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Introducción a los equipos

pesados:
Movimiento de Tierras

Ing. Víctor E. Alvarez León


V-4 2019
PREGUNTAS:
1. ¿Qué concepto tiene de movimiento de tierras?
2. ¿Cuáles son las actividades fundamentales que se realizan?
3. ¿Cómo se realiza la estimación de la producción?
4. ¿Cuáles son las características de los materiales a mover?
5. ¿En que consiste el factor de carga y como se calcula?
6. ¿En que consiste el factor de contracción y como se calcula?
7. ¿Cuáles son los elementos fundamentales en la producción de las máquinas?
8. ¿Cómo se clasifican los materiales a mover?
9. ¿Cuáles son los puntos críticos en el movimiento de tierras?
10. Como se calcula el tiempo de ciclo y la eficiencia de los equipos de movimiento de
tierras?

Ing. Víctor E. Alvarez León


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Ing. Víctor E. Alvarez León
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…….MOVIMIENTO DE TIERRAS

https://www.youtube.com/watch?v=8sXVINNkPKM
Ing. Víctor E. Alvarez León
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.….MOVIMIENTO DE TIERRAS
Un movimiento de tierras consiste en una
serie de actividades, entre las que se
encuentran las excavaciones, carguío y
transporte, que se llevan a cabo en un
terreno determinado antes de comenzar la
ejecución de una obra.
Se mueve suelo de una parte de la superficie de
la tierra, de un lugar a otro, y en su nueva
posición, crear una nueva forma y condición
física deseada al menor costo posible.

El movimiento de tierras es la parte de las obras realizadas en Minería y Construcción Civil.


En minería a Cielo Abierto es fundamental tener presente éste aspecto por que se realiza el
desbroce de material estéril.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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ACTIVIDADES FUNDAMENTALES QUE SE REALIZAN EN EL
MOVIMIENTO DE TIERRAS

EXCAVAR CARGAR TRANSPORTAR DESCARGAR

Ing. Víctor E. Alvarez León


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PRINCIPIO FUNDAMENTAL

“MOVER MÁS TIERRA EN UN TIEMPO DETERMINADO Y AL MÍNIMO


COSTO POR METRO CÚBICO”.

En otras palabras se trata de la relación:

“PRODUCCIÓN/COSTO vs MÁQUINA”.

Es necesario considerar 2 aspectos fundamentales:

• La producción de las máquinas

• Los costos de las máquinas

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ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN

En el movimiento de tierras es fundamental determinar la


productividad de una máquina. El rendimiento se mide
estableciendo una relación entre la producción por hora y los
costos de operación de la máquina. Se expresa así:

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑜


𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 =
𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑚á𝑠 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎

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ESTIMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
Unidades utilizadas en la Producción.

• La Producción: Es la cantidad de material movido por hora. La producción se puede


expresar en varios tipos de unidades.

MÉTRICAS: 𝑚3 , tn
INGLESAS: 𝑦𝑑 3

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CALCULO DE LA PRODUCCIÓN

En la mayoría de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de


materiales, la producción se calcula multiplicando la cantidad de material
(carga) movido por el número de ciclos en una hora.

𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 = 𝑇𝑛/𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 × 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎 = 𝑇𝑛/ℎ𝑟

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CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL
 Densidad.
 Esponjamiento.
 Compactación o Compresibilidad.
La principal propiedad que afecta el
rendimiento de las máquinas en el
movimiento de tierras es la densidad.

• La densidad en banco es el peso del material en su estado natural…m3 en


banco.
• La densidad del material suelto es el peso del material fuera de su estado
natural ………m3 suelto
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FACTOR DE CARGA Ó FACTOR VOLÚMETRICO

𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜


𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑜

578
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1000 = 0.578
Luego se tiene que:
𝑉𝑜𝑙ú𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑜
𝑉𝑜𝑙ú𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜 =
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

1 𝑚3
𝑉𝑜𝑙ú𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜 = 0.578 = 1.73 m3

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FACTOR DE CONTRACCIÓN O CONSOLIDACIÓN
Se calcula dividiendo la densidad del
material compactado entre la densidad del
metro cúbico de banco.
𝑘𝑔
𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑚3
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑘𝑔
𝑚3
𝑏𝑎𝑛𝑐𝑜

Ing. Víctor E. Alvarez León


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MEDICIÓN DE LA DENSIDAD

Los instrumentos nucleares para medir la

compactación nos incluyen datos como:

• % de Compactación

• Contenido de Humedad

• Densidad

Estos instrumentos miden profundidades


Densímetro nuclear marca TROXLER
hasta de 30 cm.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

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ELEMENTOS FUNDAMENTALES EN LA PRODUCCIÓN DE LAS
MAQUINAS

Son 3 los factores básicos que influyen en la producción:

• MATERIAL: Tipo de material a mover, sus características físicas.

