Unidad II

Superposición y Homogeneidad (propiedades de

los sistemas lineales) y series de Taylor.

Semestre y grupo:
8ºA

Materia:
Instrumentación y control

Docente:
Ing. David Ortega Zárate

Elaborado por:
Edith Alejandra García Vergara 15081968

Tarea 1
 Contenido
Superposición y homogeneidad (propiedades de los sistemas lineales) .............. 2

Propiedades de los sistemas lineales ................................................................... 3

Series de Taylor .................................................................................................... 4

Teorema de Taylor............................................................................................. 4

Bibliografía ............................................................................................................ 6

1
 Superposición y homogeneidad (propiedades de los sistemas
lineales)

Un sistema lineal es aquel en el cual hay una relación proporcional entre la variable de
entrada y de salida, en otras palabras, que cumpla con los principios de superposición
y homogeneidad. Los sistemas de control representan una interconexión de entidades
que satisfacen una función deseada. A la parte de un sistema que va a ser controlada
se le llama planta o proceso.

El principio de superposición establece que la respuesta producida por la aplicación

simultánea de dos funciones excitadoras (perturbaciones) distintas, es la suma de las
respuestas individuales. Por lo tanto, para sistemas lineales la respuesta a diversas
entradas se puede calcular tratando una entrada a la vez, y añadiendo o sumando los
resultados.

Por otra parte, un sistema lineal también debe de cumplir con el principio de
homogeneidad, el cual consiste en que dada una señal de entrada 𝑥(𝑛) y una su
correspondiente salida 𝑦(𝑛), si se multiplica la señal de entrada por una constante, la 2
señal de salida debe ser igualmente afectada por esta constante, en otras palabras,
para una señal de entrada 𝑘𝑥(𝑛) la señal de salida debe estar dada por 𝑘𝑦(𝑛).
 Propiedades de los sistemas lineales

Los sistemas lineales constituyen una clase restringida de sistemas. Los equipos de
comunicaciones están compuestos principalmente por sistemas lineales
interconectados.

La propiedad de proporcionalidad de los sistemas lineales: Si la salida del sistema

ante una entrada x1(t) es y1(t), la salida ante una entrada x(t)=m x1(t) sería y(t)=my1(t),
donde m es una constante.

Los sistemas que usamos a menudo son lineales en el rango de trabajo. Los que se
desvían un poco del comportamiento lineal los podríamos poner en forma de polinomio

y(t)=ax(t)+bx2 (t)+cx3 (t)+..., que para señales pequeñas se comportarían como lineales,
y(t)≈ax(t).

Otra propiedad interesante que suelen poseer los sistemas, lineales o no, es la
invarianza temporal. Esto significa que la salida del sistema sólo depende de la entrada
y no del instante en el que ésta es aplicada, es decir, si y1(t) es la salida del sistema
ante la entrada x1(t), entonces la salida ante una entrada x(t)=x1(t-T) sería y(t)=y1(t-T). 3
Y por último la transformada de Laplace es una de las herramientas matemáticas
utilizadas para la solución de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Este método
presenta las siguientes características:

1. La ecuación homogénea y la integral particular se resuelve en una operación.

2. La transformada de Laplace convierte la ecuación diferencial en una ecuación
algebraica en s. entonces es posible manipular la ecuación con simples reglas
algebraicas para obtener la solución en el dominio s. la solución final se obtiene
tomando la transformada inversa de Laplace sobre la función algebraica.

La transformada de Laplace de una función es:

∞

𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0

(Corripio, 1991)
 Series de Taylor

El teorema de Taylor y su fórmula, la serie de Taylor, es de gran valor en el estudio de

los métodos numéricos. En esencia, la serie de Taylor proporciona un medio para
predecir el valor de una función en un punto en términos del valor de la función y sus
derivadas en otro punto. En particular, el teorema establece que cualquier función suave
puede aproximarse por un polinomio. Una buena manera de comprender la serie de
Taylor consiste en construirla término por término. Por ejemplo, el primer término de la
serie es:

𝑓 (𝑥𝑖+1 ) ≅ 𝑓(𝑥𝑖 )
Esta relación, llamada la aproximación de orden cero, indica que el valor de f en el nuevo
punto es el mismo que su valor en el punto anterior. Tal resultado tiene un sentido
intuitivo, ya que si xi y xi+1 están muy próximas entre sí, entonces es muy probable que
el nuevo valor sea similar al anterior.

La ecuación ofrece una estimación perfecta si la función que se va a aproximar es, de

hecho, una constante. Sin embargo, si la función cambia en el intervalo, entonces se
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requieren los términos adicionales de la serie de Taylor, para obtener una mejor
aproximación.

Teorema de Taylor
Si la función f y sus primeras n + 1 derivadas son continuas en un intervalo que contiene
a y x, entonces el valor de la función en x está dado por

𝑓′′(𝑎)
𝑓(𝑥 ) = 𝑓 (𝑎) + 𝑓′(𝑎)(𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎 ) 2
2!

𝑓 (3) (𝑎)
+ (𝑥 − 𝑎 )3 + ⋯
3!
𝑓 (3) (𝑎)
+ (𝑥 − 𝑎)𝑛 + 𝑅𝑛
𝑛!
donde el residuo 𝑅𝑛 se define como:
 𝑥(
𝑥 − 𝑡)𝑛 (𝑛+1)
𝑅𝑛 = ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑎 𝑛!

donde 𝑡 = 𝑎 es una variable muda. La ecuación se llama serie de Taylor o fórmula de

Taylor. Si se omite el residuo, el lado derecho de la ecuación es la aproximación del
polinomio de Taylor para 𝑓(𝑥). En esencia, el teorema establece que cualquier función
suave puede aproximarse mediante un polinomio. La otra ecuación es sólo una manera,
denominada la forma integral, mediante la cual puede expresarse el residuo. Se obtiene
una formulación alternativa basándose en el teorema del valor medio para integrales.
(Chapra, 2007)

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 Bibliografía

Chapra, S. C. (2007). Métodos Númericos Para Ingenieros. México, D. F.: MC

Graw Hill.

Corripio, C. (1991). Control Autoático de Procesos. México, España, Venezuela:

Limusa.