que la

L
deflexion amxima de la viga ocurre en su punto medio x  y tiene el valor
2
L w 1 2 1
ymax  y ( )  ( L4  L4  L4 )
2 24 EI 16 8 2
Esto es:
5wL4
ymax 
384 EI
Por ejemplo, Suponga que queremos calcular la deflexion maxima de una barra de
acero sostenida simplemente, con seccion transversal circular de 1 pulg de diametro. En
un manual encontramos los datos,Asi se muestra:
longitud : L  (20 pies)(30.48 pies
cm
)  6009.60cm
1 
y radio :
2 
 
a   pu lg  2.54 pucmlg  1.27cm
Si la densidad lineal de masa(esto es, suma por unidad de longitud) es :
   a 2   (1.27)2 (7.75)  39.27 cmg
De modo que
w   g  (39.27 cm
g
)(980 cm
s2
)  38484.6 dinas
cm
El moento de inercia del area de un disco circular de radio a con respecto a un diametro
1
es I   (1.27) 4  2.04cm 4 por la ecuacion:
4
(5)(38484.6)(609.6)4
ymax   16.96cm
(384)(2 x1012 )(2.04)
EJEMPLO PROPUESTO
Una viga de longitu L, que se encuentra empotrada en su extremo izquierdo y apoyado

simplemente en su extremo derecho, donde w( x)  w0 hallar la ecuacion de la deflexion,
para luego calcular la deflexion con los siguientes datos
L  20m
w0  2toneladas / m
E  2.4 x106 T / m 2
I  21.3x103 m 4
CONCLUSIONES
 La ecuación diferencial de segundo orden es utilizada como una herramienta

para la solución de situaciones dentro de la rama de la mecánica.
 Se concluye esta propuesta con la presentación de varias simulaciones mostradas
para diferentes condiciones de operación del sistema masa resorte construído.
Por ejemplo, se tiene una masa que pesa 17 lb se sujeta a un resorte con una
constante de 7 lb / pies . La masa se une a un dispositivo amortiguador que tiene
una fuerza de amortiguamiento igual a b  b  0 veces la velocidad
instantánea. La masa es liberada de la posición de equilibrio a una velocidad

descendente de 10 pies / s . Determina los valores de la constante de
amortiguamiento b para las cuales el movimiento de la masa sea:
 Sobreamortiguado
 Críticamente amortiguado.
 Subamortiguado.
BIBLIOGRAFIA:
 Eduardo Espinoza/Análisis matemático IV/Ediciones EDUKPERU

 Sistema masa resorte con movimiento libre amortiguado , casos:
sobreamortiguado, criticamente amortiguado y subamortiguado , su modelado y
solución , con el apoyo del geogebra/Instituto Tecnologico de Celaya.
 Ángel Franco García/ Fundamentos Físicos
 Jefferson Martínez Jara/ Fisicanet/ Ecuador
 Medina/ Fisica 2/ Cap 2
 Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R.
Cervantes (Ed.), Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448). México
D.F., México: Cengage Learning Editores
 Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones
mecánicas: teoría y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw Hill
ANEXOS:
EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN.
EJEMPLO 1: INTERPRETACIÓN DE UN VALOR INCIAL
Resuelva e interprete el valor inicial
d 2x
 16 x  0, x  0, x" (0)  0
dt
Rpta: x(t )  10 cos 4t
Fuente: Modelado de Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior/pag.199
EJEMPLO 2: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Una masa que pesa 2lb hace que un resorte se estire 6in , Cuando t  0 , la masa
se suelta desde un punto a 8in abajo de la posición de equilibrio con una velocidad
4 ft
inicial, hacia arriba, de .Deduzca la ecuación del movimiento libre.
3 s
2 1
Rpta: x(t )  cos8t  sen8t
3 6
EJEMPLO 3: MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Una masa de 8lb de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento

numéri- camente igual a 2 veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso,
deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con
ft
una velocidad hacia arriba de 3 .
s
Rpta: x(t )  3te4t
EJEMPLO 4: DEFORMACION DEL RESORTE VERTICAL
kg
De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300
, se suspende un peso
m
de 118kg . Si el peso se levanta 76.8mm sobre su posición de equilibrio y luego se
suelta, calcular el instante en que el peso se halla a 38.3mm debajo de su posicion de
equilibrio y moviendose hacia abajo. Halle tambien la amplitud, periodo y frecuencia
del movimiento.
3
Rpta: X  7.66sen(5t  ) y la amplitud 7.66cm
2
Fuente: Eduardo Espinoza/Análisis matemático IV/pag.375
EJEMPLO 5: ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DEL RESORTE
Un peso de 1.84kg suspendido de un resorte lo estira 76.5mm se tira del peso hasta
bajarlo 153mm de su posición de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que el
peso actúa una fuerza de amortiguamiento numerica igual a 3vkg siendo v la velovidad
instantanea en m/seg, hallar la ecuación del movimiento del peso despues de haberlo
soltado.

Rpta: X  0.153 2e8t sen(8t  )
4
En el extremo ele un muelle espiral sujeto al techo, se coloca un peso de 8 libras . El

peso queda en reposo en su posición de equilibrio, en la que el muelle se ha alargado
6 pulgadas . A continuación, el peso se desplaza 3 pulgadas por debajo de la posición
de equilibrio y se abandona en t  0 con una velocidad inicial de 1 pie / seg , dirigida
hacia abajo. Despreciando la resistencia del medio y suponiendo que no existen fuerzas
exteriores, determinar la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento resultante:
5
Rpta: Amplitud del movimiento pie
8
  
El periodo 2    seg.
8 4
4
Frecuencia es oscilaciones / seg.

