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4.3 Control de Potencia de C.A

CONTROL DE POTENCIA DE C. A.
Introducción:
Anteriormente en rectificadores controlados y no controlados realizábamos una
transformación de las características de la energía de entrada al convertidor (energía de la
red de suministro eléctrico), pasando de Corriente Alterna (CA) a Corriente Continua
(CC), de valor constante, si nos referimos a rectificadores no controlados, o de valor
variable si lo hacemos a controlados. Existen aplicaciones en las que nos interesa cambiar
únicamente el valor eficaz de la tensión suministrada por la red, que tiene un valor
constante, si despreciamos las pequeñas variaciones de la red eléctrica. Este cambio de
valor eficaz de la tensión interesa que sea variable de manera continua en la mayoría de las
aplicaciones. Para dar solución a este problema aparecen los convertidores AC-AC,
denominados, controladores de CA o reguladores de CA, según sea el caso.

Hasta la aparición de los semiconductores de potencia la solución adoptada para


resolver el problema antes mencionado, era utilizar transformadores con múltiples tomas
en el secundario (variación discreta) o bien autotrasformadores regulables (variación
continua), los cuales eran caros, de gran volumen y peso.

Las aplicaciones más comunes en las que se utilizan los reguladores de corriente
alterna son: Hornos Industriales, Control de iluminación, arranque suave a motores de
inducción, control de motores de inducción e interruptores estáticos.

Los reguladores de corriente alterna utilizan como elementos de conmutación


TRIAC, para bajas y medias potencias, y TIRISTORES para medias y altas potencias.
Cabe recordar que la fabricación de TRIACS esta limitada a alrededor de 50 A. Dado que
la tensión de entrada es CA, estos reguladores caen dentro de la categoría de los
convertidores conmutados naturalmente o por línea, igual que ocurre con los rectificadores,
Esto supone que no se necesita circuitería de conmutación extra, siendo los circuitos
utilizados para el control de este tipo de convertidores muy simples.

Por último cabe citar que, debido al control utilizado en un porcentaje elevado de
casos –control por ángulo de fase- la corriente que circula por línea puede ser discontinua
o no senoidal (alto contenido de armónicos), haciendo que el factor de potencia del
conjunto convertidor – carga empeore.
Antes de entrar en el desarrollo de este apunte, realizaremos una clasificación
general de los reguladores de corriente alterna, tal y como se observa en el esquema
adjunto. En este esquema se observa un primer nivel de división, que depende del tipo de
control utilizado. Por un lado tenemos los reguladores que utilizan control ON – OFF, en
los que la alimentación se conecta a la carga durante un número entero de ciclos; por otro
lado tenemos los que utilizan el control de fase, en los que la carga se conecta a la fuente
de tensión de entrada, durante una porción de cada ciclo de la tensión de entrada, En un
segundo nivel de división se encuentran los reguladores monofásicos y los trifásicos, en
función de la fuente de tensión alterna con la que trabajemos. En un tercer nivel aparecen
los reguladores semi-controlados o bidireccionales y los totalmente controlados o
direccionales. Estos (los semi-controlados y totalmente controlados) solamente son para el
control de fase, en función si realizamos control en un solo hemiciclo o en la onda entera
(ambos hemiciclos). Y por último, para los trifásicos, aparece una división en función del
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tipo de conexión de la carga conectada al regulador (conexión estrella –Y- o conexión


triángulo –D-).

Control de
corriente
alterna

Control por Control por Control ciclos


ángulo chopper enteros
fase PWM on - off

En estos apuntes se establece, en primer lugar, el principio de


funcionamiento del regulador monofásico con control de todo o nada, para posteriormente
explicar el control de fase en un regulador monofásico semicontrolado. La explicación del
control de fase nos servirá para abordar los reguladores monofásicos totalmente
controlados con carga resistiva y carga inductiva. Por último se estudiarán los reguladores
trifásicos semicontrolados y totalmente controlados, alimentando a cargas resistivas, por su
mayor simplicidad.

CONTROL ON-OFF.
Control Monofásico con carga resistiva.
El esquema de dicho regulador se observa en la figura 1. En la figura 2 se pueden ver las
formas de onda de la tensión de entrada vs, la tensión aplicada a la carga vo y la intensidad
que circula por la carga io, que es igual a la que circula por la fuente de entrada is.

