Automated mining

Automated mining involves the removal of human labor from the mining process.[1] The mining
industry is in the transition towards automation. It can still require a large amount of human
capital, particularly in the developing world where labor costs are low so there is less incentive for
increasing efficiency. There are two types of automated mining- process and software automation,
and the application of robotic technology to mining vehicles and equipment.

La minería automatizada implica la eliminación del trabajo humano del proceso minero.1 La
industria minera está en la transición hacia la automatización. Todavía puede requerir una gran
cantidad de capital humano, particularmente en el tercer mundo donde los costos laborales son
bajos, por lo que hay menos incentivos para aumentar la eficiencia. La minería automatizada es un
término general que se refiere a dos tipos de tecnología. El primer tipo de automatización minera
se refiere a la automatización de procesos y software; El segundo tipo se ocupa de aplicar la
tecnología robótica a los vehículos y equipos mineros.

Mine automation software

In order to gain more control over their operations, mining companies may implement mining
automation software or processes. Reports generated by mine automation software allow
administrators to identify productivity bottlenecks, increase accountability, and better understand
return on investment.

Con el fin de obtener un mayor control sobre sus operaciones, las empresas mineras pueden
implementar software o procesos de automatización de la minería. Los informes generados por el
software de automatización de minas permiten a los administradores identificar cuellos de botella
en la productividad, aumentar la rendición de cuentas y comprender mejor el retorno de la
inversión.

Mining equipment automation

Addressing concerns about how to improve productivity and safety in the mine site, some mine
companies are turning to equipment automation consisting of robotic hardware and software
technologies that convert vehicles or equipment into autonomous mining units.

Mine equipment automation comes in four different forms: remote control, teleoperation, driver
assist, and full automation.

En respuesta a las preocupaciones acerca de cómo mejorar la productividad y la seguridad en la

mina, algunas compañías mineras están recurriendo a la automatización de equipos que consiste
en hardware robótico y tecnologías de software que convierten vehículos o equipos en unidades
mineras autónomas.

La automatización del equipo de la mina viene en cuatro diversas formas: teledirigido,

teleoperación, ayuda del conductor, y automatización completa
Remote control

Remote control mining equipment usually refers to mining vehicles such as excavators or
bulldozers that are controlled with a handheld remote control. An operator stands in line-of-sight
and uses the remote control to perform the normal vehicle functions. Because visibility and feel of
the machine are heavily reduced, vehicle productivity is generally reduced as well using remote
control. Remote control technology is generally used to enable mining equipment to operate in
dangerous conditions such as unstable terrain, blast areas or in high risk areas of falling debris, or
underground mining. Remote control technology is generally the least expensive way to automate
mining equipment making it an ideal entry point for companies looking to test the viability of
robotic technology in their mine.

Equipo de minería de control remoto por lo general se refiere a los vehículos de minería, tales
como excavadoras o topadoras que se controlan con un mando a distancia de mano. Un operador
está en la línea de la vista y utiliza el mando a distancia para realizar las funciones normales del
vehículo. Debido a que la visibilidad y la sensación de la máquina se reducen considerablemente,
la productividad del vehículo se reduce generalmente también utilizando el control remoto. La
tecnología de control remoto se utiliza generalmente para permitir que el equipo de minería
funcione en condiciones peligrosas, tales como terreno inestable, áreas de explosión o en áreas de
alto riesgo de desechos que caen, o minería subterránea. La tecnología de control remoto es
generalmente la forma menos costosa de automatizar el equipo minero, convirtiéndolo en un
punto de entrada ideal para las empresas que buscan probar la viabilidad de la tecnología robótica
en su mina.

Teleoperated mining equipment

Teleoperated mining equipment refers to mining vehicles that are controlled by an operator at a
remote location with the use of cameras, sensors, and possibly additional positioning software.
Teleoperation allows an operator to further remove themselves from the mining location and
control a vehicle from a more protected environment. Joysticks or other handheld controls are still
used to control the vehicle's functions, and operators have greater access to vehicle telemetry and
positioning data through the teleoperation software. With the operator removed from the cab,
teleoperated mining vehicles may also experience reduced productivity; however, the operator
has a better vantage point than remote control from on-vehicle cameras and sensors and is
further removed from potentially dangerous conditions.

Los equipos de minería teleoperados se refieren a vehículos mineros que son controlados por un
operador en un lugar remoto con el uso de cámaras, sensores y posiblemente software de
posicionamiento adicional. La teleoperación permite al operador retirarse más de la ubicación
minera y controlar un vehículo desde un entorno más protegido. Joysticks u otros controles de
mano se utilizan todavía para controlar las funciones del vehículo, y los operadores tienen un
mayor acceso a la telemetría del vehículo y datos de posicionamiento a través del software de
teleoperación. Con el operador retirado de la cabina, los vehículos mineros teleoperados también
pueden experimentar una productividad reducida; Sin embargo, el operador tiene un mejor punto
de vista que el control remoto de cámaras y sensores en el vehículo y se elimina además de
condiciones potencialmente peligrosas.

Driver assist

"Driver assist" refers to partly automated control of mining machines. Only some of the functions
are automated and operator intervention is needed. Common functions include both spotting
assist[clarification needed] and collision avoidance systems.