Fuente: Eduardo Espinoza/Análisis matemático IV/ pag.373/ ejercicio 1
En ei extremo inferior de un muelle espiral sujeto al techo se suspende un peso de

12 libras . El peso queda en reposo en su posición de equilibrio, en la que el muelle
queda alargado 1.5 pulgadas . A continuación se lleva el peso 2 pulgadas por debajo
de su posición de equilibrio y se abandona partiendo del reposo en t  0 . Hallar el
desplazamiento del peso en función del tiempo. Determinar la amplitud, periodo y
frecuencia del movimiento resultante.
cos16t 1 
Rpta: x  . pies . oscilaciones / seg
6 6 8
EJEMPLO 8: MOVIMIENTO VIBRATORIO AMORTIGUADO
Una masa de 1 kg se sujeta a un resorte cuya constante es de 16 N/m y el sistema

completo se sumerge en un líquido que comunica una fuerza de amortiguación
numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecuaciones del
movimiento si:
(a) el peso se suelta, a partir del reposo, desde un punto que está 1 m abajo de la
posición de equilibrio.
(b) el peso se suelta desde un punto que está 1m abajo de la posición de equilibrio con
una velocidad dirigida hacia arriba de 12 m / s
4 2t 1 8t
 a  x t   e  e
3 3
Rpta:
2 2t 5 8t
b x t    e  e
3 3
Fuente: c/ pag.185/ ejercicio 5
EJEMPLO 9: MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO

Al sujetar una masa de 1 slug a un resorte, éste se estira 2 pie y luego queda en reposo
en la posición de equilibrio. A partir de t  0 , una fuerza exterior igual a
f  t   8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación del movimiento si el medio
que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguación numéricamente igual a 8 veces
la velocidad instantánea.
1 1
Rpta: x  t   e 4t  te 4t  cos 4t
4 4
Fuente: Ecuaciones diferenciales con aplicaciones-Dennis Zill 2 edición/ pag.194/

ejercicio 3
EJEMPLO 10: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Un oscilador armónico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es ω0 = 15 rad/s y

cuyo parámetro de amortiguamiento es β = 9 s−1 , se encuentra inicialmente en reposo
en la posición de equilibrio. En el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en
movimiento con una velocidad inicial v0 = 60 cm/s. Para este sistema se pide: (a)
Expresar la elongación del oscilador en función del tiempo. (b) Calcular el máximo
desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posición de equilibrio. (c)
Calcular el tiempo que deberá transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones
amortiguadas se reduzca a un 0,1 % del valor máximo anteriormente calculado.
Rpta: a.x(t) = 0,05 e −9t sin(12 t) (en m y s),b. xmax = 0,05 e −9·0,0772 sin(12 ·
0,0772) = 0,01995,c t = 0,869 s
Fuente: Ecuaciones diferenciales -Oscilaciones amortiguadas- Jose Antonio Diego
Vives 1edición/ pag.96 / ejercicio 1
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante elástica k = 250 N/m, oscila
con una amplitud inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la
energ´ıa del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el valor del parámetro de
amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energ´ıa se disipa a razón de un 1,0 %
en cada ciclo.
Rpta: a. E0 = 1 2 k A2 0 = 0,45 J,b. ) = 0,01788 s
Vives 1edición/ pag.96-97 / ejercicio 2
Dos cuerpos unidos entre sI uno de masa M y el otro de masa m, se cuelgan del techo
por medio de un muelle de constante elástica k. Los dos cuerpos están en reposo, pero
en un determinado instante se retira del muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa
M comienza a oscilar, efectuando un movimiento oscilatorio ligeramente amortiguado
debido al rozamiento del cuerpo con el aire. Para este sistema se pide: (a) Determinar la
energ´ıa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo. (b) Si la pérdida relativa de
amplitud en cada oscilación es p, determinar la pérdida relativa de energ´ıa por
per´ıodo, q, en función de p. (c) Con los datos numéricos: M = 100 g, m = 30 g, k = 25
N/m, p = 1,50 %, calcular el tiempo necesario ∆t que debe transcurrir para que la
energ´ıa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de la inicial.
Rpta: a. m2 g 2/ 2k,b. q = 2p − p 2, c. ∆t = n T = n 2π r M k = 18,2 s

Vives 1edición/ pag.98 / ejercicio 3
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y esta unido al

extremo libre de un muelle de constante elástica k = 200 N/m. En un instante dado, las
oscilaciones presentan una amplitud A0 = 30 cm; pero debido a un rozamiento de tipo
viscoso (Fr = −bv), dicha amplitud se reduce a la mitad cuando han transcurrido t1 = 25
s. Con estos datos, determinar: (a) Valor del parámetro de amortiguamiento β, del
coeficiente de amortiguamiento b, del tiempo de relajación de la energ´ıa τ y del factor
de calidad Q. (b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones amortiguadas y no
amortiguadas. (c) Tiempo que debe transcurrir para que se disipe la mitad de la energ´ıa
del oscilador.¿Cuál será entonces la amplitud de las oscilaciones?.
Rpta: a. β = 0,0277 s−1, b = 2β m = 0,111 kg s−1, τ = 1 /2β = 18,02 s y Q = ω0τ = raiz

k/ m τ = 180,2,b. ω0 = 10,00 rad/s , T0 = 0,6283 s ,c. A = 21,23 cm
Fuente: Ecuaciones diferenciales -Oscilaciones amortiguadas- Jose Antonio
Diego Vives 1edición/ pag.98 / ejercicio 4
Una fuerza de 2𝑙𝑏 estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un
peso de 8𝑙𝑏 al otro extremo; el sistema está sobre una mesa que opone una fuerza de
roce numéricamente igual a 3 2 veces la velocidad instantánea. Inicialmente el peso está
desplazado 4 𝑝𝑢𝑙𝑔. de la posición de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuación del movimiento si se realiza a lo largo de una
recta horizontal, la cual se elige como 𝑒𝑗𝑒 𝑋.
2 1
Rpta.: 𝑥(𝑡) = − 3 𝑒 −2𝑡 + 3 𝑒 −4𝑡
Fuente: Jaime Escobar A. /Ecuaciones diferenciales / pag.163/ejercicio 10
EJEMPLO 15: MOVIMIENTO AMORTIGUADO LIBRE

