Journal Of Informatic Pelita Nusantara Volume 3 No 2 Oktober 2018 e-ISSN 2541-3724

SISTEM KENDALI LAMPU LALU LINTAS MELALUI PERBANDINGAN

TIMER DAN KEPADATAN KENDARAAN DILENGKAPI PENGHITUNG
JUMLAH KENDARAAN DAN MONITORING BERBASIS WEB
Abdullah 1, Luthfi Rijalul Fikri 2
1
Sekolah Tinggi Teknik Poliprofesi, Jl. Sei Batang Hari, Medan, Sumatera Utara 20119, Indonesia
2
Sekolah Tinggi Teknik Poliprofesi, Jl. Sei Batang Hari, Medan, Sumatera Utara 20119, Indonesia
1
abdullah2187@gmail.com , luthfirijalulfikri@gmail.com2

Abstact

The traffic light control system used to control vehicle traffic on the highway. With this system,
highway users can drive on the highway more organized. The traffic light system had designed to
resolve congestion well. The traffic light system not only use timer or time at each intersection of
traffic light, but had complicated with comparation of vehicle density, so number of vehicles at
each intersection distribution can work well and efficiet to resolve congestion. The system had be
equipped with number of vehicles calculation that passed each intersection and had had be
equipped web monitoring so situation of highway can be monitored and controlled well. The
research designed use microcontroller Atmega16, density vehicle sensor, number of vehicles
calculation sensor, LCD display, be equipped web monitoring so that traffic situation on the
highway can be monitored well, and if there is violation or problem on the traffic can solved soon
not long, so can make congestion. The result of the analysis proved that sistem had inregrated
successfully and reach target who expectation is the system can used to control of traffic lightthat
monitored well.

Keywords: Timer, Density, Control Monitoring, Vehicle

Abstrak

Sistemkendali lampu lalu lintas ini digunakan untuk mengatur lalu lintas kendaraan di jalan
raya.Dengan adanya sistem ini maka pengguna jalan raya dapat lebih teratur dalam berkendaran di
perlintasan jalan raya. Sistem lalu lintas di rancang sebaik mungkin untuk mengatasi kemacetan.
Sistem lalu lintas initidak hanya mengacu pada timer atau waktu pada setiap simpangnya, tetapi
sudah dilengkapi dengan perbandingan kepadatan kendaraan, sehingga pendistribusian jumlah
kendaraan pada setiap simpang dapat bekerja dengan baik dan efisien dalam mengatasi kemacetan.
Sistem ini juga di lengkapi dengan perhitungan jumlah kendaraan yang melewati setiap simpang
serta telah tersedia monitoring berbasis web sehingga keadaan yang terjadi di jalan raya dapat
dimonitoring dan dikendalikan dengan baik. Penelitianinidirancang menggunakan mikrokontroler
Atmega16, sensor kepadatan kendaraan, sensor penghitung jumlah kendaraan, tampilan LCD,
tersedianya monitoring website yang di peruntukkan agar keadaan lalu lintas di jalan raya dapat
termonitoring dengan baik, dan apabila terjadi pelanggaran atau masalah yang ada pada lalu lintas
jalan dapat segera diatasi, tanpa harus lama sehingga dapat menimbulkan
kemacetan.Hasilpengujianmembuktikanbahwasistemtelahberhasil di integrasikandanmencapai
target yang diinginkanyaitusisteminidapatdigunakanuntukkendali lampu lalu lintas yang telah
termonitordenganbaik.

Kata Kunci:Timer, Kepadatan, kendali, Monitoring, Kendaraan

1. PENDAHULUAN dunia untuk mendapatkan kerja yang cepat, tepat

Perkembangan teknologi terus berkembang
dengan pesat. Hasil perkembangan teknologi
tersebut banyak menghasilkan sistem-sistem yang
canggih, beberapa diantaranya system otomasi,
system kendali maupun sistem monitoring yang
telah banyak digunakan di negara-negara maju di
dan efisien.
Seiring dengan perkembangan dibidang
teknologi tersebut, banyak penelitian yang telah
dilakukan. Salah satunya sistemkendali yang
sering di gandengkan dengan sistem monitoring.
Hampir setiap hari terdengar berita tentang