• TIEMPO: Análisis de movimientos, tiempo efectivo de trabajo, tiempos muertos.

• EFICIENCIA: Rendimiento operativo de los equipos.

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MATERIAL EN MOVIMIENTO DE TIERRAS

Es necesario conocer las propiedades físicas y mecánicas de los materiales para ejecutar
económica y eficientemente los trabajos en movimiento de tierras.

Hay materiales que se excavan y cargan sin ninguna dificultad, pero también hay otros
materiales o capas duras que requieren primero fragmentarse con un desgarrador y hasta
voladura lo cual se hace difícil excavarla y cargarla por tanto que no posee facilidad de carga

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CLASIFICACIÓN DE MATERIALES

• Rocas: En ésta se incluye el granito, la piedra caliza, los esquistos, etc.


• Tierras ó suelos: Por ejemplo gravas, gravillas, arena, limo, arcilla, etc.
• Mezcla de rocas y tierra: Corresponde al tipo más común de suelos en el mundo.

La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues el contenido de agua influye en


el peso y en la facilidad o dificultad de moverla.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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PESO DE LA CARGA
El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el vehículo se obtiene multiplicando la
densidad de la tierra suelta por el volumen de la carga en 𝑚3 suelto.

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝜌 × 𝑚3 = 𝑇𝑛

Ing. Víctor E. Alvarez León


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MODO DE PESAR LA CARGA

Para determinar el peso de la carga, se resta el peso del vehículo vacío del
peso bruto total.
𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴 = 𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐵𝑅𝑈𝑇𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑉𝐸𝐻Í𝐶𝑈𝐿𝑂 − 𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐷𝐸 𝑉𝐸𝐻Í𝐶𝑈𝐿𝑂𝑉𝐴𝐶Í𝑂

Para determinar el volumen en metros cúbicos en banco del material que


acarrea una máquina, se divide el peso de la carga por la densidad del
material en banco.

3
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑚 𝑖𝑛𝑠𝑖𝑡𝑢 ó 𝑏𝑎𝑛𝑐𝑜 =
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝐵𝑎𝑛𝑐𝑜

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
¿Cuánto carga (tn) un volquete de 30 𝑦𝑑 3 de capacidad de un material que pesa 2700 lb/BCY, tiene
12% esponjamiento?
Solución

Hallando la densidad suelto de Material


𝑑𝑏 2700
𝑑𝑠 = = = 2410 𝑙𝑏/𝐿𝐶𝑌
1 + %𝑒𝑠𝑝 1 + 0,12

Hallando la carga total ó peso total que carga el volquete.


𝑃𝑒𝑠𝑜 = 2410𝑙𝑏/𝐿𝐶𝑌 × 30𝑦𝑑 3 = 72300 𝑙𝑏

Carga en Tn será:
72300𝑙𝑏
𝑃𝑒𝑠𝑜 = 2000 𝑙𝑏/𝑇𝑛 =36 tn

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EJEMPLO DE APLICACIÓN 3
¿Cuántas yardas cúbicas ocupa en la tolva de un volquete de 100 Tm de capacidad, un mineral de hierro, cuya densidad
en banco es 4,2 Tm/𝑚3 y su esponjamiento es 40%?
Solución
Llevando la densidad Tm/𝑚3 a Lbs/BCY.
𝑇𝑚 2204,62 𝑙𝑏𝑠 1 𝑚3
𝑑𝑏 = 4,2 = 7079 𝑙𝑏𝑠/𝐵𝐶𝑌
𝑚3 1 𝑇𝑚 1,308 𝑦𝑑 3

Hallando la densidad suelta de Material


𝑑𝑏 7079𝑙𝑏𝑠/𝐵𝐶𝑌
𝑑𝑠 = = = 5056,43 𝑙𝑏𝑠/𝐿𝐶𝑌
1 + %𝑒𝑠𝑝 1 + 0,4

Convertir la densidad suelta a Tm/LCY


5056,43 𝑙𝑏𝑠 1 𝑇𝑚
𝑑𝑠 = = 2,293 𝑇𝑚/𝐿𝐶𝑌
𝐿𝐶𝑌 2204,62

Hallando el volumen 𝑦𝑑 3 que ocupa la tolva del camión


1000 𝑇𝑚
𝑉= = 43,61 𝐿𝐶𝑌
2,293 𝑇𝑚/𝐿𝐶𝑌

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EL TIEMPO – FACTOR EN LA PRODUCCIÓN
Para estimar la producción hay que determinar el número de viajes completos que hace
una máquina o un equipo por hora.

