ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

1
RECTIFICACION

2
 FACTORES IMPORTANTES

• DISTORSIÓN ARMÓNICA
• DISIPACIÓN DE CALOR
• RUIDO
• CRUCE POR CERO
• POTENCIA
• CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA
3
 HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS

• SERIES DE FOURIER
• TRANSFORMADA DE LAPLACE
• TRANSFORMADA Z

4
 SISTEMA DE ELECTRONICA DE POTENCIA (SEP)

Energía eléctrica
modificada y
controlada DENOMINACION FUNCION ELEMENTOS
Energía
eléctrica Flujo de Reducir la cantidad de Capacitores
disponible Potencia armónicos de corriente en la Inductores
Filtro
Filtro Convertidor De Filtro de Entrada fuente y minimizar las
De Circuito de Salida interferencias
Entrada potencia Carga electromagnéticas.

Transformar la naturaleza de
Convertidor la energía eléctrica, Thyristores
(circuito de potencia) utilizando dispositivos Transistores de potencia
semiconductores de Híbridos
potencia(DSP) como
interruptores.
Actuadores
De los DSP
Adecuar la forma de onda de Capacitores
Filtros de Salida voltaje del convertidor, al Inductores
requerido por la carga

Adecuar en potencia las Transformador de pulso

Actuadores de los DSP señales de control ,a los Optoacopladores
requerimientos de los DSP. Transistores

Circuito de control Implementar la estrategia de Microcontroladores

Circuito de Control Transductores control del convertidor Electrónica discreta
Transformar las variables Transformadores de
mecánicas, eléctricas, instrumentos
Transductores térmicas, etc, de la carga ,en Termistores
señales eléctricas. Tacómetros
Encoders

Transformar la energía Motores

Fig. 1.02 Diagrama de bloques de un SEP(5) Carga eléctrica en energía Hornos
mecánica, química, lumínica, Lámparas
térmica.

5
 Tipos de corriente eléctrica
• Existen dos tipos de corrientes eléctricas más comunes
son: corriente directa (c.d.) o continua y corriente
alterna (c.a.).

• La corriente directa (c.d.) circula siempre en un solo

sentido, es decir, del polo positivo al negativo (flujo
convencional de corriente) de la fuente de fuerza
electromotriz (fem) que la suministra.
V c.d.
Gráfico de una
corriente directa
(c.d.) o continua
(c.c.).
Tiempo
6
 Corriente alterna
 Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés,
de Alternating Current) a la corriente eléctrica en la que la magnitud y
dirección varían cíclicamente.
 La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la
de una onda senoidal. Esta forma de onda se utiliza no solo para CA en
electricidad, si no que existen señales como las de audio y señales de
radio que adquieren esta forma.
 La corriente alterna es la energía que llega a nuestras casas para hacer
funcionar nuestro aparatos eléctricos.

tiempo
 Propiedades de la CA
 Es una onda periódica.
 La onda se repite continuamente y el primer ciclo es igual a todos los subsecuentes.
 El periodo T de una CA es el tiempo de duración de un ciclo y se mide es segundos
(s).
 Tiene frecuencia.
 Es el numero de veces que se repite la onda en un segundo y su valor se expresa en
ciclos por segundos o Hertz (Hz).

8
A0= Amplitud pico en volts o amperes.
ω= Velocidad angular en radianes por segundo
ω=2πf donde f= frecuencia.
t= tiempo en segundos
β= Fase en radianes o en grados
Ap-p= Amplitud pico –pico en volts o amperes

9
 Fase de una onda senoidal

 Es la posición que tiene una onda senoidal de voltaje o

corriente respecto al origen de un sistema coordenado.

10
 Grafica valor RMS

A
A0
0.707 A0

tiempo

11
1.6 CIRCUITOS EXCITADOS POR FUENTES CONTINUAS
1.6.1 CIRCUITO RC

E  V  iR 
S
1
 idt  VC t  0  
C
S Vc (t  0)  0
i VS t
RC
i  e (1.31)
R
t
RC
VR  VS e
t
a) Circuito. VC  VS 1  e RC 
 (1.32)
Definición:τ  RC =Constante de tiempo


V  V 1 e 
C S
t

Para t =  , Vc = 0.632Vs
t
Vs   Vs
i e Im 
R R
b) Forma de onda de Vc.
En t=0+ el capacitor se comporta
como un corto circuito.