El principio de funcionamiento consiste en aplicar pulsos a la puerta del tiristor T1 en el


hemiciclo positivo, y al tiristor T2 en el hemiciclo negativo, con un ángulo de retraso  = 0,
durante un número n de ciclos de la tensión de entrada, y no aplicar pulsos a la puerta de
los tiristores durante un número de ciclos. El funcionamiento es equivalente a un
interruptor que se cierra durante n ciclos y se abre durante m ciclos de la tensión de
entrada.
Este tipo de control sólo es utilizado, en aquellas aplicaciones que tienen alta
inercia mecánica o alta constante de tiempo térmica –inercia térmica- (PE: control de
velocidad de motores con grandes cargas mecánicas y hornos industriales), ya que de esta
forma el sistema apenas sufre variación durante el tiempo en el que no le aplicamos pulsos
a las puertas de los tiristores.
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Debido a la conmutación de los tiristores en el paso por cero de la intensidad (carga


resistiva), los armónicos generados en la intensidad que circula por la fuente de entrada son
muy bajos.
El principal inconveniente, que presenta frente a una carga del tipo resistiva (por
ejemplo para calefacción o control de temperatura). Es la fatiga mecánica, a la cual es
sometida la resistencia, esto es producto de la dilatación y contracción del material usado
como resistencia. Esta fatiga es la que termina por destruir la resistencia en un tiempo de
utilización muy inferior al que te tendría con un sistema del tipo ON-OFF a contactor.
Para una tensión de entrada senoidal v s  2.Vs . sen.t  , si ésta la conectamos a la
carga durante n ciclos y la desconectamos durante m ciclos, la tensión eficaz de la tensión
aplicada a la carga se puede calcular como:

2
. 2.Vs2 . sen 2  .t .d  .t  
n
2. .n  m  0
Vo 

2


. 2.Vs2 . sen 2  .t .d  .t   Vs .
n 1 n
Vo  .  VS . k
n  m 2. . nm
0

donde: Vs = Tensión eficaz de la tensión de red.

n
k , que se denomina ciclo de trabajo.
nm

REGULADOR MONOFASICO SEMICONTROLADO.


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Carga resistiva.
El esquema de este regulador se observa en la figura 3. Vemos que en este caso sólo existe
un elemento semiconductor
controlable en el camino de ida de
la intensidad (entendiendo por ida
desde la fuente a la carga), siendo
el semiconductor de potencia del
camino de vuelta un diodo. Por
este motivo se les denomina
unidireccional, ya que solamente
tenemos control de potencia en un
sentido. También se les denomina
(con mayor fuerza),
semicontrolados, puesto que
solamente la mitad de los elementos activos permite su control.
El flujo de potencia en este regulador se controla variando el ángulo de disparo del
tiristor T1, por lo que sólo tenemos control en el semiciclo positivo, tal y como se observa
en la figura 4. Debido a la presencia del diodo D1 el rango de control está limitado, y la
 V 
variación del valor eficaz de la tensión de salida es de 70.7 % al 100% Vo  o  . La
 2
tensión de salida (aplicada a la carga) y la corriente de entrada (la que circula por la fuente
de entrada) son asimétricas y contienen una componente de continua. Si hay transformador
a la entrada, esto puede causar problemas de saturación, debido a que existe una
componente continua en el flujo magnético, causada por la componente continua de la
intensidad que circula por el secundario del transformador, desplazando el punto medio de
la característica inducción magnética – intensidad de campo magnético del núcleo. Este es
un regulador monofásico unidireccional y es apto sólo para cargas resistivas de baja
potencia, tales como control de temperatura e iluminación.

Sí vs = Vm. sen (ω.t) = 2.Vs sen (ω.t) es la tensión de entrada y  es el ángulo de disparo
del tiristor T1, la tensión eficaz aplicada a la carga se puede calcular como:

 1  2.

  2.Vs . sen .t .d .t    2.V . sen 2  .t .d  .t   
2 2 2
.
 2.
s
 

 2.Vs2  2.


 4.
.  1  cos2..t .d .t    1  cos2..t .d .t 
 



1 sen2. 
Vo  V s . . 2.   
2. 2

Del mismo modo se puede calcular el valor medio de la tensión aplicada a la carga como:
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 2

. 2.Vs . sen .t .d  .t    2. sen .t .d  .t  
1
Vd 
2.   


2.Vs
2.

.  cos .t    cos .t  
 2

.cos   1
2.Vs

2.

De las ecuaciones anteriores se puede ver que si  varía de 0 a π, el valor eficaz y


el valor medio de la tensión aplicada a la carga varían como sigue:

 Vs
 Vo  V s 
2

V  0   2 .V s
 d 

REGULADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO.


Carga Resistiva.

Este regulador viene a resolver el problema de la componente continua de la


corriente que circulaba por el secundario del transformador, en el regulador unidireccional
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Durant el semiciclo positivo de la tensión de entrada se controla el flujo de potencia con el


tiristor T1 (variando su ángulo de disparo) y durante el semiciclo negativo con el tiristor
T2. Los pulsos de disparo de T1 y T2 están desfasados 180º. El esquema eléctrico para este
regulador se puede ver en la figura 5.
Las formas de onda de la tensión aplicada a la carga, intensidad que circula por la carga y
pulsos aplicados a las puertas de los tiristores se pueden observar en la figura 6.

Si v s  2.Vs . sen.t  , es la tensión de entrada y el ángulo de disparo de los tiristores T1


y T2 están desfasados 180º 1   2    el valor eficaz de la tensión aplicada a la carga se
puede calcular como:


. 2.Vs2 . sen  .t .d  .t  
2
Vo 
2. 