Un peso de 10 𝑙𝑏 sujeto a un resorte lo estira en 2 𝑝𝑖𝑒𝑠. El peso se sujeta a un
mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia numérica igual a veces la
velocidad instantánea (𝛽 > 0). Determinar los valores de la constante de amortiguación
𝛽 de modo que el movimiento sea: a) sobreamortiguado, b) críticamente amortiguado,
c) subamortiguado.
5 5 5
Rpta.: 𝑎) 𝛽 > 2 , 𝑏) 𝛽 = 2 , 𝑐) 0 < 𝛽 < 2
Fuente: Jaime Escobar A. /Ecuaciones diferenciales / pag.163/ejercicio 8
Un peso de 1.84kg . suspendido de un resorte lo estira 76.5mm. se tira del peso hasta
bajarlo 153mm. de su posición de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que el peso
actúa una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 3 v kg . siendo v la
velocidad instantánea en m / seg., hallar la ecuación del movimiento del peso después
de haberlo soltado.
8 t 
Rpta.: x  0.153 2e sen (8t  )
4
Fuente: Eduardo Espinoza/Análisis matemático IV/pag.375/ejercicio 6
Cuando una masa de 2kg se une a un resorte cuya constante es 32 N / m , éste llega al
reposo en la posición de equilibrio. Comenzando en t  0 , una fuerza igual a
f (t )  68e2t cos 4t se aplica al sitema. Determinar la ecuación de movimiento en
ausencia de amortiguamiento
1 9 1
Rpta.: x(t )   cos 4t  sen4t  e 2t cos 4t  2e 2t sen 4t
2 4 2
Fuente: Dennis g. Zill-Warren s. Wright /Análisis matemático IV/ostava edicion/

pag.201/ ejercicio 23
EJEMPLO 18:ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DEL RESORTE
Una masa m se proyecta verticalmente hacia arriba desde “O” con una velocidad inicial
v. Hallar la altura máxima alcanzada, suponiendo que la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad.
1 g g  kv0
Rpta .:altura maxima x  [v0  ln( )]
k k g
EJEMPLO 19:MOVIMIENTO AMORTIGUADO LIBRE

Se ha suspendido un peso de 7.26 Kg. cuya constante de rigidez es 7.44 Kg/m. se aplica
una fuerza externa dada por F(t) = 10.9 sen10t, t > 0, se supone que actúa una fuerza de
amortiguamiento que expresada en Kg. es numéricamente igual a 5.95 v, siendo v la
velocidad instantánea del peso en m/seg. inicialmente el peso se encuentra en reposo en
su posición de equilibrio. Halle la posición del peso en cualquier instante.
Rpta.: x  0.2925e155t  0 .212e 6.45t

 0.0915 sen 10t  0.0813 cos 10t
EJEMPLO 20:MOVIMIENTO AMORTIGUADO LIBRE
Se suspende un peso de 14.5K g.de un resorte vertical cuya constante de rigidez es 5.95
Kg/m. se aplica una fuerza F(t) = 7.26 sen2t, t > 0. Suponiendo que cuando t = 0 el
cuerpo se encuentra en reposo en su posición de equilibrio y que la fuerza
amortiguadora es despreciable, determine la posición y la velocidad del peso en
cualquier instante.
Rpta .: x  0.61sen2t  1.22t cos 2t ; y  2.44sen2t
EJEMPLO 21: CIRCUITOS ELECTRICOS
Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 20 ohmios, un

condensador cuya capacidad es de 100 microfaradios y una f.e.m. de E = 100 voltios.
Hallar i y q siendo las condiciones iniciales q = 0 i = 0 para t = 0.
Rpta .: q  e200t (0 .01cos 400t  0.005sen400t )  0.01 ; i  5e 200t

sen400t
EJEMPLO 22: PROBLEMA CON CONDICIONES INICIALES

Consideramos un circuito RLC con R  50 , L  0.1 Y C  5104 F .En el instante ,
cuando i(0) y Q(0) son cero, el circuito se conecta a un generador de corriente alterna de
110V. 60Hz.Determine la corriente en el circuito y el retardo de la corriente periodica
estacionaria con respecto al voltaje
Rpta: i    0.307  e44t  1.311 e456t
Fuente: elkin L. Arias Londoño/ Topicos de ecuaciones diferenciales/universidad de
medellin/pag.158/problema 7
EJEMPLO 23: PROBLEMA DE VIGA

Una viga esta fija en su extremo izquierdo en x  0 pero sostenida de maera simpe en el
otro extremo en x  L , demuestre que su curva de deflexion es
w
y ( x)  (2 x 4  5Lx 3  3L2 x 2
48El
Fuente:C.Henry Edwards David E. Penney/Ecuaciones diferenciales/pag 241 /
ejercicio 18

Determine la forma de la curva de deflexion de una viga horizontal uniforme de
longitud L y peso W por unidad de longitud y que se encuentra apoyada de manera
simple en cada extremo
5wL4
Rpta: ymax 
384 El
Fuente:C.Henry Edwards David E. Penney/Ecuaciones diferenciales/pag 237 /problema 5