7
Journal Of Informatic Pelita Nusantara
kemacetan di jalan raya terutama di kotabesar.
Kemacetan jalan raya ini sangat mengganggu
aktivitas manusia yang sehari-harinya
menggunakan jalan raya. Kemacetan tersebut
dikarenakan oleh ketidak sabaran terhadap
pengguna jalan itu sendiri seperti banyaknya
parapengendara kendaraan yang tidak mematuhi
peraturan lalulintas dan juga semakin
bertambahnya populasi kendaraan dengan
berbagaimacam bentuk, juga tidak seimbangnya
infrastruktur yang mendukung jumlah kendaraan
di jalan raya tersebut, sehingga banyak
menimbulkan kerugian terhadap penggunajalan.
Sistem pengaturan lampu lalu lintas adalah
salah satu sistem yang digunakan untuk mengatur
laju kendaraan di jalan raya, dengan adanya
sistem ini maka pengguna jalan raya dapat lebih
teratur dalam berkendaran di perlintasan jalan
raya. Sistem lalu lintas tersebut harus di rancang
sebaik mungkin untuk mengatasi kemacetan.
Sistem lalu lintas pada umumnya hanya mengacu
pada timer atau waktu pada setiap simpangnya,
tentu saja sistem ini belumlah baik dalam
mengatasi kemacetan. Karena tidak semua
simpang memiliki tingkat kepadatan yang sama.
Sehingga pendistribusian jumlah kendaraan yang
lewat tidak efisien. Sistem pengaturan lalu lintas
yang dirancang melibatkan mikrokontroler, sensor
kepadatan kendaraan, sensor penghitung jumlah
kendaraan, tampilan LCD yang dapat
menampilkan informasi tentang keadaan lalu
lintas, tersedianya monitoring web yang di
peruntukkan agar keadaan lalu lintas di jalan raya
dapat termonitoring dengan baik, dan apabila
terjadi pelanggaran atau masalah yang ada pada
lalu lintas jalan dapat segera diatasi, tanpa harus
lama sehingga dapat menimbulkan kemacetan.
2. TEORI
2.1. Sistem
Sistem merupakan suatukesatuan yang terdiri
dari komponen atau elemen yang dihubungkan
bersama untuk memudahkan aliran informasi,
materi atau energy untuk mencapai suatu tujuan.
Gambar 1.KonsepSistem
2.2. Sensor
Untuk mengendalikan sebuah system deteksi
maka system tersebut harus dilengkapi sensor
yang di tujukan sebagai informasi data yang
selanjutnyaakandiolaholehkontroler agar system
Volume 3 No 2 Oktober 2018 e-ISSN 2541-3724
tersebut dapat melakukan tugasnya sesuai yang
diinginkan. Sensor yang digunakan pada
penelitian ini, yaitu 3 buah sensor proximity tipe
E18-D80NK difungsikan untuk membaca jumlah
kendaraan, sensor fotodioda-laser difungsikan
untuk membaca kepadatan kendaraan pada setiap
simpang.
2.3. Sistem Tertanam
Embedded sistem atau sistem tertanam
merupakan sistem berbasis komputer yang di
program untuk tugas tertentu dan ditanamkan
sebagai suatu bagian didalamsistem computer.
Prosesor atau controleryang paling banyak
digunakan dalam embedded system adalah
mikrokontroler, berupachip. Pada penelitian ini
digunakan mikrokontroler ATmega 16 dari
rumpun AVR.
3. METODELOGI PENELITIAN
Secara umum metode yang digunakan dalam
penelitian ini terdiri dari perancangan perangkat
keras dan perancangan perangkat lunak pada
sistem pengaturan lampu lalu lintas melalui
perbandingan timer dan kepadatan kendaraan di
lengkapi penghitung jumlah kendaraan dan
monitoring berbasis web.
3.1. Perancangan Perangkat Keras
Perancanganperangkatkerasterdiri atas dua
bagian utama, yaitu perancangan sistem mekanik
dan perancangan sistem elektrik. Pada
perancangan mekanik terdiri atas bentuk/desain
fisik sistem, sedangkan perancangan elektrik
terdiri dari perancangan sistem rangkaian elektrik,
sistem minimum kontroler, sensor, rangkaian
display LCD. Gambar 2 menunjukkan
perancangan mekanik sistem yang akan dirancang
dan Gambar 3 menunjukkan diagram blok
untukdesainperangkatkeras (hardware)
secarakeseluruhan.
Gambar 2. Perancangan mekanik sistem
Pada perancangan mekanik diatas bahan-bahan
yang digunakan, yaitu bahan acrylic, triplex 8mm
dan pipa, dikarenakan bahan ini kuat, mudah
dibentuk, ditambah bahan-bahan pendukung
seperti baut-mur, paku lain-lain.
8
Journal Of Informatic Pelita Nusantara Volume 3 No 2 Oktober 2018 e-ISSN 2541-3724

kepadatan II dan III.Sensor kepadatan I untuk

POWER SUPPLY mengetahui situasi kepadatan simpang 1,
begitujuga yang lainnya.Dari ketiga sensor per
simpang ini lah kita dapat menentukan situasi
LAMPU TRAFFIC Sensor Hitung I
keadaan padat atau tidaknya.
LIGHT 1 (3 buah) d. Lampu Traffic Light 1,2 dan 3
LAMPU TRAFFIC Sensor Hitung II Lampu Traffic Light (Merah, Kuning, Hijau)
LIGHT 2 (3 buah) ini di fungsikan sebagai indicator lampu
LAMPU TRAFFIC Sensor Hitung III
lalulintas tiga simpang, jadi lampu traffic Light
ATmega16
ATmega16

LIGHT 3 di posisikan pada setiap simpang.

