DETECTOR DE PULSO CARDIACO

Hugo Esteban Andrade Carrera, Diego Danilo Machado Álvarez

Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

hugo.andrade@epn.edu.ec, diego.machado@epn.edu.ec

Resumen- la amplificación de señales censadas a través de medio digital y expresarla en un LCD o pantalla digital para
un medio de conversión de un medio analógico a uno visualizar el BPM.
digital resulta la aplicación más extendida a nivel mundial,
debido a que los sistemas encontrados en la naturaleza son
eminentemente analógicos, a través del empleo de circuitos II. DISEÑO DEL SENSOR
electrónicos con elementos sensibles y amplificadores es
posibles realizar la detección de pulso cardiaco humano, El diseño del sensor se basa en el empleo de sensores ópticos
para el diseño de este sistema electrónico se recurrió a usar conocidos como el diodo LED emisor de luz infrarroja IR, y el
dos elementos relativamente modernos para detectar el foto transistor en cargada de receptar las señales lumínicas del
pulso en el dedo índice, un diodo emisor de luz infrarroja y
un foto-transistor, los cuales colocados a los lados del dedo emisor de luz, entonces para medir el cambio en el volumen de
índice mediante el empleo de una pinza, permite la sangre en la yema del dedo este estará en sincronización con los
detección de cambio de volumen de sangre, mientras el latidos del corazón, para esta primera parte se tiene la siguiente
corazón la bombea, este tipo de señal pulsante, sin configuración óptica electrónica:
interferencia de luz externa es posible amplificarla, y
llevarla a un medio de conversión electrónica a digital
como lo es el ARDUINO UNO, elemento básico para la
asignación y realización de comandos mediante un medio
programable, lo que facilita la conversión digital de un
pulso analógico amplificado a un medio inteligente y
fácilmente interpretable.
Indices- Amplificador Operacional, LED infrarrojo, foto-
transistor, Arduino, BPM, amplificadores, pulsometr, luz
infrarroja,

I. INTRODUCCIÓN
Un Detector de pulso cardiaco, o un pulsómetro es un
proyecto analógico, electrónico y digital ya que emplea los
medios básicos en que se puede desarrollar las señales, la señal
a tratar será el pulso cardiaco, el cual debe ser detectado Fig. 1. Diseño de la etapa de detección del pulso cardiaco con
mediante una técnica electrónica de detección, la cual consiste sensores ópticos.
en medir la variación de volumen de sangre, ya que los cambios
de este están sincronizados con los latidos del corazón humano, Para la anterior figura como se puede notar, se tendrá de salida
por lo que es necesario detectar los cambios de volumen de una pequeña señal, la cual entrará a una etapa de aplicación, el
sangre, para esto se tendrá como elemento detectante el dedo diseño de las resistencias se basa que los elementos ópticos
índice al cual se le someterá una luz infrarroja altamente funcionen de forma óptima, es decir que no lleguen a quemarse
sensible, producida con un LED IR a través de la yema del pero que lleguen a encenderse, la corriente que circulará por IR.
dedo, y una parte de la luz será reflejada por las células de las Por el diodo Led circulará una corriente de:
sangre, esta señal reflejada cambiará en magnitud conforme la (1)
separación entre células sea más amplia o más corta, es decir el
5𝑉
volumen de sangre consecuencia de los pulsos cardiacos va a 𝐼𝐼𝑅 = = 73.53 [𝑚𝐴]
cambiar con los latidos del corazón y mediante esta técnica 68
lumínica es posible detectar este señal humana como un tren
La corriente necesaria para emitir luz lo suficientemente
de pulsos, esta señal debido a ser realmente pequeña está en el
detectable por un fototransistor, para el foto transistor la señal
orden de los milivoltios ya como señal electrónica, deberá ser
lumínica será censada por la base del transistor la cual tendrá
amplificada mediante un circuito especializado para esta
salida por colector y entrará a la etapa de amplificación, el
función, por lo cual se recurrió al empleo de un amplificador
capacitor de
operacional que tenga la zona de corte lo suficientemente baja
como para que sea fácilmente detectables las señales pequeñas
Para la etapa de detección como ya se había mencionado se tiene
del pulso censado, se utilizó dos amplificadores operaciones,
dos elementos ópticos, estos fueron usados para el diseño de
para esto es decir ya se logró amplificar la señal electrónica,
una pinza, en la cual nosotros podamos ingresas nuestro dedo
ahora bien, se debe convertir esta señal electrónica a un medio
índice y medir el pulso cardiaco, esta pinza es básicamente, un
digital para que pueda ser visualizada por cualquier sujeta y sea
elemento para ropa, con modificaciones en base a canaletas, en
fácilmente comprensible, para esto se empleará el hardware
la parte inferior de esta se tiene los dos elementos ópticos como
ARDUINO UNO, el cual mediante programación es posible
se muestra en la siguiente figura, donde también se puede notar
realizar la detección de la señal electrónica y convertirla a un
los cables necesarios (2 pares) para conectar la pinza con el
PROTOBOARD