4.Vs2 
. 1  cos2. .t .d  .t  
4. 

1 sen 2. 
 Vs . .   
 2

Variando  de 0 a π → V0 varía de Vs
a O.

En la conexión anterior las


señales de puerta de los tiristores T1 y T2
deben estar aisladas ya que los cátodos
de ambos tiristores están conectados a diferentes puntos de lo contrario realizaríamos un
cortocircuito entre ambos puntos. Es posible tener un cátodo común para T1 y T2
añadiendo dos diodos como se muestra en la figura 7. El tiristor T1 y el diodo D1 conducen
durante el semiciclo positivo, y T2 y D2 conducen durante el hemiciclo negativo. Ya que el

circuito puede tener un terminal común para las señales de puerta de T 1 y T2, sólo se
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requiere una única alimentación para los disparos de ambos tiristores, con una masa
común, pero a expensas de utilizar dos diodos de potencia adicionales. Debido a los dos
dispositivos en conducción al mismo tiempo, las pérdidas se incrementan y el rendimiento
se reduce.
Un regulador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como
muestra la figura 8. La tensión en bornes de T1, y la corriente que circula por él, tienen
siempre el mismo signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando
la tensión aplicada a la carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la
carga, el tiristor T1, puede no apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto
puede llevar a una pérdida de control. Esto requiere la detección del paso por cero de la
corriente ene la carga, para garantizar el apagado del tiristor, antes del próximo disparo de
este.
En la figura 8 vemos que siempre están conduciendo tres semiconductores (dos diodos y
el tiristor), con lo cual el rendimiento general del convertidor se ve reducido. Los cuatro
diodos y el tiristor actúan como un interruptor bidireccional, que está disponible
comercialmente como un único elemento, que tiene pérdidas relativamente bajas en el
estado de conducción.

REGULADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO.


Carga inductiva.
En la practica muchas cargas son inductiva, tal y como se muestra en el esquema de
la figura 9.
Vamos a suponer que T1 se dispara
durante el semiciclo positivo.
Debido a la inductancia de carga L,
la corriente que circula por T1, no
se hará cero en el ángulo π, cuando
la tensión de entrada pasa por cero.
El tiristor T1 continuará
conduciendo hasta que la corriente
i1 se haga cero en ω.t = β, siendo el
ángulo de conducción del tiristor
T1, δ = β – , que depende del
ángulo de disparo y del factor de
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potencia de la carga. Las formas


de onda de la tensión aplicada a
la carga y de la corriente que
circula por cada tiristor se
pueden observar en la figura 10.

Si:
VS  2.VS . sen.t 
y el ángulo de disparo de T1 es ,
la corriente i1 se puede calcular
planteando la ecuación
diferencial que rige el
comportamiento del circuito:

 R.i1  2.Vs . sen.t 


di
L.
dt
La solución de la ecuación diferencial es:

R
2.Vs  .t
i1  . sen  .t     A1.e L
Z

X
donde Z  R 2  X L2 y   arctg L
R

La constante A1 se determina con la condición inicial que impone la bobina, que nos dice
que en:
ω.t =  → i1 = 0

R
2.VS
A1   . sen    .e L 
Z

sustituyendo A1 en la ecuación 6, obtenemos el valor de i1:

 R   
2 .V s   1
i1  sen  .t     sen    .e L  
Z  
 
En ω.t = β → i1 =0 → T1 se corta, por lo que imponiendo esta condición se obtiene
que:
R  
 1
sen .t     sen   .e L   
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El ángulo β o ángulo de extinción del tiristor, puede determinarse a partir de la ecuación


anterior, mediante iteración. Una vez que β es conocido, el ángulo de conducción δ del
tiristor T1 se calcula como
   

El valor eficaz de la tensión aplicada a la carga es:

 2   4.VS2 
Vo   .  2.VS . sen 2  .t .d  .t   . 1  cos2. .t .d  .t 
 2.  2. 
   

1 sen 2.  sen 2.  


Vo      2  
 2 

La corriente eficaz que circula por el tiristor T1 es:


. i 2 .d  .t 
1
2.  T
IT 

Al mismo tiempo el valor eficaz de la corriente que circula por la carga puede
determinarse como combinación del valor eficaz de la corriente que circula por cada
tiristor.

I 0  I T2  I T2  2.I T

Las formas de onda observadas en la figura 10, corresponden al caso  > φ, ángulo
de disparo de los tiristores mayor que el ángulo de desfase de la carga. En este caso, es
suficiente aplicar un pulso de corta duración a la puerta de los tiristores para el correcto
funcionamiento del convertidor. Cabe destacar el modo de funcionamiento en el caso de 
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≤ φ, que a su vez, se puede dividir en dos nuevos modos de funcionamiento en función del
tipo de pulso aplicado a la puerta de los tiristores.

