2.

6 *Velocidad y posición por integración 57

Evalúe su comprensión de la sección 2.5 Si usted lanza una pelota hacia

arriba con cierta rapidez inicial, ésta cae libremente y alcanza una altura máxima h
un instante t después de que sale de su mano. a) Si usted arroja la pelota hacia arriba
con el doble de la rapidez inicial, ¿qué nueva altura máxima alcanzará la pelota? h "2 ;
b) Si usted lanza la pelota hacia arriba con el doble de la rapidez inicial, ¿cuánto tiempo
le tomará alcanzar su nueva altura máxima? i) t 2; ii) t "2 ; iii) t; iv) t "2 ; v) 2t.
/ / ❚
2.26 Cuando pisamos el pedal del
acelerador de un automóvil, la aceleración
resultante no es constante: cuanto mayor
sea la rapidez del auto, más lentamente
2.6 *Velocidad y posición por integración adquirirá rapidez adicional. Un auto
ordinario tarda el doble en acelerar de
Esta sección opcional es para estudiantes que ya aprendieron algo de cálculo integral. 50 km>h a 100 km>h que en acelerar
En la sección 2.4 analizamos el caso especial de movimiento rectilíneo con aceleración de 0 a 50 km>h.
constante. Si ax no es constante, como es común, no podremos aplicar las ecuaciones
que deducimos en esa sección (figura 2.26). Pero aun si ax varía con el tiempo, pode-
mos usar la relación vx 5 dx>dt para obtener la velocidad vx en función del tiempo si la
posición x es una función conocida de t, y podemos usar ax 5 dvx>dt para obtener
la aceleración ax en función del tiempo si vx es una función conocida de t.
En muchas situaciones, sin embargo, no se conocen la posición ni la velocidad en
función del tiempo, pero sí la aceleración. ¿Cómo obtenemos la posición y la veloci-
dad a partir de la función de aceleración ax(t)? Este problema surge al volar un avión
de Norteamérica a Europa (figura 2.27). La tripulación del avión debe conocer su po-
sición precisa en todo momento. Sin embargo, un avión sobre el océano suele estar
fuera del alcance de los radiofaros terrestres y del radar de los controladores de tráfi-
co aéreo. Para determinar su posición, los aviones cuentan con un sistema de navega-
ción inercial (INS) que mide la aceleración del avión. Esto se hace de forma análoga
a como sentimos cambios en la velocidad de un automóvil en el que viajamos, aun 2.27 La posición y la velocidad de un
con los ojos cerrados. (En el capítulo 4 veremos cómo el cuerpo detecta la acelera- avión que cruza el Atlántico se encuentran
integrando su aceleración con respecto al
ción.) Dada esta información y la posición inicial del avión (digamos, cierto embarca- tiempo.
dero en el Aeropuerto Internacional de Miami) y su velocidad inicial (cero cuando
está estacionado en ese embarcadero), el INS calcula y muestra la velocidad y posi- A Londres
ción actuales del avión en todo momento durante el vuelo. (Los aviones también uti- Aceleración: conocida
lizan el sistema de posición global, o GPS, para la navegación; no obstante, este Velocidad: por determinar
sistema complementa el INS, en vez de remplazarlo.) Nuestro objetivo en el resto Posición: por determinar
de esta sección es mostrar cómo se efectúan estos cálculos en el caso más sencillo de
movimiento rectilíneo, con aceleración variable en el tiempo.
Primero consideraremos un enfoque gráfico. La figura 2.28 es una gráfica de ace-
leración contra tiempo para un cuerpo cuya aceleración no es constante. Podemos di-
vidir el intervalo entre los tiempos tl y t2 en muchos intervalos más pequeños,
N
llamando Dt a uno representativo. Sea amed-x la aceleración media durante Dt. Por la
ecuación (2.4), el cambio de velocidad Dvx durante Dt es O E
S
Dvx 5 amed-x Dt De
Miami
Gráficamente, Dvx es igual al área de la tira sombreada con altura amed-x y anchura Dt,
es decir, el área bajo la curva entre los lados derecho e izquierdo de Dt. El cambio to-
2.28 Una gráfica ax-t para un cuerpo cuya
tal de velocidad en cualquier intervalo (digamos, t1 a t2) es la suma de los cambios
aceleración no es constante.
Dvx en los subintervalos pequeños. De esta manera el cambio de velocidad total se
representa gráficamente con el área total bajo la curva ax-t entre las líneas verticales
t1 y t2. (En la sección 2.4 demostramos que esto se cumplía para el caso especial en
que la aceleración es constante.)
En el límite donde los Dt se hacen muy pequeños y muy numerosos, el valor de
amed-x para el intervalo de cualquier t a t 1 Dt se acerca a la aceleración instantánea ax
en el instante t. En este límite, el área bajo la curva ax-t es la integral de ax (que en
general es una función de t) de t1 a t2. Si v1x es la velocidad del cuerpo en t1 y v2x es
la velocidad en t2, entonces,
v2x t2
v2x 2 v1x 5 3 dvx 5 3 ax dt (2.15)
v1x t1

El cambio en vx es la integral de la aceleración ax con respecto al tiempo.

