Apuntes Ai

INTRODUCCIÓN A LOS
AUTOMATISMOS
Autor: José J. Miralles Pérez
Dep. Electricidad del I.E.S. María Ibars Denia

INDICE
EL CONTACTOR
Introducción
1. Necesidad del control automático
1.1. El contactor
1.2. Descripción y funcionamiento del contactor
1.2.1. Circuito magnético
1.2.2 Bobina
1.2.3. Contactos
1.3. Introducción a la lógica
1.3.1 Función "O" (Suma lógica)
1.3.2 Función “NO”
1.3.3 Función "Y" (Producto lógico)
1.4 Señalización
2.-PROTECCIONES
2.1 Protección de las instalaciones
2.2 Protección de personas y bienes
2.3 Dispositivos de protección
2.3.1 Fusibles
2.3.1.1 Valores nominales de los fusibles
2.3.1.2 Funcionamiento de un fusible
2.3.1.3 Poder de corte
2.3.1.4 Curvas t-I
2.3.1.5 Tipos de fusible
2.3.2 Interruptores automáticos
2.3.2.1 Interruptores automáticos de curva térmica
2.3.2.1.1 Detección de unaperdida de fase
2.3.2.1.2 Clases de disparo
2.3.2.1.3 Modos de rearme
2.3.2.1.4 Asociación con un contactor
2.3.2.1.5 Asociación con un dispositivo de protección contra los cortocircuitos
2.3.2.1.6 Curvas características de los relés térmicos
2.3.2.2 Interruptores automáticos de curva magnética.
2.3.2.2.1 Curvas de disparo de los relés magnéticos
2.3.2.3 Interruptores automáticos de curva magnetotérmica
2.3.2.3.1 Curvas de disparo
2.3.2.3.2 Selectividad
2.3.2.4 Disyuntor
2.3.2.4.1 Curvas de disparo
2.3.4 Diferenciales
2.3.4.1 Constitución de los diferenciales
2.3.4.2 Funcionamiento de un diferencial
2.3.4.3 Tipos de diferenciales
2.3.4.4 Diferencias entre las clases de diferenciales
2.3.4.4.1 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE AC
2.3.4.4.2 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE A
2.3.4.4.3 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE A
superinmunizados
2.3.4.5 Selectividad de los diferenciales
3 EL MOTOR
3.1 Partes de un motor asíncrono
3.1.1 El estator
3.1.2 El rotor
3.1.3 Caja de bornes
3.2 Principio de funcionamiento del motor asíncrono trifásico
3.2.1 Velocidad del campo magnético giratorio
3.2.2 Conexiones de un motor asíncrono trifásico
3.2.3 Cómo decidir si el motor se conecta en triángulo o en estrella
3.3 Principio de funcionamiento de un motor monofásico
3.3.1 Motor monofásico de condensador
3.4 Arranques de motores
3.4.1 Arranque directo
3.4.1.1 Como decidir si el motor se conecta en triángulo o estrella
3.4.1.2 Conexión de un motor con arranque directo mediante contactores
3.4.1.3 Elección de los elementos que componen el esquema de fuerza
3.4.1.4 Esquema de mando
3.4.1.5 Inversión de giro de un motor asíncrono trifásico
3.4.1.5.1 Campo magnético giratorio
3.4.1.6 Circuito de fuerza de inversores trifásicos
3.4.1.7 Circuitos de mando de inversores de giro automáticos
3.4.2 El temporizador
3.4.3 Arranque de motores asíncronos trifásicos de rotor en cortocircuito a tensión
reducida
3.4.3.1 Arranque por conmutación estrella triángulo
3.4.3.2 Etapas de arranque
3.4.3.2.1 Primer tiempo. Acoplamiento de los arrollamientos en estrella
3.4.3.2.2 Segundo tiempo. Transición del primer al segundo tiempo
3.4.3.2.3 Tercer tiempo. Acoplamiento de los arrollamientos en triángulo
3.4.3.3 Elección del relé térmico
3.4.4 Arranque por resistencia estatóricas
3.4.4.1.1 Primera etapa. Resistencias intercaladas entre el motor y la línea
3.4.4.1.2 Segunda etapa. Eliminación de las resistencias aplicando la tensión
compuesta de línea al motor (marcha normal)
3.4.4.2 Conexión KUSA
3.4.4.3 Elección de los componentes del arrancador
3.4.4.3.1 Contactores
3.4.4.3.2 Relé térmico
3.4.5 Arranque por autotransformador
3.4.5.1 Autotransformador monofásico
3.4.5.2 Autotransformador trifásico
3.4.5.3.1 Arranque en dos etapas con conmutación abierta
3.4.5.3.1.1 Primera etapa. Autotransformador intercalado entre el motor y la
línea (arranque)
3.4.5.3.1.2 Segunda etapa. Desconexión del autotransformador aplicando al
tensión compuesta de línea al motor (marcha normal)
3.4.6 Motor de dos velocidades con un arrollamiento conmutable en conexión
DAHLANDER
3.4.6.1 Elementos para el funcionamiento de u motor DAHLANDER por contactores en
conexión triángulo /doble estrella
3.4.7 Motor de anillos rozantes o rotor bobinado
3.4.7.1 Generalidades
3.4.7.2 Estator del motor
3.4.7.3 Rotor del motor
3.4.7.4 Principio de funcionamiento
3.4.7.5 Estados de funcionamiento del motor
3.4.7.5.1 Marcha en sincronismo
3.4.7.5.2 Marcha en vacío
3.4.7.5.3 Marcha en hiposincronismo
3.4.7.5.4 Marcha en hipersincronismo
ANEXO A
A.1 Magnetismo
A.2 Polos magnéticos
A.3 El campo magnético
A.4 Flujo magnético
A.5 Densidad de flujo magnético
A.6 Electromagnetismo
A.7 Distribución del campo alrededor de un conductor
A.8 Sentido del campo magnético
A.9 Indicación del sentido de la corriente
A.10 Sentido de la corriente y del campo
A.11 Regla del sacacorchos
A.12 Campo magnético en una espira
A.13 Campo magnético en una bobina
A.14 Determinación de los polos de una bobina
A.15 Fuerzas entre los campos magnéticos de un imán y un conductor
A.16 Valor de la fuerza electromagnética e un conductor
A.17 Sentido de la fuerza electromagnética producida en un conductor
A.18 Aplicación de la fuerza electromagnética al motor
4. DETECTORES
4.1 Introducción
4.2 Tecnologías de detección
4.3 Interruptores electromecánicos de posición
4.3.1 Composición de los detectores de posición
4.3.2 Contacto eléctrico
4.3.3 Cuerpo
4.3.4 Cabezas de control, dispositivos de ataque
4.3.5 Modos de funcionamiento de los contactos
4.3.5.1 Contacto de ruptura brusca
4.3.5.2 Contacto de ruptura lenta
4.4 Detectores de proximidad inductivos
4.4.1 Principio de funcionamiento
4.4.2 Partes de un detector inductivo
4.4.3 Campo electromagnético y zona de influencia
4.4.4 Curvas y distancias de detección
4.4.4.1 Alcance nominal o alcance asignado Sn
4.4.4.2 Alcance real Sr
4.4.4.3 Alcance útil Su
4.4.4.4 Alcance de trabajo Sa
4.4.4.5 Recorrido diferencial
4.4.4.6 Reproductibilidad
4.5 Detectores capacitivos
4.5.1 Distancias de Funcionamiento
4.6 Detectores fotoeléctricos
4.6.1 funcionamiento
4.6.2 Tipos de detectores fotoeléctricos
4.6.2.1 De barrera
4.6.2.2 Réflex
4.6.2.2.1 Réflex estándar
4.6.2.2.2 Réflex polarizado
4.6.2.3 De proximidad
4.6.2.3.1 De proximidad estándar
4.6.2.3.2 De proximidad con borrado del plano posterior
4.7 Detectores por ultrasonidos
4.7.1 Principio de funcionamiento
4.7.2 Aplicación
4.7.3 Particularidades de los detectores por ultrasonidos y definiciones
4.7.4 Modos de funcionamiento
4.7.5 Ventajas de la detección por ultrasonidos
4.8 otros tipos de detectores
BIBLIOGRAFÍA
El contactor I.E.S. María Ibars
José J. Miralles Pérez 6

INTRODUCCIÓN
Al término de la Gran Guerra y dado el importante incremento que la industria había experimentado,
debido al aumento de producción causado por las necesidades que trajo consigo la citada
conflagración, se encontraron las naciones beligerantes con una superindustria, la cual
inevitablemente debía clocar sus frutos en una época de paz.
Una de las consecuencias fue el aumento considerable en la producción de energía eléctrica y su

aplicación a las más diversas industrias, con ello fueron surgiendo nuevas necesidades que los
dispositivos usados hasta entonces eran incapaces de abarcar.
No se trataba únicamente de conectar o desconectar un determinado circuito, sino que existían

además otras necesidades, tales como la protección de los aparatos intercalados en la red, cuando el
valor de la tensión de servicio era distinta a la que habían sido proyectadas, protección contra
sobreintensidades, agrupamiento de maniobras múltiples, control de operaciones, etc.
Por todo lo anteriormente expuesto y complementariamente a las nuevas técnicas que iban surgiendo
con la mejora de las ya existentes se creó el concepto de automatismo.
1. NECESIDAD DEL CONTROL AUTOMÁTICO

Muchas aplicaciones industriales precisan de la colaboración de gran número de motores para
realizar una determinada operación siendo conveniente que puedan ser controlados por un único
operador situado en una "central de trabajo" desde donde sea posible observar y supervisar todas las
partes de la instalación. De lo expuesto se deduce que esta clase de trabajos no es posible realizarlos
con interruptores o cualquier otro elemento de gobierno que precise de un mando manual directo,
debido a que el operador no tendría el tiempo material de accionar los circuitos que correspondiesen
de acuerdo con las consecuencias de trabajo. Estos y otros problemas similares quedan solventados
con el llamado control electromagnético.
1.1. EL CONTACTOR
En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como un "interruptor mandado a

distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre
él".
El contactor al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:
- Un juego de contactos eléctricos.

- Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierre y

apertura, en cambio en un contactor esta acción es efectuada por un electroimán.
El contactor presenta pues la ventaja de poder ser gobernado a distancia, ya que elementalmente
basta con llevar dos hilos desde los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se
halla emplazado el puesto de mando.
Cuando se usa un control electromagnético, el operario está alejado de los circuitos de potencia y de
los contactos de apertura. Esta disposición disminuye el peligro de un contacto accidental con piezas
bajo tensión o el quedar expuesto a los efectos de los arcos eléctricos.
En algunos procesos industriales se requiere el trabajo automático de diversos sistemas, que han de
ser accionados por pequeñas variaciones detectadas por instrumentos muy delicados tales como
higrómetros, pirómetros, presostatos, etc.
Una importante ventaja del control electromagnético es la facilidad con que el trabajo de una
determinada máquina puede ser ajustado y mantenido independientemente de la habilidad del
operario, ya que el factor de error humano queda prácticamente anulado.

1.2. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
El contactor está formado por los siguientes elementos:
1. El electroimán de accionamiento (circuito magnético) constituido por la bobina, el núcleo y la

armadura móvil.
2. Los contactos que aseguran el establecimiento o interrupción de la corriente.
3. El soporte o estructura del aparato.
Figura 1.1 Despiece del contactor
1.2.1. CIRCUITO MAGNÉTICO
La estructura del electroimán está formada por un núcleo magnético,

compuesto por chapas laminadas y aisladas entre sí, para reducir las
pérdidas por corriente de Foucault, sobre el que se monta la bobina de
accionamiento, y la armadura móvil, del mismo material. La armadura
móvil acciona los contactos móviles, y cuando circula corriente por la
bobina el núcleo atrae la armadura efectuando la unión de los contactos
móviles con los fijos.
Figura 1.2 Núcleo
magnético
La parte fija del núcleo magnético lleva alojada una espira a cada lado.
Ésta recibe el nombre de espira de sombra. Cuando el contactor ha sido activado, la espira de
sombra crea un campo magnético suficiente para mantener el núcleo en su posición durante el paso
por cero de la corriente principal.
1.5
Flujo principal
1
0.5
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-0.5
-1
-1.5
Fujo espira de sombra
a)Espira de sombra b) Flujo en el núcleo

Figura 1.3 Espira de sombra
1.2.2 BOBINA
La bobina es la encargada de producir el flujo magnético necesario

para la atracción de la armadura móvil del electroimán. Está
concebida para resistir los choques mecánicos provocados por el
cierre y la apertura de los contactos, así como a los choques
electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras,
para accionamiento del electroimán. Se construye de hilo de cobre
electrolítico esmaltado, por el poco espacio ocupado por el
aislamiento. El devanado se realiza normalmente sobre un carrete Figura 1.4 Bobina
de material termoplástico (figura 2 b).
Con el fin de evitar los choques mecánicos la bobina o el circuito magnético, a veces los dos, se
montan sobre unos amortiguadores.
Las bobinas utilizadas hoy en día son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a las
atmósferas agresivas.
La corriente absorbida por el electroimán

en corriente alterna, no está determinada
solamente por la resistencia de la bobina,
sino que interviene también como factor
muy importante, la reactancia de la misma.
En posición de reposo, la reactancia del
electroimán es baja, ya que el entrehierro
es grande; como consecuencia, la bobina
absorbe una gran intensidad de corriente
en la conexión. Cuando la estructura
magnética se cierra, el entrehierro se hace a) Desactivado b) Activado
cada vez menor, la reactancia aumenta y la
Figura 1.5 Circuito magnético y polos del contactor
intensidad de la corriente disminuye hasta
hacerse normal, una vez el electroimán se ha cerrado completamente.
1.2.3. CONTACTOS
Los contactos son las piezas que están sometidas a un trabajo más duro. Para cumplir perfectamente
su cometido reúnen las propiedades mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a enumerar:
 Alta conductibilidad eléctrica y térmica.
 Pequeña resistencia de contacto.
 Débil tendencia a pegar o soldar.

 Buena resistencia a la erosión eléctrica, producida por el arco.
 Dureza elevada y fuerte resistencia mecánica.
 Poca tendencia a formar óxidos o sulfuros resistentes eléctricamente.
Como no hay un material que reúna todas estas condiciones, los contactos se suelen hacer de
aleaciones como por ejemplo plata con óxido de cadmio.
Dentro de los contactos tendremos que distinguir entre dos tipos:
Los polos.
Los polos son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Por
consiguiente, están dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en
servicio continuo sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y una móvil, esta última provista de resortes que transmiten una buena
presión a los contactos, sean de simple o doble corte.
A menudo están provistos de un dispositivo

para facilitar la extinción del arco que nace Exitación Desexitación
entre la parte móvil y la fija, cuando el electroimán electroimán
contactor "corta en carga".
Los contactos auxiliares.
Los contactos auxiliares aseguran las

autoalimentaciones, los mandos y Atracción Desplazamiento
enclavamientos de los contactores al igual armadura armadura móvil
que la señalización en los equipos de móvil por el resorte
automatismos.
La secuencia con que ocurren los hechos al

alimentar la bobina de un contactor son los
siguientes:
1. El electroimán es excitado. Contactos Contactos

2. La armadura móvil, unida a los cierran el abren el
contactos es atraída circuito circuito
3. Los contactos conectan el circuito
a) Proceso conexión b) Proceso desconexión
Al interrumpirse la corriente en la bobina del
Figura 1.6 Proceso conexión y desconexión de un
contactor: contactor
1. El electroimán se desexcita
1. La armadura se desplaza por la acción de un resorte
2. Los contactos se abren desconectando el circuito eléctrico.
1.3. INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA
En los automatismos industriales se puede

trabajar con el sistema binario, puesto que A+B=S
prácticamente todos los elementos tienen
dos estados estables en su funcionamiento.
Ejemplo: Una lámpara puede estar
encendida (estado lógico 1) o apagada Circuito eléctrico Expresión algebraica
(estado lógico 0) y lo mismo podemos decir Figura 1.7 Función O
de un contacto, pulsador, detector, etc.

Asignaremos el valor 1 para representar que un elemento está activado y el valor 0 para
representar que está desactivado.
1.3.1 FUNCIÓN "O" (Suma lógica)
Se caracteriza porque la salida toma valor lógico 1 siempre que una de sus entradas tenga valor
lógico 1. Eléctricamente equivale a un circuito paralelo.
1.3.2 FUNCIÓN “NO”
La función NO también se puede llamar

negación o inversión. Representa un AS
contacto que en reposo está cerrado y al
activarlo se abre. Eléctricamente equivale al
circuito de la figura
Circuito eléctrico Expresión algebraica
Figura 1.8 Función NO
1.3.3 FUNCIÓN "Y" (Producto lógico)
Esta función se caracteriza porque la salida toma valor lógico 1 solamente cuando todas las
entradas tienen valor lógico 1. Eléctricamente equivale a un circuito serie.
1.4 SEÑALIZACIÓN
A·B=S
Cuando tenemos un automatismo,
normalmente, nos interesa saber si está en
marcha o está parado. Cuando el
automatismo está relativamente separado Circuito eléctrico Expresión algebraica
del cuadro de mando del motor, la Figura 1.9 Función Y
señalización se realiza con pilotos o luces
de colores.
Los colores están normalizados y son los siguientes:
COLOR SERVICIO UTILIZACIÓN

Rojo En reposo Señala que la máquina se ha parado por anomalía eléctrica, o
bien invita que al automatismo se le de la orden de paro
Amarillo Atención o precaución Señal para el ciclo automático
Verde Máquina preparada para entrar Todos los dispositivos dispuestos para iniciar el arranque o
en servicio maniobra
Blanco Circuitos eléctricos bajo tensión Máquina dispuesta para entrar en servicio
normal de servicio
Azul Para funciones que no se
comprenden en los otros
colores
Tabla 1.1 Código de colores de los pilotos de señalización

Conexión de un contactor con un interruptor.
 Se acciona la protección (Q1).

 Se acciona el interruptor S1, se cierran su contacto (1,2).
 Se activa la bobina del contactor (KM1).
 Se vuelve a accionar el interruptor S1 se abre su contacto
(1, 2)
 Se desactiva la bobina del contactor KM1
Figura 1.10 Mando de un contactor con un interruptor
Conexión de un contactor con un pulsador NA.
 Se acciona la protección (Q1)

 Se acciona el pulsador S1 (NA), se cierra su contacto (13,
14 S1).
 Se activa la bobina del contactor KM1.
 Al soltar el pulsador S1, se abre su contacto (13, 14 S1).
 Se desactiva la bobina del contactor KM1.
 El contactor KM1 solo funcionará mientras tengamos
accionado el pulsador S1.
Figura 1.11 Mando de un contactor con un pulsador

Conexión de un contactor por medio de una botonera Paro - Marcha y función memoria.

 Se acciona el pulsador NA de marcha S1, se cierra su
contacto (13, 14 S1).
 Se cierra el contacto abierto del contactor KM1 (13, 14 KM1).
 Se desactiva el pulsador S1 y el contactor KM1 continua
funcionando.
 Si se acciona el pulsador NC de paro S0, se abre su contacto
(11, 12 S0)
 Se abre el contacto 13, 14 de KM1.
 El circuito está listo para una nueva maniobra. Figura 1.12.
Figura 1.12 Mando de un contactor con un pulsador de marcha y uno de paro
Conexión de un contactor por medio de varios pulsadores de paro y varios de marcha.

 Se acciona uno de los pulsadores NA
de marcha (S4 o S5 o S6 o S7) se
cierra el contacto (13, 14)
correspondiente.
 Se cierra el contacto abierto del
contactor KM1 (13, 14 KM1).
 Se desactiva el pulsador NA de marcha
(S4 o S5 o S6 o S7) y el contactor KM1
continua funcionando.
 Si se acciona uno de los pulsadores NC
de paro (S0 o S1 o S2 o S3), se abre el
contacto (11, 12) correspondiente.
 Se desactiva la bobina del contactor
KM1.
 El circuito está listo para una nueva
maniobra. Figura 1.15
Figura 1.15 Conexión de un contactor por medio de varios pulsadores de paro y varios de marcha

Mando de un contactor mediante pulsadores Paro – Marcha, señalizando la marcha y el paro.