1- Si  ≤ φ y aplicamos un pulso de larga duración (π-), o bien un tren de impulsos a


la puerta de los tiristores, con el fin de disminuir la disipación de potencia en la puerta
de los tiristores; La tensión aplicada a la carga sería la tensión de entrada, por lo que
tendremos control sobre la potencia suministrada a la carga, funcionando el conjunto
de ambos tiristores en antiparalelo, como un interruptor estático. Las formas de onda
para este modo de funcionamiento se pueden observar en la figura 11

2- Si  ≤ φ y aplicamos un pulso de corta duración , obtenemos las formas de onda que


se observan en la figura 12. Como vemos sólo entra en conducción el tiristor T1, el
tiristor T2 nunca llega a dispararse, ya que cuando aplicamos un pulso a la puerta de
este tiristor, la corriente todavía no ha dejado de circular por el tiristor T1
(polarización inversa del tiristor T2). Para cuando esta corriente pase por cero y el
tiristor T2 se encuentre en condiciones para conducir (polarizado directamente) ya no
habrá pulso aplicado a la puerta del tiristor. En este modo de funcionamiento la
tensión aplicada a la carga tiene un valor medio positivo. Igual ocurre con la
intensidad que circula por la carga y por la fuente, que será unidireccional, con la
consabida componente de corriente continua circulando por el secundario del
transformador, si lo hubiera, ocasionando problemas de saturación en el núcleo.

REGULADOR TRIFASICO UNIDIRECCIONAL

Carga resistiva. Conexión estrella.

El esquema eléctrico para este tipo de regulador lo podemos observar en la figura 13.
La corriente circula en dirección a la carga por los tiristores T1 T3 y T5 y retorna a través de
los diodos D2 D4 y D6. La secuencia de disparo de los tiristores es T1 T3 y T5.

Para explicar el funcionamiento conviene estudiar la hipótesis de que todos los


semiconductores fuesen diodos. En este caso, podemos afirmar que siempre tendremos
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tres diodos en conducción, uno en cada fase, siendo el ángulo de conducción de cada diodo
180º. Realmente lo que tendríamos es una carga trifásica directamente conectada a una red
trifásica. Antes de continuar, debemos recordar que un tiristor va a conducir si su tensión
de ánodo es más alta que su tensión de cátodo y además se aplica un pulso a su puerta. Por
otro lado, una vez que el tiristor comienza la conducción, solo será cortado cuando la
corriente que lo atraviesa se haga cero (conmutación natural).
A la entrada del convertidor aplicamos un sistema trifásico equilibrado de tensiones
senoidales, siendo las tensiones de fase:

V  2 .VS .senω.t 
 AN
  2.π 
VBN  2 .VS .sen ω.t  
  3 
  4.π 
 VCN  2 .VS .sen ω.t  
  3 

y las tensiones de Línea o compuestas:


  
 V AB  2 . 3.VS .sen  .t  6 
  
  
 VBC  2 . 3.VS .sen  .t  
  6
  7. 
 VCA  2 . 3.VS .sen  .t  6 

Análisis del Control de potencia trifásico unidireccional:


Para el estudio del funcionamiento, diferenciaremos tres casos en función del ángulo de
disparo de los tiristores (nota: El ángulo de disparo en los reguladores se cuenta a partir del
paso por cero de la tensión de la fase A.
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1. Para 0º <  < 60º. (Figuras 14, 15 y 16 )


En este caso dos o tres dispositivos semiconductores pueden estar en conducción al
mismo tiempo, siendo las combinaciones posibles:
a) Dos Tiristores y un diodo.
b) Un Tiristor y un diodo.
c) Un Tiristor y dos diodos.
Cuando tres semiconductores conducen, se tendrá un circuito trifásico normal, como
muestra la figura 14 (se han representado los semiconductores en conducción marcados
en negro). Siendo Van  VAN  2.VS .sen.t  . Igual ocurre con las otras fases de la
carga.

Si dos componentes semiconductores conducen al mismo tiempo la corriente circula


sólo por dos fases y la tercera puede considerarse como un circuito abierto, tal y como
se muestra en la figura 15.
La tensión de línea o compuesta aparecerá a través de dos terminales de la carga, y la
tensión de fase será la mitad de la tensión de línea.

VAB 3. 2.VS  
Van   .sen  .t  
2 2  6
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Las formas de onda para la tensión de fase aplicada a la carga (ejemplo Van), pueden
ser dibujadas directamente a partir de la tensión de entrada de línea y fase, teniendo en
cuenta que Van corresponderá a VAN si tres semiconductores conducen, Van será:
V V
Van  AB o Van  AC si dos semiconductores conducen y Van=0 si el terminal "a" está
2 2
en circuito abierto.
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2. Para 60º <  < 120º


En este caso solo un tiristor está en conducción en cada instante de tiempo, retornado la
intensidad por uno o dos diodos.

