15259 - MECÁNICA II CURSO 2004/05

PROBLEMAS CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO Tema 2: Movimiento relativo. Composición de movimientos

2.2.- Movimiento relativo en el plano.

2.2.1 El pasador P está unido a la rueda de la figura y desliza a través
de la ranura de la barra BD. La rueda gira hacia la derecha sin
deslizar con una velocidad angular constante de 20 rad/s. Si se
conoce que x=480 mm cuando θ=0, determinar la velocidad
angular de la barra y la velocidad relativa del pasador P respecto
a la barra para los datos de la figura. (15.148 Beer-Johnston)

2.2.2 El pasador P es solidario a la corredera y su movimiento está guiado por la

ranura abierta en la barra BD y por la corredera que desliza sobre la barra
AE. Sabiendo que en el instante considerado las barras giran en sentido
horario con velocidades angulares consantes, hallar la velocidad del
pasador P con los datos siguientes: ωAE=8 rad/s, ωBD=3 rad/s.
(15.152 Beer-Johnston)

2.2.3 El pasador P está unido al collar indicado; el movimiento del pasador está
guiado por una ranura de la barra BD y por la corredera que desliza sobre
la barra AE. La barra AE gira con una velocidad constante en sentido
horario de 5 rad/s y la distancia entre A y P se incrementa con una
variación constante de 2 m/s. Determinar para el instante indicado (a) la
aceleración angular de la barra BD, (b) la aceleración relativa del pasador P
respecto a la barra BD. (15.159 Beer-Johnston)

2.2.4 La espiga P desliza por la ranura circular tallada en la placa que se muestra con
una celeridad relativa constante u = 90 mm/s. Sabiendo que el instante
representado la placa gira en sentido horario alrededor de A con una velocidad
constante ω = 6 rad/s, hallar la aceleración de la espiga si ésta se encuentra en (a)
el punto A, (b) el punto B, (c) el punto C. (15.171 Beer-Johnston)

2.2.5 El pasador P está unido a la rueda de la figura y desliza en la ranura de

la barra BD. La rueda gira hacia la derecha sin deslizar con velocidad
angular constante de 20 rad/s. Si se conoce que x=480 mm cuando θ=0,
determinar (a) la aceleración angular de la barra, (b) la aceleración
relativa del pasador P respecto a la barra para θ=0º y θ=90º
(15.173-174 Beer-Johnston)

2.2.6 La Cruz de Malta de la figura se emplea para dotar de un movimiento

intermitente al disco S. El disco D gira con una velocidad angular
antihoraria constante ωD de 8 rad/s. Una espiga P es solidaria del disco D
y puede deslizar por una de las seis ranuras regularmente espaciadas
abiertas en el disco S. Es deseable que la velocidad angular del disco S
sea nula cuando la espiga entre y salga de cada una de las seis ranuras;
ello ocurre si la distancia entre los centros de los discos guardan las
relaciones que se indican. Hallar la velocidad y aceleración angulares del
disco S en el instante en que Ф=150º (15.177 Beer-Johnston)
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PROBLEMAS CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO Tema 2: Movimiento relativo. Composición de movimientos

2.2.- Movimiento relativo en el plano.

2.2.7 Para el instante representado, la barra CB gira con una velocidad
constante de 4 rad/s. El pasador A provoca que el miembro ranurado
ODE gire en el sentido contrario a las agujas del reloj. Determinar la
velocidad angular ω y la aceleración α del miembro ODE.
(5.168 Meriam-Kraige)

2.2.8 La barra OA tiene una velocidad angular constante de 3 rad/s en un

intervalo de su rotación. Determinar la aceleración angular de la
barra BC para el instante en que θ=60º. Resolver por movimiento
relativo y por movimiento general.
(5.173 Meriam-Kraige)

2.2.9 La manivela OA gira con una velocidad angular constante de 10 rad/s.

Para la posición en que θ=30º determinar la velocidad angular del
miembro ranurado CB y la aceleración de A relativa a la ranura CB.
(5.174 Meriam-Kraige)

2.2.10 La rueda de la figura es un mecanismo que produce una

rotación intermitente. Determinar la velocidad angular ω2 y
la aceleración angular α2 de la rueda C para el instante en
que θ=20º. La rueda A tiene una velocidad angular constante
de 2 rad/s. (tener en cuenta que el movimiento durante el
enganche está controlado por la geometría del triángulo
O1O2P con cambio de θ) (5.53, 5.175 Meriam-Kraige)
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PROBLEMAS CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO Tema 2: Movimiento relativo. Composición de movimientos

2.3.- Movimiento relativo en el espacio. Composición de movimientos: observador fijo. Composición de movimientos:
observador móvil.

2.3.1 La varilla curva EBD rota a la velocidad constante ω1=8 rad/s. Sabiendo
que el cursor A sube por la varilla con una celeridad relativamente
constante u=600 mm/s y que Ө=60º, hallar (a) la velocidad de A, (b) la
aceleración de A. (15.216 Beer-Johnston)

2.3.2 La placa cuadrada de 450 mm de lado está articulada en A y B a una

horquilla. La placa gira a la velocidad constante ω2=4 rad/s respecto a la
horquilla, que de por sí gira a la velocidad constante ω1=3 rad/s alrededor
del eje Y. Para la posición representada, hallar (a) la velocidad de la
esquina D. (b) la aceleración de la esquina D.
(15.219 Beer-Johnston)

2.3.3 Un disco de 60 mm de radio gira con una velocidad angular constante

ω2=4 rad/s en torno a un eje soportado por un bastidor solidario de un
árbol horizontal que gira a la velocidad constante ω1=5 rad/s. Sabiendo
que θ=30º, hallar la aceleración del punto P del canto del disco. (resolver
por mov. relativo) (15.191-226 Beer-Johnston)

2.3.4 El rotor de un ventilador gira alrdedor del eje Y con una velocidad constante
ω1=0,8 rad/s. Al mismo tiempo, las aspas giran con una velocidad constante
ω2=dθ/dt=300 rpm. Se sabe que la distancia entre el rótor y el punto A en el
estremo de la aspa es r=160 mm y que θ = 45º en el instante indicado.
Determinar la velocidad y la aceleración del punto A (15.229 Beer-Johnston)

2.3.5 En la posición representada la varilla delgada se mueve con una

celeridad constante u=60 mm/s hacia el exterior del tubo BC. Al
mismo tiempo el tubo BC gira a la velocidad constante ω2=1,5 rad/s
respecto al brazo CD. Sabiendo que todo el conjunto gira alrededor
del eje X a la velocidad constante ω1=1,2 rad/s, hallar la velocidad y
aceleración del extremo A de la varilla. (15.235 Beer-Johnston)

2.3.6 La placa vertical representada está soldada al brazo EFG y todo el

conjunto rota a la velocidad constante ω1=1,6 rad/s alrededor del eje Y. Al mismo
tiempo, una correa articulada continua recorre la periferia de la placa con una
celeridad constante u=90 mm/s. Para la posición representada, hallar la aceleración
del eslabón de la correa situado (a) en el punto A, (b) en el punto B.
(15.239 Beer-Johnston)