Fig. 4. Diseño de la etapa con operacionales, etapa

amplificadora, comparadora

Fig. 2. Pinza en la que reposan los elementos ópticos para la

detección de pulso cardiaco.

La etapa de amplificación se basa en el empleo de un circuito

de amplificación mediante un operacional en configuración de
retroalimentación para amplificación no inversora, esto
mediante un LM358, se utilizó este dispositivo precisamente
para que la señal de entrada sea transmitida en su totalidad a la
etapa amplificadora, debido a la característica de los
amplificadores operaciones de poseer una impedancia de
entrada bastante alta, esta etapa amplificadora está en relación
directa con una etapa de comparación controlada por un Fig. 5. Implementación de la etapa con operacionales, etapa
potenciómetro para variar la sensibilidad de detección de pulso amplificadora, comparadora en PROTOBOARD
del circuito, entonces para encontrar la ganancia máxima que
puede dar el LM358 se recurrió a la siguiente tabla Como se puede ver en la figura anterior el empleo de
correspondiente a la hoja de datos del dispositivo. El capacitor operacionales tanto como amplificador no inversor y
de 1nF cumple la función de filtrar las componentes DC de la comparador, asegura que la señal será lo suficientemente legible
señal detectada. como para pasar los datos a un medio digital, este punto se
explicará a detalle más adelante.
TABLA 1: Característica electrica de ganancia LM358 Texas
Instruments Se tiene el diagrama de bloques completo de todas las etapas
que involucran el diseño del circuito.

.Como podemos ver en la tabla anterior la ganancia máxima

que podemos obtener en lazo cerrado para el LM358 es de 100, Fig. 6. Diagrama de bloques general de las etapas del “detector
por lo que las resistencias de realimentación y de conexión a la de pulso cardiaco”
entrada inversora tendrán el siguiente criterio.
El esquema general del circuito se presenta en la siguiente
(2) imagen donde se puede notar cada una de las etapas descritas en
el diagrama de bloques anterior.
𝑅𝑓 100𝐾
𝐴𝑣 = 1 + =1+ = 101
𝑅1 1𝐾

Como podemos notar se tiene una ganancia de 101 en la etapa

amplificadora, y se la conectó a una etapa comparadora como
se muestra en el siguiente diagrama de bloques.

