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I. OBJETIVO
Construir un sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado para el control manual del
caudal.
Identificar los equipos de control y medición para el control del caudal
Caudal:
En física e ingeniería, caudal es la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo
en determinado sistema o elemento. Se expresa en la unidad de volumen dividida por
la unidad de tiempo (m³/s).
Sensor de Flujo:
Dispositivo que instalado en línea con tubería permite determinar cuando está
circulando un líquido o un gas.
Caudalímetro:
(Forma física)
(Forma virtual)
IV. PROCEDIMIENTO
2.- Dentro del programa, seleccione la opción Configuración y conecte la bomba 1 (ver manual
de software para detalle de funcionamiento).
3.- En la regulación manual (ausencia de controlador) el caudal puede regularse mediante la
válvula regulable manual VR1, colocada en la parte inferior del caudalímetro. Varíe la posición
de ésta y observe el ajuste del caudal en función de su posición.
4.- Seleccione la opción “Control Manual” del software suministrado con el equipo.
5.- Conecte la bomba 1 y varíe la posición de la válvula motorizada mediante la barra deslizante
ó el comando asociado a esta acción.
Compruebe como una posición fija, el caudal queda regulado.
6.- Varíe la posición de la válvula y repita los valores para observar la reproducibilidad del
control del caudal.
7.- Utilice los controles dispuestos en el software para el control de las electroválvulas EV1 y el
encendido y apagado de la bomba. Observe cómo un encendido y apagado de la misma también
produce un control del caudal del líquido.
V. CUESTIONARIO :
1. Construir un circuito de control de lazo cerrado y lazo abierto, representarlo
mediante un circuito de control e indicar:
VÁLVULA Q teórico
(Rev.) FLUIDO (Lt/min.)
(AGUA)
SENSOR DE CAUDAL
(CAUDALIMETRO)
CURSO: CONTROL AUTOMATICO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
DOCENTE: ING. CESAR LOPEZ AGUILAR FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA
2. Describa los equipos utilizados para el control manual del caudal, realizado de
acuerdo a la Práctica N° 03 del manual.
4. Cuáles son los equipos de medición de caudal utilizado en la práctica y los rangos de
medición.
ÁNGULO Q
Nº (º) (LT/MIN)
1 0 0
2 15 0.4
3 120 1.2
4 540 1.52
5 1500 1.55
6 1800 1.55
CURSO: CONTROL AUTOMATICO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
DOCENTE: ING. CESAR LOPEZ AGUILAR FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA
Q vs Ángulo
1.8
1.6
1.4
1.2
Q (Lt/min)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 500 1000 1500 2000
ÁNGULO DE GIRO (º)
6. Según la práctica, como controló el caudal, que otras formas de control existen.
Describir cada uno de ellos.
Control de caudal (Todo / Nada): La cual se realiza mediante un controlador de Todo / Nada.
Para ello, se debe seleccionar el valor deseado para el caudal y el controlador ajustará este
control mediante el cierre y apertura de la válvula de solenoide AVS-1.
No, como la válvula es manual, y cuando estuvo en 0°, cuando está en esa posición es cuando la
válvula está cerrada, por lo tanto al estar cerrada la válvula no habrá caudal.
8. Considerar en 120° la válvula manual, existe caudal, SI/NO PORQUE, cuál sería el
valor esperado
Si, Se hizo una marca para identificar el rango a 0º (válvula cerrada) al girarla
aproximadamente a 120º está abierta en forma parcial y si variación de caudal y el valor
esperado es 1.2 (Lit. /Min).
9. Considerar en 540° la válvula manual, existe caudal, SI/NO PORQUE cual sería el
valor esperado
Si, Se hizo una marca para identificar el rango a 0º (válvula cerrada) al girarla aproximadamente
a 540º está abierta en forma parcial y si variación de caudal y el valor esperado es 1.52 (Lit.
/Min).
10. Considerar en 1500° la válvula manual, existe caudal, SI/NO PORQUE, cuál sería el
valor esperado
Si, Se hizo una marca para identificar el rango a 0º (válvula cerrada) al girarla aproximadamente
a 1500º está abierta en forma parcial y si variación de caudal y el valor esperado es 1.55 (Lit.
/Min).
11. Considerar en 1800° la válvula manual, existe caudal, SI/NO PORQUE, cuál sería el
valor esperado.
Si, Se hizo una marca para identificar el rango a 0º (válvula cerrada) al girarla aproximadamente
a 1800º está abierta en forma parcial y si variación de caudal y el valor esperado es 1.55 (Lit.
/Min). Aquí no hubo variación de caudal, es decir que llego a su tope en la variación del
ángulo de giro.
CURSO: CONTROL AUTOMATICO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
DOCENTE: ING. CESAR LOPEZ AGUILAR FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA
12. Cuál es el ángulo máximo de apertura de la válvula manual, cuál sería el valor
esperado.
El ángulo máximo de apertura 1850º (5 vueltas) y el valor del caudal obtenido es constante,
sigue siendo 1.55 (Lit. /Min). La razón de que este ángulo es por que a partir de 1500 º el
caudal se vuelve constante por la abertura y giro del la válvula.
- La primera dificultad fue dar el ángulo exacto ya que no viene marcado y graduado, es
por eso que podría haber cierto margen de error.
- El equipo del laboratorio que utilizamos funcionaba con agua destilada
- Las mediciones se realizaron manualmente con el control regulable de la válvula
- El equipo de laboratorio estaba constituido por una parte automática y una parte manual
y las formas de identificarlas se vieron en la comparación del caudal manual y
automático y había poca variación de caudal
- Se infiere que; el control de los elementos dispuestos en el equipo; válvula motorizada,
electroválvulas, etc. se controlan manualmente