58 C APÍT U LO 2 Movimiento en línea recta

Podemos seguir exactamente el mismo procedimiento con la curva de velocidad

contra tiempo. Si x1 es la posición de un cuerpo en t1 y x2 es su posición en t2, por la
ecuación (2.2) el desplazamiento Dx en un intervalo Dt pequeño es vmed-x Dt, donde
vmed-x es la velocidad media durante Dt. El desplazamiento total x2 2 x1 durante t2 2 t1
está dado por
x2 t2
x2 2 x1 5 3 dx 5 3 vx dt (2.16)
x1 t1

El cambio en la posición x (es decir, el desplazamiento) es la integral en el tiempo de

la velocidad vx. Gráficamente, el desplazamiento entre t1 y t2 es el área bajo la curva
vx-t entre esos dos instantes. [Éste es el resultado que obtuvimos en la sección 2.4
para el caso especial en que vx está dada por la ecuación (2.8).]
Si tl 5 0 y t2 es cualquier instante posterior t, y si x0 y v0x son la posición y la velo-
cidad en t 5 0, respectivamente, entonces rescribimos las ecuaciones (2.15) y (2.16)
como:

t
vx 5 v0x 1 3 ax dt (2.17)
0

t
x 5 x0 1 3 vx dt (2.18)
0

Aquí, x y vx son la posición y la velocidad en el instante t. Si conocemos la acelera-

ción ax en función del tiempo y la velocidad inicial v0x, podremos usar la ecuación
(2.17) para obtener la velocidad vx en cualquier instante; es decir, podemos obtener vx
en función del tiempo. Una vez conocida esta función, y dada la posición inicial x0,
podemos usar la ecuación (2.18) para calcular la posición x en cualquier instante.

Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración cambiante

Sally conduce su Mustang 1965 por una autopista recta. En el instante Luego usamos la ecuación (2.18) para obtener x en función de t:
t 5 0, cuando Sara avanza a 10 m>s en la dirección 1x, pasa un letrero
t
que está en x 5 50 m. Su aceleración es una función del tiempo: 1
x 5 50 m 1 3 S 10 m s 1 1 2.0 m s2 2 t 2
/ / 1 0.10 m s3 2 t2 T dt
/
2
ax 5 2.0 m s2 2 1 0.10 m s3 2 t
/ / 0

1 1
a) Deduzca expresiones para su velocidad y posición en función del 5 50 m 1 1 10 m s 2 t 1 / 1 2.0 m s2 2 t2 2 1 0.10 m s3 2 t3
/ /
2 6
tiempo. b) ¿En qué momento es máxima su velocidad? c) ¿Cuál es esa
velocidad máxima? d) ¿Dónde está el automóvil cuando alcanza la ve- La figura 2.29 muestra las gráficas de ax, vx y x en función del tiempo.
locidad máxima? Observe que, para cualquier t, la pendiente de la gráfica vx-t es igual al
valor de ax y la pendiente de la gráfica x-t es igual al valor de vx.
SOLUCIÓN b) El valor máximo de vx se da cuando vx deja de aumentar y co-
mienza a disminuir. En este instante, dvx>dt 5 ax 5 0. Igualando a cero
IDENTIFICAR: La aceleración es función del tiempo, así que no pode-
la expresión de la aceleración,
mos usar las fórmulas para aceleración constante de la sección 2.4.
PLANTEAR: Utilizamos las ecuaciones (2.17) y (2.18) para obtener 0 5 2.0 m s2 2 1 0.10 m s3 2 t
/ /
la velocidad y la posición en función del tiempo. Una vez que ten-
t5
/ 5 20 s
2.0 m s2
gamos esas funciones, podremos contestar diversas preguntas acerca
0.10 m / s3
del movimiento.
c) Obtenemos la velocidad máxima sustituyendo t 5 20 s (cuando
EJECUTAR: a) En t 5 0, la posición de Sally es x0 5 50 m y su veloci-
v es máxima) en la ecuación para vx del inciso a):
dad es v0x 5 10 m>s. Puesto que se nos da la aceleración ax en función
del tiempo, primero usamos la ecuación (2.17) para obtener la veloci- 1
dad vx en función del tiempo t. La integral de tn es ∫tn dt 5 n 11 1 tn11 vmáx-x 5 10 m s 1 1 2.0 m s2 2 1 20 s 2 2
/ / 1 0.10 m s3 2 1 20 s 2 2
/
2
con n ≠ 21, así que
t
5 30 m / s
vx 5 10 m s 1 3 3 2.0 m s2 2 1 0.10 m s3 2 t 4 dt
/ / /
0