Cuando una fuerza compresiva y no una tensora se aplica al extremo libre de la viga de
x
la imagen, la ecucauin diferencial de la delexion es Ely n   Py  w( x)
2
Resuelva esta ecuacuin si 0 x L y y (0)  0 y , ( L)  0
Fuente:Dennis G. Zill Michael R.Cullen /ecuaciones diferenciales /pag. 172/ ejercicio8
EJEMPLO 26: ESTABILIDAD DINAMICA

Encuentre la estabilidad dinamica para:
y  6 y  14 y " 16 y ' 8 y  0
Empleamos el teorema de Routh y hallaremos la ecuacion auxiliar de los cuales se
podran determinar matrices y por ende determinantes.
Como todos los determinantes son positivos entonces todas las raíces son negativas; por
tanto la solución es dinámicamente estable.
Fuente:Moises Villena Muñoz /cap.2 ecuaciones diferenciales de segundo orden /pag. 14/
ejercicio1
EJEMPLO 27: ESTABILIDAD DINAMICA

Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para:
y  10 y " 27 y ' 18 y  3
Empleamos el teorema de Routh y hallaremos la ecuacion auxiliar de los cuales se
podran determinar matrices y por ende determinantes.
Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las raíces son
negativas; por tanto la solución es NO dinámicamente estable.
ejercicio
EJEMPLO 28: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Encuentre la solucion para :

y  6 y  14 y " 16 y ' 8 y  24
Encontramos una ecuacion complementaria que satisfaga la ecuacion homogenea y
hallamos las raices por division sintetica.
Reemplazamos y calculamos datos.
ejercicio2
EJEMPLO 29: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Considere una masa de 10 kg que está unida a una pared por medio de un resorte de
constante k D 10 N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0:02 m y se suelta a partir
del reposo, determine la posición y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia
de oscilación, la amplitud, el ángulo de fase y las energías cinética y potencial en el
tiempo t.
Fuente:Moises Villena Muñoz /cap.5 Aplicaciones de ED de segundo orden/pag. 7/ ejercicio1
constante k D 200 N/m; que se comprime el resorte una distancia de 0:03 m y se le
suelta con una velocidad de 0:4 m/s hacia la posición de equilibrio. Determine la
posición y la velocidad de la masa en el tiempo, calcule también la frecuencia de
oscilación, la amplitud y el ángulo de fase.
Fuente:cap.5 Aplicaciones de ED de segundo orden/pag. 9/ ejercicio2

Una masa de 100gr .Se suspende de un extremo de un resorte y el otro extremo se
suspende de un soporte fijo dejando que el sistema alcance el reposo. En la posición de
equilibrio el resorte se estira 5cm. La masa se tira 5cm. , hacia abajo y se suelta con una
cm
velocidad de 7 . Encuentre la ecuación del movimiento de este sistema para las
seg
siguientes fuerzas de amortiguamiento.
dx gr  cm
a)2.800
dt seg 2
dx gr  cm
b)3,500
dt seg 2
a) x  (5  77t )e14t
RPTA:
b) x  7e7t  2e28t

Se suspende un peso de 14.5kg de un resorte vertical cuya constante de rigidez es
kg
5.95 se aplica una fuerza f (t )  7.26sen2t , t  0. . Suponiendo que cuando t  0 el
m
cuerpo se encuentra en reposo en su posición de equilibrio y que la fuerza
amortiguadora es despreciable, determine la posición y la velocidad del peso en
cualquier instante.
x  0.61sen2t  1.22 cos 2t
Rpta:
y  2.44sen 2t

Supongamos que una masa de 1kg alarga 5m un resorte. Determinar la ecuación del
movimiento libre amortiguado si la masa se libera dos metros por debajo de la posición
m
de equilibrio con una velocidad ascendente de 3 suponiendo que la fuerza
s
amortiguadora es 3 veces la velocidad instantanea. x(t) = e−t + e−2t.
 4km  c 2
c
t 4km  c 2
Rpta: x(t )  e 2m
t )  c2 sen(
(c1 cos( t ))
2m 2m
Fuente: E.Patino, P. Galan./Cálculo/ Dpto. Matematica Aplicada. E.T.S.A.M./pag.9
Supongamos que una masa de 2kg alarga 5m un resorte. Determinar la ecuacion
del movimiento libre amortiguado si la masa se libera 2m por encima de su posicion
de equilibrio sin velocidad inicial suponiendo que la fuerza amortiguadora es 4 veces la
velocidad instantanea.
t
Rpta: x(t )  2e (cos t  sent )
Fuente: E.Patino, P. Galan./Cálculo/ Dpto. Matematica Aplicada. E.T.S.A.M./pag.10

20N
Consideremos una masa de 5kg sujeta a un resorte de constante k  . Sobre
m
Ns
este sistema esta actuando una fuerza amortiguadora de constante c  20 . Si
m
la masa se suelta 2m por debajo de su posición de equilibrio con una velocidad inicial
m
descendente de 1 , determınese la ecuación del movimiento del sistema.
s
2t
 5te2t
Rpta: x(t )  e
Fuente: E.Patino, P. Galan./Cálculo/ Dpto. Matemggatica Aplicada. E.T.S.A.M./pag.10
EJEMPLO 36: SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes paralelos, con constantes k1 y k2 ,

soportan una sola masa, la constante de resorte
efectiva del sistema se expresa como
k  4k1k2 / (k1  k2 ) . Una masa que pesa 20 libras
estira 6 pulgadas un resorte y 2 pulgadas otro
resorte. Los resortes se unen a un soporte rígido
común y luego a una placa metálica. Como se
muestra en la fi gura 5.1.16, la masa se une al centro
de la placa en la configuración de resorte doble.
Determine la constante de resorte efectiva de este sistema. Encuentre la ecuación de
movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una
velocidad descendente de 2 pies / s .
3
Rpta: 120 lb / pies; x  t   sen 8 3 t
12
Fuente: Dennis..Zill-M. Cullen/ Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores

en la frontera 7ma. Ed./ pág. 195/ ejercicio 13
EJEMPLO 37: SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 lb / pie . El medio
ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad
instantánea. La masa se libera desde un punto situado 1 pie arriba de la posición de
equilibrio con una velocidad descendente de 8 pies / s . Determine el tiempo en el que la
masa pasa por la posición de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza
su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la
masa en este instante?
1 1 1
Rpta: s; s , x    e 2 ; esto es, la pesa está aproximadamente 0.14 pies debajo de la
4 2 2
posición de equilibrio.
EJEMPLO 38: SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO REFORZADO
Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en éste un alargamiento de