Para t  , i  0,368 Im
3
t  5, i  7  10 Im
Se considera t  5 , el fin del
proceso transitorio

c) Forma de onda de ic Ent  5 , el capacitor se

Fig. 1.26 Circuito RC. compor ta como un circuito abierto

12
1.6.2 CIRCUITO RL

di
E  Vs  iR  L  i ( t  0)
dt
Si i t  0  0

i 
VS

R
1e
R t
L
 (1.33)

VR  VS 1  e  R t
L

R t (1.34)
L
VL  VS e
L
Definición: 
R Constante de tiempo
Para
t 
t
i  Im( 1  e  )  0,632 Im

Vs
Im 
R
En t=0+ el inductor se comporta como
circuito abierto. t
VL  VS e τ

Para t  , VL  0,368 Vs
3
t  5 , VL  7  10 Vs

Se considera t  5 el fin del

proceso transitorio.
En t  5 , el inductor se
comporta como un corto circuito.
Fig. 1.27 Circuito RL

13
1.6.3 CIRCUITO LC

di 1
E  V  L   idt Vc( t  0)
S dt C


i t0 0 
 
Vc t  0  0

El circuito oscila con una frecuencia

angular de 1 .
Wo 
LC

Se transfiere la energía del campo

magnético del inductor a la del
capacitor y viceversa.

C
i  Vs senw t
(1.35) L o

VL  Vs cos w o t
(1.36)
Vc  Vs (1  cos w o t )

(1.37)
π LC
En t  , se invierte el voltaje
2
en el inductor, y el voltaje en el
π
capacitor es la suma del voltaje de
c) Forma de onda de Vc. la fuente, más el del inductor.

14
1.6.4 CIRCUITO LC DE FUNCIONAMIENTO LIBRE

VL  VC  0

di 1
L   idt  0
dt C

VC t  0   VC
o

a) Circuito.
Vc
1 o
0  LsI ( s )  Is 
sC s
VC
Is  0 1
w02 

L s  1 
2
LC
 LC 

wo = Frecuencia angular de oscilación


i t  Vc
o
C
senwo t
(1.38)
L

C
I  Vc
m o L

i t  I senw t
m o
Vc   VL   VCo cos w o t (1.39)

Este circuito se utiliza para el

apagado forzado de los SCR,
b) Forma de onda de i, cuado se utilizan en circuitos de
Vc,VL corriente continua.
Fig. 1.29 Circuito LC oscilante.

15
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
ACCIONADORES PARA MOTORES (Drives)
ELECTRIC UTILITY
SISTEMAS RESIDENCIALES
SISTEMAS INDUSTRIALES
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN
ININTERRUMPIDAS (SAI)
SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN
ININTERRUMPIDAS (SAI)

Electrónica I- FACET-UNT 19
ELECTRIC UTILITY
Transmisión HVDC
ELECTRIC UTILITY
Transmisión HVDC
ELECTRIC UTILITY Sistemas fotovoltaicos
ELECTRIC UTILITY Sistemas fotovoltaicos
SISTEMAS RESIDENCIALES
SISTEMAS RESIDENCIALES
SISTEMAS RESIDENCIALES
Iluminación - Balastos Electrónicos
SISTEMAS RESIDENCIALES

Sistemas de Aire acondicionado

SISTEMAS RESIDENCIALES
 APLICACIONES INDUSTRIALES
Calentamiento por Inducción

Principio Electromagnético


i

iF
 APLICACIONES INDUSTRIALES
Calentamiento por Inducción
Instalación de Calentamiento por Inducción Aplicaciones
 Fusión.
Sistema de control
 Forja.
 Tratamientos térmicos.
Generador
 Soldadura.
Condensadores  Sellado de envases.
 Curado de adhesivos y
pastas sellantes (bonding).