"Ayuda al conductor" se refiere al control parcialmente automatizado de máquinas de minería.

Sólo algunas de las funciones son automatizadas y se necesita intervención del operador. Las
funciones comunes incluyen tanto ayuda de manchado [clarificación necesaria] como sistemas de
evitación de colisiones.

Full automation

"Full automation" can refer to the autonomous control of one or more mining vehicles. Robotic
components manage all critical vehicle functions including ignition, steering, transmission,
acceleration, braking, and implement control (i.e. blade control, dump bed control, excavator
bucket and boom, etc.) without the need for operator intervention. Fully autonomous mining
systems experience the most productivity gains as software controls one or more mining vehicles
allowing operators to take on the role of mining facilitators, troubleshooting errors and monitoring
efficiency.

La "automatización completa" puede referirse al control autónomo de uno o más vehículos

mineros. Los componentes robóticos controlan todas las funciones críticas del vehículo incluyendo
el encendido, la dirección, la transmisión, la aceleración, el frenado y el control del implemento (es
decir, el control de la cuchilla, el control del lecho de descarga, la cuchara de la excavadora y la
pluma, etc.) sin necesidad de intervención del operador. Los sistemas de minería totalmente
autónomos experimentan la mayor cantidad de ganancias de productividad a medida que el
software controla uno o más vehículos mineros, lo que permite a los operadores asumir el papel
de facilitadores de minería, solucionar errores y controlar la eficiencia.

Benefits

The benefits of mining equipment automation technologies are varied but may include: improved
safety, better fuel efficiency, increased productivity, reduced unscheduled maintenance, improved
working conditions, better vehicle utilization, and reduced driver fatigue and attrition. Automation
technologies are an efficient way to mitigate the effects of widespread labor shortages for
positions such as haul truck driver. In the face of falling commodity prices, many mining companies
are looking for ways to dramatically reduce overhead costs while still maintaining site safety and
integrity; automation may be the answer.
Los beneficios de las tecnologías de automatización de equipos de minería son variados, pero
pueden incluir: seguridad mejorada, mejor eficiencia de combustible, aumento de la
productividad, reducción de mantenimiento no programado, mejores condiciones de trabajo,
mejor utilización del vehículo y menor fatiga y desgaste del conductor. Las tecnologías de
automatización son una manera eficaz de mitigar los efectos de la escasez de mano de obra
generalizada para posiciones tales como conductor de camión de transporte. Ante la caída de los
precios de las materias primas, muchas compañías mineras están buscando maneras de reducir
drásticamente los costos generales manteniendo la seguridad y la integridad del sitio; La
automatización puede ser la respuesta.

Drawbacks

Critics of vehicle automation often focus on the potential for robotic technology to eliminate jobs
while proponents counter that while some jobs will become obsolete (normally the dirty,
dangerous, or monotonous jobs), others will be created. Communities supporting underprivileged
workers that rely on entry level mining positions are worried about and are calling for social
responsibility as mining companies transition to automation technologies that promise to increase
productivity in the face of falling commodity prices. Risk averse mining companies are also
reluctant to commit large amounts of capital to an unproven technology, preferring more often to
enter the automation scene at lower, more inexpensive levels such as remote control.

Los críticos de la automatización de vehículos a menudo se centran en el potencial de la tecnología

robótica para eliminar los puestos de trabajo, mientras que los proponentes en contra que,
mientras que algunos puestos de trabajo se vuelven obsoletos (normalmente los trabajos sucios,
peligrosos o monótonos), otros serán creados. Las comunidades que apoyan a los trabajadores
desfavorecidos que dependen de los puestos mineros de nivel de entrada están preocupadas y
reclaman responsabilidad social a medida que las empresas mineras pasan a tecnologías de
automatización que prometen aumentar la productividad ante la caída de los precios de las
materias primas. Las compañías mineras de aversión al riesgo también son renuentes a
comprometer grandes cantidades de capital a una tecnología no probada, prefiriendo más a entrar
en la escena de automatización a niveles más bajos y más baratos como el control remoto.

Examples of autonomous mining equipment

Ejemplos de equipos mineros autónomos

Mine of the future

Rio Tinto Group embarked on their Mine of the Future initiative in 2008. From a control center in
Perth, Rio Tinto employees operate autonomous mining equipment in Australia's remote but
mineral rich Pilbara region. The autonomous mining vehicles reduce the footprint of the mining
giant while improving productivity and vehicle utilization. As of June 2014,[2] Rio Tinto's
autonomous mining fleet reached the milestone of 200 million tons hauled. Rio Tinto also operate
a number of autonomous blast hole drill rigs.
Rio Tinto Group se embarcó en su iniciativa Mina del Futuro en 2008. Desde un centro de control
en Perth, los empleados de Rio Tinto operan equipos mineros autónomos en la remota pero rica
región de Pilbara, en Australia. Los vehículos mineros autónomos reducen la huella del gigante
minero mientras mejoran la productividad y la utilización del vehículo. A junio de 2014, la flota
minera autónoma de Rio Tinto alcanzó el hito de 200 millones de toneladas transportadas. Rio
Tinto también opera una serie de perforadoras de perforación de pozo autónomo.

Conclution