2 pies y luego llega al punto de reposo en la posición de equilibrio. Empezando en
t  0 , una fuerza externa igual a f  t   8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la
ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento
igual a 8 veces la velocidad instantánea.
1 4t 1
Rpta: x  t  
e  te 4t  cos 4t
4 4
EJEMPLO 39: SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO REFORZADO
Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 32 N / m , éste

llega al reposo en la posición de equilibrio. Comenzando en t  0 , una fuerza igual a
f  t   68e2t cos 4t se aplica al sistema. Determine la ecuación de movimiento en
ausencia de amortiguamiento.
1 9 1
Rpta: x  t   cos 4t  sen 4t  e 2t cos 4t  2e 2t sen 4t
2 4 2

EJEMPLO 40: SISTEMAS RESORTE/MASA: DEFORMACION DEL RESORTE

VERTICAL
Un extremo de una banda elástica está sujeto a un punto A . Una masa de 1 kg . atada al
otro extremo, estira la banda verticalmente hasta un punto B , de tal manera que la
longitud AB es 16 cm . mayor que la longitud natural de la banda. Si la masa se estira
más, hasta una posición de 8 cm . debajo de B y se suelta; cual será su velocidad
(despreciando la resistencia), al pasar por B ?
g
Rpta: 
mts. / seg.
5
Fuente: Jaime Escobar A./ Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones en Maple/ pág.
161/ ejercicio 3
EJEMPLO 41: SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
8
Un peso de 16 libras estira un resorte en pies . Inicialmente el peso parte del reposo
3
desde un punto que está a 2 pies bajo la posición de equilibrio y el movimiento
posterior se realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento
1
numéricamente igual a de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación del
2
movimiento si el peso es impulsado por una fuerza exterior igual a f  t   10 cos 3t .

t
 4 47 64 47  10
Rpta: x  t   e 2
  cos t sen t    cos 3t  sen 3t 
 3 2 3 47 2  3
163/ ejercicio 13

20N
Consideremos una masa de 5kg sujeta a un resorte de constante k  . Sobre
m
Ns
este sistema esta actuando una fuerza amortiguadora de constante c  20 . Si
m
la masa se suelta 2m por debajo de su posición de equilibrio con una velocidad inicial
m
descendente de 1 , determınese la ecuación del movimiento del sistema.
s
2t
Rpta: x(t )  e  5te2t
Fuente: E.Patino, P. Galan./Cálculo/ Dpto. Matemggatica Aplicada. E.T.S.A.M./pag.10
Se tienen dos muelles de constantes recuperadoras k1 y k2. a) Hallar la constante

recuperadora del sistema formado con los dos muelles en paralelo, b) Hallar la constante
recuperadora del sistema formado con los dos muelles en serie
Rpta: a) k = k1 + k2 , b) k = k1k2 /(k1 + k2)
Fuente: García Roger J., Problemas de Física (2

Vols.), 4ª Edic., (Edunsa, 1992)/Pag.329
EJEMPLO 44: DEFORMACION DEL RESORTE HORIZONTAL
Un bloque se encuentra sobre una superficie que se mueve horizontalmente efectuando

oscilaciones de frecuencia angular 7 rad/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la superficie es de 0.3, ¿cuál debe ser la amplitud del movimiento de la
superficie para que el bloque no deslice sobre ella?.
Rpta: 6 cm
Fuente: García Roger J., Problemas de

Física (2 Vols.), 4ª Edic., (Edunsa,
1992)/Pag.330
Dos bloques, de masas m1=15 kg y m2= 20 kg, están unidos por un muelle vertical de
masa despreciable. El conjunto, se apoya sobre un plano horizontal como se muestra en
la figura. Si m1 oscila verticalmente con amplitud 2 cm y frecuencia 5 Hz: a) ¿Cuál es
la fuerza máxima y la fuerza mínima que debe soportar el plano sobre el que se apoya el
conjunto?, b) ¿Qué valor mínimo debería tener la amplitud de las oscilaciones para que,
en ciertos instantes, el plano no soporte ninguna fuerza?
Rpta: 639N, 47N, 2.3cm
Fuente: García Roger J., Problemas de Física (2

Vols.), 4ª Edic., (Edunsa, 1992)/Pag.333
Un resorte vertical, de masa despreciable y constante k, tiene su extremo inferior fijado

al suelo mientras que en su otro extremo lleva unido un hilo ideal. El hilo pasa por una
polea de radio R y masa M, y lleva suspendido en su otro extremo un bloque de masa
m. Determinar: a) La ecuación diferencial del movimiento de la masa m alrededor de su
posición de equilibrio, b) periodo de la oscilación, c) tensiones del hilo a cada lado de la
polea.
Rpta: T=2π[(M+2m)/2k] 1/2,F=mg+kAcos(ωt+δ),

T’=mg+mAω2 cos(ωt+δ)
Fuente: García Roger J., Problemas de Física (2 Vols.), 4ª Edic.,

