FG 14 -1 02

Sujet d’évaluation
18/10/2013

CN Travaux pratiques Devoir de contrôle Examen

CLASSE : EI2PSN DATE DE L’ÉVALUATION : 16/03/2016

MODULE : … Navigation Théorique …………………………………………………………………………………………… CODE MODULE :

BARÈME : … Voir questions…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
TEMPS ALLOUÉ : …Deux (02) heures………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
NOMBRE DE PAGES : …Une (01) page………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
NOM ET SIGNATURE DE L ‘ENSEIGNANT : … LV Jamel MANSOUR ……………………………………………………………………………………..

Documents autorisés : Oui Non Nombre apprenants présents/

09/09
Nombre total des apprenants

Questions

1- Décrire le segment controle du GPS. (3.5 pts)

les orbites de ces satellites ainsi que le bon fonctionnement des horloges sont vérifiés par les stations de contrôle.
Ces stations se composent de :

1.1.1. Une station maîtresse de contrôle: (Master Control Station MCS) :

Cette station collecte les données des signaux de contrôle et calcule les orbites des satellites et les paramètres de
leurs horloges, puis les transmet aux stations de chargement. Cette station est également responsable du contrôle des
satellites et programme les systèmes de propulsion auxiliaire permettant un repositionnement de leurs orbites.

1.1.2. Les stations de surveillance ou de contrôle: (Monitor stations) :

Elles sont au nombre de 5 et très éloignées les unes des autres. Elles transmettent à la station maîtresse (MCS)
des données relatives à la trajectoire réelle des satellites. Ces stations enregistrent les signaux émis par les satellites
présents dans leur champ de visibilité (liaison descendante), et effectuent des mesures météorologiques;

1.1.3. Les stations de chargement: (Upload Stations) :

Elles sont au nombre de trois. Elles injectent (liaison montante) dans chaque satellite les éléments (éphémérides
prédites par la station maîtresse, corrections à apporter aux horloges, etc…) nécessaires à l'exploitation du système. Ces
informations mises à jour figurent dans le "message de navigation" de chaque satellite. Elles sont utilisées pour le calcul
des pseudo-distances et de la position du mobile.

Résumé: Cinq stations au sol poursuivent les satellites en enregistrant en permanence tous les signaux. Le centre de
calcul de Colorado Springs (Master Control Station) actualise les orbites et les almanachs, synchronise les horloges,
calcule les paramètres de modélisation ionosphérique, enregistre l'état de santé des satellites.
Les stations de contrôle sont situées à Colorado Springs (Master Control Station), à Hawaii, Kwajalein, Diago Garcia et
Ascension.

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2- Décrire le segment espace du GPS. (3.5 pts)

Les satellites sont appelés NAVSTAR, ils constituent une constellation d'au moins 24 satellites. Ce nombre peut être
temporairement supérieur, de nouveaux satellites étant régulièrement lancés pour remplacer les plus anciens, dont la
durée de vie est de quelques années (7,5 ans en moyenne).
Les satellites sont placés dans 6 plans orbitaux inclinés de 55° par rapport au plan équatorial.
Sur chaque plan évoluent donc 4 satellites, sur des orbites quasi-circulaires à une altitude de 10 900 nautiques, soit
environ 20 200 km. Lorsque tous les satellites fonctionnent, cette configuration permet ainsi la réception en tout lieu et à
tout moment d'un nombre minimum de quatre satellites d'élévation au-dessus de l'horizon supérieure à 15°.
La période de révolution d'un satellite sur son orbite est de 11 heures 58 minutes
Les satellites sont constitués de plate-forme équipée d’émetteurs et récepteurs de signaux radioélectriques,
d’horloges atomiques, de calculateurs, d’un système de propulsion auxiliaire, et de panneaux solaires lui fournissant
l’énergie nécessaire.