Antes de esto, debe hallarse el tiempo que invierte la máquina en cada ciclo.

Se mide fácilmente con ayuda de un CRONOMETRO. Se debe medir el tiempo promedio


de varios ciclos completos a fin de obtener el tiempo promedio, por ciclo. Así mismo medir
el tiempo de cada etapa o fase del ciclo como, tiempo de carga, acarreo, etc.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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PUNTOS CRITICOS

El Tiempo de Espera: Es el que invierte una máquina en esperar a otro a fin de hacer
juntos una operación.

El Tiempo de Demora: Es el que transcurre cuando una maquina no participa en el ciclo


de trabajo, pero no se trata de tiempo de espera.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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También es necesario considerar diferentes clases de producción:

Producción Real: Incluye todo los tiempos de espera y de demora.

Producción Normal: Incluye el tiempo de espera que se considera normal,


pero no el que se pierde en demoras.

Producción Máxima: Para calcular la producción máxima (u óptima) se


eliminan los tiempos de espera y las demoras.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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CÁLCULOS DEL TIEMPO EN UN CICLO

EJEMPLO DE APLICACIÓN 4

Se desea mover 100 000 𝑚3 de tierra durante 4 semanas. El trabajo es 12 horas diarias, 6 días por
semana. ¿Cuál es la producción horaria?
Solución

100000 𝑚3 10000 𝑚3
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = =
𝑑í𝑎𝑠 288 ℎ𝑟
4 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 × 6 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 × 12 ℎ𝑟/𝑑í𝑎

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 347𝑚3 /ℎ𝑟

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 5

Una unidad de transporte en determinada condición de trabajo tiene un tiempo del ciclo 4,5
minutos; ¿cuantos viajes por hora puede hacer la unidad?
Solución

𝑉𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 60 𝑚𝑖𝑛
= = 13,3
𝐻𝑜𝑟𝑎 4,5 𝑚𝑖𝑛
𝐵𝐶𝑌
Si la misma Unidad de transporte ha sido diseñada para llevar 22 ¿Cuál es la
𝑉𝑖𝑎𝑗𝑒
producción horaria?

𝐵𝐶𝑌 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 𝐵𝐶𝑌


𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 22 × 13,3 = 293
𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑎

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EJEMPLO DE APLICACIÓN 6

En un estudio de las operaciones de un equipo se obtuvieron los siguientes datos:

• Tiempo medio de espera = 0,28 minutos


• Tiempo medio de demoras = 0,25 minutos
• Tiempo medio de carga = 0,65 minutos
• Tiempo medio de acarreo = 4,26 minutos
• Tiempo medio de descarga = 0,50 minutos
• Tiempo medio de retorno = 2,09 minutos

• CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8,03 minutos


Menos Esperas y Demoras 0,53 minutos
• CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7,50 minutos

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EJEMPLO DE APLICACIÓN 7
Calcular la producción de la unidad de transporte.
Peso de la unidad de acarreo vacío = 48 650 lb
Densidad = 3 125 lb/BCY
Peso de la unidad de acarreo cargada = 90 650 lb
Solución

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 90650 𝑙𝑏 − 48650 𝑙𝑏 = 42000𝑙𝑏


𝑃𝑒𝑠𝑜 42000 𝑙𝑏𝑠 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑉= = = 13,44 𝐵𝐶𝑌
𝑑𝑏 3125 𝑙𝑏𝑠/𝐵𝐶𝑌 𝑉𝑖𝑎𝑗𝑒

𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑉𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠
=8
𝐻𝑜𝑟𝑎 ℎ𝑟

𝐵𝐶𝑌 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 × = 13,44 × 8 = 107,52 𝐵𝐶𝑌/ℎ𝑜𝑟𝑎
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎

Ing. Víctor E. Alvarez León


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LA EFICIENCIA – FACTOR BÁSICO EN EL TRABAJO

La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos más complicados para estimar la


producción, pues influyen factores tales como:

• Habilidad del operador.