1
5 10 m s 1 1 2.0 m s2 2 t 2
/ / 1 0.10 m s3 2 t2
/
2
 2.6 *Velocidad y posición por integración 59

2.29 Posición, velocidad y aceleración del automóvil del d) El valor máximo de vx se da en t 5 20 s. Para obtener la posición
ejemplo 2.9 como funciones del tiempo. ¿Puede usted del auto en ese instante, sustituimos t 5 20 s en la expresión para x del
demostrar que si continúa este movimiento, el auto parará inciso a):
en t 5 44.5 s?
1
x 5 50 m 1 1 10 m s 2 1 20 s 2 1
/ 1 2.0 m s2 2 1 20 s 2 2
/
/
ax (m s2) 2
2.0 La aceleración es positiva 1
2 1 0.10 m s3 2 1 20 s 2 3
/
antes de t 5 20 s. 6
1.0 5 517 m
t (s)
O 5 10 15 20 25 30 EVALUAR: La figura 2.29 nos ayuda a interpretar los resultados. La
La aceleración es gráfica superior de esta figura muestra que ax es positiva entre t 5 0 y
1.0
negativa después de t 5 20 s. t 5 20 s, y negativa después. Es cero en t 5 20 s, cuando vx es máxi-
ma (punto alto en la curva de en medio). El auto acelera hasta t 5
/
vx (m s) 20 s (porque vx y ax tienen el mismo signo) y frena después de t 5 20 s
30 (porque vx y ax tienen signos opuestos).
Como vx es máxima en t 5 20 s, la gráfica x-t (la de arriba en la fi-
20 gura 2.29) tiene su pendiente positiva máxima en ese instante. Observe
La velocidad La velocidad que la curva x-t es cóncava hacia arriba entre t 5 0 y t 5 20 s, cuan-
10 aumenta antes disminuye después do ax es positiva, y es cóncava hacia abajo después de t 5 20 s, cuando
de t 5 20 s. de t 5 20 s.
ax es negativa.
t (s)
O 5 10 15 20 25 30

x (m)
800 La gráfica x-t se curva
hacia arriba antes
600 de t 5 20 s.
La gráfica x-t se curva
400 hacia abajo después
de t 5 20 s.
200

t (s)
O 5 10 15 20 25 30

Ejemplo 2.10 Fórmulas de aceleración constante por integración

Use las ecuaciones (2.17) y (2.18) para obtener vx y x en función del
tiempo para el caso de aceleración constante.
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: Estos ejemplos servirán para verificar las ecuaciones
que dedujimos en esta sección. Si están correctas, deberíamos terminar
con las mismas ecuaciones de aceleración constante que dedujimos en
la sección 2.4 sin usar la integración.
PLANTEAR: Seguimos los mismos pasos que en el ejemplo 2.9. La
única diferencia es que ax es una constante.
EJECUTAR: Por la ecuación (2.17), la velocidad está dada por
t t
vx 5 v0x 1 3 ax dt 5 v0x 1 ax 3 dt 5 v0x 1 ax t
0 0
Pudimos obtener ax de la integral porque es constante. Si sustituimos
esta expresión para vx en la ecuación (2.18), obtendremos
t t
x 5 x0 1 3 vx dt 5 x0 1 3 1 v0x 1 axt 2 dt
0 0
Puesto que v0x y ax son constantes, podemos sacarlas de la integral:
t t
1
x 5 x0 1 v0x 3 dt 1 ax3 t dt 5 x0 1 v0xt 1 ax t2
0 0 2
EVALUAR: Estos resultados son iguales a las ecuaciones (2.8) y (2.12)
para la sección 2.4, ¡como debería ser! No obstante, nuestras expre-
siones para las ecuaciones (2.17) y (2.18), en los casos en que la
aceleración depende del tiempo, también pueden servirnos cuando
la aceleración sea constante.

Evalúe su comprensión de la sección 2.6 Si la aceleración ax se incrementa

con el tiempo, la gráfica vx-t ¿será i) una línea recta, ii) una curva cóncava hacia
arriba (con curvatura hacia arriba) o iii) una curva cóncava hacia abajo (con curvatura
hacia abajo)?
❚