Fig. 3. Etapa no inversora y comparadora, empleo del

operacional LM358 Fig. 7. Circuito general del “detector de pulso cardiaco”
III.- SIMULACIONES
El esquema de la etapa de detección, la amplificadora y la
comparada es la siguiente:
 IV.- RESULTADOS EN EL MEDIO INTELIGENTE
La interfaz para representar un resultado analógico convertido a
una señal electrónica y convertida a un medio digital se empleó
ARDUINO UNO, el cual consiste en un hardware, una placa
microcontrolador basada en el ATmega328P, el cual posee 14
pines digitales de entrada y 14 de salida, de los cuales 6 se usan
como salida PWN (salida analógica), un cristal de cuarzo de 16
MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un
encabezado ICSP y un botón de reinicio, el Arduino Uno,
resulta de los primeros hardware desarrollados para la interfaz
digital en un medio inteligente, para que sea más didáctica la
explicación de las conexiones realizadas en Arduino Uno se
tiene el siguiente esquema.
Fig. Esquema de distribución de pines en la placa de
ARDUINO UNO
En la figura 4 inmediatamente a la salida 7 del último
operacional (etapa comparadora), se tiene un cable amarillo
como se ve en la figura 7, este cable entrará a A0 (entrada
analógica), este pin se encargará de leer la señal, además se
tiene la conectado al pin 5V y la tierra conectados al protoboard
para polarizar el circuito, y de los pines A4 y el A5, son los
pines para el I2C, el cual es el adaptador para el LCD (display
2X16), los cuales se muestran en la siguiente figura.
Fig. Implementación y conexión de la interfaz serial I2C y del
LCD (2x16)
El I2C, tiene un control analógico para la intensidad lumínica
del display, el cual se puede notar de color azul y una tuerca en
la parte inferior derecha de la anterior figura, el I2C tiene un
pin de tierra y un pin de polarización, estos dos pines estarán
conectados al Vcc y ground del circuito general, además se
tiene Vds (SDA) y tiene SCL, este último pin corresponde a la
señal de reloj, y Vds (SDA) es la señal de datos, para estos
parámetros fue necesario su implementación mediante código
de programación, El adaptador de LCD I2C convierte un LCD
paralelo con interface HD44780 en un LCD I2C serie que
puede ser controlado a través de sólo 2 hilos. En este adaptador
tiene 16 pines los cuales se van a conectar directamente al
LCD, para emplear el I2C en el código de programación en
Arduino necesitamos la librería <LiquidCrystal_I2C.h>.
Para la placa del ARDUINO se realiza una energización de este
mediante su puerto USB y su conexión directa a una
computadora, aquí se realiza la transferencia de datos, una vez
cargado el código en la placa del ARDUINO, este realizará la
funciones que le hayamos asignado, para la visualización de la
señal en la computadora es imperante poseer el programa
Arduino y el serial Plotter, este último programa nos permite
visualizar la señal, que se tenga en el puerto A0 de la placa.
Los resultados tanto en el LCD como en la computadora
mediante el plotrer fueron los siguientes:
Sujeto de Prueba: Hugo Andrade
Fig. Visualización del BPM en el LCD de ARDUINO
Fig. Visualización de la frecuencia cardiaca en el SERIAL
PLOTTER de ARDUINO
V. CONCLUSIONES
El diseño de un pulso cardiaco es un modelo electrónico en
el cual a partir de una señal analógica humana, es posible
digitalizarla y procesarla en un medio inteligente para que su
respuesta sea conocida por toda persona que necesite de este
dato de pulso cardiaco de forma inmediata sin necesidad de
interpretación minuciosa de la teoría de circuitos electrónicos.
El diseño de un sistema de pulso cardiaco necesitó de una
etapa amplificadora la cual necesita de un amplificador
operacional de tal sensibilidad que pueda ampliar una señal
ínfima en el rango de lo milivoltios, sin embargo para la etapa
comparadora basta con tener un operacional con un cierto límite
de polarización el cual no se debe sobrepasar para realizar la
comparación de señal y lograr un tren de pulsos.
 Los elementos ópticos, son capaces de emitir un luz
reflejable por las células vivas del cuerpo, lo cual permitiría una
detección eficiente de la luz reflejada, esto permite la detección
de la intensidad luminosa cuando el volumen de sangre se
encuentra más elevado.
A través de la herramienta Serial Plotter del programa
Arduino, es posible graficar la señal obtenida desde la salida