 El contacto 31,32 de KM1 está accionado.
 El piloto H2 está activado.
 Se acciona el pulsador NA de marcha S1, se
cierra su contacto (13, 14 S1).
 Se cierran los contactos abiertos del contactor
KM1 (13, 14 KM1 y 23, 24 KM1).
 Se activa el piloto H1
 Se desactiva el piloto H2.
 Se desactiva el pulsador S1 y el contactor KM1
continua funcionando.
 Si se acciona el pulsador NC de paro S0, se
abre su contacto (11, 12 S0)
 Se abren el contacto (13, 14) y (23, 24) de KM1.
 Se cierra el contacto de KM1 31, 32
 El circuito está listo para una nueva maniobra.
Figura 1.16 Mando de un contactor mediante pulsadores Paro – Marcha, señalizando la marcha y el paro

Protecciones I.E.S. María Ibars
2. PROTECCIONES
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión distingue entre:
 la protección de las instalaciones, ITC – BT 22 (INSTALACIONES INTERIORES O
RECEPTORAS. PROTECCIÓN CONTRA SOBREINTENSIDADES)
 la protección de las personas o bienes ITC – BT 24 (INSTALACIONES INTERIORES O
RECEPTORAS. PROTECCIÓN CONTRA LOS CONTACTOS DIRECTOS E INDIRECTOS)
2.1 PROTECCION DE LAS INSTALACIONES
La ITC – BT 22 nos dice que las sobreintensidades pueden estar motivadas por:
 Sobrecargas debidas a los aparatos de utilización o defectos de aislamiento de gran
impedancia.
 Cortocircuitos.
 Descargas eléctricas atmosféricas
SOBRECARGAS. Una sobrecarga de los componentes de las instalaciones se produce cuando

durante un servicio normal las intensidades de corriente superan los valores asignados durante
períodos de tiempo prolongados, o cuando el equipamiento eléctrico, como por ejemplo los motores o
los conductores, no se calcularon adecuadamente. Estas intensidades de corriente calientan los
paquetes de bobinas del devanado de los motores y los conductores hasta valores excesivos, que
disminuyen la vida útil de sus aislamientos.
La función de la protección contra sobrecargas es la de admitir las sobrecargas correspondientes a

un servicio normal, pero desconectarlas antes de que excedan el tiempo admisible de carga.
Protección contra sobrecargas. El límite de intensidad de corriente admisible en un conductor ha

de quedar en todo caso garantizado por el dispositivo de protección utilizado.
El dispositivo de protección podrá estar constituido por un interruptor automático de corte omnipolar
con curva térmica de corte, o por cortacircuitos fusibles calibrados de características de
funcionamiento adecuadas.
CORTOCIRCUITOS. Las causas de un cortocircuito pueden ser un defecto del aislamiento o una
conexión incorrecta. Los cortocircuitos están vinculados, por lo general, con un arco voltaico.
Los arcos debidos a cortocircuitos pueden destruir las instalaciones y poner en peligro al personal de
servicio. La intensidad de la corriente de un cortocircuito produce una considerable sobrecarga
térmica y dinámica en los conductores por los que circula, y también en los demás componentes de la
instalación.
Protección contra cortocircuitos. En el origen de todo circuito se establecerá un dispositivo de

protección contra cortocircuitos cuya capacidad de corte estará de acuerdo con la intensidad de
cortocircuito que pueda presentarse en el punto de su conexión.
Se admiten como dispositivos de protección contra cortocircuitos los fusibles calibrados de

características de funcionamiento adecuadas y los interruptores automáticos con sistema de corte
omnipolar.
2.2 PROTECCIÓN DE PERSONAS Y BIENES
La ITC – BT 24 nos dice que la protección contra los contactos indirectos se consigue con uno de los
medios siguientes:
 Protección por corte automático de la alimentación
 Protección por empleo de equipos de la clase II o por aislamiento equivalente.

 Protección en los locales o emplazamientos no conductores

 Protección mediante conexiones equipotenciales locales no conectadas a tierra
 Protección por separación eléctrica
En este trabajo sólo veremos la protección por corte automático de la alimentación
En los apartados que siguen vamos a ver los elementos de protección, así como sus características.
2.3 DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN
2.3.1 FUSIBLES
Podemos definir el fusible como un dispositivo de protección contra sobreteintensidades que contiene
un elemento de fusión calibrado que transporta la corriente y que funde y abre un circuito bajo
condiciones específicas de sobreintensidad.
Fusible cilíndrico Fusible de cuchilla
Figura 2.1 El fusible
Los fusibles los construye el fabricante para funcionar bajo unas condiciones determinadas. A estas
condiciones se les llama "valores nominales"
2.3.1.1 VALORES NOMINALES DE LOS FUSIBLES
Los valores nominales se refieren a la intensidad, tensión 0y potencia disipada.

 INTENSIDAD NOMINAL. Es el valor eficaz, en
corriente alterna, sobre el que se han definido todas
las características de un fusible.
 TENSIÓN NOMINAL. Es el valor eficaz, en corriente
alterna, máximo entre fases de la red, para el que ha
sido previsto el funcionamiento de un fusible.
 POTENCIA DISIPADA. Es el consumo previsto, al
ser atravesado el fusible por su intensidad nominal
una vez alcanzada su temperatura de régimen.
2.3.1.2 FUNCIONAMIENTO DE UN FUSIBLE
Cuando la intensidad que atraviesa un fusible excede el valor

permitido, se inicia el proceso de fusión de éste. El proceso
consta de dos fases: tiempo de prearco y tiempo de arco.
Figura 2.2 Fusión de un fusible
Tiempo de prearco Tiempo que transcurre desde que aparece el defecto hasta que se produce la
fusión
Tiempo de arco Intervalo de tiempo desde que se inicia la fusión (arco) hasta la eliminación
total del defecto

La intensidad limitada de corte es el valor máximo instantáneo de la corriente, alcanzado durante el

funcionamiento del fusible cuando éste impide que la corriente de defecto alcance el valor de cresta.
Si en un circuito sustituyésemos el fusible por un cable, en caso de cortocircuito el valor eficaz de la

corriente llegaría a un valor denominado intensidad prevista de corte.
2.3.1.3 PODER DE CORTE
Debido a su capacidad de limitar las

corrientes de cortocircuito, los fusibles
pueden soportar elevadas corrientes en un
espacio de extinción muy pequeño. Cuanto
mayor es la limitación de la corriente, tanto
mayor será la capacidad de ruptura en igual
espacio de extinción.
La efectividad en la limitación de la
corriente y la elevada capacidad de ruptura Figura 2.3 Curvas t - I de los fusibles tipo gG
consecuente, son características
específicas de los fusibles, que los convierten en elementos indispensables en la técnica de
protección contra cortocircuitos.
La intensidad máxima que un fusible sería capaz de interrumpir se le llama poder de corte y viene
expresado en kA.
2.3.1.4 CURVAS t-I
Las empresas constructoras de fusibles

facilitan las curvas (t-I), las cuales indican en
qué tiempo funde un fusible para una
intensidad determinada.
La curva característica de fusión comienza

con la mínima corriente que aún logra fundir el
elemento fusible.
Para corrientes de hasta unas 20 veces la I n. a

efectos prácticos la curva característica de
fusión coincide con la curva característica de
Figura 2.4 curvas t – I fusibles aM
ruptura. Para corrientes de cortocircuito
mayores, ambas curvas características divergen. La diferencia entre ambas curvas está dada por el
correspondiente tiempo tL de extinción del arco, el cual, no sólo depende del factor de potencia, sino
fundamentalmente de la tensión de servicio y de la corriente que se debe interrumpir.
2.3.1.5 TIPOS DE FUSIBLES
Los fusibles de baja tensión se clasifican de acuerdo con sus características de funcionamiento y
según su forma constructiva.
Según las características de funcionamiento o curvas de fusión la Guía – BT 22 nos da la tabla 2.1:
En cuanto a la forma constructiva podemos encontrarnos entre otros (fig 2.5):

 De cristal
 Cilíndricos
 De botella (D)
 De cuchilla (NH)

Fusible cilíndrico Fusible de botella Fusible de cuchilla

Figura 2.5 Tipos fusibles según su construcción
CLASES DE CURVAS DE FUSIÓN

Cartucho fusible limitador de la corriente que es capaz de interrumpir todas las corrientes desde
g su Intensidad asignada (In) hasta su poder de corte asignado.
Cortan Intensidades de sobrecarga y cortocircuito
1ª
Letra Cartucho fusible limitador de la corriente que es capaz de interrumpir las corrientes comprendidas
entre el valor mínimo indicado en sus características tiempo – corriente (k2In) y su poder de corte
a
asignado.
Cortan solo Intensidades de cortocircuito
G Cartuchos fusibles para uso general
M Cartuchos fusibles para protección de motores
2ª Tr Cartucho fusibles para protección de transformadores
letra B Cartuchos fusibles para protección de líneas de gran longitud
R Cartuchos fusibles para protección de semiconductores
D Cartuchos fusibles con tiempo de actuación retardado
Tabla 2.1 Tipos de curvas de fusión de los fusibles
Las aplicaciones típicas son:

 Para la protección de líneas fusibles tipo gG.
 Para la protección de motores fusibles tipo aM
En los catálogos de los fabricantes podemos encontrar las Intensidades nominales de los fusibles y
las curvas de disparo t – I tanto para los fusibles tipo aM como gG cilíndricos y de cuchilla (NH).
Fusibles tipo aM tipo cilíndricos Fusible tipo gG tipo cuchilla
Figura 2.6 Tablas de intensidades nominales de los fusibles. Catálogo Df
En la figura 2.6 se pueden ver las Intensidades se puede ver un ejemplo de las características
mencionadas anteriormente.
De la misma forma, en las figura 2.7 y 2.8 podemos ver las curvas de disparo de los fusibles tipo aM y
gG respectivamente.
Figura 2.7 curvas t – I para fusibles cilíndricos tipo aM
Figura 2.8 Curvas t – I para fusibles de cuchillas tipo gG

Ejemplo 1
Un motor tiene una Intensidad nominal de 14 A. Elige el fusible de protección indicando el tipo y la Intensidad
nominal de éste.
Solución:
Como el fusible es para la protección de un motor elegiremos un fusible cilíndrico tipo aM.
Según la Figura 6, la Intensidad nominal será de 16 A
Ejemplo 2
Una línea que alimenta un edificio de viviendas tiene

una Intensidad de 110 A. ¿de cuanto será el fusible
de la Caja General de Protección (CGP)? ¿De que
tipo será?
Solución:
Como el fusible es para la protección de una línea, el

fusible será tipo NH gG.
Según la Figura 6, la Intensidad nominal del fusible

será de 125 A
Ejemplo 3
Si el motor del ejemplo 1 tiene una

10 veces la Intensidad nominal,
cuanto tiempo tardará el fusible en
cortar el circuito.
Solución:
La sobreintensidad tendrá un valor

de 140 A. En la figura de las
características t – I el tiempo de
disparo será de aproximadamente
0,8 segundos
Ejemplo 4
¿Qué intensidad deberá pasar por

la línea del ejemplo 2 para que el
fusible corte el circuito en 1
segundo?
Solución:
Según la figura de las curvas t – I de los fusibles NH gG para que el fusible corte el circuito en 1 segundo debe
pasar una intensidad de aproximadamente 750 A

2.3.2 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS
2.3.2.1 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS DE CURVA TÉRMICA
Los interruptores automáticos de corte omnipolar con curva térmica de corte se apoyan en dos
principios de física:
 El calor que produce una resistencia al ser atravesada por una corriente eléctrica (Ley de
Joule, Q = 0,24 RI2t).
 La deformación de las láminas bimetálicas al variar la temperatura como consecuencia del
calor.
Figura 2.9 Fundamento del relé térmico
Según esto el esquema de funcionamiento del elemento térmico puede ser el de la figura 2.9, en
donde tenemos la lámina bimetálica L, que va rodeada de la resistencia de caldeo R C. Cuando la
intensidad I es la nominal la cantidad de calor producido es igual a la disipada y la lámina no se
deforma. Por tanto, el interruptor está cerrado en forma permanente. En el momento en que la
intensidad aumenta, la cantidad de calor producida por efecto Joule es mayor que la disipada, la
lámina se calienta y deforma (en el sentido de los puntos) abriendo el balancín, que, a su vez, abre el
contacto C y corta el paso de la corriente por el interruptor.
Como al calentarse la lámina se deforma, para su

rearme debe dejarse enfriar y recuperar su posición
inicial.
Estos Interruptores Automáticos se utilizan para la

protección de motores. Su símbolo es el de la figura
2.10:
Contactos principales Contactos auxiliares
Sus características más habituales son: Figura 2.10 Simbología del relé térmico
 tripolares,
 compensados, es decir, insensibles a los cambios de
la temperatura ambiente,
 sensibles a una pérdida de fase, por lo que evitan el
funcionamiento monofásico del motor,
 rearme automático o manual,
 graduación en “amperios motor”: visualización directa
en el relé de la corriente indicada en la placa de
características del motor. Figura 2.11 Relé térmico trifásico
Los relés térmicos tripolares (fig. 2.11) poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales
con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado
de calentamiento.
Figura 2.12 Funcionamiento del relé térmico

Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La corriente
absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se deformen en mayor o
menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las biláminas provoca a su
vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se
deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los
contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del
relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de señalización. El
rearme no será posible hasta que se enfríen las biláminas.
2.3.2.1.1 DETECCIÓN DE PÉRDIDA DE UNA FASE
Este dispositivo provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en

una fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se mueven
solidariamente con las biláminas. La bilámina correspondiente a la fase no
alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas,
provocando el disparo (fig. 2.12).
Los receptores alimentados en corriente monofásica o continua se pueden

proteger instalando en serie dos biláminas que permiten utilizar relés sensibles a
una pérdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, también existen relés no
sensibles a una pérdida de fase. Figura 2.13
Conexión del
2.3.2.1.2 CLASES DE DISPARO relé térmico
para cargas
Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero monofásicas
durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de
corriente, y activarse únicamente si dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta
excesivamente largo.
La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación. Suele ser de tan sólo
unos segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias
decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con
relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad
definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
a- Relés de clase 10
 Válidos para todas las aplicaciones
Clase 10 A Clase 20 A
corrientes con una duración de Regulación Ref. Regulación Ref.
arranque inferior a 10 segundos. 0,10…0,16 LRD-01 2,5…4 LR2-D1508
b- Relés de clase 20 0,16…0,25 LRD-02 4…6 LR2-D1510
0,25…0,40 LRD-03 5,5…8 LR2-D1512
 Admiten arranques de hasta 20
0,40…0,63 LRD-04 7…10 LR2-D1514
segundos de duración. 0,63…1 LRD-05 9…13 LR2-D1516
c- Relés de clase 30 1…1,7 LRD-06 12…18 LR2-D1521
 Para arranques con un máximo de 1,6…2,5 LRD-07 17…25 LR2-D1522
2,5…4 LRD-08 23…32 LR2-D2553
30 segundos de duración.
4…6 LRD-10 17…25 LR2-D3522
5,5…8 LRD-12 23…32 LR2-D3553
2.3.2.1.3 MODOS DE REARME 7…10 LRD-14 30…40 LR2-D3555
9…13 LRD-16 37…50 LR2-D3557
El relé de protección se puede adaptar 12…18 LRD-21 48…65 LR2-D3559
fácilmente a las diversas condiciones de 16…24 LRD-22 55…70 LR2-D3561
explotación eligiendo el modo de rearme 23…32 LRD-32
30…38 LRD-35
Manual o Auto (dispositivo de selección situado
en la parte frontal del relé fig. 2.14), que Tabla 2.2 Referencias y regulación de los
permite tres procedimientos de rearranque: relés térmicos de Telemecanique

 Las máquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no
peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automáticamente cuando se
enfrían las biláminas:
 En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por
motivos de índole técnica y de seguridad:
También se recomienda este tipo para los equipos de difícil acceso.
 Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del relé en funcionamiento local y de
arranque de la máquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado:
1 Botón de ajuste Ir
2 Pulsador Test
Accionando el pulsador Test es posible:
- controlar el cableado del circuito de control,
- simular el disparo del relé (acción sobre los 2 contactos “NC”
y “NA”).
3 Pulsador Stop. Actúa sobre el contacto “NC” y no tiene efecto sobre
el contacto “NA”
4 Pulsador de rearme
5 Visualización de la activación
6 Enclavamiento mediante precintado de la tapa
Figura 2.14 Descripción de los botones de un relé térmico
2.3.2.1.4 ASOCIACIÓN CON UN CONTACTOR
Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del
receptor protegido.
Circuito de potencia Circuito de mando
Figura 2.15 Asociación de un relé térmico con un contactor
Circuito de mando: el contacto de apertura del relé debe conectarse en serie dentro del circuito de la
bobina del contactor que controla la puesta bajo tensión del receptor (fig. 2.15).
2.3.2.1.5 ASOCIACIÓN CON UN DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN CONTRA LOS

CORTOCIRCUITOS
Los relés térmicos no protegen contra los cortocircuitos y requieren una protección contra los mismos,
por lo que es necesario asociarles un disyuntor o fusibles.
2.3.2.1.6 CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS RELÉS TÉRMICOS
Los fabricantes de relés, en sus catálogos, facilitan las curvas características de disparo. Un ejemplo
de estas son las que se representan en la figura 2.16

1. Funcionamiento equilibrado, 3
fases, sin paso previo de la
corriente (en frío).
2. Funcionamiento sobre las 2 fases,
sin paso previo de la corriente (en
frío).
3. Funcionamiento equilibrado 3
fases, después de paso
prolongado de la intensidad de
reglaje (en caliente).
Relé clase 10 A Relé clase 20 A
Figura 2.16 Curvas características de los relés térmicos
Ejemplo 5
Un motor eléctrico tiene un tiempo de arranque de 12 segundos. Elije la clase de relé térmico.
Solución:
Como el tiempo de arranque del motor es superior a los 10 segundos, elegiremos un relé térmico clase 20 A.
Ejemplo 6
En un automatismo, un relé térmico tiene que proteger a un receptor. Si la Intensidad de dicho receptor es de 18
A, y el tiempo de arranque es inferior a 10 segundos. Indica la referencia del relé térmico que utilizarías.
Solución:
Como el tiempo de arranque es inferior a 10 segundos, el relé térmico debe ser clase 10 A.
Según la tabla 2, para una Intensidad de 18 A clase 10 A, tenemos que elegir un relé térmico con referencia:
LRD22
Ejemplo 7
Para la protección de un motor se utiliza un relé clase 10 A. Si el motor tiene una Intensidad de arranque Ia de 6
veces la Intensidad nominal In, y arranca en frío. ¿Cuanto tiempo tardará el relé en disparar?.
Solución:
Según la figura 16 para un relé térmico clase 10 A, para una sobreintensidad de 6 la Intensidad de regulación el
tiempo de disparo es de 8 segundos.
Ejemplo 8
Un motor tiene un tiempo de arranque de 6 segundos y la sobreintensidad en el momento del arranque es de

6,5 veces la intensidad nominal In. Elije el relé térmico que instalarás si la In = 23 A y el arranque es en caliente.
Solución:
Según la figura 16, el relé clase 10 A con una sobreintensidad de 6 veces la Intensidad nominal dispara en un
tiempo de 4 segundos y el relé clase 20 A lo hace en 8 segundo.
Se elegirá un relé térmico clase 20 A. En la tabla 2, para una Intensidad nominal de 23 A le corresponde un relé
térmico con referencia LR2-D3522

2.3.2.2 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS DE CURVA MAGNÉTICA.
Los interruptores automáticos de corte omnipolar

con curva magnética de corte, están basados en la
fuerza de atracción que una bobina con núcleo de
hierro (electroimán) ejerce sobre un elemento
metálico al ser alimentada por una corriente
eléctrica. En la figura 2.18 está representado
esquemáticamente un relé magnético Figura 2.17 Símbolo del interruptor magnético
El funcionamiento del elemento

electromagnético puede explicarse de la
forma siguiente:
La bobina B está atravesada por la

corriente I, que crea en el circuito
magnético un flujo que atrae la armadura
A con una fuerza F, que es contrarrestada
con el resorte R, manteniéndose cerrado
Figura 2.18 Representación esquemática de un relé
el contacto C y, por tanto, circula corriente
magnético
a su través. Si por cualquier causa la
intensidad aumenta, lo hará también el flujo, la fuerza F será mayor y vencerá el efecto del resorte,
con lo que el contacto se abrirá y dejará de pasar corriente.
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de

los límites de su poder de corte, a través de disparadores
magnéticos (un disparador por fase).
El disparo magnético es 12 veces la corriente nominal In,

con un margen de error de  20%.
Todos los relés magnéticos pueden realizar cortes

omnipolares. La puesta en funcionamiento de un solo
disparador magnético basta para abrir simultáneamente
todos los polos. Cuando la corriente de cortocircuito no es
muy elevada, estos relés funcionan a mayor velocidad que
los fusibles.
Poder de corte es el valor máximo estimado de corriente

de cortocircuito que puede interrumpir con una tensión y
en unas condiciones determinadas. Se expresa en
kiloamperios
Para que la protección del circuito sea completa Figura 2.19. Curva de disparo de un relé
(sobrecargas y cortocircuitos), será necesario asociar el magnético
relé magnético con un relé térmico.
2.3.2.2.1 CURVAS DE DISPARO DE LOS RELES MAGNÉTICOS
Los fabricantes dan en sus catálogos las curvas de disparo de este tipo de relés. Un ejemplo puede
versen la figura 19.
Ejemplo 9
Para la protección contra cortocircuitos de un motor de Intensidad 15 A se ha elegido un relé magnético de 16 A.