2-

En las figuras 17 y 18 podemos observar la forma de onda de la tensión aplicada a


la fase "A" de la carga y los semiconductores que están en conducción en cada
intervalo de tiempo, para valores del ángulo de dispara de 60º y 90º, respectivamente.

3- Para 120º <  < 210º


Solo un tiristor y un diodo conducen a la vez.
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4.3 Control de Potencia de C.A

La expresión para el valor eficaz de la tensión de salida depende del intervalo del ángulo
de disparo considerado. El valor eficaz de la tensión aplicada a una fase de la carga, puede
calcularse como:
2
.  Van2 .d  .t  
1
V0 
2. 0
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 2 

4 3
 
1  3 sen 2  .t  sen 2  .t  sen 2  .t  sen 2  .t  sen 2  .t 
2 2

2 3 2
 6.VS . .  .d  .t    .d  .t    .d  .t    .d  .t    .d  .t 
2.  3 4 3 4 4
  2

3 4
 
 2 3 2 3 

1    sen 2.  
V0  3.VS . .   
 3 4 8 
Para 90º ≤  ≤ 120º

1
  2  2
 3  
 sen  .t  .d  .t   sen  .t  .d  .t  
2 2
 
  3 
 4 
  
  2 
  
  
  
  4 
2
 1  3
sen  .t 
2
sen  .t 
2 
V0  6 .V S    .d  .t    .d  .t    
 2.  2 3 3
4 
  3  2 
  
  
  2 
  sen 2  .t  
  .d  .t 
 3 
  4  
  3 
  
   
1  11.  
V0  3.VS .   
  24 2 

Para 120 ≤  ≤ 210º

 
  2 
1  sen  .t 
2
sen  .t 
2
V0  V S . 6 . .  .d  .t    .d  .t 
2.  2. 4 3. 2.
4
     
2 3 2 3 

1  13.  sen2.  3. cos2.  


V0  3.VS . .    

  24 4 16 16 
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Por último, cuando el neutro de la carga es accesible tenemos la posibilidad de


utilizar unidades compactas con solo tres terminales de potencia y muy bajas perdidas,
como se observa en la figura 19.

Carga resistiva. Conexión triángulo


El esquema de conexión para este
regulador se observa en la figura 20. En
este caso, la tensión aplicada a una fase
de la carga se obtiene muy fácilmente a
partir de las tensiones de línea, en función
de los semiconductores que hay en
conducción en cada momento.
Si tres semiconductores
conducen, las corrientes de línea y fase
seguirían la relación normal de un sistema
trifásico y las tensiones de fase aplicadas
a la carga son iguales a las tensiones de
línea. Esta situación se muestra en la
figura 20, donde se han marcado en negro
los semiconductores que tenemos en
conducción.

Vab = VAB; Vbc = VBC; Vca = VCA

La corriente en la fase “a” es: iab=Im . sen (ω.t) = vAB/R , la corriente de línea será:

 
i a  i ab  i ac  3.I m . sen  .t  
 6

Si solo dos semiconductores conducen al mismo tiempo, como muestra la figura 21, un
terminal de la carga puede ser considerada como un circuito abierto.
Por lo que tendremos:
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4.3 Control de Potencia de C.A

Vab = VAB; Vbc = VAB/2 Vca = VAB/2


iab = VAB/R ica = ibc = -iab / 2
ia = iab - ica = iab + (iab/2) = 3/2 . iab = 3/2 Im .sen (ω.t)

REGULADOR TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO.


Carga Resistiva. Conexión estrella.

Los reguladores unidireccionales estudiados anteriormente, contienen una corriente de red


con componente de corriente continua y un alto contenido de armónicos, debido a la
naturaleza asimétrica de las formas de onda de las tensiones aplicadas a la carga. Esto
hace que no se utilicen en las aplicaciones reales. En su lugar se utilizan los reguladores de
alterna trifásicos totalmente controlados. El esquema de un regulador de alterna trifásico
totalmente controlado con carga conectada en estrella, se muestra en la figura 22. El
funcionamiento de este regulador es similar al semicontrolado, excepto en el camino de
retorno para la corriente de carga, que en este caso es proporcionado por los tiristores T2,
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4.3 Control de Potencia de C.A

T4 y T6, en vez de por los diodos, La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3,
T4, T5, T6 ; con un intervalo de retraso de 60º.

Las tensiones instantáneas de fase y línea, se definen del mismo modo, que en el
regulador trifásico unidireccional.

Diferenciaremos entre varios rangos del ángulo de disparo para ver el número de
semiconductores que conducen al mismo tiempo, y de esta manera obtener la forma de
onda de la tensión aplicada a la carga, igual que se hizo para los reguladores
semicontrolados.

1. Para 0º ≤  ≤ 60º (figura 22 y 23)


Antes del disparo de T1, conducen dos tiristores simultáneamente, después del
disparo de T1, conducen tres simultáneamente. Por otro lado tendremos en cuenta,
que un tiristor se corta cuando su corriente intenta hacerse negativa. Luego en este
intervalo las condiciones de funcionamiento varían entre dos y tres tiristores en
conducción simultáneamente.