del comparador del circuito en tiempo real, a través del puerto
serial del Arduino, lo cual permite visualizar los pulsos
cardíacos.
Es posible utilizar una única fuente de alimentación, tanto
para el circuito como para el Arduino, puesto que se conecta a
través de un cable USB y además, el medio inteigente tiene
incorporado dos pines para una salida de 5 [V].
Una vez cargado el programa en el Arduino, no es necesario
disponer de un computador, tan solo se necesita de una fuente
de alimentación de 5 [V], la cual puede obtenerse facmente de
un cargador de celular, lo cual significa que se ha obtenido un
prototipo portátil.
En el proceso de sístole que es donde el corazón se contrae
y entrega sangre al cuerpo el volumen de sangre cambiará, y
por lo tanto nuestro sensor cardiaco a tener dificultad de
receptar luz debido a la gran obstrucción de sangre que exista, y
poca luz reflejada, en cambio en el proceso de diástole que es
cuando el corazón se dilata y se prepara para botar sangre, el
volumen de sangre va a ser menor y por lo tanto existirá más
luz infrarroja que pueda ser receptada, t se producirá los picos
de pulso, por lo tanto debido al sincronismo del cambio de
volumen y latidos de corazón es posible tener una lectura
bastante cercana a la real con respecto al ritmo cardiaco.
Mediante el empleo de la interfaz ARDUINO UNO es
posible determinar una lectura analógica humana, la cual puede
ser procesada y ser expresada mediante circuitos electrónicos y
digitales como el IC2 y el LCD el BPM de forma clara y
precisa en una pantalla, sin embargo siempre es necesario tener
un código de programación suficientemente pulido y eficiente,
para la escritura del pulso cardiaco.
El método de detección de pulso cardiaco mediante un
diodo emisor infrarroja y un foto transistor, necesita tener
consideraciones ambientales para su correcto funcionamiento,
tales como el apantallamiento de señales lumínicas externa o de
electricidad estática que puede afectar con la luz que es
reflejada por la células de la sangre, estos factores afectarán en
gran medida la lectura correcta del BPM en el ARDUINO.
cables necesarios para controlar la pantalla.
Es necesario un aislamiento lumínico eficiente para el
diseño de la pinza para detección de pulso cardiaco ya que a
través de este medio, se podrá tener una transferencia eficiente o
deficiente de la señal en el medio inteligente.
Se necesita tener instaladas todas las librerías
necesarias en el programa Arduino, verificando que funcionen
correctamente, en especial para mostrar los datos en el LCD.
Es importante conocer la distribución de pines del
interfaz inteligente, en este caso, Arduino posee diferentes
modelos de placas y cada uno de éstos, posee un numero
diferente de pines y también una distribución diferente.
VIII. REFERENCIAS
[1] SANCHEZ, Tarquino, “Electrónica, dispositivos y
aplicaciones”, EPN, Quito-Ecuador, 2013
[2] R. BOYLESTAD, L. NASHELSKY, Electrónica Teoría de
Circuitos, Prentice-Hall, México.
[3] R. Llugsi, P. Lupera, Electrónica Básica, Quito-Ecuador
[4] Floyd, Thomas, “Dispositivos electrónicos”, octava edición,
Pearson.
[5] D. Neamen, Dispositivos y circuitos Electrónicos, México:
McGRAW HILL, 2012.
[6] A. Calderon, “Circuitos electrónicos”, Escuela Politécnica
Nacional, Octubre 2006 - Marzo 2007
[7] ARDUINO, "ARDUINO-Hello World!", [Online],
disponible en: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld
[8] Uconnectme, “Interfaz serial I2C para LCD 2×16/4×20”,
[Online], disponible en:
http://www.uconnectme.com/producto/interfaz-serial-i2c-para-
lcd-2x164x20/
[9] M. MacGill, “¿Qué es la frecuencia cardiaca? ¿Cuál es la
normal?”, [Online], disponible en:
https://www.medicalnewstoday.com/articles/291182.php

Es posible mediante el empleo de circuitos electrónicos

operables bajo señales eléctricas y lumínicas tener una relación
y procesamiento de señales de ambos tipos mediante el
entrelazamiento de medios analógicos, digitales y electrónicos,
con los elementos adecuados.

VI. RECOMENDACIONES

Es recomendable conocer el entorno y funcionamiento

de la interfaz Arduino, ya que este medio necesita un
tratamiento especial para el procesamiento de datos y señales
determinado por su lenguaje de programación.

Se recomienda utilizar un interfaz I2C para conectar el

Arduino al LCD y reducir considerablemente el número de