Calcula la Intensidad que circulará por el motor para que el relé dispare en 9 ms.
Solución:
Según la figura 19, para que dispare en 9 ms (0,009 s) debe circular una sobreintensidad de 17 In. Como relé es

de 16 A, la Intensidad que circulará es de:
16 x 17 = 272 A
Ejemplo 10
Para la protección contra cortocircuitos de un motor se ha elegido un interruptor magnético de 10 A. Indicar la

intensidad que tiene que circular por el motor para que el interruptor desconecte en 10 ms.
Solución:
Como los tiempos de la figura 19 están en segundos, pasaremos los ms a segundos:
10x10-3 = 0,01segundo
Trazando una línea horizontal por el punto 0,01 vemos que corta la curva en un punto. Desde este punto
trazamos una línea vertical y vemos que se produce el corte para un valor aproximado de 12.
Éste valor son veces la Intensidad nominal. Así pues tendremos:
12 x 10 = 120 A
2.3.2.3 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS DE CURVA MAGNETOTÉRMICA
Los interruptores automáticos que utilizamos en nuestras

instalaciones, son interruptores automáticos de corte omnipolar
con curva magnetotérmica, es decir une las dos curvas de disparo
mencionadas más arriba.
La Guía Técnica nos dice que los interruptores automáticos

domésticos y análogos se definen en tres clases de disparo
magnético (Im) según el múltiplo de la corriente asignada cuyos
valores normalizados son:
Figura 2.20 Interruptor
- Curva B Im = (3 ÷ 5) In magnetotérmico
- Curva C Im = (5 ÷ 10) In
- Curva D Im = (10 ÷ 20) In
Los automáticos de curva B se utilizan para la protección de

generadores y grandes longitudes de cable, y para la protección
de líneas con cargas resistivas tales como calefacción eléctrica,
calentadores de agua, cocinas, etc.
Los automáticos de curva C se utilizan para la protección de

cables que alimentan receptores para usos generales tales
como: alumbrado, tomas de corriente, pequeños motores, etc.
Los automáticos de curva D se utilizan para la protección de

cables que alimentan cargas con fuertes puntas de arranque
como pueden ser motores eléctricos con arranque directo.
Figura 2.21 Curvas de disparo de
2.3.2.3.1 CURVAS DE DISPARO un Interruptor magnetotérmico
Los fabricantes, en sus catálogos dan las curvas de disparo para cada modelo. Un ejemplo lo
podemos ver en la figura 2.22.
En las curvas de disparo (fig 2.23) se pueden apreciar dos partes bastante definidas. La zona
marcada como 1 es la zona de disparo por sobrecarga o por disparo térmico, también llamada de
tiempo inverso. Como vemos, para una sobreintensidad determinada tiene que transcurrir un tiempo
hasta que el bimetal se curve y abra el circuito

C60, H curva B C60, H curva C C60, H curva D

Figura 2.22 Curvas de disparo de los Interruptores automáticos Schneider C60 H
La zona marcada como 2 es la zona de disparo por cortocircuito o

por disparo magnético. Se puede apreciar que en esta, el tiempo
que transcurre desde que aparece la sobreintensidad hasta que es
eliminada es muy corto, del orden de 10 ó 20 ms dependiendo del
tipo de curva.
También se puede apreciar en la figura que hay dos líneas

prácticamente paralelas. Éstas corresponden al disparo en frío (la
más alejada del eje) o en caliente (la más próxima al eje).
2.3.2.3.2 SELECTIVIDAD
En una instalación es fácil encontrar una línea que, partiendo de

un Cuadro General de Mando y Protección, va a alimentar a otro
cuadro secundario. Del cuadro secundario salen las líneas que
alimentan a los receptores. Figura 2.23 Zonas de las curvas
La línea de alimentación, desde el Cuadro General de Mando y Protección hasta la carga, sufre
cambios de sección. Cumpliendo con el REBT tenemos que proteger la línea cada vez que haya un
cambio de sección.
Si las protecciones no están coordinadas, puede ocurrir que cuando haya un defecto en una línea
tenga que disparar, en lugar de su protección inmediata, la situada aguas arriba.
En la figura 2.24 podemos ver que si hay un defecto en el punto B debe disparar éste y no el situado
aguas arriba (A). De esta forma evitamos dejar sin alimentación al resto de cargas.
Selectividad total Selectividad parcial

Figura 2.24 Selectividad entre dos interruptores automáticos
Existen dos tipos de selectividad:

a- Selectividad total. Las curvas de los dos Interruptores Automáticos (IA) no se cruzan

b- Selectividad parcial. Las curvas de los Interruptores Automáticos se cruzan y por tanto tienen
selectividad hasta esa zona.
Para conocer la selectividad de los interruptores automáticos debemos consultar las tablas que a tal
efecto suelen dar los fabricantes. De forma aproximada podemos decir que dos IA son selectivos si la
intensidad nominal del IA situado aguas arriba (IA “A” de la figura 2.24) es por lo menos 2,5 veces el
situado aguas abajo (IA “B” de la figura 2.24)
Un ejemplo de las tablas de selectividad es el de la figura 2.25
Figura 2.25 Tabla de selectividades de Schneider
Ejemplo 11
Tenemos una carga que en el momento de la

conexión produce una punta de corriente de 8
veces la intensidad nominal. Si el IA instalado es de
curva C, ¿en cuanto tiempo desconectará la carga?
Solución:
En la curva de disparo del IA curva C trazamos una

línea por 8 I/In hasta cortar las dos curvas. Por el
punto de corte trazamos dos horizontales hasta
cortar el eje de tiempos.
Vemos que si se conecta por primera vez o

después de un tiempo suficiente para que se enfríe
el disparo se producirá en 4 segundos, pero si no
tiene tiempo a enfriarse el tiempo será de 0,01
segundo (10 ms)

Ejemplo 12
Tenemos una carga que en el momento de la

conexión produce una punta de corriente de 8
veces la intensidad nominal. Si el IA instalado es
de curva D, ¿en cuanto tiempo desconectará la
carga?
Solución:
En la curva de disparo del IA curva D trazamos una

línea por 8 I/In hasta cortar las dos curvas. Por el
punto de corte trazamos dos horizontales hasta
cortar el eje de tiempos.
Vemos que si se conecta por primera vez o

después de un tiempo suficiente para que se
enfríe, el disparo se producirá aproximadamente en
12 segundos, pero si no tiene tiempo a enfriarse el
tiempo será de 1,8 segundos aproximadamente.
2.3.2.4 DISYUNTOR
Para la protección de los motores en cuadros de

automatismos, hasta hace un tiempo se utilizaban
fusibles tipo aM asociados a un relé térmico o relés
magnéticos asociados a un relé térmico, pero por
separado.
En la actualidad, en estos casos se utiliza el Disyuntor. Símbolo Disyuntor

Este elemento es la unión del relé magnético y el relé Figura 2.26 Símbolo del disyuntor y
térmico, regulable. Su símbolo es el de la figura 2.26. disyuntor
En la parte frontal del disyuntor se pueden distinguir los elementos que se relacionan en la figura 2.27
La protección de los motores se garantiza gracias a los dispositivos de protección magnetotérmicos

incorporados en los disyuntores-motores.
El disparo es manual por acción del pulsador posición “I” 1.

El disparo es manual por acción del pulsador posición “O” 2.
El disparo sobre defecto pone automáticamente el pulsador rotatorio sobre la posición
“Trip” 3. El reenganche sólo es posible después de devolver el pulsador a “O”.
La intensidad nominal del motor se visualiza con ayuda de un botón graduado 4.
Figura 2.27 Elementos y sistemas de disparo de un disyuntor
Los elementos magnéticos (protección contra los cortocircuitos) tienen un umbral de disparo no
regulable. Es igual a aproximadamente 13 veces la intensidad de reglaje máxima de los disparadores
térmicos.
Los elementos térmicos (protección contra las sobrecargas), están compensados contra las
variaciones de la temperatura ambiente.

a.- 1 3 polos en frío

b.- 2 2 polos en frío
c.- 3 3 polos en caliente
La estrella significa que es superior a 100 kA
Figura 2.28 Curvas de disparo de un disyuntor y sus características

2.3.2.4.1 CURVAS DE DISPARO
Como en los casos anteriores, los fabricantes facilitan las curvas de disparo de sus productos, un
ejemplo es la de la figura 2.28.
Ejemplo 13
Elije el disyuntor que instalarías para la protección de un motor de 5,5 kW y tensión 400 V.
Solución:
En la figura 28 Podemos ver que para un motor de 5,5 kW 400 V tenemos dos posibilidades GV2 – ME 16 y GV2
– P16, dependiendo de la Intensidad de cortocircuito.
Ejemplo 14
Un motor tiene una intensidad nominal In de 6,4 A. Debes indicar: Referencia del disyuntor que elegirás,
Intensidad de disparo magnético y la regulación del relé térmico.
Solución:
Elegimos el GV2 – P14.

Intensidad de disparo magnético 138 A
Regulación de disparo térmico 6  10 A
2.3.4. DIFERENCIALES
En el punto 1.2 de este trabajo y citando el REBT, se dice que uno de los tipos de protección contra
los contactos indirectos es el corte automático de la alimentación.
a) Esquema TT b) Esquema TN – C

c) Esquema TN – S d) Esquema TN – C – S
e) Esquema IT (primer defecto) f) Esquema IT (segundo defecto)
Este punto debe ir unido con el sistema de puesta a tierra del neutro, regulado por la ITC 08. En la
mencionada ITC se dan tres sistemas de puesta tierra del neutro: TT, IT y TN.
En las instalaciones alimentadas por redes de distribución pública debe utilizarse el sistema TT,
quedando el resto de sistemas para aquellas instalaciones alimentadas por un Centro de
Transformación de abonado que voluntariamente así lo decidan.
En la figura 2.29 se puede ver los diferentes sistemas de puesta a tierra del neutro así como el
recorrido de la corriente de defecto (bucle de defecto).
En los sistemas TN (fig 2.29 b, c y d), la corriente de defecto es limitada solo por las impedancias de
los cables. En estos sistemas, la corriente de defecto es una corriente de cortocircuito ya que la
impedancia de los conductores se calcula muy baja con el fin de reducir al máximo las caídas de
tensión y las pérdidas de potencia en la línea.
El elemento de corte será un Interruptor Automático convenientemente dimensionado.
En el sistema IT (fig. 2.29 e y f), al estar aislado de tierra, la corriente del primer defecto no produce
una tensión peligrosa (Uc < 24 V). Nos hará falta un elemento que esté permanentemente midiendo la
resistencia de aislamiento. En el caso en que ésta disminuya del valor mínimo permitido (0,5 M para
instalaciones a 230 V), deberá avisar.
Como se ha dicho, en el primer defecto no hay peligro, pero en el segundo defecto (fig. 2.29 f), la
corriente de defecto es una corriente de cortocircuito entre dos fase. Necesitaremos un Interruptor
Automático convenientemente dimensionado.
Por último nos que el sistema TT (fig. 2.29 a). En este sistema, la corriente de defecto está limitada or
las resistencias de puesta a tierra del edificio y del neutro en el Centro de Transformación. La tensión
que origina un defecto puede ser peligrosa (Uc > 24 ó 50 V), pero la intensidad defecto es inferior a
la de un cortocircuito. En este caso, el elemento de corte será el Interruptor Automático Diferencial
(IAD).
2.3.4.1 CONSTITUCIÓN DE LOS DIFERENCIALES
Los diferenciales están constituidos por los siguientes elementos:

 El captador. Suministra una señal eléctrica útil en el momento en que la suma de las
corrientes que circulan por los conductores activos es diferente de cero.

 Bloque de tratamiento de la señal. La señal eléctrica leída por el captador debe ser siempre
tratada electrónicamente en mayor o menor grado, para lograr el correcto funcionamiento del
relé de medida y disparo, evitando al mismo tiempo funcionamientos o disparos no deseados
del dispositivo diferencial. La señal tratada se envía al relé de medida y disparo.
Figura 2.30. Partes de un diferencial
 El relé de medida y disparo. Compara la señal eléctrica suministrada por el captador, y una
vez tratada con un valor de referencia, da, con un posible retardo intencionado, la orden de
apertura al aparato de corte asociado o dispositivo de maniobra.
 El dispositivo de maniobra de apertura del aparato (interruptor o interruptor automático),
situado aguas arriba del circuito eléctrico controlado por el diferencial, se denomina
disparador o accionador.
2.3.4.2 FUNCIONAMIENTO DE UN DIFERENCIAL
En un circuito en el cual no hay ninguna fuga, la intensidad de

entrada y la de salida son iguales (fig. 2. 31).
Ie  Is
Si por el contrario hubiese una fuga, la intensidad de entrada y
de salida ya no serían iguales.
IeIsId Figura 2.31. El diferencial
La pequeña diferencia de intensidades genera una pequeña

tensión, que suministra la energía a un electroimán (EI) cuya
parte móvil (la paleta A) se mantiene “pegada” por la
atracción del imán permanente (IP). Cuando se alcanza el
umbral de funcionamiento, el electroimán anula la fuerza de
atracción del imán permanente y la paleta móvil A, ayudada
por un resorte R que acelera su rotación, abre entonces el
circuito magnético y da la orden mecánica de apertura del
interruptor del circuito controlado.
2.3.4.3 TIPOS DE DIFERENCIALES
Los diferenciales se pueden dividir en función del tipo de

corriente a detectar en:
 Clase AC, para las corrientes alternas senoidales.
Figura 2.32 Clases de diferenciales
 Clase A, para las corrientes alternas senoidales según el tipo de onda
continuas pulsantes, o continuas pulsantes con una
componente continua de 6 mA, con o sin control del
ángulo de fase, que estén aplicadas bruscamente o que aumenten lentamente.

 Clase B, para las mismas corrientes que la clase A pero, además, para las procedentes de
rectificadores de simple alternancia con una carga capacitiva que produce una corriente
continua alisada, trifásicos de alternancia simple o doble.
Las clases más utilizadas son la clase AC y la clase A. No

obstante, hay que hacer notar que en la actualidad cada vez es
más raro encontrarse con ondas senoidales puras, pues hay
muchos elementos en las instalaciones (tubos fluorescentes,
elementos electrónicos, etc.) que desvirtúan estas señales. Como Clase AC Clase A
consecuencia de esto, se debería utilizar cada vez más los Figura 2.33. Símbolos de los
diferenciales de clase A e ir olvidando los de clase AC. diferenciales
En función de la sensibilidad se dividen en:
Alta sensibilidad AS 6 – 10 – 30 mA
Media sensibilidad MS 100 – 300 – 500 mA
Baja sensibilidad BS 1 – 3 – 5 - A
La Alta sensibilidad se utiliza para la protección de personas contra contactos indirectos, mientras que
los de Media y la Baja sensibilidad se utilizan para otras necesidades de la protección contra
contactos indirectos (esquema TT), riesgos de incendio y de destrucción de las máquinas.
En todas las normas de protección diferencial se indica que el valor mínimo admitido de la corriente
diferencial de no funcionamiento (Ino) es 0,5 In. Es decir, que las normas admiten como margen
correcto de disparo de un diferencial a los valores comprendidos entre In y 0,5 veces In.
EJEMPLO 15
Tenemos en la instalación de nuestra vivienda un diferencial con una sensibilidad In = 0,030 A (30 mA). ¿A
qué intensidad de defecto puede desconectar la instalación?
Solución:
El disparo se puede producir entre los 15 mA y los 30 mA
Para cada una de estas clases existen diferentes tipos de disparo:

 Instantáneo
 Selectivo
Los disparos instantáneos disparan cuando aparece la corriente de defecto.
En los selectivos, la activación actúa con retardo para permitir la selectividad con otros diferenciales
situados aguas abajo.
Además, en la actualidad existen en el mercado los diferenciales superinmunizados (Asi según

Schneider o Hpi según Legrand). Estos diferenciales son del tipo A, y cuentan con componentes
electrónicos para el filtrado de las corrientes. Esto los hace ideales para zonas en las que puede
haber disparos intempestivos por causa de rayos o maniobras en las redes de distribución.
2.3.4.4 DIFERENCIAS ENTRE LAS CLASES DE DIFERENCIALES
Anteriormente, al describir las partes de un diferencial se mencionaba el “Bloque de tratamiento de

la señal”. Este es el elemento que va a distinguir unos diferenciales de otros.
2.3.4.4.1 BLOQUE DE TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES EN DIFERENCIALES CLASE AC
Los diferenciales clase AC tan sólo poseen un circuito de inmunización básico contra transitorios, tal
como se exige en las normas de protección diferencial correspondientes (UNE-EN 61008 para los
Interruptores Diferenciales).
Estas normas determinan que los aparatos superen sin disparo, entre otros, los ensayos siguientes:
1. Sobreintensidad oscilatoria amortiguada normalizada tipo 0,5 s/ 100 kHz, que corresponde
de forma muy aproximada a la forma de la corriente que se fuga a tierra de forma transitoria a
través de las capacidades de aislamiento de la instalación durante las sobretensiones que se
producen siempre cuando hay maniobras de conexión/desconexión de circuitos capacitivos
Onda de sobreintensidad tipo 0,5 s/100kHz Onda de corriente de choque 8/20 s

Figura 2.34 tipos de onda de sobreintensidad
En las normas anteriores se indica que para la primera cresta de la onda, el nivel mínimo a
superar durante el ensayo es de 200 A y no debe producirse disparo.
2. El ensayo ante onda de corriente de choque normalizada tipo 8/20 s, que es consecuencia
de sobretensiones provocadas por el rayo del tipo 1,2/50 s. Concretamente, los aparatos de
clases AC y A estándar instantáneos superan sin disparo el ensayo ante picos de corriente de
250 A tipo 8/20 s, y los selectivos de 3.000 A. En la figura 2.34 se puede ver la forma de
esta onda, tal como se define en la norma. Este ensayo es, en realidad, mucho más exigente
para los dispositivos diferenciales que el anterior, ya que esta onda transmite mucha más
energía que la onda 0,5 s/100 kHz, al ser dicha energía equivalente al área encerrada entre
la curva de la onda y el eje horizontal. Por ello, el ensayo 8/20 s se suele tomar de
referencia mucho más habitualmente que el 0,5 s/100 kHz.
Figura 2.35. Partes de un diferencial clase AC
2.3.4.4.2 BLOQUE DE TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES EN DIFERENCIALES CLASE A
En los diferenciales clase A (fig. 2.36), además de los filtros señalados anteriormente para los
diferenciales clase AC, se debe emplear un circuito electrónico que trate la corriente a la salida del
secundario del toroidal. El tratamiento que efectúa este circuito es de rectificación de la corriente, por
lo que obliga a que el sentido de la misma sea siempre el mismo y adecuado para que el relé de
disparo trabaje siempre en el sentido correcto. Es decir, que la corriente que llegue al relé de disparo
siempre tienda a abrir el relé y nunca a cerrarlo.
Puede ocurrir que la corriente llegue al relé de disparo y tenga la polaridad inversa a la necesaria
para provocar la apertura del relé, es decir, tienda a cerrar el relé en lugar de abrirlo, con lo cual se
produce el efecto de bloqueo ante otras corrientes de defecto (alternas) que se puedan producir
simultáneamente.
Figura 2.36. Partes de un diferencial clase A
En este caso no se produce el disparo ante ninguna de las dos corrientes de defecto, ni la rectificada
ni la alterna, quedando en definitiva bloqueado ante cualquier tipo de defecto.
2.3.4.4.3 BLOQUE DE TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES EN DIFERENCIALES CLASE A

SUPERINMUNIZADOS
La nueva gama Superinmunizada posee un circuito de acumulación de energía, gracias al cual los
nuevos diferenciales instantáneos de esta gama ven incrementada la protección de 250 A hasta
3.000 A según onda tipo 8/20 s, y en el caso de las versiones selectivas aumenta de 3.000 A hasta
5.000 A, lo cual permite superar sin disparo la gran mayoría de sobretensiones transitorias
provocadas por descargas atmosféricas.
En las redes eléctricas de baja tensión, cada vez se emplean más receptores que incorporan circuitos
electrónicos que generan corrientes de alta frecuencia (del orden de varios kHz), para ser utilizadas
por el propio receptor. Para evitar que sean reinyectadas al resto de la red de baja tensión, este tipo
de receptores suele incorporar filtros capacitivos que envían hacia tierra una parte importante de la
corriente no utilizada de alta frecuencia.
Algunos de los receptores que tienen este comportamiento son, por ejemplo, las reactancias
electrónicas para iluminación fluorescente, variadores de velocidad para motores, variadores
electrónicos de intensidad luminosa, etc.
Figura 2.37. Comportamiento del Filtro de Altas Frecuencias (FAF).
Estas corrientes de alta frecuencia, al ser dirigidas hacia tierra son captadas por los diferenciales,
como cualquier otra fuga que se produzca en las líneas por debajo de un diferencial, y pueden llegar
a afectar a la respuesta del relé de disparo de los diferenciales clase AC o clase A estándar de dos
formas diferentes, dependiendo de la intensidad eficaz de dicha señal de alta frecuencia, es decir, de
la cantidad de emisores de alta frecuencia acumulados por debajo de cada diferencial:
 Disparos intempestivos, o
 Riesgo de no disparo del diferencial.
 El filtro de altas frecuencias que incorpora la nueva gama Superinmunizada evita estos
problemas sobre el relé de disparo. Para las altas frecuencias, este filtro actúa como un filtro
“pasa-bajos”, asimilándose su comportamiento a un circuito abierto cuanto mayor es la
frecuencia, es decir, no se transmite la corriente de alta frecuencia hacia el relé de disparo.
Figura 2.38. Partes de un diferencial clase A Superinminizado
2.3.4.5 SELECTIVIDAD DE LOS DIFERENCIALES
En el caso en que tengamos dos diferenciales en serie (ej.

una piscina), tendremos que tener cuidado de que sean
selectivos entre sí, y que un defecto haga disparar el
diferencial situado aguas abajo y no el diferencial situado
aguas arriba.
Hay dos tipos de selectividad

 Selectividad Amperimétrica: puesto que, según
las normas, un diferencial debe actuar entre In y
In/2.
En la práctica, se requiere una relación de: In
(aguas arriba)  2 In (aguas abajo).
 Selectividad Cronométrica: puesto que todo
mecanismo necesita un tiempo para actuar, por
mínimo que sea. Se requiere una temporización o
retardo voluntario en el dispositivo aguas arriba.
Figura 2.39 Representación de una
Para que haya selectividad cronométrica se tiene que dar instalación con varios diferenciales
la siguiente condición: El tiempo de no disparo aguas
arriba debe ser 1,2 veces el tiempo total de apertura del aparato aguas abajo.
En el mercado hay Diferenciales selectivos que tienen un tiempo de retardo fijo de aproximadamente
100 ms (0,1 s). Los bloques Vigi, comercializados por Schneider, tienen la posibilidad de regular el
retardo del disparo.
Para que haya una selectividad total, se deben cumplir las selectividades Amperimétrica y
Cronométrica.
De todas formas, estas son las normas generales, pero para estar seguros debemos instalar todos
los diferenciales de la misma marca y consultar las tablas de selectividad que facilita el fabricante del
producto.