(Edunsa, 1992)/Pag.334
Determinar la frecuencia de oscilación del sistema formado por un disco de masa m y

radio R unido a un resorte de constante elástica k, suponiendo que la fuerza es tal que no
existe deslizamiento del cilindro.
Rpta: ω2 =2k/3m
Fuente: García Roger J., Problemas de Física (2 Vols.), 4ª Edic., (Edunsa,

1992)/Pag.335
Una bala de 25 g choca contra el bloque de 2975 g mostrado en la figura, y se

incrusta en él. Si la frecuencia de la oscilación resultante es de 8/π Hz y su amplitud es
de 50 cm, hallar: a)Velocidad y aceleración máximas que alcanza el sistema después del
choque, b) Velocidad de la bala antes de la colisión, c) Trabajo efectuado por la bala
para incrustarse en el bloque
Rpta: a: 8 m/s, 128 m/s2 ; b: 960 m/s; c:

11519 J
Fuente: García Roger J., Problemas de Física (2 Vols.), 4ª Edic., (Edunsa,

1992)/Pag.343
Un contrapeso de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de 2 lb/pie. El medio

presenta una resistencia el movimiento numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Si el contrapeso se suelta de un punto a 1 pie de arriba de la posición de equilibrio con
una velocidad de 8 pie/s hacia abajo, calcule el tiempo en que pasa por la posición de
equilibrio. Encuentre el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento
extremo respecto a la posición de equilibrio. ¿Cuál es su posición en ese instante?
1
Rpta: x    e 2 pies
2
Fuente: https://es.scribd.com/doc/245213150/Movimiento-Libre-Amortiguado

Supongamos que una masa de 2 kg alarga 5 m un resorte. Determinar la ecuacion del
movimiento libre amortiguado si la masa se libera 2 m por encima de su posicion de
equilibrio sin velocidad inicial suponiendo que la fuerza amortiguadora es 4 veces la
velocidad instantanea.
Rpta: x  t   2et (cos t  sent )
Fuente:http://dma.aq.upm.es/profesor/patino_e/Docencia/Calculo/H15_masa-
resorte.pdf /pag. 4/ejercicio 1.
Consideremos una masa de 5 kg sujeta a un resorte de constante k = 20 N/m. Sobre este

sistema esta actuando una fuerza amortiguadora de constante c = 20 N s/m. Si la masa
se suelta 2 m por debajo de su posicion de equilibrio con una velocidad inicial
descendente de 1 m/s, determ´ınese la ecuacion del movimiento del sistema.
Rpta: x  t   2e2t  5te2t
resorte.pdf /pag. 4/ejercio 2
Determinar la ecuacion del movimiento de un sistema masa-resorte formado por una

masa de 8 kg suspendida de un muelle de constante k = 32 N/m suponiendo que, en
ausencia de amortiguacion, actua una fuerza externa dada por F(t) = 16 cos(4t). La masa
se libera desde la posicion de equilibrio con una velocidad inicial ascendente de 1m/s.
1 1 1
Rpta: x  t   cos(2t )  sen(2t )  cos(4t )
6 2 6

A un sistema masa-resorte no amortiguado cuyos parametros son m = 1 kg y k = 9 N/m se le
aplica una fuerza externa dada por F (t )  6sen(3t ) . Determinar la ecuacion que describe el
movimiento del sistema suponiendo que x  0   1 y x´ 0   0 .
1
Rpta: x  t   cos(3t )  sen(3t )  t cos(3t )
3
Una masa de 100 gr. se suspende de un extremo de un resorte y el otro extremo se

suspende de un soporte fijo dejando que el sistema alcance el reposo. En ia posición de
equilibrio el resorte se estira 5cm . La masa se tira 5cm hacia abajo y se suelta con una
velocidad de 7cm / seg Encuentre la ecuación del movimiento de este sistema para las
dx gr  cm
siguientes fuerzas de amortiguamiento 2800
dt seg 2
Rpta: x  (5  77t )e14t
En equilibrio , una masa de 100 g estira un resorte 98cm .Un amortiguador unido al
resorte proporciona una fuerza de amortiguamiento de 600 dinas por cada cm/s de
rapidez. La masa se dezplaza inicialmente 10cm debajo de la posicion de equilibrio y se
le da una velocidad hacia arriba de 1m/s .Encuentre su desplazamiento para t  0
Rpta: x(t )  e3t (10cos t  70sent )
Fuente: guia de ecuaciones diferenciales 1ra edicion/docentes del depat academico

dematematica UNSA 2011 / pag.107/ejercicio 30
Una masa de 32lb que estira un resorte 1 pie esta en equilibrio y unido a un
amortiguador con constante c  12lb  s / pies .El peso se desplaza inicialmente 8 p lg
debajo de la posicion de equilibrio y se libera del reposo ,Encuentre su desplazamiento
para t  0
2
Rpta: x(t )   (e8t  2e 4t )
3

EJEMPLO 57: MOVIMIENTO CON AMORTIGUADOR
Un resorte, cuya constante es k  2 , esta suspendido y sumergido en un l´ıquido que

opone una fuerza de amortiguacion númericamente igual a 4 veces la velocidad
instantanea . Si una masa m se suspende del resorte, determinar los valores de m para
los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
Rpta: 0  m  2
Fuente: Jaime Escobar A/ ecuaciones diferenciales /pag. 157/ejercicio 4
EJEMPLO 58: MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO
Una masa de 6lb alarga un resorte 6 p lg esta en equilibrio, Se aplica a la masa una
fuerza externa F (t )  sen8t , y la masa se libera de reposo a 2 p lg arriba de la posicion
de equilibrio calcule su desplazamiento para t  0
1 1
Rpta: x(t )  t cos 9t  cos8t  sen9t pies
6 8