3- Expliquer le principe de fonctionnement de DGPS. (3 pts)

Le principe du DGPS est basé sur le fait qu'en des points voisins, les effets des erreurs de mesure, comme
d'ailleurs les effets des erreurs ajoutées volontairement, sont très semblables : il suffit donc d'observer en un point connu
les fluctuations des mesures, et de les transmettre à un récepteur observant les mêmes satellites, pour permettre à celui-ci
de corriger une grande partie des erreurs de mesure, qu'elles soient liées au satellite (horloge), aux conditions de
propagation (effets troposphériques, etc.) ou à des fluctuations volontaires du signal émis. On peut ainsi passer d'une
précision de l'ordre de 10 à 20 mètres à une précision de 5 à 3 mètres sur une grande zone (plusieurs centaines de
kilomètres). Le DGPS est basé sur un ensemble de stations fixes, dont la position est connue exactement; elles reçoivent
les signaux des mêmes satellites que les terminaux mobiles présents dans leur zone d'action, et elles estiment en
permanence l'erreur locale de positionnement du GPS en comparant la position calculée avec leur position réelle. Cette
information est transmise par radio ou par satellite (Inmarsat ou autre).

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4- Quels sont les services qu’ils offrent le système Galileo ?
Et Décrire chaque type de service (3.5 pts).

1- le service ouvert (ou OS pour Open Service) : C'est le service qui correspond à l'utilisation civile du GPS actuel.
Le service ouvert fonctionne sur deux bandes de fréquences: 1164–1214 MHz et 1563–1591 MHz. Un
récepteur qui utilise les 2 bandes de fréquences peut obtenir une précision horizontale de <4 m et une précision
verticale de <8 m. Si le récepteur n'utilise qu'une des deux fréquences, il aura une précision horizontale de
<5 m et une précision verticale de <35 m. Ce qui est comparable aux performances du GPS actuel. Pour ce
service, aucune information d'intégrité n'est assurée. C'est ce service qui sera principalement utilisé par les
particuliers ;
2- le service commercial (ou CS pour Commercial Service) : il offrira de nombreux services à valeur ajoutée
(garantie du service, intégrité et continuité du signal, meilleure précision des données de positionnement ou
encore la diffusion d'informations chiffrées à l'aide de 2 signaux supplémentaires). Ce service utilise les 2
bandes de fréquences du service ouvert, ainsi qu'une bande de fréquence supplémentaire de 1260 à 1300 MHz.
Ce qui permet une précision inférieure à 1 m. Les signaux du service commercial peuvent également être
complétés par des signaux provenant de stations terrestres pour atteindre une précision inférieure à 10 cm. Ce
sont principalement les abonnements à ce service qui assureront le financement de Galileo ;
3- le service de sûreté de la vie (ou Sol pour Safety Of Life service) : il délivrera un service sécurisé, intègre et
certifiable, en vue des applications critiques sur le plan de la sécurité de la vie tels que le transport aérien,
maritime et terrestre ;
4- le service public réglementé (ou PRS pour Public Regulated Service) : s’adressera en priorité aux utilisateurs
remplissant une mission de service public, très dépendants de la précision, de la qualité du signal et de la
fiabilité de sa transmission (services d’urgence, transport de matières dangereuses, etc.). Comme ce service doit
être disponible en tout temps, il utilise deux signaux à part et dispose de plusieurs systèmes prévenant un
brouillage ou un leurrage du signal. Il sera également chiffré et disponible seulement sur des récepteurs
spécifiques;
5- le service de recherche et secours (ou SAR pour Search And Rescue service) : il permettra de localiser l’ensemble
du parc des balises Cospas-Sarsat 406 MHz et de renvoyer un message d'acquittement vers les balises en
détresse. La réglementation et la définition des fonctions est sous la charge de l'Organisation maritime
internationale (OMI) et de l'Organisation de l'aviation civile internationale (OACI).

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6- Définir le système EGNOS et expliquer le principe de fonctionnement
de ce système. (3.5 pts)

EGNOS est un système de correction du GPS assurant la couverture d'une zone centrée sur
l’Europe. Ce système a pour vocation de rendre disponible en temps réel, grâce à des satellites
géostationnaires de télécommunication, des corrections différentielles (troposphère, ionosphère)
ainsi qu’une information d’intégrité. Les signaux transmis sont semblables à ceux de GPS. Pour les
utilisateurs, ces satellites apparaissent comme de satellites GPS supplémentaires. L’objectif
d’EGNOS est donc de permettre l’utilisation du GPS en toute sécurité, y compris dans des
domaines critiques, comme par exemple le guidage d’un avion par GPS en phase finale
d’atterrissage.