Schneider, en el documento Guía de la Protección Diferencial, da la tabla de selectividades entre

diferenciales de la figura 2.40
Figura 2.40. Selectividades entre diferenciales de Schneider
Hay que recordar que, según la ITC – BT 17 apartado 2, todas las líneas que salgan de un cuadro de
mando y protección deben estar protegidas contra:
 Sobreintensidades
 Cortocircuitos
 Contactos indirectos
Ejemplo 16
En la instalación de un taller, desde el Cuadro General de Mando (1) y Protección se alimenta a un subcuadro
(2) situado a la entrada de la zona de producción. Desde el subcuadro de producción se alimenta a otro
subcuadro (3) para la iluminación de la zona. Si el diferencial del último subcuadro es de 30 mA, ¿de cuánto
será el diferencial del Cuadro General?
Solución:
Si el diferencial del subcuadro (3) es de 30 mA, el del subcuadro (2), según la figura 39, debe ser de 300 mA
selectivo y el del Cuadro General de 1.000 mA retardado.

NOTAS

El motor I.E.S. María Ibars
3 EL MOTOR
El motor eléctrico es una máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica (fig. 3.1).
Figura 3.1. Transformación de la energía en un motor
3.1 PARTES DE UN MOTOR ASÍNCRONO
El motor asíncrono consta básicamente de dos partes distintas: el estator y el rotor. En los apartados
que siguen describiremos las dos partes.
Figura 3.2 Partes del motor asíncrono
3.1.1 EL ESTATOR
El estator (fig. 3.3) es la parte fija del motor. Está constituida por una carcasa en la que está fijada
una corona de chapas de acero de calidad especial y provista de ranuras. Los bobinados están
distribuidos en estas últimas, y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como
fases de la red de alimentación.
Figura 3.3 Estator de un motor asíncrono

3.1.2 EL ROTOR
El rotor (fig. 3.4) es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro solidario con el árbol del motor.
Figura 3.4 Rotor en cortocircuito
Uno de los motores asíncronos más utilizados es el motor de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito.
Según el tipo de jaula podemos dividir el rotor en:
 Rotor de jaula simple.

 Rotor de jaula doble.
En los agujeros o ranuras, dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje, se
colocan los conductores.
Rotor de jaula de ardilla Rotor de doble jaula Rotor de ranura profunda

Figura 3.5 Conductores y ranuras del rotor de un motor asíncrono
Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona metálica (fig. 3.5). El conjunto tiene el
aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor.
En determinados motores, la jaula de ardilla está enteramente moldeada.
Tanto para los conductores como para las aletas de refrigeración, se suele utilizar el aluminio
inyectado a presión. Las aletas de refrigeración, hechas en la misma operación, hacen masa con el
rotor. Estos motores tienen un par de arranque relativamente pequeño, y la intensidad absorbida en la
puesta en tensión es muy superior a la intensidad nominal.
El rotor de jaula doble contiene dos jaulas concéntricas, una exterior bastante resistente y otra interior
de menor resistencia.
3.1.3 CAJA DE BORNES
El bobinado del estator termina en la caja de bornes. Como es un motor trifásico, tenemos tres
bobinas, con lo que hay seis extremos de bobina. Las denominaciones oficiales de los bornes son: U,
V y W. A continuación de las letras llevan un número (1 ó 2) que nos indica si es la entrada o la
salida.
Así pues, los bornes de un motor tienen la siguiente denominación:

 Entradas: U1, V1 y W1
 Salidas: U2, V2 y W2
En motores y esquemas antiguos, podemos encontrar una denominación distinta a la anterior, y es la

siguiente:
 Entradas U, V y W
 Salidas; x, y, z
La caja de bornas (fig. 3.6) se representa con un cuadrado y 6 círculos, que referencian los principios
y finales de las bobinas.
Representación de la caja Dibujo de una caja de

Caja de bornes de un motor
de bornes bornes
Figura 3.6. Caja de bornes de un motor asíncrono trifásico
3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
El principio de funcionamiento de los motores asíncronos está basado en la producción de un campo

magnético giratorio en el estator, el cual induce una f.e.m. y una Intensidad en el rotor. Como la
Intensidad del rotor es elevada, se crea un campo magnético en los conductores del mismo sentido,
lo cual hace que los dos campos se repelan y el rotor gire. El rotor sigue el campo magnético giratorio
creado por el estator.
3.2.1 VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
La velocidad del campo giratorio viene dado por la formula:
60f n= revoluciones por minuto (rpm).

n Donde: f= frecuencia (Hz)
p
p= pares de polos
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio, y por eso este tipo de motor se llama
"asíncrono".
En los motores trifásicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos geométricamente
decalados 120º y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase eléctrico. La composición
de los tres campos alternos producidos forma un campo giratorio de amplitud constante.
En la figura 3.7 se han representado los vectores correspondientes a las tres fases L1, L2 y L3,
alimentando a las bobinas del motor U1, V1 y W1 respectivamente.
Las bobinas del motor se han bobinado de forma que cuando la corriente es positiva, en la entrada de
la bobina se crea un polo Norte (N) y en la salida un polo Sur (S) y cuando la corriente es negativa, al
contrario.
En el primer diagrama vectorial se ha supuesto que la fase L1 esta en un ángulo de 0º, y por tanto la
bobina U1 - U2 no crea ningún campo magnético. La fase L2 está en un ángulo de 120º, por tanto es
positiva y crea en V1 un polo N mientras que en V2 se crea un S. La fase L3 está en un ángulo de
240º, por tanto es negativa y crea en W1 un polo S, mientras que en W2 se crea un N.

Como el campo magnético va de Norte a

Sur, la resultante del campo magnético es
una línea horizontal con dirección derecha
izquierda.
En los demás diagramas vectoriales se ha

ido girando el diagrama 60º hasta
completar los 360º. Siguiendo la misma
metodología utilizada para el primer
diagrama vectorial para el resto de
diagramas, vemos que la componente del
campo magnético va girando también 60º
grados en el sentido contrario a las agujas
del reloj.
3.2.2 CONEXIONES DE UN MOTOR

ASÍNCRONO TRIFÁSICO
La conexión de los tres grupos de bobinas

en el estator puede hacerse en "estrella" o Figura 3.7. Campo magnético giratorio
en "triángulo", según sea la unión de los
extremos de las bobinas.
En la figura 3.28 vemos cómo se realiza la conexión triángulo, la figura que da origen a su nombre así
como la relación que existe entre las tensiones de fase y línea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y línea (intensidad que circula por la línea de
alimentación).
Se puede observar que la tensión de fase y la de línea son iguales, mientras que la intensidad de fase
es raíz de 3 veces menor que la que circula por la línea.
IL
If 
3
Ul = Uf
Uf = Tensión de fase =
Tensión en bornes bobina
UL = Tensión de línea =
Tensión entre fases
If = Intensidad de fase
IL = Intensidad de línea
Figura 3.8 Conexión de un motor en triángulo
En la figura 3.9 vemos como se realiza la conexión estrella, la figura que da origen a su nombre así
como la relación que existe entre las tensiones de fase y línea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y línea (intensidad que circula por la línea de
alimentación.
Se puede observar que, en este caso, la intensidad de fase y la de línea son iguales, mientras que la
tensión de fase es raíz de 3 veces menor que la que circula por la línea.
Los motores trifásicos, por tanto, pueden funcionar con dos tensiones de línea, pero las bobinas del
motor están calculadas para funcionar, tanto en la conexión estrella como la conexión triángulo, a la
misma tensión de fase, la tensión de triángulo.

Il = If
Ul
Uf 
3
Uf = Tensión de fase =
Tensión en bornes bobina
UL = Tensión de línea =
Tensión entre fases
If = Intensidad de fase
IL = Intensidad de línea
Figura 3.9. Conexión de un motor en estrella
En los catálogos de los fabricantes lo normal es encontrarnos con motores de 400 V. Es la tensión
nominal o de triángulo, y en base a ella se dan todas las características.
3.2.3 CÓMO DECIDIR SI EL MOTOR SE CONECTA EN TRIÁNGULO O EN ESTRELLA
Como el motor se puede conectar en estrella o triángulo, debo decidir cuál es la conexión que debo
realizar en el motor. Para ello hemos diseñado este cuadro.
Elección de la conexión de un motor asíncrono

trifásico de rotor en jaula de ardilla
Identifica la tensión
de línea UL
No Si
Coincide UL con
alguna tensión
del motor
Cambia el motor
No Coincide UL Si
con la tensión
mayor de
motor
Conecta en triángulo Conecta en estrella
Figura 3.11 Diagrama elección de la conexión de un motor trifásico
3.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR MONOFÁSICO
El campo magnético producido por una corriente monofásica en una bobina está siempre sobre el eje
de la misma (es decir no se produce un campo magnético giratorio), si bien variará su valor y sentido.

Para que se produzca un campo alterno giratorio

tiene que haber por lo menos dos bobinas
desfasadas entre sí 90º.
Los motores de inducción monofásicos llevan un

estator en cuyo paquete de chapas van alojados
dos bobinados. Para el rotor se utilizan rotores de
jaula.
El bobinado principal ocupa 2/3 de las ranuras del

estator y sus conexiones llevan las designaciones
Ul, U2. El bobinado auxiliar ocupa el tercio
restante de ranuras, y sus conexiones llevan las
designaciones Zl, Z2. El bobinado auxiliar va
desfasado 90º en el espacio.
Figura 3.11 Campo magnético de una espira
Para que se produzca un campo giratorio en el estator

es condición necesaria que haya un desfase entre la
corriente del arrollamiento auxiliar y la del principal.
Como consecuencia, los campos también están
desfasados entre sí, formando un campo giratorio.
Este campo giratorio permite el autoarranque.
La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que

en los mototes trifásicos, por el número de polos y por
la frecuencia de la red. La figura 3.13 muestra la
formación del campo giratorio.
El desfase entre las corrientes del arrollamiento Figura 3.12. Distribución de las ranuras del
principal y del arrollamiento secundario se puede motor monofásico
conseguir mediante el efecto de una capacidad, de
una resistencia o por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar.
Figura 3.13 campo magnético giratorio en un motor monofásico
Los motores monofásicos con inductividad se utilizan poco, por su reducido par de arranque.

3.3.1 MOTOR MONOFÁSICO DE CONDENSADOR
En el motor de condensador se obtiene el desfase

necesario para que se forme el campo giratorio
entre las corrientes del bobinado principal y del
bobinado auxiliar conectando un condensador en
serie al arrollamiento auxiliar. El condensador suele
ir montado en la carcasa del motor.
Para cambiar el sentido de giro del motor, es

necesario invertir la polaridad de la corriente del
arrollamiento auxiliar. Esto se hace cambiando la Figura 3.14 Conexión del condensador
conexión del condensador en la placa de bornes.
Conexión con una caja de bornas de motor trifásico Conexión con una caja de bornas de motor trifásico
inversión del sentido de giro
Conexión con una caja de bornas de motor monofásico Conexión con una caja de bornas de motor monofásico
inversión del sentido de giro
Figura 3.15. Conexión de un motor monofásico
En los casos en que se necesita un gran par de arranque se utiliza un condensador de arranque C2 y
un condensador de servicio C1. Mediante la capacidad de ambos condensadores se puede
incrementar el par de arranque hasta un valor que sea 2 a 3 veces superior al par nominal. Una vez
que se haya acelerado, se desconecta el condensador de arranque quedando sólo el condensador de
servicio. Es necesario efectuar esta desconexión ya que, debido a la elevada capacidad total del
condensador de arranque y del condensador de servicio, pasa gran intensidad a través del
arrollamiento auxiliar. La desconexión se realiza mediante relés térmicos o en función de la intensidad
o por un interruptor centrífugo, tal como está representado en la figura 3.14.
El condensador de servicio debe presentar una potencia reactiva de 1,3 kvar por cada kW de
potencia del motor. Para la capacidad del condensador de arranque se suele elegir el triple del valor
del condensador de servicio.
Los condensadores para el motor de condensador tienen que estar dimensionados para la máxima
tensión que se pueda producir.
Los motores de condensador con potencia nominal hasta unos 2 kW se emplean para el
accionamiento de electrodomésticas, herramientas y máquinas para la construcción.
Figura 3.16 Motor monofásico Figura 3.17. Interruptor centrífugo
En caso de tener que conectar un motor trifásico como monofásico se puede realizar la conexión por
medio de un condensador (conexión Steinmetz) cuya capacidad será:
2
 230  50
C  50·P·  ·
 Ul  f
Ejemplo 1
Tenemos un motor trifásico de 1,5 kW de potencia y tensión 230/400 V. La línea a la que se tiene que conectar
es monofásica de 230 V. Debes:
a. Calcular la capacidad del condensador y su tensión.
b. Indicar el tipo de conexión del motor
Solución.
La capacidad del condensador tendrá un valor de:
2 2
 230  50  230  50
C  50·P·  ·  50·1,5·  ·  50·1,5  75F
 Ul  f  230  50
La tensión del condensador será de 250 V.
La conexión del motor será en triángulo.
Los condensadores típicos para estos motores son los siguientes:
Tensión de red U Capacidad del condensador Tensión del condensador Uc

(V) (µF7kW) (V)
230 ∼ 70  250
110 ∼ 240 ∼ 125
400 ∼ 22 ∼ 430
Tabla 3.1 Capacidades de los condensadores en función de la tensión de línea
Las conexiones son las que se pueden ver en la figura 3.18

Conexión triangulo. Motor 230/400 V UL = 230 V. Conexión de la caja de bornas y esquema desarrollado
Conexión estrella. Motor 230/400 V UL = 400 V. Conexión de la caja de bornas y esquema desarrollado
Figura 3.18 conexiones de un motor trifásico alimentado desde una red monofásica
En la figura 3.19 se puede ver el tratamiento de las protecciones del motor monofásico, el primero con
relé térmico separado del magnético y el segundo con disyuntor.
Relé térmico independiente Disyuntor

Figura 3.19. Conexión de las protecciones en el circuito de fuerza
En la figura 3.20 se pueden ver los esquemas de fuerza para el arranque de un motor monofásico y la
inversión de giro.
Para realizar la inversión e giro se necesitarán 3 contactores, uno para la alimentación de la bobina
principal (KM1) y otro para el sentido de giro del motor (KM2 y KM3), estos contactores deben estar
enclavados para evitar que los dos puedan entrar los dos al mismo tiempo produciendo un
cortocircuito.
Esquema de fuerza para el Esquema de fuerza para la inversión de giro de un motor monofásico
arranque de un motor monofásico
Figura 3.20. Circuitos de fuerza para el mando de un motor monofásico
3.4 ARRANQUES DE MOTORES TRIFÁSICOS
3.4.1 ARRANQUE DIRECTO
Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo: el estator

del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca con
sus características naturales y con una fuerte punta de intensidad
(Ia) y un fuerte par de arranque (Ma) (fig. 3.21). Este
procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad, y el
par inicial de arranque del motor (fijado por el tipo de construcción
del rotor y cerca de 2 veces el par nominal (Mn)) es el conveniente
para la puesta en marcha de la máquina.
En la puesta en tensión, la punta de intensidad es muy elevada,

del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el
arranque es siempre superior al nominal, sobre todo para los
Figura 3.21 Características de par
motores modernos de jaulas complejas. Es máximo cuando el e Intensidad de un motor
motor alcanza el 80% de su velocidad, y a partir de este momento,
la punta de intensidad está considerablemente amortiguada.
Este sistema permite arrancar las máquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de
corriente en el momento del arranque. Es, pues, indicado para las máquinas de pequeña y mediana
potencia.
Sin embargo, como el par en el momento de la puesta en tensión es cerca 2 Mn, este procedimiento
no está recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente (determinados
montacargas, cintas transportadoras, etc.).
En el arranque de un motor también hay que tener en cuenta lo que dice el REBT en la ITC 47:
Los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de reóstatos de arranque o
dispositivos equivalentes que no permitan que la relación de corriente entre el período de arranque y
el de marcha normal que corresponda a su plena carga, según las características del motor que debe

indicar su placa, sea superior a la señalada en la tabla 3.2
Así, en motores de gran potencia se deberá utilizar algún método de arranque que permita reducir la
relación entre la intensidad de arranque y la nominal.
MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Potencia nominal Constante máxima de proporcionalidad
del motor entre la intensidad de la corriente de
kW arranque y de la de plena carga
De 0,75 a 1,5 4,5
De 1,5 a 5,0 3,0
De 5,0 a 15,0 2,0
De más de 15,0 1,5
Tabla 3.2 Relación entre la Intensidad de arranque y la
nominal
3.4.1.2 CONEXIÓN DE UN MOTOR CON ARRANQUE DIRECTO

MEDIANTE CONTACTORES
Para la conexión de un motor con arranque directo mediante contactores

utilizaremos dos esquemas:
 Esquema de fuerza
 Esquema de mando
El esquema de fuerza representa los cables que alimentan al motor, Figura 3.22 Esquema de
incluye las protecciones y los contactos de fuerza del contactor. fuerza
En la figura 3.22 vemos una representación típica del esquema de fuerza para el arranque directo de
un motor mediante contactor.
Los elementos de protección representados son:

 Un Interruptor automático de curva magnética (Q1) para la protección contra cortocircuitos y,
 Un relé térmico (F1) para la protección contra sobrecargas.
El interruptor automático puede ser sustituido por fusibles tipo aM. Otra posibilidad que existe es
sustituir tanto Q1 como F1 por un disyuntor.
En condiciones de funcionamiento normales, la apertura y

cierre del circuito es ejercida por el contactor (KM1)
El esquema de mando representa los cables que conectan

los elementos de mando del contactor (pulsadores,
señalizaciones, etc.).
3.4.1.3 ELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS QUE