EJEMPLO 59 : OCSILACION VERTICALES
Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto A. Una masa de 1kg atada al
otro extremo, estira la banda verticalmente hasta un punto B, de tal manera que la
longitud AB es 16cm . mayor que la longitud natural de la banda. Si la masa se estira
mas, hasta una posición de 8cm . debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad
(despreciando la resistencia), al pasar por B?
Rpta:   g 5mts / seg
157/ ejercicio3
Dos resortes, dos masas y un amortiguador se unen en línea recta sobre una superficie
horizontal sin fricción como se muestra en la figura 5.27 El amortiguador proporciona
una fuerza de amortiguamiento sobre la masa m2, dada por Deduzca el sistema de
ecuaciones diferenciales para los desplazamientos x y y
Rpta: x(t )  et  tet  cos t , y(t )  et  tet  cos t
Fuente: Nafle-Saff-Snider/ ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la

frontera 4ª Edic. /ejercicio 5/pag 282
EJEMPLO 61: MOVIMIENTO FORZADO
Una masa de 16 libras estira un resorte 8/3 de pie. La masa inicialmente es liberada del
reposo desde un punto ubicado 2 pies por debajo de la posición de equilibrio, y el
movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora
numéricamente igual a 1/2 de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de
movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t )  10 cos 3t
t
 4 47 64 47 10
Rpta: x(t )  e ( cos
2
t sen t )  (cos 3t  sen3t )
3 2 3 47 2 3
Fuente: Ecuaciones diferenciales/matematicas avanzadas para ingenieria-Dennis Zill 3

edición/ pag.164/ ejercicio 29
Cuando una masa de 1 slug se sujeta a un resorte, lo estira 2 pies y después descansa en
su posición de equilibrio. Comenzando en t  0 , una fuerza externa igual a
f (t )  8sen4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio
circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 8 veces la
velocidad instantánea
1 1
Rpta: x(t )  e 4t  te 4t  cos 4t
4 4
Fuente: Ecuaciones diferenciales/matematicas avanzadas para ingenieria-Dennis Zill 3

edición/ pag.164/ ejercicio 31
EJEMPLO 63: SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Un peso de 8lb. sujeto a un resorte, está sometido a un movimiento armónico simple.

Determinar la ecuación del movimiento si la constante del resorte es 1lb. / pie y si el
peso se suelta desde un punto que está 6 pu lg . bajo la posición de equilibrio con una
3
velocidad dirigida hacia abajo de pie / seg . Hallar la solución utilizando el ángulo de
2
fase.
1 3 13
Rpta.: x(t )  cos 2t  sen2t  sen(2t  0,5880)
2 2 4
Fuente: Jaime Escobar A. /Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones en Maple /

EJEMPLO 64: SISTEMA LIBRE AMORTIGUADO
Un extremo de una banda elástica está sujeto a un punto A. Una masa de 1kg. atada al
otro extremo, estira la banda verticalmente hasta un punto B, de tal manera que la
longitud AB es 16cm. mayor que la longitud natural de la banda. Si la masa se estira
más, hasta una posición de 8cm. debajo de B y se suelta; cual será su velocidad
(despreciando la resistencia), al pasar por B?
g
Rpta.:  mts. / seg.
5

Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9lb. / pie . El medio ofrece
una resistencia al movimiento numéricamente igual a 6 veces la velocidad instantánea.
La masa se suelta desde un punto que está 8 pu lg. sobre la posición de equilibrio con
una velocidad dirigida hacia abajo de v0 pies / seg. . Determinar los valores de v0 de
modo que posteriormente la masa pase por la posición de equilibrio
Rpta.: v0  2 pies / seg.
EJEMPLO 66: SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Un peso de 4lb esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lb / pie . El sistema
completo se sumerge en un líquido que opone una fuerza de amortiguación
numéricamente igual a la velocidad instantánea. A partir de t  0 , se aplica sobre el
sistema una fuerza exterior f (t )  et . Determinar la ecuación del movimiento, si el
peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que esta 2 pies bajo la posición de
equilibrio.
26 4t 28 8
Rpta.: x  e cos 2 2t  2e 4t sen 2 2t  e  t
17 17 17

EJEMPLO 67: MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Una masa que pesa 16 lib. se une a un resorte de 5 pies de largo. En equilibrio el
resorte mide 8.2 pies . Si al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pies
arriba de la posicion de equilibrio, encuentre los deplazamientos x(t ) si se sabe además
que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad
instantanéa.
2
Rpta.: x(t )  e t (2 cos 3t  sent ).
3
Fuente: Dennis g. Zill-Warren s. Wright /Análisis matemático IV/ostava edicion/

Al extremo inferior de un muelle espiral suspendido del techo se sujeta un peso de 8lb
que queda en reposo en su posición de equilibrio con el muelle alargado 0, 4 pies , se
lleva entonces el peso 6 pu lg . por debajo de dicha posición de equilibrio y se abandona
dx dx
en t  0 . La resistencia del medio es, en libras, numéricamente igual a 2 donde
dt dt
es la velocidad instantánea en pies / seg.
a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento, asi como las condiciones iniciales.
b) Resolver el problema de valores iniciales planteado en la parte a) para determinar el

desplazamiento del peso en función del tiempo.
1 d 2x dx 1
a) 2
 2  20 x  0, x(0)  , x´ (0)  0
Rpta.: 4 dt dt 2
sen8t cos8t
b) x  e 4t (  )
4 2


sen400t


sen400t
EJEMPLO 71:MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
constante k =10 N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0,02 m y se suelta a partir
del reposo, determine la posición y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia
de oscilación, la amplitud, el angulo de fase y las energías cinética y potencial en el
tiempo t
 1
Rpta : x(t )  0.02 cos t  0.02(t  )m , v(t )  0.02 sent m / s , f  hertz ,
2 2

