Taladro biestable

Plano de situación

Diagrama esquemático para el problema de Taladro biestable.

Variable Descripción
a1 Primer sensor del pistón (A).
a2 Segundo sensor del pistón (A).
b1 Primer sensor del pistón (B).
b2 Segundo sensor del pistón (B).
Ya Electroválvula del pistón (A).
Ya2 Electroválvula del pistón (A)
Yb Electroválvula del pistón (B).
Yb2 Electroválvula del pistón (B).
E Encendido del sistema.

1
Descripción del sistema

Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el

enunciado siguiente:

Una pieza fundida debe ser perforada solo una vez. Las piezas son colocadas a
mano, cuando el operador presione el botón de Inicio (E), el cilindro (A) sujeta la
pieza indicando que se puede proceder a la perforación por medio del cilindro (B),
una vez que el cilindro (B) haya regresado a su posición normal, el cilindro (A)
también regresara a su posición normal a la espera de una nueva pieza.

Diagrama de conexionado

I Q

0.0 0.0
E YA
0.1 0.1 YA2
a1
0.2 0.2 YB
a2
0.3 0.3 YB2
b1
0.4 0.4
b2 PLC T
0.5 0.5

0.6 0.6

0.7 0.7

+ +

- -

G G

2
Cuadro de direccionamiento

Variable Dirección Comentarios

E I0.0 Si indicador está en ON arranca el sistema.
a1 I0.1 Si el indicador está en ON, el pistón A está metido.
a2 I0.2 Si el indicador está en ON, el pistón A está afuera.
b1 I0.3 Si el indicador está en ON, el pistón B está metido.
b2 I0.4 Si el indicador está en ON, el pistón B está afuera.
Si el indicador está en ON, se envía la orden para
YA Q0.0
sacar al pistón A.
Si el indicador está en ON, se envía la orden para
YA2 Q0.1
meter al pistón A.
Si el indicador está en ON, se envía la orden para
YB Q0.2
sacar al pistón B.
Si el indicador está en ON, se envía la orden para
YB2 Q0.3
meter al pistón B.
T Q0.4 Si el indicador está en ON, se enciende el taladro.

Circuito electro neumático

3
Diagrama de pasos

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
E
a2
A

a1

b2

b1

Programa

4
5
6
7