COMPONEN EL ESQUEMA DE FUERZA
Para la elección de los elementos que componen el circuito

de fuerza, es necesario conocer la intensidad nominal del
motor o la carga que se tenga que controlar.
Para la conocer la intensidad nominal del motor tenemos

varias posibilidades: Figura 3.23 Placa de características de
un motor
a- La placa de características del motor (fig. 3.23)
b- Conocido el motor, consultar el catálogo del fabricante (fig. 3.24)
c- Calcularla.
Figura 3.24 Datos de un catálogo de motores ABB
Si tenemos que calcular la Intensidad nominal del motor, necesitaremos los siguientes datos:
 Potencia
 Rendimiento
 Factor de potencia (cos )
 Tensión
Como se ha dicho al principio de este trabajo, el motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica. Como en todas las transformaciones, hay unas pérdidas. Las pérdidas son debidas a la
resistencia del cable del bobinado del motor, la dispersión del flujo magnético (no se aprovecha todo),
el rozamiento del rotor, etc.
La potencia que figura en la placa de características y el catálogo del fabricante es la potencia

mecánica o útil, por tanto habrá que calcular primero la potencia eléctrica absorbida de la red. Para el
cálculo de la potencia absorbida utilizaremos la siguiente fórmula:
Pu
Pab Potencia eléctrica absorbida de la red
Pab  Donde: Pu Potencia mecánica o útil

 rendimiento en tanto por uno
Ejemplo 2
Un motor de 5,5 kW tiene un rendimiento del 86%. Calcula la potencia eléctrica.
Solución:
Aplicando la fórmula de la potencia absorbida tenemos:

P
u 5
,
51000
P
ab  6
.395
W
 0,86
Una vez conocida la Potencia eléctrica, calculamos la Intensidad nominal del motor con las siguientes
fórmulas:
Pab
In Motor trifásico [1]
3Ucos 
Pab
In Motor monofásico [2]
Ucos 
Una vez conocida la Intensidad nominal, elegimos las características de los elementos de protección
y del contactor del circuito.
Ejemplo 3
Tenemos un motor monofásico con una potencia de 0,75 kW;  = 85%; cos  = 0,8 y tensión U = 230 V. Calcula
la Intensidad nominal.
Solución:
Primero calculamos la potencia eléctrica absorbida:
P
u 0
,
75
1000
P
ab  
822
,
4W
 0,
85
Ahora calculamos la Intensidad nominal con la fórmula [2]:
P 822
,
4
 ab
In  
4,
46A
Ucos
230
0,
8
Ejemplo 4
Una máquina es movida por un motor trifásico con las siguientes características: Potencia 7,5kW;  = 87%; cos
 = 0,9 y tensión U = 400 V. Calcula la Intensidad nominal.
Solución
Primero calculamos la potencia eléctrica absorbida:
P
u 7
,
51000
P
ab  8620
,
7W
 0,87
Ahora calculamos la Intensidad nominal con la fórmula [1]:
P 8620
,
7
 ab
In  13
,
8A
3
Ucos
3 
400
0
,9

3.4.1.4 ESQUEMA DE MANDO
En el esquema de mando se representan las conexiones de

los elementos utilizados para el gobierno del contactor
(pulsadores, bobina, etc.)
En la figura 3.25 vemos un esquema de mando típico para el

arranque directo de un motor mediante contactor.
Por el circuito de mando, la intensidad que circula es muy

baja, puesto que la impedancia de los elementos de consumo
(bobinas, pilotos, etc.) es muy elevada.
Para el cálculo de la intensidad del elemento de protección,

en este caso un magnetotérmico, bastará con sumar las
intensidades de todas las ramas en paralelo. Las
características de consumo las podemos encontrar en los
catálogos de los fabricantes.
Figura 3.25 Circuito de mando
Ejemplo 5
En el circuito de mando de la figura 3.25, según los datos del fabricante sabemos que la bobina del contactor
tiene una impedancia de 756  y que los pilotos luminosos tienen un consumo de 2 mA. Calcula la intensidad
total del circuito.
Solución:
Calculamos la intensidad que consume la bobina del contactor:
U 230
I  0
,30
A
Z 756
Aunque tenemos dos pilotos, solo podrá funcionar uno. Los pilotos indicarán que el contactor está activado o
que el relé térmico a disparado, por tanto:
Ip = 1 · 2 mA = 2 mA = 0,002 A
La intensidad total será:
IT = 0,30 + 0,002 = 0,302 A
3.4.1.5 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
Como ya se indicó en anteriormente, el rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo
sentido que gira su campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan
aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator.
3.4.1.5.1 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes, produce
un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo.
Anteriormente se ha visto como se producía el campo magnético giratorio. En ese caso, las fases se
conectaban de la siguiente forma (fig. 3.26): L1 – U1, L2 – V1 y L3 – W1
Ahora vamos a ver que ocurre con el campo magnético giratorio cuando cambiamos dos fases.

Figura 3.26. Campo magnético giratorio a derechas Figura 3.27 Campo magnético giratorio a izquierdas
En la figura 3.17, las fases se conectan de la siguiente forma: L1 – U1, L2 – W1 y L3 – V1
Recordemos que es el mismo motor.
Como se puede ver en la figura 3.27, el campo

magnético gira en el sentido de las agujas del reloj.
Por tanto, se ha invertido el sentido de giro.
La inversión de giro es posible realizarla manual o

automáticamente mediante contactores. En este último
caso, el equipo de control está compuesto de dos
contactores.
Se debe tener en cuenta que durante la conmutación

tiene que intercalarse una pausa suficientemente
extensa para que se extinga el arco en el aparato que
desconecta antes de conectar el segundo aparato de
maniobra. Para esto, los contactores deben estar
enclavados eléctrica y/o mecánicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema

muy simple de enclavamiento, el cual consiste en
conectar en serie con la bobina de un contactor un
contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo
contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto
de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el Figura 3.28 Esquema de fuerza para la
inversor puede disponer de un enclavamiento inversión de giro de un motor asíncrono
mecánico. trifásico
A continuación se desarrollará un estudio sobre inversores de giro automáticos para el accionamiento

de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer lugar, la parte que hace referencia al
circuito de fuerza y, a continuación, la del circuito de mando.
3.4.1.6 CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFÁSICOS
La inversión de las dos fases, necesaria para efectuar la inversión de giro de un motor asíncrono
trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos cualquiera de los contactores, lo mismo a la
entrada que a la salida de aquellos.
En la figura 3.18, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro
para motor trifásico mediante contactores, pudiéndose comprobar sobre el mismo que la inversión de

las fases (L1 y L3) de la línea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5 - 6 ) de ambos
contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la línea, que se encuentra conectada a los
bornes (3-4) de los mismos.
La conexión del contactor KM1 une las fases (L1 - L2 - L3) con los extremos (U1 – V1 – W1) del
motor, respectivamente, dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda,
mientras que la conexión del contactor KM2 comunica las fases (L1 - L2 - L3) con (W1 – V1 – U1),
respectivamente, invirtiéndose con ello el sentido de giro del motor.
Figura 3.29. Circuito de mando para una inversión de giro de

un motor asíncrono trifásico pasando por paro
3.4.1.7 CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMÁTICOS
Además del accionamiento manual por interruptor, podemos realizar diferentes tipos de
accionamientos automáticos. A continuación vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos
encontrarnos en la práctica:
 Inversión de giro pasando por paro: figura 3.29.
 Inversión de giro sin pasar por paro: figura 3.30.
 Inversión de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de posición
 Inversión de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la inversión.
El resto de esquemas se dejarán para más adelante, una vez se hayan estudiado los detectores y los
temporizadores.

Figura 3.30. Circuito de mando para una inversión de giro de

un motor asíncrono trifásico sin pasar por paro
3.4.2 EL TEMPORIZADOR
Antes de empezar con los arranques a tensión reducida, en los que habrá que utilizar el temporizador
para realizar las conmutaciones entre contactores, vamos a describir los tipos de temporizadores y su
simbología.
En el circuito de una calefacción, primero se pondrá en marcha la bomba de recirculación del agua y
después de un tiempo de funcionar esta se activarán los quemadores. El funcionamiento diferido de
los quemadores se consigue por medio de contactos temporizados o temporizadores (temporización
a la conexión).
El mismo circuito, cuando recibe la orden de paro, la bomba de recirculación del agua debe
permanecer activa durante un tiempo. También en este caso, el mantenimiento de la actividad se
consigue por medio de un contacto temporizado o temporizadores (temporización a la desconexión).
En el mercado podemos encontrar contactos temporizados, los cuales son bloques de contactos que
se añaden al contactor, y temporizadores independientes.
Bobina Contactos Bobina Contactos

Figura 3.31 Temporizador a la conexión Figura 3.32Temporizador a la desconexión
Los contactos temporizados son neumáticos. Funcionamiento:
Al activarse el contactor desplaza una membrana y un depósito se llena de aire, éste irá saliendo por

un orifico de salida. El orificio se puede regular con una rueda graduada

en segundos.
 Contactos temporizados a la conexión, los contactos
cambiaran de estado después de un tiempo de haberse activado
el contactor. Se cerrarán los que estaban abiertos y se abrirán
los que estaban cerrados
 Contactos temporizados a la desconexión, los contactos
cambian al activarse el contactor y volverán al reposo después
Figura 3.33 Contactos
de un tiempo de haberse desactivado. temporizados
Los temporizadores independientes son electrónicos. Funcionamiento:
Un circuito electrónico compara el valor de la resistencia regulable con el de otra de

valor fijo. Este valor se pasa a tiempo. Por medio de un conmutador se puede elegir
el tipo de temporización que se va realizar:
 A la conexión,
 A la desconexión,
 A la conexión y a la desconexión e Figura 3.34
Temporizador
 Intermitente. electrónico
En la figura 3.35 (temporizador a la conexión) podemos observar que la lámpara H1 funciona

después de un tiempo “t” de haberse activado el temporizador KT.
En la figura 3.36 (temporizador a la desconexión) podemos observar que la lámpara H1 funciona

desde que se activa en temporizador KT y durante un tiempo “t” después de haber desaparecido la
señal de este.
Figura 3.35 Ciclo de trabajo de un temporizador a la Figura 3.36 Ciclo de trabajo de un temporizador a
conexión la desconexión
3.4.3 ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

A TENSIÓN REDUCIDA
Cuando tenemos motores de gran potencia, para poder cumplir con la tabla 3.2 se tiene que limitar la
intensidad de arranque.
En los motores de rotor en cortocircuito, esto se efectúa por el arranque a tensión reducida. Los
métodos de arranque a tensión reducida son los siguientes:
 Arranque por conmutación estrella triángulo.
 Arranque por resistencias estatóricas.
 Arranque por autotransformador.
El principio del arrancador a tensión reducida consiste en alimentar el motor, durante un cierto
período del arranque, con una tensión inferior a la de la línea, con lo que la intensidad de arranque se
reduce a los valores deseados, y con ella también el par.
No obstante, hay que tener en cuenta que si bien la intensidad varía casi en proporción directa con la
tensión aplicada, el par lo hace con el cuadrado de dicha tensión.
Figura 3.37 Esquema de fuerza para un arranque Figura 3.38 Primer tiempo conexión estrella
estrella/triángulo
3.4.3.1 ARRANQUE POR CONMUTACIÓN ESTRELLA / TRIÁNGULO
Es el procedimiento de arranque a tensión reducida más difundido por Europa. Es aplicable a motores
de rotor en cortocircuito (no a todos, depende de la tensión de la línea y la tensión del motor). El
arranque tiene lugar en tres tiempos.
3.4.3.2 ETAPAS DE ARRANQUE
3.4.3.2.1 PRIMER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS EN ESTRELLA
Al estar los bobinados del motor conectados en estrella (fig. 3.28), los bobinados del motor recibirán
una tensión UZ = UL/1,73.
El par de arranque en estrella, que llamaremos M, estará en la siguiente proporción con respecto al
par nominal Mn:
U
( L )2
M U2 3 1
 2  2

Mn Un Un 3
Mn
M
3
Figura 3.39 Curvas de par e intensidad en un Figura 3.40 Cronograma del arranque estrella
arranque estrella /triángulo triángulo
La corriente de arranque en estrella estará, con respecto a la corriente de arranque en triángulo, en la

siguiente relación:
UL
I LE  I FE 
3ZF
3U L
I LT  3 I FT 
ZF
UL
I LE 3ZF 1
 
I LT 3U L 3
ZF
I LT
I LE 
3
Según esto, se deduce que el motor arrancará a tensión reducida, con una punta de corriente y un
par reducidos a 1/3 del valor que tomarían en arranque a plena tensión.
3.4.3.2.2 SEGUNDO TIEMPO: TRANSICIÓN DEL PRIMER AL SEGUNDO TIEMPO
El paso del primer al segundo tiempo no puede ser inmediato, ya que la desconexión del motor en
estrella tampoco es instantánea, sino que es un proceso acompañado de arco eléctrico entre
contactos, y hasta que la desconexión estrella no se ha completado no puede iniciarse la conexión
del motor en triángulo. De ser así, se produciría un cortocircuito entre las tres fases de la línea de
alimentación a través del punto de unión en estrella en los puntos U2, V2 y W2. De aquí viene la
necesidad de la etapa de transición, en la que el motor debe estar desconectado o, como máximo,
con las tres fases de la línea conectados a los extremos U1, V1 y W1, pero sin ninguna conexión
más.
Figura 3.41 Segundo tiempo: apertura de los Figura 3.42 Tercer tiempo, conexión triángulo
puentes
En un conmutador estrella triángulo a base de contactores, es obvio, pues, que de coincidir los
contactores estrella y triángulo se produce un cortocircuito directo. Un sistema para evitarlo es el
empleo de un enclavamiento eléctrico, lo que es satisfactorio en la mayoría de casos, si bien
introduce una prolongación de la pausa en la etapa de transición.
Si el motor va sobrecargado o no puede acelerar lo suficiente en estrella (del orden de 80 al 90% de

la velocidad síncrona), el contactor estrella deberá cortar una intensidad mucho más alta, lo que
puede dar lugar a que aún no se haya extinguido el arco eléctrico cuando entre el contactor triángulo,
con el consiguiente cortocircuito. Como sea que los contactores actuales suelen ser muy rápidos
(tiempo de actuación  20 ms) pude ser necesario un tiempo adicional de pausa entre la desconexión
del contactor estrella y la conexión del contactor triángulo.
3.4.3.2.3 TERCER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS DEL MOTOR EN

CONEXIÓN TRIÁNGULO
El motor adquiere sus características naturales con una punta elevada de corriente y par (fig. 3.42).
Este procedimiento requiere que el par resistente originado por la máquina durante el comienzo del
arranque sea muy débil, y que el acoplamiento en triángulo se efectúe, como mínimo, al 80% de la
velocidad nominal.
El arrancador de este tipo obliga a separar el motor de la red en el momento de la conmutación,

cuando se encuentra en pleno período de aceleración.
3.4.3.3 ELECCIÓN DEL RELÉ TÉRMICO
El relé térmico es el elemento más empleado, asociado a contactores, para la protección del motor
contra las sobrecargas moderadas y prolongadas.
El relé se suele conectar a la salida del contactor de línea, con lo que el motor queda protegido tanto
en conexión estrella como en conexión triángulo.
Otra disposición muy usual para la conexión del relé térmico es colocarlo después de los contactores
triángulo y estrella. Con ésta conexión, el motor queda protegido tanto en la conexión estrella como
en triángulo. En arranques normales, las posiciones del relé térmico antes descritas son
independientes, y en ambos casos debe ser ajustado a 1 / 3 veces la intensidad nominal del motor
en triángulo.
Si el arranque del motor es pesado o lento, la disposición del relé térmico antes descrita no es
adecuada, puesto que durante la etapa de arranque en estrella es posible que se produzca el disparo
del mismo, desconectando al arrancador. No es correcto ajustar el relé térmico a un valor superior a
0,58 In, ya que entonces queda anulada su condición protectora en marcha normal.
Para estos casos, se puede seguir uno de los dos sistemas siguientes:
a- Conectar el relé térmico a la salida del contactor triángulo y antes de la conexión del contactor
estrella. Con esta conexión el motor no queda protegido en la etapa de arranque.
b- Conectar un relé térmico a la salida del contactor de línea y otro a la salida del contactor de
triángulo y antes del contactor estrella. El relé térmico conectado en la salida del contactor
triángulo debe estar dimensionado para una intensidad de 0,58 In, mientras que el conectado
a la salida del contactor de línea debe regularse en función del tiempo necesario para la
conmutación y la punta de intensidad que tenga en el momento de arranque.
Ejemplo 6
Un motor de 4 kW de potencia útil a 400 V tiene un rendimiento del 85,7% a plena carga y su factor de potencia
es de 0,91. El fabricante nos dice que la relación entre la intensidad de arranque y la nominal es de 7,5. Se pide:
1. Intensidad nominal.
2. Intensidad de arranque.
3. Intensidad máxima permitida en el arranque.
4. Los componentes del circuito de fuerza.
5. Intensidad del circuito de mando.
6. Indica si el arranque estrella/triángulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47
Solución:
1.- Intensidad nominal
Primero calculamos la potencia absorbida:

P
u 4
1000
P
ab  
4667
,
4W
 0,
857
Ahora calculamos la Intensidad nominal
P 4667
,
4
 ab
In  
7,
4A
3
Ucos
3 
400

0,91
2.- Intensidad de arranque
La intensidad de arranque será:
Ia

7,
5Ia

7,
5
In
7,
5
7,4
55
,
5A
In
Pero al arrancar en estrella, la Intensidad se reduce a la tercera parte. Por tanto:
Ia55
,
5
Ia
E  18
,
5A
3 3
3.- Intensidad máxima permitida en el arranque
Según la tabla 1, para una potencia de 4 kW la relación Ia/In tiene que ser 3. Por tanto:
Ia

3Ia

3
In
3
7,4
22
,
2A
In
4.- Los componentes del circuito de fuerza
Para la protección contra cortocircuitos se elije un interruptor de corte magnético de 10 A. Para la protección
contra sobrecargas, un relé térmico. La intensidad del relé debe ser la de fase:
IL 7
,4
If
  4
,3A
3 3
Por tanto, el relé será el LRD – 10, Intensidad de regulación de 6 a 10 A.
Para la protección también se puede elegir un disyuntor tipo GV2 – P14. El disparo magnético se produce a 13
veces la intensidad de reglaje máxima (138 A), disparo térmico entre 6 y 10 A.
El contactor de línea y de triángulo se elegirán para la Intensidad de fase (4,3 A). El modelo es el LC1 – D09.
El contactor estrella puede ser para una intensidad inferior, puesto que su misión es hacer el puente y la
intensidad puede ser la mitad.
5.- Intensidad del circuito de mando
Según el esquema de funcionamiento, sólo estarán dos bobinas de contactor y un piloto de señalización
funcionando al mismo tiempo.
Las bobinas de los contactores tienen una impedancia de 750  a 230 V, y el consumo de los pilotos de
señalización es de 25 mA. Por tanto:
U 230
I   0,30 A
Z 750
Las dos bobinas: 0,30 · 2 = 0,60 A
La intensidad total es de:
0,60 + 0,025 = 0,625 A

6.- Indica si el arranque estrella/triángulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47
Como al arrancar en estrella la Intensidad de arranque se reduce a la tercera parte, podemos decir que la
relación Ia/In del catálogo se convierte en lo siguiente:
Ia 7
,5
In Ia

7
,5
Ia

7
,5
In

Ia
 
2
,5
In

2
,5
In 3 In
Esta relación es inferior a 3, que es la máxima permitida.
También se pueden comparar las intensidades calculadas en los puntos 2 (Intensidad de arranque) y 3
(Intensidad máxima permitida en el arranque)
18,5 < 22,2
3.4.4 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS
El principio de este sistema de arranque consiste en intercalar un grupo de resistencias entre la red
de alimentación y el motor durante el período de aceleración.
Mediante la caída de tensión en las resistencias de arranque, se reduce la tensión en bornes del
motor, limitando la intensidad y el par a unos valores previamente fijados.
Una vez ha transcurrido el periodo de aceleración, las resistencias se eliminan y se aplica la plena
tensión de la línea al motor.
El arranque por resistencias estatóricas, a par inicial equivalente, proporciona una punta de
intensidad superior a la que se obtendría en el arranque con un sistema estrella/triángulo o con
autotransformador.
La intensidad absorbida por el motor es la misma que recorre

las resistencias, siendo máxima en el momento de la conexión
y descendiendo a medida que el motor acelera.
Es por ello que la tensión en bornes del motor no es constante

durante el período de aceleración, sino que aumenta
progresivamente con el incremento de la velocidad,
alcanzando al final del arranque un valor próximo al nominal.
Como consecuencia de lo anterior, tendremos un incremento

gradual del par con un arranque rápido.
Debido a las resistencias intercaladas, se logra una suavidad

en la aceleración y un alto factor de potencia durante el Figura 3.43 Conexión del motor y las
arranque. resistencias
Una ventaja muy importante, con respecto al arranque estrella/triángulo, es el poder tener continuidad
en la alimentación del motor sin existir corte de los arrollamientos, con lo que la transición de
arranque a marcha normal se efectúa sin pérdida de velocidad.
La puesta en marcha o arranque se realiza en dos o más etapas:
3.4.4.1.1 PRIMERA ETAPA: RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE EL MOTOR Y LA LÍNEA
Conexión del motor en estrella o triángulo, según la tensión de línea, y acoplamiento a través de unas
resistencias intercaladas entre la línea de alimentación y el motor.
En las condiciones de la figura 3.44, la punta de intensidad en el arranque se reduce en la misma

proporción en que queda reducida la tensión compuesta del motor con resistencias U n con respecto a
la tensión compuesta de línea U, es decir, en la proporción U n/U.
a) Reposo b) Primera etapa c) Segunda etapa

Figura 3.44 Esquema de fuerza y etapas del arranque
En cuanto al par de arranque, su valor queda reducido al cuadrado de la citada relación, es decir, la
proporción (Un/U)2.
3.4.4.1.2 SEGUNDA ETAPA: ELIMINACIÓN DE LAS RESISTENCIAS APLICANDO LA TENSIÓN

COMPUESTA DE LÍNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL).
Finaliza el arranque por la eliminación de las resistencias, una vez el motor haya alcanzado una
velocidad cercana a la nominal, con lo que la tensión de línea U queda aplicada a los bornes del
motor, funcionando ya con sus características naturales.
3.4.4.2 CONEXIÓN KUSA
Para conseguir un arranque suave en la puesta en marcha de

motores trifásicos con rotor en jaula de ardilla, se emplea, en algunos
casos, la denominada conexión KUSA (fig 3.45).
Esta conexión consiste en intercalar, en serie con una sola fase del
motor, una única resistencia o reactancia, la cual es eliminada al
finalizar el arranque.
Con este sistema de arranque, el campo magnético del motor viene

desfigurado y el par de giro adquiere una característica especial,
denominada "característica Flyer".
Con la conexión KUSA no se consiguen reducciones de la intensidad

de arranque mencionables. Es más, la intensidad de arranque en las
dos fases sin resistencia es ligeramente superior al valor que se
obtiene con el arranque a plena tensión. Figura 3.45 arranque KUSA
Sí, en cambio, influye este sistema de arranque en el par de giro del motor, de forma que las
máquinas accionadas sensibles a los golpes del par de giro pueden entrar perfectamente en
funcionamiento, puesto que se consigue reducir el par de arranque al valor que se desee, desde un
valor prácticamente nulo con fase cortada, al de la plena tensión sin la resistencia intercalada.
3.4.4.3 ELECCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL ARRANCADOR
Los distintos elementos que componen un arrancador estatórico deben ser calculados y elegidos por
separado por el propio usuario, siendo necesario para ello disponer de una serie de datos relativos a
la línea de alimentación, motor y máquina accionada. Nosotros sólo nos fijaremos en los contactores
y el relé térmico.
Como tenemos dos esquemas de conexión, los consideraremos por

separado.
3.4.4.3.1 CONTACTORES
1er tiempo. Conexión del contactor KM1.

