Chapitre 2 :

Calcul
Et
Dimensionnement
I- Schéma cinématique et principe de fonctionnement

1 : schéma cinématique

4
5
1

3
2

1 : motoréducteur
2 : accouplement élastique
3 : train épicycloïdal
4 : porte substrat
5 : axe central
2- Principe de fonctionnement :

La machine est constituée d'un motoréducteur accouplée avec un arbre qui porte une poulie,
cette dernier transmettre a l’aide d’une courroie trapézoïdale le mouvement de rotation vers les
portes satellites (figure 1).

figure 1 : système de transmission de mouvement par poulie

Courroie

Cette machine est composée de deux parties : le système de pulvérisation et la partie

commande.

1 : le système de pulvérisation : est constitué d’un lot vertical dans lequel les substrats à revêtir
sont placés à l'intérieur de l’enceinte sur un carrousel équipé d'un train épicycloïdal pour la
double rotation des substrats. On note que le carrousel peut tourner
autour d’un axe vertical central. Il est constitué de trois porte-substrats. Chacun d’entre eux
possède sa propre rotation (figure 2). Cette double rotation assure une grande uniformité
des dépôts.
 figure 2 : Vue intérieure de la chambre de dépôts

2 :la partie commande :

L'ensemble du système est contrôlé par un automate programmable via un opérateur machine.
II- Calcul de puissance
moteur :
1 : calcul de rapport de réduction globale :
 Poulie/courroie :

On impose un diamètre de poulie 1 égal 400 mm et un diamètre de poulie 2

égal 200 mm

Alors on trouve un rapport égal 1/2

 Train épicycloïdal :
 Cas usuelles de fonctionnement :

-On a dans le cas N1 (planétaire 3 bloqué)

 Z1

Z3

Z2

 Donné :
Z1= 200
Z2=50
Z3=400

Donc r2=z1/(z3+z1)
AN r2=200/(400+200)
=1/3
 Rg= r1*r2

AN rg =0.17

1 : fréquence de rotation d’entré ;

On a Ns = 3 tr/min

Donc Ne = Ns/rg

AN Ne= 17.64 tr/min