(master)
(3 buah)
(slave)

LCD 1 e. LCD 1,2 dan 3

Sensor Kepadatan I
LCD 2
(3 buah) Display LCD difungsi untuk menampilkan
keadaan lalulintas seperti posisilam pumerah,
LCD 3 Sensor Kepadatan II
(3 buah) kuning dan hijau, jumlah kendaraan dan
Monitoring informasi yang berkaiatan dengan keadaan
Berbasis Web Sensor Kepadatan III
(3 buah) lalulintas. Setiap simpang memiliki satu buah
Kamera
LCD.
PC / Laptop f. Monitoring Berbasis Web, PC/Laptop
(2 buah)

danKamera, monitoring Berbasis Web

Gambar 3. Diagram blokperangkatkeras
Fungsi kerja masing-masingblok
perangkat keras (hardware) diatas sebagai berikut :
a. Dua buah mikrokontroler (Chip
Programmable) yang terdiri dari
mikrokontroler seri Atmega16, difungsikan
sebagai pusat pengendalian master dan slave,
mikrokontroler master difungsikan sebagai
pengendalian data input seluruh sensor yang
digunakan. Mikrokontroler slave difungsikan
sebagai pengendalian output yang digunakan
pada system seperti LCD, Lampu Traffic Light
dan Monitor PC/Laptop. Mikrokontroler
Master saling berkomunikasi dengan
mikrokontroler Slave agar kerjadari input dan
output dapat terintegrasi dengan baik.
b. Sensor hitung I, II dan III
Sensor hitung ini difungsikan sebagai sensor
pendeteksi jumlah kendaraan yang melewati
sensor tersebut. Sensor hitung ini dirancang
menggunakan sensor proximity, sehingga
kendaraan yang terdetek simelintasi sensor
inimaka proses hitungan akan dilakukan.
Sensor hitung I terdiriatas 3 buah sensor
proximity difungsi untuk menghitung jumlah
kendaraan tiga sisi dalam satusimpang,
begitujuga sensor hitung II dan III dengan
jumlah dan fingsi yang samadengan sensor
hitung I, masing-masing menghitung jumlah
kendara an pada simpang 2 dansimpang 3.
c. Sensor kepadatan I, II dan III
Sensor kepadatan ini terdiri dari sensor
fotodioda+lasersebagai transmitter dan
receiver. Sensor Kepadatan I terdiriatas 3 buah
sensor fotodioda+laser, begitujuga sensor
iniadalah monitoring jarakjauh yang dapat
digunakan untuk mengetahui situasi yang ada
di jalan. Monitoring ini ditampilkan di sebuah
PC/Laptop yang
sudahterintegrasidenganKamera CCTV.
3.2. Perancangan perangkat lunak
Perancangan perangkat lunak (software)
menggunakan pemrograman bahasa C dengan
software Code Vision AVR sebagai software utama
dan softwaredownloaderProgIsp programmer
merupakan software untuk download program
utama sistem ke mikrokontroler. Tampilan
software dapat dilihat di gambar 4 Keseluruhan
perangkat lunak akan menyesuaikan dengan
perangkat keras yang telah dirancang pada sistem.
Gambar4.Tampilan software Code Vision AVRdan
softwareProgIsp program
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan hasil perancangan diatas, Tampilan
rancangan sistem dapat dilihat pada gambar 5, 6
dan 7, untuk lebih detailnya hasil pengujian
keseluruhan Sistem Kendali Lampu Lalu Lintas
melalui Perbandingan Timer dan Kepadatan
Kendaraan dilengkapi dengan Penghitung Jumlah
Kendaraandan Berbasis Web dapat dijelaskan