 Este contactor deberá estar dimensionado para la intensidad
de arranque
2º tiempo. Conexión del contactor KM2.
 Este contactor deberá estar dimensionado para una
intensidad In o Pn.
3.3.4.3.2 RELÉ TÉRMICO. Figura 3.46 Autotransformador

Monofásico en vacío
 El relé térmico en un arranque normal lo calibraremos para
una intensidad In.
Si el arranque es lento (arranque pesado), conectaremos dos relés térmicos, uno a la salida de cada
contactor. De este modo, tendremos uno para el periodo de arranque (resistencias intercaladas),
calibrado para la intensidad de arranque, y otro para el período de funcionamiento normal, calibrado
para In.
3.4.5 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
3.4.5.1 AUTOTRANSFORMADOR MONOFÁSICO
En la figura 3.46 se representa un autotransformador monofásico conectado a una tensión de

alimentación U1 y frecuencia f, que entre sus bornes 1U1 y 1U2 del arrollamiento de alta tensión tiene
N1 espiras, mientras que entre sus bornes 1U2 y 1U3 del arrollamiento de baja tensión tiene N2
espiras.
Cuando el autotransformador funciona en vacío (fig. 3.46), por el

arrollamiento 1U1 - 1U2 circula una intensidad de vacío I0
pequeña con respecto a la de carga, al tomar el
autotransformador únicamente el valor necesario para mantener
el flujo en el circuito magnético, el cual genera en el arrollamiento
primario 1U1 -1U2 una f.e.m. primaria E1.
En el arrollamiento secundario 1U2 - 1U3, el mismo flujo

magnético genera una f.e.m. secundaria E2.
Cuando el autotransformador funciona en carga (fig. 3.47), el

circuito secundario es recorrido por la intensidad de carga o
secundaria I2, con lo que el autotransformador absorbe de la Figura 3.47 Autotransformador
Monofásico en carga
línea una intensidad primaria I1 mayor que la de vacío.
Ello motiva que la intensidad que circula por la parte del arrollamiento común, 1U2 - 1U3, sea la
diferencia entre las intensidades secundaria I2 y primaria.
3.4.5.2 AUTOTRANSFORMADOR TRIFÁSICO
En un autotransformador trifásico, cada fase está constituida por un arrollamiento igual al que se ha
expuesto en la figura 3.46, y así en la figura 3.48 se representa un autotransformador trifásico en
estrella con una toma intermedia.
El cierre en estrella del autotransformador trifásico de la figura 3.48, y su conexión a la

correspondiente línea trifásica viene indicado en la figura 3.49.
a) Caja de bornes b) Conexión estrella a) Bornes b) Tensiones en los bornes del

autotransformador autotransformador conectado en
conectados en estrella
estrella
Figura 3.48 Autotransformador trifásico Figura 3.49 Tensiones en los bornes del
conectado en estrella autotransformador
En un autotransformador, puede elegirse fácilmente, antes de ponerse en servicio la máquina

accionada, la tensión compuesta UT. Para ello puede preverse una serie de tomas en
autotransformador trifásico y elegir aquella que permita fijar el momento de arranque necesario para
la máquina accionada.
Los autotransformadores trifásicos están previstos, generalmente, para tensiones compuestas

secundarias comprendidas entre el 50 y el 80 % de la tensión nominal o compuesta de línea, siendo
usuales autotransformadores trifásicos con una, dos o tres tomas, que suministran tensiones del
orden del 50, 65 y 80 % de la nominal, para permitir la elección de la tensión más adecuada para el
arranque.
El valor de la tensión o tensiones a emplear y el número de etapas de arranque es establecido en

función del valor necesario para el momento de arranque del motor, de su potencia y del par
resistente de la máquina que acciona.
A medida que el motor va acelerando, se pasa la conexión del mismo a las sucesivas tomas del
autotransformador, para ir aplicando al motor tensiones cada vez más altas durante el periodo de
arranque, desde un valor determinado por las condiciones iniciales de arranque, hasta aplicarle la
tensión nominal o tensión compuesta de línea, obteniéndose de esta forma una reducción de la
intensidad en la línea de alimentación y del par motor.
El autotransformador se pone fuera de servicio cuando el arranque ha finalizado y al motor trifásico se

le ha aplicado la tensión nominal o compuesta de la línea de alimentación.
Una de las ventajas de este sistema de arranque es que el par de arranque puede ser amoldado a al
par resistente de la máquina a accionar.
Por otra parte, la intensidad que circula por la línea de alimentación o circuito primario del
autotransformador se reduce, aproximadamente, con el cuadrado de la relación de tensión del
secundario al primario.
Las intensidades secundarias, que recorren también el circuito del motor, quedan reducidas en la
misma proporción que las tensiones aplicadas al motor.
Por lo que respecta a los pares de arranque del motor, éstos quedan en la misma proporción que las
intensidades primarias o de línea, ya que varían con el cuadrado de la tensión aplicada al motor.
La puesta en marcha o arranque de un motor mediante el arrancador por autotransformador trifásico

se realiza en dos o más etapas.

a) Esquema de reposo b) Primera etapa c) Segunda etapa

Figura 3.50 Esquema de fuerza y etapas de arranque
3.4.5.3.1 ARRANQUE EN DOS ETAPAS CON CONMUTACIÓN ABIERTAS
Considerando un arranque a tensión reducida en dos etapas mediante el empleo de un

autotransformador trifásico con una toma intermedia (fig. 3.50), se tendrán las etapas que a
continuación se describen.
3.3.5.3.1.1 PRIMERA ETAPA: AUTOTRANSFORMADOR INTERCALADO ENTRE EL MOTOR Y

LA LÍNEA (ARRANQUE)
Conexión del motor en estrella o en triángulo, y alimentación del mismo con tensión reducida a través
de la correspondiente toma del autotransformador conectado a la línea de alimentación.
La intensidad en el arranque en el lado de la línea o intensidad de arranque primaria IaL, queda

reducida al cuadrado de la relación de tensiones, es decir en la proporción (UT/U) 2.
En cuanto al par de arranque con autotransformador MaT, su valor queda reducido en la misma
proporción del punto anterior, es decir, con (UT/U)2.
3.4.5.3.1.2 SEGUNDA ETAPA: DESCONEXIÓN DEL AUTOTRANSFORMADOR APLICANDO LA

TENSIÓN COMPUESTA DE LÍNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL)
Una vez el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la de régimen, se procede a desconectar el
autotransformador aplicando la tensión compuesta de línea al motor, el cual queda funcionando con
sus características naturales.
El paso de la primera etapa de arranque a la segunda se considera que se efectúa con conmutación
abierta (llamada transición con circuito abierto, lo que quiere indicar que es una disposición del
circuito con el que la intensidad en el motor es interrumpida durante el paso de una etapa a la otra.
3.4.6 MOTOR DE DOS VELOCIDADES CON UN ARROLLAMIENTO CONMUTABLE EN

CONEXIÓN DAHALANDER
Con el empleo de este tipo de conexión en un solo arrollamiento, se obtiene el máximo rendimiento al
mejorar el aprovechamiento de los motores trifásicos de polos conmutables. El aprovechamiento es
relativamente grande, y referido al arrollamiento con mayor número de polos (velocidad menor), aquél
viene a ser de un 80% de la potencia correspondiente del motor trifásico con una sola velocidad.
Con este sistema de conexión se puede establecer una relación de velocidades de 2:1; por ejemplo 4
y 8 polos, lo que a una frecuencia de 50 Hz dan una relación de velocidades de 1500 y 750 r.p.m.
respectivamente.
b) Motor conectado con

a) Motor desconectado c) Motor conectado con alta velocidad
baja velocidad
Figura 3.51 Conexionado del motor Dahalander para baja y alta velocidad
La conexión Dahalander se caracteriza por subdividir el arrollamiento de cada fase en dos mitades
iguales con una toma central en cada una de ellas, y previsto de forma que origine p o 2p polos, para
que con una adecuada conmutación sobre la placa de bornes del motor se obtenga la velocidad
deseada (fig. 3.51).
De forma elemental, el principio de esta conexión se basa en que si las dos mitades en que se ha
subdividido el arrollamiento de cada fase se conecta en serie, el número de polos obtenido es el
doble que si conectan en paralelo.
Figura 3.52 Datos de catálogo de motores de dos velocidades, conexión Dahlander
3.4.6.1 ELEMENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DAHLANDER POR

CONTACTORES EN CONEXIÓN TRIÁNGULO/DOBLE ESTRELLA
En la velocidad baja es necesario aplicar la línea de alimentación a los bornes U1, V1 y W1, mientras
que en la velocidad alta es necesario aplicarla a los bornes U2, V2 y W2 y unir entre sí los bornes U1,
V1 y W1.
Consecuentemente, para la velocidad baja se precisa, como mínimo un contactor tripolar, mientras
que para la velocidad alta se precisa, como mínimo, un contactor de cinco polos o dos contactores
tripolares para efectuar las citadas uniones.
a) Circuito en reposo b) Velocidad lenta c) Velocidad rápida

Figura 3.53 Esquema de fuerza y etapas de arranque
Los contactores que deben conectarse durante la velocidad alta y baja deben estar enclavados entre
sí para evitar la simultaneidad de las dos conexiones. Lo mismo que el de velocidad alta y estrella lo
deben estar para evitar un cortocircuito.
Se dispondrá de dos relés térmicos, uno para cada velocidad.
3.4.7 MOTOR DE ANILLOS ROZANTES O ROTOR BOBINADO
3.4.7.1 GENERALIDADES
En el motor de anillos rozantes es posible intercalar, en serie con el arrollamiento del rotor, una
resistencia adicional regulable que permite ajustar el par y la intensidad de arranque a valores
adecuados, existiendo también la posibilidad de regular la velocidad del motor entre ciertos límites.
Si este motor arranca en una sola etapa, es decir, con el arrollamiento rotórico cortocircuitado, se
tiene una elevada punta de intensidad y un bajo momento de arranque que pueden ser inadmisibles,
de forma similar a lo que ocurre con el motor de rotor en cortocircuito. Por ello, en ese tipo de motor
no se emplea el arranque directo con el arrollamiento rotórico cortocircuitado.
Figura 3.54 Corte de un motor de rotor bobinado Figura 3.55 Rotor
Lo correcto es, pues, que a la vez que se alimenta el estator a la plena tensión de la línea de
alimentación, se intercale la resistencia adicional en serie con el arrollamiento del rotor.
Este sistema de arranque permite adaptar el par de arranque y las puntas de intensidad
correspondientes a las características propias de la instalación, y se desarrolla por eliminación
progresiva de las resistencias intercaladas en el circuito rotórico.
La eliminación de la resistencia intercalada en serie con el arrollamiento rotórico puede efectuarse en

dos o más etapas de arranque, adaptando así progresivamente los valores de la intensidad y del
momento.
3.4.7.2 ESTATOR DEL MOTOR
El estator del motor de anillos rozantes no se diferencia en nada del motor de rotor en cortocircuito.
Está formada por una carcasa a la que está fijada una corona de chapas magnéticas con unas
ranuras en las que se dispone el bobinado del estator.
3.4.7.3 ROTOR DEL MOTOR.
Es la parte móvil del motor, y está constituido por un paquete de chapas magnéticas con unas
ranuras para alojar un arrollamiento similar al del estator (fig. 3.54).
El arrollamiento del rotor generalmente es trifásico, aunque en algunos casos el constructor adopta un
arrollamiento bifásico (aunque el estator sea trifásico), con objeto de poder simplificar la resistencia
adicional de arranque.
La conexión del arrollamiento normalmente viene efectuada en estrella, con los extremos libres
conectados a tres anillos solidarios con el rotor, sobre los que descansan sendas escobillas. De aquí
el nombre de rotor bobinado o rotor de anillos.
Cuando el motor ya está casi o completamente arrancado, las escobillas se unen entre sí, con lo que
el arrollamiento del rotor queda cortocircuitado.
3.4.7.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La conexión del estator a una línea trifásica

origina una corriente alterna en cada grupo de
bobinas con un desfase entre ellas de 120º,
que da lugar a otros tantos campos o flujos
magnéticos alternos desfasados entre sí tanto
en el espacio como en el tiempo.
La composición de los tres flujos magnéticos da

lugar a un único flujo de amplitud constante que
gira en un sentido que está determinado por la
sucesión de fases en que hayan sido aplicadas
las tres fases de la línea de alimentación, y que
corta tanto a los conductores del estator como
del rotor.
Tanto en el estator como en el rotor se inducen

fuerzas electromotrices (en el estator
contraelectromotrices) que dan lugar a
corrientes que recorren el arrollamiento y la Figura 3.56 Esquema de fuerza para el arranque de
resistencia adicional. Estas corrientes un motor de rotor bobinado en 4 etapas
reaccionan con el flujo magnético giratorio
dando lugar a un par motor suficiente para vencer el par resistente y provocar el giro del rotor, que es
desplazado en el mismo sentido que el flujo magnético giratorio.
Como características sobresalientes del arrollamiento rotórico se tienen:

1. La tensión rotórica medida entre anillos con el rotor bloqueado y su circuito abierto.
2. La intensidad rotórica a la potencia nominal con el arrollamiento rotórico en cortocircuito.

3.4.7.5 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
Tomando como base la expresión del deslizamiento, pueden considerarse distintos estados de
funcionamiento característicos del motor:
1ª etapa 2ª etapa
3ª etapa 4ª etapa
Figura 3.57. Etapas del arranque de un motor de rotor bobinado en 4 etapas
3.4.7.5.1 MARCHA EN SINCRONISMO
Si el rotor se hace girar a una velocidad N2 igual a la del flujo magnético giratorio N1, no existe
velocidad relativa entre ambos, por lo que el deslizamiento es nulo.
La f.e.m. inducida en el rotor es nula y también la intensidad retórica, con lo que el par motor es
también nulo.
Por consiguiente la marcha en sincronismo solo es posible sin par resistente alguno.

3.4.7.5.2 MARCHA EN VACÍO
Prácticamente se considera que coincide con el caso anterior, es decir, sin par resistente aplicado al
eje.
El motor absorbe la intensidad de vacío, que es la necesaria para originar el flujo magnético giratorio
y un par motor suficiente para vencer las resistencias propias del motor.
3.4.7.5.3 MARCHA EN HIPOSINCRONISMO
Este es el caso más normal de funcionamiento. Tenemos un deslizamiento mayor que cero.
En estas condiciones, se induce una f.e.m. en los conductores del rotor que es proporcional al
deslizamiento, y da lugar a que por ellos circule una intensidad.
Tendremos un par motor proporcional a la intensidad del rotor y capaz de vencer un par resistente
aplicado al eje.
3.4.7.5.4 MARCHA EN HIPERSINCRONISMO
Si hacemos girar el rotor aplicando un par ajeno al originado por el flujo magnético y a una velocidad
superior a la de sincronismo, la velocidad relativa del rotor con respecto al flujo magnético, y por
consiguiente la f.e.m. e intensidad rotórica, se invierten con respecto al caso anterior.
También se invierte el par motor, que actúa en estas condiciones en sentido opuesto a la marcha del
motor, es decir, como si se tratase de un par resistente.
En este caso, la máquina funciona como generador. Esta situación se aprovecha en las grúas, en el
movimiento de descenso, para limitar la velocidad.
SINCRONISMO /VACÍO HIPOSINCRONISMO HIPERSINCRONISMO

Velocidad del rotor (N2) N2 = N1 N2 > N1 N2 < N1
v rotor = v estator v rotor > v estator v rotor < v estator
Inducción de f.e.m. e f.e.m. = 0 f.e.m. > 0 f.e.m. < 0
Intensidad en el rotor I=0 I>0 I<0
Par M=0 M>0 M<0
Funcionamiento En vacío Normal Como generador
Tabla 3.3 Resumen de los estados de funcionamiento del motor de rotor bobinado
La resistencia adicional está formada por un conjunto de parrillas de chapa estampada conectadas de
forma adecuada, con objeto de obtener el valor óhmico fijo y la capacidad de conducción deseados,
las cuales son maniobradas mediante contactores con sus correspondientes temporizadores o relés
de intensidad, tensión o frecuencia.
El número de etapas se elige considerando el número de puntos de velocidad necesarios para regular
la misma, y el grado de suavidad deseado en la aceleración del motor.
La eliminación de resistencias se efectúa generalmente:
SISTEMA DE
TIPO DE RELÉ ACONSEJABLE
ELIMINACIÓN
Temporizadores A tiempos fijos  En equipos que accionan máquinas de par constante
 En equipos que accionan máquinas de par variable efectuando
arranques poco frecuentes (menos de 6 maniobras hora)
De tensión, En función del par  En equipos que accionan máquinas de par variable, efectuando
frecuencia, etc. resistente arranques frecuentes (más de 6 arranques hora)
Tiempo de arranque
variable con la carga
Tabla 3.4 Tipos de relé utilizados para la eliminación de resistencias

P In  Mn Ur Ir
Cos 
kW A % Nm V A
30 58,4 0,82 89,5 296 250 74
37 68,4 0,86 90,2 363 351 65
45 81,1 0,88 91,1 442 316 86
55 96,1 0,90 91,5 540 412 82
75 147 0,81 90,7 737 200 248
90 171,2 0,82 91,9 883 232 238
110 212 0.82 91,7 1080 275 249
132 248 0,83 91,7 1294 302 250
160 288,2 0,85 93,8 1554 380 258
200 364 0,85 93,3 1947 424 287
Tabla 3.5 Características de los motores de rotor bobinado

EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Motores de jaula Motores de anillos

Arranque Arranque por
Arranque directo Arranque Dahlander Arranque estatórico Arrancador progresivo Arranque rotórico
estrella-triángulo autotransformador
Corriente Regulable de 25 a 75%
100% 50% 33% 70% 40 / 65 / 80% 70%
de arranque (potenciómetro)
Sobrecarga
4 a 8 In 2 a 4 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
de la línea
Par en %
100% 50% 33% 50% 40 / 65 / 80 % Regulable de 10 a 70%
de Md
Par inicial Regulable de 0,1 a 0,7
0,6 a 1,5 Mn 0,3 a 0,75 Mn 0,2 a 0,5 Mn 0,6 a 0,85 Mn 0,4 a 0,85 Mn < 2,5 Mn
de arranque Mn
Mando Todo o nada Todo o nada Todo o nada 1 posición fija 3 posiciones fijas Progresivo De 1 a 5 posiciones
Motor de jaula económico y robusto
Ventajas Arrancador simple Simple Arrancador económico Posibilidad de ajuste de Buena relación par/corriente Regulable durante la Excelente relación
Económico Par de arranque más Buena relación los valores en el arranque Posibilidad de ajuste de los puesta en servicio par/corriente
Par de arranque elevado que en estrella par/corriente Sin corte de alimentación valores en el arranque Dimensiones reducidas Posibilidad de ajuste de
importante triángulo durante el arranque Sin corte de alimentación Estático los valores en el
Sin corte de alimentación Fuerte reducción de las durante el arranque Adaptable a cualquier arranque
durante el arranque puntas de corriente ciclo Sin corte de alimentación
transitorias durante el arranque
Inconvenientes Punta de Sin posibilidad de ajuste Par de arranque débil Débil reducción de la Necesidad de un Genera perturbaciones Motor de anillos más
corriente muy Motor especial Sin posibilidad de punta de arranque autotransformador costoso costoso
importante Red especial ajuste Necesidad de Implica riesgos en redes con Necesita resistencias
Arranque brutal Corte de alimentación resistencias voluminosas perturbaciones
en el cambio de
acoplamiento y
fenómenos transitorios
Motor de 6 bornas
Tiempos de Regulable de 1 3 tiempos 2,5 s
2 a 3 segundos 3 a 6 segundos 3 a 7 segundos 7 a 12 segundos 7 a 12 segundos
arranque a 60 segundos 4 y 5 tiempos 5 s
Aplicaciones Pequeñas Máquinas que arrancan Máquinas que Máquinas de elevada Máquinas de elevada Bombas, ventiladores, Máquinas de arranque en
habituales máquinas, aunque en vacío o a poca carga arrancan en vacío inercia sin problemas potencia o inercia, en casos compresores, carga, de arranque
arranquen a plena (compresores para Ventiladores y bombas especiales de par ni de en los que la reducción de la transportadores progresivo, etc.
carga grupos de climatización) centrífugas de poca corriente en el arranque punta de corriente sea un
potencia criterio importante
Tabla 3.6 Resumen de los sistemas de arranque de los motores

Prácticas I.E.S.María Ibars
ANEXO A
A.1 MAGNETISMO
Desde la antigüedad se conoce el poder de atracción que tienen unos materiales sobre el hierro. A
estos materiales se les denomina imanes.
Todos los imanes tienen dos propiedades peculiares:
1. Atraen el hierro y lo retienen (efecto de fuerza).