2. Para 60º ≤  ≤ 90º. (figura 22 y 24)


Solo dos tiristores conducen al mismo tiempo.

3. Para 90º ≤  ≤ 150º. (figura 22, 25_0 y 25)


Existen períodos en los que conducen dos tiristores simultáneamente, y otros en los
que no hay tiristores en conducción.

4. Para 150º ≤  . (figura 22)


No hay períodos en los que dos tiristores entren en conducción y la tensión de
salida se hace cero.

Por lo tanto el ángulo de control puede variarse entre: 0º ≤  ≤ 150º

En las figuras 23, 24, 25_0 y 25 podemos observar la forma de onda de la tensión
aplicada a la fase "a" de la carga y los semiconductores que están en conducción en cada
intervalo de tiempo, para valores del ángulo de disparo de 30º, 60º y 120º respectivamente.
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4.3 Control de Potencia de C.A
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4.3 Control de Potencia de C.A
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4.3 Control de Potencia de C.A

De forma similar a lo que ocurría con los reguladores semicontrolados, las expresiones de
la tensión eficaz aplicada a una fase de la carga, dependen del rango de los ángulos de
disparo. A continuación se muestran las expresiones para dicho cálculo:

Para 60º ≤  ≤ 90º

2
. Van2 .d  .t 
1
2. 0
V0 
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4.3 Control de Potencia de C.A

1
 3 
  2
  sen  .t  sen  .t  
2 2 2

  .d  .t    .d  .t   
3 4
  

  2

  
  
  23 
 
 2  sen 2  .t  2
sen 2  .t  
V0  6 .VS    .d  .t    .d  .t    
2. 3 4
  3  

  2

  
  
sen  .t 
2 
   .d  .t  
    3 
  3 
   
 
1    sen 2.  
V0  6.VS . .   
 6 2 8 

Para 60º ≤  ≤ 90º

1
  5 
 
5 
   2

sen 2  .t  sen 2  .t 
2
 2  6 3 6 3

V0  6.VS . .  .d  .t    .d  .t 
 2. 4 4
  
   
  
 2 3 2 3 

1   3. sen(2. ) 3 cos2.  
V0  6.VS . .   

  12 16 16 

Para 90º ≤  ≤ 150º


1
    2
sen  .t  sen  .t 
2 
 2  2 2

V0  6.VS . .  .d  .t    .d  .t  
2.   4 4
  2  3   
   
 2 3 

1  5.  sen(2. ) 3 cos2.  


V0  6.VS . .    

  24 4 16 16 

Los semiconductores de potencia de un regulador totalmente controlado trifásico,


también se pueden conectar como muestra la figura 19, cuando el neutro de la carga es
accesible.
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4.3 Control de Potencia de C.A

Carga resistiva. Conexión triángulo.

Cuando la carga se conecta en triángulo los dispositivos semiconductores se pueden


colocar, como se muestra en la figura 26 o como se muestra en la figura 27. Siempre que
los terminales de la carga sean accesibles, utilizaremos el esquema eléctrico mostrado en la
figura 27, ya que de este modo la corriente que circula por los tiristores es 1 veces la que
3
circularía según el esquema eléctrico mostrado en la figura 26 (relación típica entre
corrientes de línea y de fase en un sistema trifásico).
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4.3 Control de Potencia de C.A

Vamos a suponer que las tensiones instantáneas de línea, o compuestas son:


V AB  Vab  2 .VLL .sen  .t 

 2. 
VBC  Vbc  2 .VLL .sen  .t  
 3 
 4. 
VCA  Vca  2 .VLL .sen  .t  
 3 
Siendo VLL, la tensión compuesta.
Las tensiones de línea, o compuesta de entrada, corrientes de fase y de línea y señales de
puerta de los tiristores (indicando con el nombre del tiristor el instante de disparo), se
muestran en la figura 28, para  = 120º.

El valor eficaz de la tensión aplicada a una fase de la carga, puede ser determinada como
sigue:

2 
.d  .t   . 2.VLL .sen 2  .t .d  .t  
1 2
V0  .  vab
2

2.  2. 