Inductor-pieza
 Cocinas de inducción.
 Sobrecalentamiento de
gases ionizados.
 Fabricación de
Refrigeración
semiconductores.
 APLICACIONES INDUSTRIALES
Inversores de Alta Frecuencia
Id

D1 D4
C
Q1 Q4
IMF
L
Vd Inversor
D2 R0 D3
VMF Resonante
Fuente de Q2 Q3 Paralelo
Corriente
Id
Fuente de
Tensión
Q1 D1 D4 Q4 Inversor
IMF
C R0
Vd
L
Resonante
VMF Serie
Q2 D2 D3 Q3
APLICACIONES INDUSTRIALES
Tracción
CONVERTIDORES ENTRE AC Y DC
CA/CC

CC/CC

CA/CA CC
CA

CC/CA

33
1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Transistores bipolares (BJT)

Son muy fáciles de controlar.

Las pérdidas en conducción son reducidas, ya que la caída de

tensión en conducción se encuentra normalmente entre 1 y 2 V.

Las pérdidas de conmutación son moderadas, por lo que la

frecuencia máxima de conmutación está alrededor de 3 kHz.

No soporta potencias muy elevadas: las máximas tensiones e

34
intensidades disponibles son 1.400 V y 300 A.
1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Transistores MOSFET

Son muy fáciles de controlar.

Presenta unas pérdidas de conmutación reducidas, por lo que la

frecuencia de conmutación puede ser superior a 100 kHz.
Por el contrario, sus pérdidas en conducción son elevadas.

Con los transistores MOSFET se pueden alcanzar tensiones de unos

cuantos centenares de voltios e intensidades de decenas de
amperios.
El transistor MOSFET es más caro que el transistor bipolar, pero son35
una alternativa en aplicaciones de baja tensión en caso de que se
desee una elevada frecuencia de conmutación.
1.Introducción. Dispositivos electrónicos de potencia

IGCT

36
1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Transistores IGBT

El IGBT es la combinación de un MOSFET y un bipolar.

Precisa sólo dos pequeños impulsos de corriente para encenderlo o
apagarlo.
El IGBT tiene un tamaño reducido y bajo coste de fabricación.
La caída de tensión en conducción es reducida e independiente de la
corriente, por lo que sus pérdidas en conducción son también bajas, aunque
casi de valor doble de las que se dan en un transistor bipolar.
Las pérdidas de conmutación de los IGBT son algo mayores que las de los
otros tipos de transistores mencionados debido a la corriente de cola en el
bloqueo. 37
1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Transistores IGBT

La frecuencia máxima de conmutación de los IGBT es de 20 kHz. Otro

inconveniente consiste en su reducida capacidad para soportar derivadas de
tensión elevadas.
Las tensiones e intensidades límites de los IGBT son 3300 V y 1200 A.
Se utilizan donde sea necesario aumentar la frecuencia de conmutación, por
ejemplo, en aquellos casos donde se requiera reducir la frecuencia por
debajo de la audible.
38
 1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Tiristores
El tiristor es el semiconductor de potencia más robusto y fiable, ya que, a diferencia del
transistor, puede soportar elevadas sobreintensidades durante tiempos reducidos.
La principal ventaja del tiristor es que soporta grandes tensiones e intensidades (hasta
5.000 V y 5.000 A).
Tiene una caída de tensión directa baja (entre 1 y 3 V), por lo que las pérdidas de
conducción son reducidas. Su frecuencia de operación está limitada a 1 kHz.

Inconveniente: no se puede apagar directamente mediante una señal de puerta, por lo

que precisa de una red de apagado que someta al tiristor a una tensión inversa (cátodo-
ánodo), (inversor conmutado por red).

Su aplicación ha quedado limitada al caso de convertidores de potencia elevada en 39 los

que la conmutación de los tiristores es auxiliada por la carga (inv.en fuente de corriente)
 1.INTRODUCCIÓN. DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

IGCT

Tiristores GTO

Presenta la ventaja de que se puede apagar mediante un impulso de corriente

negativo en su puerta.

Su principal inconveniente está en las elevadas pérdidas de conmutación, ya

que el impulso que se ha de proporcionar para su apagado tiene una amplitud
cinco veces menor, aproximadamente, que la corriente a bloquear.
Por el contrario sus pérdidas en conducción son reducidas.

Es capaz de manejar grandes tensiones y corrientes (hasta 4.500 V y 3.000 A).

Su aplicación está limitada a convertidores de frecuencia de elevada potencia
40
con circuito intermedio de tensión.