2. Si se pueden mover libremente, se sitúan en Figura A.1. Polos magnéticos
dirección norte-sur (efecto de orientación).
A.2 POLOS MAGNÉTICOS
Si se introduce en un montón de limaduras de hierro un

imán recto, éste las atrae. En la figura A.1 se indica la
distribución de las limaduras.
Los extremos del imán atraen gran cantidad de limaduras

de hierro, mientras que en el centro apenas hay. Los Figura A.2. Atracción y repulsión de los
polos magnéticos
puntos de máxima atracción se denominan polos del
imán. En concordancia con su efecto de orientación, cada imán tiene un polo norte y otro sur.
Si se observa el comportamiento mutuo de dos imanes, se constata

que sus polos ejercen fuerzas entre sí, como se indica en la figura
A.2.
A.3 EL CAMPO MAGNÉTICO
El espacio en que actúan fuerzas magnéticas se denomina campo

magnético. Este se forma, por ejemplo, entre los extremos de un
imán recto Figura A.3. Limaduras de hierro
alrededor de un imán
Es posible visualizar los campos magnéticos. Si por encima de un imán se coloca un papel tensado en
un marco y se esparcen sobre él limaduras de hierro, éstas se ordenan, como consecuencia de la
fuerza que actúa sobre ellas, formando líneas. Por este motivo, se habla de las líneas de fuerza o del
campo magnético. Hay que imaginarse el espacio alrededor del imán atravesado por líneas de fuerza.
En la figura A.3 se muestra la disposición de las

limaduras de hierro en el campo magnético de un
imán recto.
A.4 FLUJO MAGNÉTICO
Si se dibuja el resultado del experimento realizado

con limaduras de hierro se obtiene la figura A.4:
Las líneas a trazos indican el recorrido de las

líneas de fuerza. Para representar el flujo Figura A.4. Representación del campo magnético
magnético, basta con dibujar algunas de las líneas.
Las líneas de fuerza no sólo existen fuera del imán, sino que también recorren su interior. De ello se
deduce la siguiente regla:
Las líneas de fuerza de un campo magnético son siempre cerradas.
Todas las líneas de fuerza de un campo magnético constituyen el flujo magnético.
El flujo se representa por la letra griega  (fi) y su unidad se llama Weber (Wb).

A.5 DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO
Los campos magnéticos ejercen fuerzas que son tanto más intensas
cuanto mayor sea el número de líneas de fuerza que contiene el campo
correspondiente, es decir, cuanto más juntas estén dichas líneas de
fuerza.
La fuerza que actúa entre dos imanes rectos alcanza su valor máximo en
los polos (repulsión o atracción), porque el flujo magnético tiene en ellos
su densidad máxima.
La densidad del flujo magnético expresa el efecto del campo. También

se denomina inducción magnética. Se representa por la letra B y su
unidad es la Tesla (T) Figura A.5.Comprobación
del campo magnético
A.6 ELECROMAGNETISMO creado por una corriente
Al circular una corriente eléctrica por un conductor, se forma un campo magnético sin que se precise
para ello un material ferromagnético. Esto se demuestra con un sencillo experimento:
Si se hace circular una corriente continua por un alambre, la aguja de una brújula situada en las
proximidades del alambre se desviará de su posición de reposo mientras circule la corriente. Sobre la
aguja de la brújula actúa una fuerza a lo largo de todo el alambre. De ello se deduce:
En las proximidades de un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se forma un
campo magnético.
A.7 DISTRIBUCIÓN DEL CAMPO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR
Las líneas de fuerza de un conductor recto por el que circula una corriente
eléctrica, son círculos cuyo centro común se encuentra en el conductor.
Como el campo magnético se extiende a lo largo de todo el conductor, hay

que imaginarse las líneas de fuerza muy juntas, casi formando tubos
alrededor del conductor. En todos los conductores por los que circula una
corriente eléctrica (incluso líquidos y gases), se forman campos
magnéticos. Figura A.6. Distribución
del campo magnético
La densidad del flujo magnético alcanza su valor máximo en la superficie alrededor de un
del conductor, y disminuye a medida que aumenta la distancia con conductor
respecto a éste, siendo indiferente que el alambre esté provisto de una envoltura aislante o no, pues
en los materiales que no son magnéticos el campo magnético se produce de forma aproximadamente
igual a como ocurre en el aire.
La figura A.6 muestra las líneas de fuerza originadas por el paso de la

corriente eléctrica. La separación entre ellas, que se incremento de dentro
a fuera, representa la disminución de la densidad del flujo magnético a
medida que aumenta la distancia con respecto al conductor.
A.8 SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO
Si se desplaza la aguja de una brújula en una órbita circular alrededor del

conductor por el que circula una corriente eléctrica de intensidad suficiente,
dicha aguja se colocará siempre perpendicularmente al radio, indicando
así el sentido de las líneas de fuerza.
Figura A.7. Sentido del
Por convenio, se ha fijado que el polo norte de la aguja de una brújula campo magnético
señala el sentido de las líneas de fuerza (fig A.7).
A.9 INDICACIÓN DEL SENTIDO DE LA CORRIENTE

Para caracterizar el sentido de circulación de la corriente en un dibujo, se utilizan dos símbolos: una
cruz y un punto. Estos símbolos se derivan de una flecha que señala en el sentido de la corriente.
Figura A.8. Sentido de la corriente Figura A.9. Sentido de la

corriente en los conductores
Si se mira en el sentido de circulación de la corriente, se ven las aletas de estabilización de la flecha,

que se representan esquemáticamente mediante una cruz.
Si se mira en el sentido contrario al de circulación de la corriente, se ve la punta de la flecha, que se

representa mediante un punto.
En la figura A.9 se muestra la caracterización del sentido de la corriente, tomando como ejemplo dos
conductores.
A.10 SENTIDO DE LA CORRIENTE Y DEL CAMPO
En la figura A.10 se muestra la relación que existe entre el

sentido de circulación de la corriente y el del campo magnético:
En lugar de la aguja de una brújula, se ha dibujado en las

líneas de fuerza anulares una flecha, cuya punta indica el Figura A.10. Sentido del campo y la
sentido de dichas líneas de fuerza. corriente
Si se mira en la dirección de circulación de la corriente, las líneas de fuerza discurren

alrededor del conductor en el sentido de las agujas del reloj.
A.11 REGLA DEL SACACORCHOS
Para retener en la memoria la relación que existe entre el sentido

de la corriente y el del campo magnético, hay diversas reglas. Una
de ellas es la «regla del sacacorchos».
Suponiendo que un sacacorchos se introduce en el conductor,

avanzando en la dirección en que circula la corriente, su sentido de
giro equivale al de las líneas de fuerza (fig. A.11).
A.12 CAMPO MAGNÉTICO EN UNA ESPIRA
Como se ha dicho anteriormente, alrededor de un conductor por el Figura A.11. Regla del
que circula una corriente eléctrica, se forma un campo magnético, sacacorchos
que se extiende a todo lo largo del conductor.
Estos campos magnéticos son muy débiles. Se pueden aumentar

elevando la intensidad de la corriente que circula por el conductor.
Si se dobla el conductor formando una espira, en la superficie de ésta

se concentran las líneas de fuerza y, como consecuencia, aumenta el
campo magnético, como se muestra en la figura A.12.
A.13 CAMPO MAGNÉTICO EN UNA BOBINA
En la figura A.13 se muestra el campo magnético de una bobina formada Figura A.12. Campo
por varias espiras de hilo conductor. magnético en una espira

Los campos magnéticos de las diversas espiras se suman,

formando el campo magnético total de la bobina.
Este es muy concentrado y rectilíneo en el interior de la bobina.

Las distancias entre las diversas líneas de fuerza son iguales.
Fuera de la bobina, las líneas de fuerza se separan y se cierran
formando un arco más o menos grande alrededor de ella.
Por consiguiente, en el interior de la bobina la densidad del flujo

magnético es mucho mayor que fuera de ella. Además, el campo Figura A.13. campo magnético
magnético en el interior es homogéneo. en una bobina
A.14 DETERMINACIÓN DE LOS POLOS DE UNA BOBINA
El campo magnético de una bobina es similar al de un imán recto.

En este último, el punto de salida de las líneas de fuerza se
considera como polo norte, y el de entrada como polo sur.
Los puntos de salida y de entrada de las líneas de fuerza de una

bobina por la que circula una corriente eléctrica, es decir, los
polos norte y sur, se pueden determinar fácilmente mediante la
regla de las agujas del reloj (fig. A.14): Figura A.14. Polos de una bobina
Si la corriente circula en el mismo sentido que las agujas del reloj, se mira sobre el polo sur de la
bobina.
Si la corriente circula en el sentido contrario al de las agujas del reloj, se mira sobre el polo norte de la
bobina.
A.15 FUERZAS ENTRE LOS CAMPOS MAGNÉTICOS

DE UN IMÁN Y UN CONDUCTOR
Cuando un conductor por el que circula una corriente es

introducido en un campo magnético, el conductor tiende a
desplazarse
La figura A.15 muestra un conductor por el que circula

una corriente I y está bajo la acción del campo magnético Figura A.15. acción entre un campo
de inducción B. magnético y el campo de un conductor
El paso de corriente I por el conductor produce un campo magnético circular (figura A.16a), que se
superpone al campo creado por los imanes (figura A.16b) y da lugar a un campo resultante (figura
A.16c).
El campo magnético resultante se ha distorsionado, por lo que aparece una fuerza F que actúa sobre
cada línea de campo, tendiendo a acortar su trayectoria como si fuera un hilo elástico.
a) campo magnético producido por b) campo magnético producido c) resultante de los campos
un conductor por dos polos magnéticos magnéticos
Figura A.16 composición de fuerzas entre los campos magnético creados

por un conductor y dos polos magnéticos

A.16 VALOR DE LA FUERZA ELECTROMAGNÉTICA EN UN CONDUCTOR
La fuerza electromagnética desarrollada sobre un

conductor es proporcional:
 A la inducción. (B)
 A la intensidad que circula por el conductor (I)
 A la longitud del conductor (l)
 Al seno del ángulo formado por la inducción y el
conductor (sen )
F = B l I sen 
Figura A.17 Valor de fuerza
Si las direcciones de la inducción B y del conductor son electromagnética en un conductor
perpendiculares, (=90º) y sen  = 1, con lo que:
F=BIl
La fuerza vendría en Newton (N)
A.17 SENTIDO DE LA FUERZA ELECTROMAGNÉTICA

PRODUCIDA EN UN CONDUCTOR
El sentido de la fuerza electromagnética desarrollada

sobre un conductor se determina aplicando la regla de
Fleming o de la mano derecha.
Al cerrar el interruptor (figura A.18), se observará un

movimiento del conductor, que se desplaza sobre dos
carriles conductores en la dirección de la flecha, según Figura A.18 Sentido de la fuerza
resulta de aplicar la regla de Fleming. electromagnética producida en un
conductor
A.18 APLICACIÓN DE LA FUERZA ELECTROMAGNÉTICA AL MOTOR
Una de las principales aplicaciones de la fuerza electromagnética es el electromotor o motor eléctrico,

en el que se busca la disposición de los conductores del inducido (estator) de forma que se sume la
fuerza electromagnética en todos ellos, para crear así un par electromagnético que hará girar el
inducido (rotor). El sentido de giro se determina aplicando la regla de la mano
izquierda (fig. A.19) a cualquier conductor que esté bajo la acción
Movimiento
del campo magnético.
La regla de la mano izquierda usa los dedos pulgar, índice y

corazón de dicha mano, abiertos y formando ángulos rectos entre Campo
sí. Los tres dedos representan:
 Pulgar: el sentido del movimiento del conductor. Corriente

 Indice: el sentido del campo mágnético (norte – sur)
 Corazón: el sentido de la corriente Figura A.19 Regla de la mano
izquierda
Como recordatorio o regla nemotécnica, se utiliza las dos primeras
letras de cada palabra (MO- CA-CO)

NOTAS

Detectores I.E.S.María Ibars
4. DETECTORES
4.1 INTRODUCCIÓN
Cuando “arrancamos” o “paramos” una máquina, lo hacemos con pulsadores abiertos (marcha) o
cerrados (paro). El proceso de automatización industrial comprende una serie de procesos, en los
cuales la máquina necesita conocer una serie de datos necesarios para la evolución del sistema.
La adquisición o captura de datos durante el proceso de la máquina, nos la dan los detectores.
Dentro de las necesidades de detección, podemos encontrar:

 controlar la presencia, ausencia o posición de un objeto,
 chequear el movimiento, flujo u obstrucción de objetos,
 contaje.
Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada”. Es el caso de las aplicaciones típicas de detección de
piezas en cadenas de montaje o en manutención, así como de la detección de personas o vehículos.
Hay otras necesidades más específicas, como la detección de:

 presencia (o nivel) de un gas o fluido,
 formas,
 posición (angular, lineal etc.),
 etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados.
4.2 TECNOLOGÍAS DE DETECCIÓN
Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes físicas, siendo las más usuales:
 mecánicas (presión, fuerza), para interruptores electromecánicos de posición,
 electromagnéticas (campo, fuerza), para sensores magnéticos y detectores de proximidad
inductivos,
 de luz (potencia lumínica o desviación) para células fotoeléctricas,
 de capacidad, para detectores de proximidad capacitivos,
 acústicas (tiempo de recorrido de una onda), para detectores por ultrasonidos,
 de fluido (presión) para presostatos,
 ópticas (análisis de imagen) para la visión.
Estos sistemas tienen ventajas y límites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero
necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que otros trabajan en ambientes hostiles
pero únicamente con piezas metálicas.
En los puntos que siguen analizaremos algunos de los detectores.
4.3 INTERRUPTORES ELECTROMECÁNICOS DE POSICIÓN
Los Interruptores electromecánicos de posición son conocidos como interruptores de posición o

finales de carrera. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y en diferentes
aplicaciones, debido a las numerosas ventajas de su tecnología. En ellos, la detección se realiza a
través del contacto físico (palpador u órgano de control) con un objeto móvil o inmóvil. Los datos se
envían al sistema a través de un contacto eléctrico (todo o nada).

4.3.1 COMPOSICIÓN DE LOS INTERRUPTORES DE POSICIÓN
Los interruptores de posición constan de los tres elementos básicos siguientes: un contacto eléctrico,
un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.
La mayoría de estos aparatos se combinan a partir de distintos modelos de cuerpos dotados de un

contacto eléctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad facilita en
gran medida el mantenimiento, gracias a la posibilidad de cambiar cualquier elemento con
comodidad.
a) Cuerpo b) Cabeza c) dispositivo d) Interruptor de e) Contacto NA f) Contacto NC

de ataque posición
Figura 4.1 Composición del detector de posición y representación de los contactos
4.3.2 CONTACTO ELÉCTRICO
Es el denominador común de la mayoría de los aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC

simultáneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta.
4.3.3 CUERPO
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable,

metálico o termoplástico y con una o varias entradas de cable.
4.3.4 CABEZAS DE CONTROL, DISPOSITIVOS DE ATAQUE
Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto dependiendo
del movimiento del detector, el cual es capaz de detectar múltiples posiciones y adaptarse a los
objetos a controlar de una manera fácil:
 movimiento rectilíneo,
 movimiento angular,
 movimiento multidireccional.
4.3.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTACTOS
4.3.5.1 CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA Figura 4.2 Movimientos posibles

en los sensores
Se caracteriza por un fenómeno de histéresis. Esto es, los puntos de accionamiento y de
desaccionamiento son diferentes (Fig. 4.3a).
La velocidad de desplazamiento de los contactos móviles es independiente de la velocidad del

elemento de mando.
Cada vez más, los interruptores de posición con contacto de ruptura brusca tienen apertura positiva;
esto se refiere a la apertura del contacto, y se define como sigue:
"Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los
elementos de sus contactos de apertura a su posición de apertura, esto es, sin ningún tipo de

enlace elástico entre partes móviles y dispositivos de control sujeto al esfuerzo del
funcionamiento."
Posición de Interrupción Operación a) Posición de b) Posición de

Aproximación
reposo del contacto positiva reposo trabajo
a) Contacto de ruptura brusca b) Contacto de ruptura lenta
Figura 4.3 Tipos de contactos de los interruptores de posición
4.3.5.2 CONTACTO DE RUPTURA LENTA
Este modo de funcionamiento se caracteriza por:

- puntos de accionamiento y de desaccionamiento no diferenciados,
- velocidad de desplazamiento de los contactos móviles igual o proporcional a la velocidad del
elemento de mando (que no debe ser inferior a 0,001 m/s).
Por debajo de este valor, los contactos se abren demasiado lentamente, cosa que no es
buena dado que existirá riesgo de arco eléctrico de larga duración,
- distancia de apertura dependiente de la carrera del elemento de mando.
El diseño de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el pulsador actúa
directamente sobre los contactos móviles.
Figura 4.4 Ejemplos de aplicación de los interruptores de posición
Ejemplo1
Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
 Un operario pone un paquete en la cinta y acciona el pulsador de Marcha (S1).
 La máquina se pone en macha hasta que el paquete llega a un punto y se para.
 Para volver a poner en macha la cinta es necesario retirar el paquete.
 La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0)
 Los pilotos de señalización deben indicar la marcha y el disparo del térmico.
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias

Solución:
4.4 DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto

metálico sin necesidad de contacto, sirven para: control de presencia o de ausencia, detección de
paso, etc.
Ventajas:
 compatibilidad con los automatismos electrónicos
 durabilidad independiente del número de ciclos de maniobra
 adaptación a ambientes húmedos, corrosivos y con atascos,
 detección de objetos frágiles, recién pintados, etc.
4.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito está conectado a una
capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una frecuencia Fo, usualmente comprendida
entre 100kHz y 1MHz.
Partes de un detector Circuito resonante Circuito con un cuerpo

metálico
Figura 4.5 Partes de un detector inductivo
El circuito resonante es un circuito en el cual la reactancia inductiva es igual a la reactancia capacitiva
Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor

sin necesidad de contacto físico. Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y

de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagnético alterno delante de la cara
sensible.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se
desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema
oscilador y provocan una reducción de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el
objeto, hasta bloquearlas por completo.
La detección del objeto es efectiva cuando la reducción de

la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar
el cambio de estado de la salida del detector.
4.4.2 PARTES DE UN DETECTOR INDUCTIVO