• Reparaciones pequeñas y los ajustes.
• Demoras del personal, y los retrasos a causa del plan de trabajo.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EFICIENCIAS
Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni las

paralizaciones por mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los cálculos, hay que

utilizar dichos factores de acuerdo con la experiencia y las condiciones locales.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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EJEMPLO DE APLICACIÓN 8

Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora ¿Cuál es el factor de trabajo? ¿Cuál
sería la producción compensada si para los 60 minutos por hora se considera 50 𝑚3 ?

Solución
Hallando Factor de Eficiencia:

45 𝑚𝑖𝑛/ℎ𝑟
𝑒𝑓𝑓 = = 0,75
60 𝑚𝑖𝑛/ℎ𝑟

Hallando la Producción compensada:

𝑚3 𝑚3
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 50 × 0,75 = 37,5
ℎ𝑟 ℎ𝑟

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 9

¿Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que tiene una eficiencia de 68%?

Solución

𝑀𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛


= 60 × 0,68 = 40,8
𝐻𝑟 ℎ𝑟 ℎ𝑟

Ing. Víctor E. Alvarez León


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PERFORMANCE DEL EQUIPO

Performance es la capacidad del equipo de suministrar POTENCIA a una velocidad dada.

Un método simple para comprender la performance, es analizar separadamente los


factores:

• Elementos que proveen potencia al vehículo.

• Elementos limitantes de performance.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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ELEMENTOS PROVEEDORES DE POTENCIA

El TREN de potencia determina la potencia disponible de un vehículo. Los elementos del


tren de potencia son:

• El motor.

• El convertidor de par.

• Relación de transmisión total (incluyendo la transmisión).

• Los neumáticos o radios de rodadura de la rueda motriz.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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FACTORES LIMITANTES DE LA PERFORMANCE
Entre los factores Limitantes tenemos:
El perfil, altitud, condiciones de vía, entre otros.

Estos factores de la producción y performance son:


• Resistencia a la rodadura
• Resistencia a la pendiente
• Resistencia total o pendiente compensada
• Resistencia a la aceleración
• Resistencia al aire.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO
CARGUIO – EXCAVACIÓN
Equipo de Carguío

Los mineros en general tienen muchísimos años de experiencia con cargadores de ruedas
y palas de cable, cargadores hidráulicos, conocen sus capacidades, sus bondades, sus
potencias, sus debilidades, tienen experiencia en reparación y mantenimiento de una
amplia variedad de equipos similares.

Ahora, si la toma de decisión es objetiva que se base en la lógica y en la economía,


asumiremos que el Ingeniero de Minas tomará la decisión más correcta, para cada tipo de
operación.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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CONSIDERACIONES DEL LUGAR DE TRABAJO
Tipo de material, Metálico, No Metálicos, Roca etc.
• Fragmentación del material.
• Altura e inclinación del frente.
• Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseño del tajo.
• Consideraciones del piso de trabajo.
• Requerimiento de rendimiento o producción.
• Carguío a camión, tolva o pila.
• Flota de equipo existente si es que hubiera.
• Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio.
• Autonomía de energía y combustible.

Ing. Víctor E. Alvarez León


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OTROS FACTORES
• La producción requerida ó tamaño de producción.
• Características de excavación y formas de avance.
• Superficie donde se va trabajar y espacio para operar
• Condiciones climáticas
• Relación al equipo de Transporte
• Rendimientos
• Costos de propiedad y operación, etc.
• La vida económica de una pala es aproximadamente 20 años (40 000 horas) y la de un
cargador frontal 6 años (12 000 horas).

Ing. Víctor E. Alvarez León


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que hemos aprendido hoy:
1. ¿Qué concepto tiene de movimiento de tierras?
2. ¿Cuáles son las actividades fundamentales que se realizan?
3. ¿Cómo se realiza la estimación de la producción?
4. ¿Cuáles son las características de los materiales a mover?
5. ¿En que consiste el factor de carga y como se calcula?
6. ¿En que consiste el factor de contracción y como se calcula?
7. ¿Cuáles son los elementos fundamentales en la producción de las máquinas?
8. ¿Cómo se clasifican los materiales a mover?
9. ¿Cuáles son los puntos críticos en el movimiento de tierras?
10. ¿Como se calcula el tiempo de ciclo y la eficiencia de los equipos de movimiento
de tierras?

Ing. Víctor E. Alvarez León


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