9
Journal Of Informatic Pelita Nusantara
sebagai berikut :
Gambar5.Hasil rancangan sistem keseluruhan
Gambar6.Rancangan sensor penghitung kendaraan
Gambar7.Rancangan sensor kepadatan
Pengujian secara keseluruhan dibagi menjadi 4
yaitu :
1. Pengujian LCD Display
Pengujian LCD dibagi atas 3 bagian, yaitu bagian
teks informasi, bagian penghitung jumlah
kendaraan dan waktu timer pada setiap
simpang lampu lalu lintas. Tampilan pengujian
LCD ditunjukkan pada gambar 8sebagai
berikut :
Gambar 8. Tampilan Pengujian LCD sistem
2. Pengujian Lampu lalu lintas
Volume 3 No 2 Oktober 2018 e-ISSN 2541-3724
Pengujian lampu lalu lintas ini, untuk menguji
tampilan lampu lalu lintas yang bekerja
berdasarkan instruksi timer dan kepadatan
kendaraan yang telah dirancang di program
kontroler. Tampilan pengujian dapat dilihat
pada gambar 9, sebagai berikut :
\
Gambar 9. Tampilan Pengujian Lampu lalu lintas
3. Pengujian interupt sensor kepadatan
Pada pengujian ini, jika terdapat salah satu
simpang yang terdefinisi padat sementara
simpang lainnya tidak padat, maka prioritas
diberikan kepada simpang dengan kondisi
padat. Proses ini hasil dari interupt sensor
kepadatan. Tampilan pengujian dapat dilihat
pada gambar 10, sebagai berikut :
Gambar 10. Tampilan Pengujian Interupt sensor
kepadatan
4. Pengujian Monitoring web
Pengujian monitoring terbagi atas dua, yang
pertama monitoring yang menampilkan
keadaan keseluruhan traffic light, seperti
perpindahan lampu lalu lintas, perhitungan
jumlah kendaraan dan jadwal monitoring,
yang kedua monitoring kamera CCTV yang
bisa diakses untuk menampilkan keadaan
nyata dari kondisi lalu lintas. Tampilan
pengujian monitoring web ditunjukkan pada
gambar 11.
10
Journal Of Informatic Pelita Nusantara Volume 3 No 2 Oktober 2018 e-ISSN 2541-3724

3. Penggunakan mikrokontroler Atmega16 yang

sudah terintegrasi sensor kepadatn dan sensor
hitung kendaraan cukup efektif dalam
merancang sistem kendali dan monitoring
lampu lalu lintas

6. REFERENSI

[1] Endra Pitowarno, “Robotika Desain, Kontrol,

dan Kecerdasan Buatan” ”,Edisi I, Andi Offset,
Yogyakarta, 2006.
[2] Riyanto Sigit, “Robotika, Sensor dan
Aktuator”, Cetakan Pertama, Graha Ilmu,
Yogyakarta, 2007.
[3] Tarigan Pernantin, “Sistem Tertanam
(Embedded Sistem)”, Cetakan Pertama, Graha
Ilmu, Yogyakarta, 2011.
[4] Syahwil Muhammad,
“PanduanMudahSimulasidanPraktikMikroko
ntroller”, EdisiPertama, Andi, Yogyakarta, 2013.
[5] Muhammad Izman Herdiansyah, “Pengaturan
Lampu Lalu Lintas Menggunakan Pendekatan
Gambar 11. Pengujian monitoring web Sistem Pakar”, Matrix, Vol. 18, No. 3, pp. 241-
250, Desember 2016.
5. KESIMPULAN [6] Harris Cesardarmantya, “Prototype Lampu Lalu
Lintas Berbasis PLC Berdasarkan Panjang
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan Antrian Kendaraan Pada Perempatan Jalan”,
maka penulis menyimpulkan sebagai berikut : Coding Sistem Komputer, Vol. 01, No. 2, pp. 28-
1. Hasil ujicoba sistem kendali lampu lalu lintas 39, 2013.
berdasarkan perbandingan timer dan [7] Kris Paryanto, “Simulasi Lalu Lintas dengan
kepadatan kendaraan yang dilakukan Sensor Di Simpang Empat Menggunakan
membuktikan bahwa sistem lampu lalu lintas Software Automation Studio 5.0”, Penelitian
Teknik Elektro dan Teknik Informasi, Vol. 01, No.
bekerja jauh lebih efisien, dikarenakan proses 01, 2014.
pendistribusian kepadatan kendaraan dapat [8] Datasheet Mikrokontroler AVR Atmega32,
dilakukan dengan baik, melalui teknik interupt diakses dari e-book pada September 15, 2018,
sensor kepadatan dalam mendeteksi kondisi http://www.atmel.com.
kepadatan setiap simpang.
2. Penambahan sistem monitoring berbasis web
yang dapat memperlihat kondisi lalu lintas
membuat rancangan sistem lebih baik, dengan
sistem ini kondisi lalu lintas akan terpantau
sehingga jika terjadi masalah akan lebih cepat
proses penanganannya.
[9] D.H. Smith, Physics Department, Chicago
University, Chicago,

11