Le signal EGNOS est obtenu grâce à un réseau de stations terrestres et de satellites.

Les constellations GPS et GLONASS envoient leurs données de position à l'une des trente-quatre
stations RIMS (Ranging and Integrity Monitoring Stations) réparties sur l'ensemble du globe. Ces
dernières reçoivent également des paramètres atmosphériques et climatologiques puis transmet le
tout à un centre de contrôle principal (il en existe quatre, tous situés en Europe). Là, les données
sont combinées pour être envoyées vers un satellite géostationnaire (Inmarsat III AOR-E, IOR ou
Artemis) qui s'occupe de les redistribuer aux utilisateurs.

La fourniture des services délivrés par EGNOS nécessite de mener plusieurs étapes :
• Etape 1 : Collecter les mesures et données provenant des satellites GPS.
• Etape 2 : Calculer les corrections différentielles, estimer les erreurs résiduelles et élaborer les
messages EGNOS.
• Etape 3 : Transmettre aux utilisateurs, par l’intermédiaire des satellites géostationnaires, les
messages EGNOS.
Un processus de vérification de l’intégrité des données est mené en parallèle de ces étapes.

7- Définir l’AIS en décrivant les différents types de données qui peuvent

être fournies par ce système. (3 pts)
Comme son nom l’indique, le système d’identification automatique (AIS : Automatic Identification
System) est un système permettant une identification plus efficace des navires par les installations à
terre et des navires entre eux. L’un des grands progrès apportés par l’AIS est de permettre une
identification des navires sans aucune intervention des marins à bord de ces navires. En effet, il ne
s’agira plus de faire confiance aux hommes du bord, mais tout simplement à des données envoyées
automatiquement aux autres navires de la zone et aux stations côtières.

C’est un système de radiocommunication numérique par ondes VHF (ou VDL pour VHF Data Link) destiné à
l’échange automatique d’informations entre stations fixes et/ou stations mobiles équipés d’un AIS (navires, stations
côtières, aéronefs impliqués dans des opérations de sauvetage).

- Données statiques :

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 Ces données doivent normalement être introduites une seule fois dans le système AIS puisqu’elles restent
généralement inchangées. Il s’agit des données suivantes :
 Numéro d’identité dans le service mobile maritime (MMSI) ;
 Nom du navire ;
 Indicatif d’appel ;
 Numéro OMI ;
 Type de navire ;
 Longueur et largeur du navire ;
 Emplacement à bord de l’antenne du système de localisation.
- Données dynamiques :

Les données dynamiques comprennent les informations qui évoluent normalement en fonction des mouvements
du navire, la plupart d’entre elles étant fournies automatiquement par le système à l’équipement AIS, par l’intermédiaire
de l’interface numérique, elles comprennent :
 La position du navire (avec indication de la précision et de l’intégrité, si ces données sont disponibles) ;
 Le temps UTC.
 La route fond ;
 La vitesse fond ;
 Le cap ;
 Le taux de giration (le cas échéant).
De plus, il faut introduire manuellement les données concernant les conditions de navigation du navire (à l’ancre, faisant
route, machines en marche, etc.)

- Données concernant le voyage

Ces données doivent être introduites manuellement au début du voyage et tenues à jour au fur et à mesure des
modifications. Elles comprennent les indications suivantes :

 Tirant d’eau (statique) du navire ;

 Destination ;
 Heure prévue d’arrivée ETA ;
 Type de navire ;
 Type de cargaison dangereuse.

- Données concernant la sureté et la sécurité

Tous les équipements AIS de bord peuvent recevoir et émettre des messages concernant la sureté et la sécurité, lesquels
peuvent être envoyés à une station particulière (par exemple, un autre navire) ou diffusés à toutes les stations. La longueur du message
est limitée à environ 160 caractères.