 Transductor: consta de una bobina de cobre de
varios hilos dentro de un recipiente ferrítico, que
dirige las líneas de campo hacia la parte frontal del
detector.
Figura 4.6 Campo electromagnético y
 scilador zona de influencia
 Tratamiento de la señal
 Etapa de salida
4.4.3 CAMPO ELECTROMAGNÉTICO Y ZONA DE

INFLUENCIA
El dibujo lateral representa el campo

electromagnético generado por un detector
inductivo. La intensidad del campo disminuye
rápidamente a medida que se aleja de la cara
sensible. La zona de influencia (la zona en la que la
intensidad del campo es suficiente para que se
produzca la detección), es por tanto más pequeña. Figura 4.7 Principio de funcionamiento
Condiciona las distancias que deben respetarse de un detector inductivo
entre aparatos o entre aparatos y masas metálicas.
4.4.4 CURVAS Y DISTANCIAS DE DETECCIÓN
Las curvas y distancias de detección se determinan

mediante una placa cuadrada de acero dulce Fe 360,
de 1 mm de espesor.
Figura 4.8 Curva de detección de un detector
Para trazar la curva de detección la placa se sitúa a inductivo
distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y hasta los puntos de conmutación de la salida. La
curva de detección se obtiene por la unión de estos puntos.
4.4.4.1 ALCANCE NOMINAL O ALCANCE ASIGNADO (SN)
Es el alcance convencional que permite designar el aparato y que

figura en los catálogos de los fabricantes. No tiene en cuenta las
dispersiones (fabricación, temperatura ambiente, tensión de
alimentación).
4.4.4.2 ALCANCE REAL (SR)
El alcance real, Sr, se mide bajo la tensión asignada Un y a la

temperatura ambiente asignada Tn. Debe estar comprendido entre
el 90% y el 110% del alcance Sn del detector.
Figura 4.9 Distancias de
0,9 Sn  Sr  1,1 Sn detección

4.4.4.3 ALCANCE ÚTIL (SU)
El alcance útil, Su, se mide en los límites admisibles de temperatura ambiente, Ta, y de tensión de
alimentación Ub.
Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance real Sr.
0,9 Sr  Su  1,1 Sr
4.4.4.4 ALCANCE DE TRABAJO (SA)
El alcance de trabajo, Sa, está comprendido entre 0 y el

81% del alcance nominal Sn. Es la zona de
funcionamiento en la que se asegura la detección de la
placa de medida, con independencia de las dispersiones
de tensión y temperatura.
a) Contacto abierto b) contacto cerrado
0  Sa 0,9 x 0,9 x Sn Figura 4.10 Símbolo del detector inductivo
4.4.4.5 RECORRIDO DIFERENCIAL
El recorrido diferencial (histéresis) H, es la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando

la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivación cuando se aleja de él. Se
expresa en % del alcance real Sr.
3) Control de ruptura 4) Contar y seleccionar

1) Control de proceso 2) Selección
de acoplamiento objetos metálicos
Figura 4.11 Ejemplos de aplicación de detectores inductivos
4.4.4.6 REPRODUCTIBILIDAD
La reproductibilidad (fidelidad) R, es la precisión de reproducción entre dos medidas del alcance útil
para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensión
a) Dos hilos corriente alterna y b) Tres hilos corriente continua c) Tres hilos corriente continua
continua PNP NPN
Figura 4.12 Conexión de los detectores inductivos
4.5 DETECTORES CAPACITIVOS Electrodo

Tratamiento de la señal
Los detectores capacitivos son adecuados para
detectar objetos o productos no metálicos de cualquier
tipo (papel, vidrio, plástico, líquido, etc.).
Un detector de posición capacitivo se compone de un

oscilador cuyos condensadores forman la cara Etapa de salida
Oscilador
sensible. En este caso, la superficie sensible del
detector constituye la armadura de un condensador. Figura 4.13 Partes de un detector capacitivo

A esta superficie se le aplica una tensión senoidal para crear un campo eléctrico alternativo enfrente
del detector. Dado que esta tensión se asigna con relación a un potencial de referencia (como es el
caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un electrodo conectado al potencial de
referencia. Estos detectores disponen de un potenciómetro de regulación de sensibilidad.
Se compone principalmente de un oscilador cuyo condensador está formado por 2 electrodos
colocados en la parte frontal del aparato. En el aire (εr = 1), la capacidad del condensador es de C0.
εr es la constante dieléctrica, la cual depende de la naturaleza del material.
a) Aislante el aire b) Se introduce un elemento no c) Se introduce un elemento

conductor conductor
Figura 4.14 Principio de funcionamiento del detector capacitivo
Cuando un objeto de cualquier naturaleza (εr > 2) se encuentra frente al lado sensible del detector, se
traduce en una variación del acoplamiento capacitivo (C1). Esta variación de capacidad (C1 > C0)
provoca el arranque del oscilador. Tras la puesta en formato, se emite una señal de salida.
4.5.1 DISTANCIAS DE FUNCIONAMIENTO
El alcance de trabajo depende de la naturaleza del

objeto que se va a detectar:
St = Sn x Fc
a) Contacto abierto b) contacto cerrado
Donde: Figura 4.15 Símbolo del detector capacitivo
St = alcance de trabajo.
Sn = alcance nominal del detector.
Fc = factor de corrección relativo al material que se va a detectar.
a) Ningún detector activo b) Detector 1 activo c) Detectores 1 y 2 activos

Figura 4.16 Ejemplo de aplicación de los detectores capacitivos
Ejemplo 2
Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
 Un operario pone en funcionamiento la cinta accionando el pulsador de Marcha (S1).

 La cinta lleva los recipientes para su llenado.
 Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores) no están activados.
 Cuando el recipiente entra en la zona de detección del detector 1, la cinta para y empieza la operación

de llenado. El detector 2 no está activado.

 El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene el llenado, poniéndose en funcionamiento la cinta de
nuevo.
 La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0)
 Los pilotos de señalización deben indicar la marcha y el disparo del térmico.
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias
Solución:
a) Dos hilos corriente alterna y b) Tres hilos corriente continua c) Tres hilos corriente continua
continua PNP NPN
Figura 4.17 Conexión de los detectores inductivos
4.6 DETECTORES FOTOELECTRICOS
Los detectores fotoeléctricos funcionan bajo un

principio que los hace aptos para la detección de
cualquier tipo de objeto: opaco, transparente,
reflectante, etc. Son además utilizados para la
detección de personas (apertura de puertas, etc.).
4.6.1 FUNCIONAMIENTO Figura 4.18 Partes de un detector fotoeléctrico
Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos
componentes básicos son un emisor y un receptor de luz.
La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la

cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se

siguen dos procedimientos:

 bloqueo del haz por el objeto detectado,
 retorno del haz sobre el receptor por el
objeto detectado.
Los detectores fotoeléctricos disponen de un

emisor de diodo electroluminiscente y de un
receptor de fototransistor. Estos componentes se
utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su
insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su Figura 4.19 Espectro luminoso
resistencia a la temperatura, su durabilidad
prácticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisión se

realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La
corriente que atraviesa el LED emisor se modula para
obtener una emisión luminosa pulsante e
insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.
4.6.2 TIPOS DE DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

Figura 4.20 Modulación del haz luminoso
Disponen de cinco sistemas básicos:
 barrera,
 réflex,
 réflex polarizado,
 proximidad,
 proximidad con borrado del plano posterior, Figura 4.21 Detector fotoeléctrico de barrera
4.6.2.1 DE BARRERA
El emisor y el receptor se sitúan en dos aparatos separados.
El emisor, que consta de un LED y de una lente convergente, crea un haz de luz paralelo.
El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente convergente, proporciona

una corriente proporcional a la energía recibida.
El sistema envía una información "todo o nada" en función de la presencia o ausencia de un objeto en
el haz de luz.
 Ventaja: la distancia de detección puede ser
considerable (hasta 50m o más); ello depende de
las lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del
detector.
 Inconveniente: se requieren dos aparatos
separados, lo que implica también dos
alimentaciones diferenciadas.
Figura 4.22 Detector fotoeléctrico réflex
La alineación para distancias superiores a 10 m puede ser estandar
problemática.
4.6.2.2 RÉFLEX
Existen dos sistemas Réflex: estándar y polarizado.

4.6.2.2.1 RÉFLEX ESTÁNDAR
El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm).

 Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una única
alimentación). La distancia de detección es considerable, si bien menor que en el caso
anterior (hasta 20m).
 Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carrocería de un automóvil, etc.) puede ser
interpretado como un reflector y no ser detectado.
4.6.2.2.2 RÉFLEX POLARIZADO
El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo

(660 nm). La radiación emitida se polariza verticalmente por
un filtro de polarización lineal. El reflector cambia el estado
de la polarización de la luz, por lo que parte de la radiación
devuelta tiene una componente horizontal. El filtro de
polarización lineal del receptor deja pasar esta componente y Figura 4.23 Detector fotoeléctrico
la luz alcanza el receptor. réflex polarizado
A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa

metálica, etc.) no altera el estado de polarización, por lo que
la luz que refleja no puede alcanzar el polarizador del
receptor (Fig.17).
Ventaja: este tipo de detector supera el problema que

presenta un detector fotoeléctrico réflex estándar.
Inconvenientes: este detector es más caro y sus distancias

de detección son más reducidas que en el caso de un réflex Figura 4.24 Detector fotoeléctrico
estándar: réflex polarizado
Principio de no detección
 Réflex estándar -->20m
 Réflex polarizado ---> 8m
4.6.2.3 DE PROXIMIDAD
4.6.2.3.1 DE PROXIMIDAD ESTÁNDAR
Este sistema se basa en la reflexión del objeto a detectar.

Figura 4.25 Detector fotoeléctrico de
Ventaja: no se requiere un reflector. Proximidad estandar
Inconvenientes: la distancia de detección es muy corta (hasta 2m). Además, varía con el color del
objeto a detectar y el plano posterior que éste presenta (para unas condiciones dadas, la distancia es
mayor para un objeto blanco y menor para un objeto gris o negro); un plano posterior más claro que el
objeto a detectar puede hacer que la detección resulte imposible.
4.6.2.3.2 DE PROXIMIDAD CON BORRADO DEL PLANO POSTERIOR
Este sistema de detección utiliza la triangulación.
La distancia de detección (hasta 2m) no depende de la

reflectividad del objeto, sino de su posición, por lo que un
objeto claro se detecta a la misma distancia que un objeto
oscuro y un plano posterior más allá de la distancia de
detección será ignorado.
Figura 4.26 Detector fotoeléctrico de
proximidad con borrado del plano
posterior

4.7 DETECTORES POR ULTRASONIDOS
4.7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los ultrasonidos se producen eléctricamente con un transductor electroacústico (efecto

piezoeléctrico), alimentado con energía eléctrica que es convertida en vibraciones mecánicas
mediante la piezoelectricidad o mediante el fenómeno que se conoce como magnetostricción.
Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acústica para propagarse entre el
sensor y el objeto a detectar.
1 Generador de alto voltaje.

2 Transductores piezoeléctricos
(emisor y receptor).
3 Etapa de tratamiento de la señal.
4 Etapa de salida.
Figura 4.27 Detector por ultrasonidos
La velocidad de propagación es de 340 m/s en el aire a 20° C, esto es, para 1m el tiempo medido
ronda los 3ms.
El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador.
La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar a grandes
distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que refleje el sonido, sin
importar su forma o color.
Emisión. Haz acústico emitido Recepción. Onda acústica emitida

Figura 4.28 emisión y recepción de las ondas acústicas
4.7.2 APLICACIÓN
Excitado por el generador de alta tensión, el transductor (emisor-receptor), genera una onda
ultrasónica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que viaja a través del aire
ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda choca contra un objeto, una onda
reflejada (eco) vuelve al transductor. Un microprocesador analiza la señal de entrada y mide el
intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco. Comparando este intervalo con tiempos
predefinidos, se determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se
propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente
4.7.3 PARTICULARIDADES DE LOS

DETECTORES POR ULTRASONIDOS Y
DEFINICIONES
Zona ciega: zona entre la cara sensible del

detector y la distancia mínima a la cual un
objeto no puede ser detectado de forma fiable.
Es imposible detectar objetos correctamente en
esta zona.
Zona de detección: área en la que el detector

es sensible. Dependiendo del modelo de Figura 4.29 Limites de funcionamiento
detector, esta zona se puede ajustar o fijar con un pulsador de tipo ordinario.

Factores de influencia: los detectores por ultrasonidos son especialmente adecuados para detectar
objetos duros con una superficie plana perpendicular al eje de detección
4.7.4 MODOS DE FUNCIONAMIENTO
 Modo de proximidad: un único detector emite la onda de sonido y la recibe después de ser
reflejada por un objeto.
En este caso, es el objeto el que refleja la onda.
 Modo réflex: un único detector emite la onda de sonido y la recibe después de reflejarse en
un reflector, por tanto el detector está permanentemente activo. En este caso, el reflector es
una pieza plana y rígida. El objeto es detectado cuando la onda se "interrumpe". Este modo
está especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido o con formas
angulosas.
 Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un emisor por
ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.
a) En modo de proximidad b) En modo réflex

Figura 4.30 Modos de funcionamiento de un detector por ultrasonidos
4.7.5 VENTAJAS DE LA DETECCIÓN POR ULTRASONIDOS

 No existe contacto físico con el objeto, por tanto no hay juego mecánico y se pueden detectar
objetos frágiles o recién pintados.
 Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectado en el mismo rango
sin factores de ajuste o de corrección.
 Dispositivos estáticos: no hay partes móviles en el detector, por lo que su vida útil no queda
afectada por el número de ciclos de funcionamiento.
 Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad, polvo, etc.
 Función de aprendizaje presionando un botón para definir la zona de detección. Se
memorizan los rangos mínimo y máximo (eliminación muy precisa del fondo y del primer plano
hasta ± 6mm).
4.8 OTROS TIPOS DE DETCTORES
Otros detectores utilizados en la industria son los siguientes:
IDENTIFICACIÓN POR RADIOFRECUENCIA (RFID)
La identificación por radiofrecuencia (RFID) es una tecnología reciente de identificación automática

diseñada para aplicaciones que requieren el seguimiento de objetos y personas (trazabilidad, control
de accesos, selección, almacenamiento).
Su principio de funcionamiento se basa en asociar a cada objeto una memoria accesible sin contacto,
tanto para su lectura como para su escritura.
La información se almacena en una memoria accesible a través de una conexión por radiofrecuencia

que no necesita ni contacto ni campo de visión, a una distancia que puede ir desde escasos
centímetros hasta varios metros. Esta memoria tiene forma de etiqueta electrónica o transpondedor
(TRANSmisor + resPONDEDOR), que contiene un circuito electrónico y una antena.
VISIÓN
Es el "ojo" de una máquina, que da visión a un

sistema de automatización. Una cámara hace una
foto de un objeto y digitaliza sus características
físicas para proporcionar información relacionada
con
 sus dimensiones,
 su posición,
 su apariencia (acabado superficial, color,
brillo, presencia de defectos, etc.), Figura 4.31 Detector RFID
 su marcaje (logos, caracteres, etc.).
El usuario puede además automatizar funciones complejas tales como:

 funciones de medida,
 funciones de guiado,
 funciones de identificación.
ENCODER ÓPTICO
La rotación de un disco graduado genera impulsos idénticos en la salida del sensor óptico,
dependiendo del movimiento del objeto a controlar. La resolución, esto es, el número de impulsos por
vuelta, corresponde al número de graduaciones en el disco o un múltiplo de este número. Cuanto
más grande es este número, mayor es el número de medidas por vuelta, lo que permite conocer de
forma más precisa el desplazamiento o la velocidad de la parte móvil de la máquina conectada al
encoder.
Aplicación típica: máquina de corte longitudinal.
Figura 4.32 Encoder óptico
DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIÓN
Los interruptores de presión, los interruptores de vacío y los transmisores de presión se usan para
supervisar, controlar o medir la presión o el vacío en circuitos hidráulicos y neumáticos.
Presostatos Principio de un presostato mecánico

Figura 4.33 Presostato


Bibliografía I.E.S. María Ibars
BIBLIOGRAFIA
TITULO: Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT)
AUTOR: Ministerio de industria
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
TITULO: Guía técnica de aplicación
AUTOR: Ministerio de Industria
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
DOCUMENTOS
TITULO: Guía de protección diferencial
Autor: Schneider electric
TITULO: Guía de soluciones de automatizaciones
Autor: Schneider electric
TITULO: Telesquemario
Autor: Telemecanique
CATÁLOGOS
Nueva gama de aparellaje en protección y control de potencia tesys
Telemecanique
Aparamenta carril DIN Cofrets modulares y estancos Tomas de corriente industriales Distribución
Eléctrica en Baja Tensión Catálogo ‘08
Schneider Electric
Información técnica complementaria. Coordinación de la aparamenta, selectividad y filliación
Schneider Electric
www.schneiderelectric.es
Catalogo de Fusibles
Ferraz Shawmut
http://es.ferrazshawmut.com/
Catálogo de fusibles
df electric
http://www.df-sa.es/ESP/home.htm
José J. Miralles 93
Bibliografía I.E.S. María Ibars
TITULO: Low Voltage General Purpose Motors
Autor: ABB
TITULO: MOTOR TRIFASICO
Autor: Weg.
www.weg.net
TITULO: Global Detection
Autor: Telemecanique
TITULO: Motores de rotor bobinado
Autor: Menzel-elektromotoren
www.menzel-elektromotoren.com
José J. Miralles 94

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INTRODUCCIÓN A LOS

Autor: José J. Miralles Pérez

Dep. Electricidad del I.E.S. María Ibars Denia

José J. Miralles Pérez 6

Una de las consecuencias fue el aumento considerable en la producción de energía eléctrica y su

No se trataba únicamente de conectar o desconectar un determinado circuito, sino que existían

1. NECESIDAD DEL CONTROL AUTOMÁTICO

En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como un "interruptor mandado a

El contactor al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:

- Un juego de contactos eléctricos.

En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierre y

José J. Miralles Pérez 7

1.2. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

El contactor está formado por los siguientes elementos:

1. El electroimán de accionamiento (circuito magnético) constituido por la bobina, el núcleo y la

Figura 1.1 Despiece del contactor

1.2.1. CIRCUITO MAGNÉTICO

La estructura del electroimán está formada por un núcleo magnético,

a)Espira de sombra b) Flujo en el núcleo

La bobina es la encargada de producir el flujo magnético necesario

La corriente absorbida por el electroimán

 Débil tendencia a pegar o soldar.

Dentro de los contactos tendremos que distinguir entre dos tipos:

A menudo están provistos de un dispositivo

Los contactos auxiliares.

Los contactos auxiliares aseguran las

La secuencia con que ocurren los hechos al

1. El electroimán es excitado. Contactos Contactos

1.3. INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA

En los automatismos industriales se puede

José J. Miralles Pérez 10

1.3.1 FUNCIÓN "O" (Suma lógica)

1.3.2 FUNCIÓN “NO”

La función NO también se puede llamar

Los colores están normalizados y son los siguientes:

COLOR SERVICIO UTILIZACIÓN

Tabla 1.1 Código de colores de los pilotos de señalización

José J. Miralles Pérez 11

Conexión de un contactor con un interruptor.

 Se acciona la protección (Q1).

Figura 1.10 Mando de un contactor con un interruptor

Conexión de un contactor con un pulsador NA.

 Se acciona la protección (Q1)

Figura 1.11 Mando de un contactor con un pulsador

José J. Miralles Pérez 12

 Se acciona la protección (Q1)

Figura 1.12 Mando de un contactor con un pulsador de marcha y uno de paro

Conexión de un contactor por medio de varios pulsadores de paro y varios de marcha.

 Se acciona la protección (Q1)

José J. Miralles Pérez 13

Mando de un contactor mediante pulsadores Paro – Marcha, señalizando la marcha y el paro.

 Se acciona la protección (Q1)

José J. Miralles Pérez 14

2.1 PROTECCION DE LAS INSTALACIONES

SOBRECARGAS. Una sobrecarga de los componentes de las instalaciones se produce cuando

La función de la protección contra sobrecargas es la de admitir las sobrecargas correspondientes a

Protección contra sobrecargas. El límite de intensidad de corriente admisible en un conductor ha

Protección contra cortocircuitos. En el origen de todo circuito se establecerá un dispositivo de

Se admiten como dispositivos de protección contra cortocircuitos los fusibles calibrados de

2.2 PROTECCIÓN DE PERSONAS Y BIENES

José J. Miralles Pérez 15

 Protección en los locales o emplazamientos no conductores

En este trabajo sólo veremos la protección por corte automático de la alimentación