1 sen 2.  
V0  VLL .     
  2 

La tensión máxima de salida se obtiene cuando  = 0º. El rango del ángulo de


disparo para este tipo de regulador es de 0º ≤  ≤ π .
Las corrientes de línea son:
ia  iab  ica
ib  ibc  iab
ic  ica  ibc

Observando la figura 28, vemos que las corrientes de línea dependen del ángulo de
disparo, pudiendo ser discontinuas. El valor eficaz de las corrientes, tanto de línea como
de fase, pueden determinarse, bien por solución numérica (integración) o aprovechando las
componentes del análisis de Fourier. Si In es el valor eficaz de la componente armónica
enésima de la corriente de fase, el valor eficaz de la corriente de fase puede calcularse
como:

I ab  I1  I 2  I 3  .........  I n

Debido a la conexión triángulo de la carga, las componentes armónicas múltiplos


de tres (esto es n = 3m, donde m = 1, 2, 3......) de las corrientes de fase, circularían a través
de la conexión triángulo y no circularían por línea. Esto es debido, al hecho de que las
corrientes de fase de los armónicos múltiplos de 3, son homopolares (pulsan en fase) en las
tres fases de la carga.
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4.3 Control de Potencia de C.A
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4.3 Control de Potencia de C.A

iab 3  2 .I S .sen n. .t   2 .I S .sen 3. .t 

  2. 
ibc 3  2 .I S .sen n  .t    2 .I S .sen 3. .t  2. 
  3 
  4. 
ica 3  2 .I S .sen n  .t    2 .I S .sen 3. .t  4. 
  3 

Por lo que le valor eficaz de la corriente de línea, teniendo en cuenta lo anterior, será:


I a  3. I12  I 52  I 72  I112 .........  I12 
Por lo que la corriente de línea no seguirá la relación normal de los sistemas trifásicos,
quedando en su lugar la siguiente relación:

I a  3.I ab

REGULADOR POR TROCEADO (CHOPPER).


La regulación de la potencia de CA para una carga por métodos de control de fase,
según hemos estado viendo, tiene varias desventajas, siendo una el alto contenido de
armónicos en la salida, que es especialmente evidente a grandes ángulos de disparo. Una
alternativa al control de fase es la regulación por troceado (Choppeado), se muestra un
esquema del sistema en la figura 29.
Cuando el interruptor S1 a semiconductores de potencia está cerrado, durante un
período tC, la potencia se suministra a la carga desde la alimentación de Ca, y suponiendo
que la caída en S1 es despreciable, la magnitud de la tensión de la carga es igual a la fuente
CA.- Para una carga inductiva, S2 está cerrando cuando S1 se abre, derivándose la
corriente de la carga en S2 siendo su tensión baja. Suponiendo que s1 está abierto durante
el período t0, las formas de onda de la carga son como las de la figura 29b, donde la tensión
media de la carga está controlada cambiando el período de conducción durante un ciclo de
funcionamiento, es decir, tC/(tC+t0). La función de la tensión de salida está dada por:


(2).V
V  (2).k.V . sen 1 .t  . sen nk sen(1  n 2 )t  sen(1  n 2 )t  (7)
n n
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4.3 Control de Potencia de C.A

donde k es la relación entre el ancho de pulso chopper y el período de chopper, es decir,


2
tC/(tC+t0), la tensión de entrada CA es (V sen 1t ) , y es el período chopper.
2
Los armónicos relativos se muestran en la figura 30, donde se observa que la salida
de la frecuencia de potencia varía linealmente con k.

El armónico más bajo es aproximadamente igual a la frecuencia del troceado y


puede filtrarse de forma relativamente fácil para frecuencias de chopper altas.
La regulación de chopper CA tiene dos ventajas básicas sobre las técnicas de control de
fase:
I. La velocidad de la respuesta es más rápida. Esto es así, ya que un chopper
puede conectarse y desconectarse en cualquier instante del ciclo CA,
mientras que en los circuitos controlados por fase, una vez que los
conmutadores de potencia se han conectado, se desconectarán sólo cuando
se haya invertido la tensión de alimentación.
II. El contenido en armónicos es menor, lo cual es evidente cuando se
comparan las formas de onda de corriente de la carga dadas en la figura 29
con las de ____ A tensiones bajas, el circuito de control de fase produce
una serie de pulsos de corriente cortos, separados 180º, mientras que en la
regulación chopper, la forma de onda todavía puede hacerse aproximada a
una onda seno, ya que la frecuencia de chopper es relativamente alta.
La figura 31 muestra la gráfica del factor de potencia efectivo con el ciclo de trabajo
suponiendo una carga resistiva, que es tC/(tC+t0) para reguladores chopper y para los
circuitos controlados por fase. Esta gráfica muestra que el regulador mientras que por
encima de esta valor, la forma de onda controlada por fase es superior. A tensiones mas
latas la diferencia no es grande, por lo que globalmente un regulador chopper da un mayor
rendimiento.
Las desventajas de la regulación chopper principalmente son:

I. Mayor costo debido al control y circuitería de potencia más elaborada.


II. Mayor generación de interferencias de radiofrecuencia, ya que el troceado
se realiza varias veces por ciclo.

El problema del circuito de la figura 29, es que no puede manejar tal cual está
cargas inductivas.
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4.3 Control de Potencia de C.A

El funcionamiento para los


hemiciclos positivo es:
modulo (en PWM) SW1, y
cierro SW3. Por lo cual la
corriente circulará desde la
Fase por D1 - SW1 (cuando
este en ON) - carga, y luego
al Neutro. Cuando SW1 se
abra, y la carga sea
inductiva, la corriente por
ley de Lenz, debe seguir
circulando, lo cual hace por
SW3 y D3.
Para el hemiciclo negativo:
cierro SW4 y modulo (en
PWM) SW2. Cuando SW2
está en ON la corriente
circula en sentido de neutro
a fase por: carga - D2 -
SW2, cuando SW2 abre y
siendo la carga inductiva, la
energía almacenada en la
bobina (carga inductiva) se
descargará por D4 SW4.