A  0.02m ,   rad , EC  0.002sen 2t , E p  0.002cos2 t
2
Fuente:
http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/5.AplicacionesOrdenSuperior/ImpArmonicoSi
mple.pdf?fbclid=IwAR1WAu0QZlBTlI8WO5iXsA9AW2horZUVICJaDioSfToWnYHKhQ
xC4r6ymfs /pag 6 /ejercicio 5.2.1
constante k = 200 N/m; que se comprime el resorte una distancia de 0,03 m y se le
suelta con una velocidad de 0,4 m/s hacia la posición de equilibrio. Determine la
posición y la velocidad de la masa en el tiempo, calcule también la frecuencia de
oscilación, la amplitud y el ángulo de fase.
5
Rpta: x(t )  0.03cos10t  0.04sen10t. , v(t )  0.5cos(10t  0.6435)m / s , f  hertz ,

A  0.05m ,   0.6435
Fuente:
xC4r6ymfs /pag 8/ejercicio 5.2.2
En el extremo ele un muelle espiral sujeto al techo, se coloca un peso de 8lb. el peso
queda en reposo en su posición de equilibrio, en la que el muelle se ha alargad𝑜 6 pu lg.
.A continuación, el peso se desplaza 3 pu lg. por debajo de la posición de equilibrio y se
abandona en t  0 con una velocidad inicial de 1 pie / seg. dirigida hacia abajo.
Despreciando la resistencia del medio y suponiendo que no existen fuerzas exteriores,
determinar la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento resultante:
5
Amplitud del movimiento : pie;
8

Rpta .: Periodo : seg.;
4
4
Frecuencia : oscilaciones / seg .

Fuente: Eduardo Espinoza/Análisis matemático IV/ pag.373/ ejercicio
EJEMPLO 74:MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Cuando se aplica a un resorte una fuerza de 28,8 N, éste se estira 0,2 m. Un cuerpo de
masa 9 kg se une al extremo libre de dicho resorte y es puesto en movimiento con
posición inicial x(0)  0.1m y velocidad inicial v(0)  0.4m / s Encuentre la amplitud,
la frecuencia natural, la frecuencia de oscilación y el periodo del movimiento resultante.
2 
Rpta: A  0.1414m ,   4rad / s , f  H ,T  s
 2
Fuente:
xC4r6ymfs/ pag 9/ ejercicio 5.2.3

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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN DE

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA SANITARIA

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

CURSO: CALCULO III

DOCENTE: Dr. Bidder Sabino Calapuja Sambrano

OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS

1. ¿Qué Es Una Ecuación Diferencial?

2. Aplicaiones De Las Ecuaciones Dierencenciales De Segundo Orden

 TIPO 1: RESORTE MASA EN FORMA VERTICAL

 80 EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LAS

En definitiva, lo que se pretende es determinar una función desconocida mendiante

Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de

Dentro de las ecuaciones diferenciales encontramos muchas aplicaciones, dentro de las

En las Ciencias, consisten en un sin número de leyes deducidas de los hechos

Ciencia Química, el uso de las ecuaciones diferenciales son utilices también en la

que han ayudado a difundir el mensaje

de la verdad por todo el mundo.

1.¿QUÉ ES UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL?

Si la ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable independiente, entonces

2. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas, considerábamos que estaba

2. Una componente elástica, capaz de almacenar energía potencial elástica.

Admitiendo que la ley de Hooke es válida, se obtiene una energía potencial

1. Mediante la segunda ley de Newton  F  ma  ,  kx  ma

se a estirado una longitud x

La figura a continuación muestra el diagrama del cuerpo libre de la masa.

Aplicando la segunda ley de Newton  F  ma  ,

desplazamiento x es una función del tiempo de la forma x  t   Asen t    , en

La ecuación contiene otras dos constantes, la amplitud A y la fase inicial  , que

a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F  k1 x1 , F  k2 x2

Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F  ke x , donde

b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F1  k1 x, F2  k2 x

Luego, podemos escribir: ke x  k1 x  k2 x  ke  k1  k2

Para cada uno de los resortes:  Fx  max , F1  k1 x, F2  k2 x

Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte equivalente: F  ke x , ahora

Luego, podemos escribir: ke x  k1 x  k2 x  ke  k1  k2

EJEMPLO 2 : Un pequeño proyectil de masa 10g que vuela horizontalmente a

Por conservación de cantidad de movimiento: mv0   m  M  v1

La frecuencia se obtiene de:

1.3 PROBLEMAS PROPUESTOS

EJEMPLO 3 : Una masa de 10g unida a un resorte horizontal describe un M.A.S. de

a) La posición del cuerpo en el instante t  0,5s.

EJEMPLO 4: Un bloque pequeño ejecuta un movimiento armónico simple en un

2.3 TEORIA NECESARIA DE CIRCUITOS ELECTRICOS

2.3.1 LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF

2.3.2 FORMULAS DE ELECTRICIDAD

Cuyas unidades en el sistema internacional son:

1. Circuito RC (Resistor y Condensador)

2.Circuito RL (Resistor e Inductor)

2.3.3.1 DESCRIPCION DE LOS CIRCUITOS

Circuito de arriba: circuito RL

Circuito de abajo: circuito RC

2.3.4.1 CIRCUITO RLC EN SERIE

lim i (t )  ? 2) sustituyendo los valores que tenemos en (a)

2.3.5.2 EJERCICIO DE CIRCUITO RC

q(t )  e rt Sustituyendo tenemos que r´´20r´200  0 donde

20  400  800

qh  e10t  c1 cos10t  c2 sen10t 

i(t )  10e10t  c1 cos10t  c2 sen10t   e10t  c110sen10t  c210cos10t  luego , i (0)  0

2.3.6 PROPUESTOS DE CIRCUITOS ELECTRICOS