Hay en el mercado muchos interruptores de estado sólido que se adaptan en los


reguladores chopper CA, tal como los IGBT o PMSiC.

Las características máximas de los interruptores de potencia serie, en carga


resistiva, pueden obtenerse integrando la forma de onda de la tensión, siendo el valor
r.m.s.
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4.3 Control de Potencia de C.A

V TC
IT  (8)
R 2(t C  t 0 
Las características máximas de los interruptores de potencia en derivación
dependen mucho del factor de potencia de la carga. Normalmente son comparables en
tamaño a los componentes en serie, para permitir que las cargas inductivas funcionen con
un ciclo de trabajo del 50%.

Los reguladores chopper CA se utilizan principalmente en aquellas aplicaciones


que necesitan una onda de salida senoidal, ya que su contenido armónico es más fácil de
filtrar que en los circuitos comparables, controlados por fase. Debido a los armónicos de
frecuencias más altas, la etapa de filtro pude ser relativamente simple, consistiendo
esencialmente de una sección de supresión de banda serie, que elimina la frecuencia
chopper fundamental, seguida de una etapa paso bajos, que filtra los armónicos de orden
superior.
En la figura 33 se proporciona el circuito de control para un regulador chopper,
diseñado para producir una onda de salida seno estabilizada. La alimentación CA se trocea
antes de ser transformada al nivel de tensión requerida, y entonces se filtra y se alimenta a
la carga.
La tensión detectada, realimentada desde la carga al comparador, puede ser CA o
CC si se necesita una señal de CC, la tensión de la carga primero debe rectificarse y
suavizarse. El comparador también se alimenta de una tensión de referencia CC, que
produce una señal de error al generador de señal de control. Esto modifica el disparo de
los tiristores, para variar el ancho de pulso de la salida CA y corregir el error entre la
tensión de salida y su referencia.

Este método de control produce una tensión de salida cuyo valor medio o r.m.s. se
controla con referencia a una entrada deseada, sin tener control sobre la forma de la onda
senoidal. Este sistema también tiene una velocidad de respuesta lenta debido al retardo
introducido por la rectificación y suavizado de la señal. Esta desventaja pude superarse
alimentando al comparador una referencia de onda senoidal CA, derivada de la fuente de
potencia CA, junto con una señal CA de realimentación de la carga. Entonces tiene lugar
una comparación entre los valores instantáneos de salida de referencia, de forma que si la
salida es mayor, funciona el interruptor paralelo, mientras que si es menor, se cierra el
interruptor serie para entregar más potencia a la carga. La frecuencia de troceado puede
ser ahora variable. Aparte de eliminar el retardo en la velocidad de respuesta, este sistema
también hace que la salida instantánea siga la tensión de referencia CA hasta los límites
positivo o negativo determinados por la ganancia total del sistema.
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4.3 Control de Potencia de C.A

NUEVAS TENDENCIAS
El mercado de la Electrónica de Potencia, es muy dinámico, al igual que el resto de la
industria electrónica. Se trata de las llaves de corriente alterna, con denominación "ACS"
(A.C. Swicht), estos dispositivos, creados a partir de tecnología de Triacs, están pensados
para pequeñas automatizaciones, dentro de la industria o de la electrónica destinada a
electrodomésticos, a partir del controlador principal sea un microcontrolador o electrónica
discreta.
Estos componentes, son del tipo snubberless, muy robustos frente a transitorios tanto de
corriente como de tensión. En esta primera etapa, las corrientes de carga son relativamente
bajas (alrededor de 8 A) ACST8-C8, con tensiones nominales de 700Vac, algunos de estos
componentes vienen en encapsulados T0 220, y en arreglos de varios de estos componentes
en encapsulados de montaje superficial tal como el ACS302-5T3 (0,2 A).
Algunas de las aplicaciones de estos dispositivos son: manejo de bombas de centrifugado,
bombas de desagote de lavarropas, ventiladores de aire acondicionados, pequeños
compresores de heladeras, luces de heladeras, electroimanes de funcionamiento,
contactores, relés de potencia, luces en general.

En la figura 34, se indica el diagrama funcional, símbolo de un ACS con algunos de los
encapsulados más utilizados, en el diagrama funcional se destaca el TVS, de protección
contra, sobretensiones subcíclicas.
En la figura 35, se observa un conjunto de ACS, en encapsulado del tipo DIL

En las figuras 36, 37 se muestran algunas aplicaciones.


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4.3 Control de Potencia de C.A