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Tema :
SELECCIÓN DEL HARDWARE Y CONFIGURACIÓN DEL SLC 5/04 AB
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I. OBJETIVOS

1. Seleccionar y configurar el hardware del SLC 5/04 AB.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx Lite.
b. Aplicación RSLogix 500.
c. Aplicación RS Logix Emulate 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Tarjeta DH+ 1784KT.
d. Cable de comunicaciones serial.

III. INFORMACIÓN

HARDWARE DEL SLC 5/04 AB

El PLC SLC 5/04 AB es un controlador lógico

programable modular diseñado para control
de eventos discretos en el tiempo, tales como
procesos de manufactura, secuencias de
arranque, sistemas de protección permisivos y
restrictivos, etc. Gracias a su estructura
modular, el tratamiento de señales analógicas
es posible, por lo tanto se adecua en menor
escala al control de procesos continuos.

Su diseño robusto y versátil, hacen posible

que este controlador pueda ser utilizado en
una gama amplia de aplicaciones en entornos Figura 1.
industriales extremadamente agresivos.

La figura 1 muestra un “rack” de 4 “slots” de la serie SLC 500. Estos slots pueden
recibir cualquier tipo de módulo o interfase de E/S (Entradas / Salidas) discretas o
analógicas. El costado derecho del rack dispone de dos conectores. El conector
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superior admite a una fuente de alimentación y el inferior sirve para la conexión

remota. Figura 2.

Figura 2. Figura 3.

La figura 3 muestra una fuente de alimentación (PSU) correspondiente a la serie SLC

500. En tanto que los racks se eligen por el número de slots, las fuentes de
alimentación se eligen por la capacidad de suministro de corriente a partir de un bus
de alimentación AC o DC. Tabla 1

Tabla 1.
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La serie SLC 500 dispone de al menos cinco procesadores (CPUs) diferentes. La

tabla 2 muestra las características principales de cada uno de estos. Otra
característica importante a tener en cuenta en el caso de los CPUs en cuestión, es el
tipo de red de comunicación que pueden soportar.

La tabla 4 muestra las

principales características
de la familia de CPUs de la
series SLC 500 AB.

Las figuras 4, 5, 6 y 7
muestran la estructura de
entrada y de salida de los
módulos:

 1746-IB16, 16 entradas
discretas de 24 VDC
nominal;
 1746-OW16, 16 salidas
discretas de tipo relé;
 1746-NIO4I, 02 entradas
analógicas de 15 bits +
signo y 02 salidas
analógicas de 15 bits +
signo. Tabla 2.

Las tablas 5, 6 y 7 muestran las especificaciones de los módulos analógicos de E/S

discretas y analógicas.
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Tabla 3.

Figura 4. Figura 5.
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Figura 6.

Figura 7.
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Tabla 3.

Tabla 4.
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Tabla 5.

Tabla 6.
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Tabla 7.
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DESARROLLO

CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIÓN DEL INTERFAZ RSLOGIX 500

1. Ejecute RSLogix 500.

2. Cree un nuevo proyecto a través de menú “File”, opción “New”, o a haciendo clic sobre el icono
“New”.
3. Seleccione el procesador 1747-
L542B (32K mem.) del cuadro de
diálogo mostrado en la figura 8.

4. El interfaz principal del RSLogix

500 toma el aspecto mostrado en
la figura 9.

5. La ventana que tienen el nombre

“UNTITLED” corresponde a la
estructura del proyecto. La
ventana “LAD 2” corresponde a
un programa que solo tiene una
rama (0000) con una única
instrucción de finalización escrita, Figura 8.
–(END)–, es decir no se ha
programado nada aún.

6. Dentro de la estructura del

proyecto encontramos al
controlador “Controller”, en forma
de una carpeta. Dentro del
controlador encontramos la
configuración del hardware bajo
el nombre “IO Configuration”.

7. Al hacer doble clic sobre “IO

Configuration” aparece el cuadro
de diálogo mostrado en la figura
10.

8. Configurar un solo rack (1) de 7

slots, código 1747-A7.

9. Configure a seguir los siguientes

módulos:

 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I
Figura 9.
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11. La manera de hacerlo es colocándose sobre el registro correspondiente al slot y haciendo doble
clic sobre el módulo de la lista de la derecha. También puede arrastrar el módulo hasta el registro
correspondiente.

12. Note que el CPU siempre ocupa el slot cero y no se configura desde el cuadro de diálogo de la
figura 10. Si tiene módulos adicionales consulte con el profesor. Una vez configurados los módulos
cierre la ventana.

Figura 10.

13. Haga doble clic sobre “Controller Properties”. Luego seleccione la pestaña “Controller
Communications” en función al tipo de hardware que está utilizando para las comunicaciones.
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14. Si está conectado al PLC y

las comunicaciones son
saludables, puede utilizar el
botón “Who Active..” para
determinar en qué nodo se
encuentra el PLC que Ud.
desea configurar.

15. Haga clic en el botón

“Aceptar”.

16. Haga doble clic sobre

“Channel configuration y
configure la velocidad de3
comunicación de acuerdo a
su requerimiento. Tenga en
cuenta la configuración
Figura 11.
previa del PLC y del PC.

17. Haga clic en el botón “Aceptar”. Luego verifique el proyecto y guárdelo con un nombre adecuado
en el disco D:\.

18. Busque el indicador de actividad que

muestra el estado “OFFLINE”. Utilizando
el botón de despliegue de menú que se
encuentra al costado del indicador de
estado, despliegue el menú tal como se
muestra en la figura 12 y tome la opción
“Download”. Aparecerá una serie de
cuadros de diálogo según sea la
situación particular. En esencia, esta
acción busca trasladar la configuración y
el programa (si lo hay) desarrollados con
RSLogix 500 al CPU del PLC.
Guiándose de las instrucciones del
profesor proceda hasta que el PLC sea
cargado con la nueva configuración.
Este debe quedar en estado “REMOTE
Figura 12.
RUN”.
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19. Ahora despliegue la carpeta “Data Files”

dentro de la estructura del proyecto.

20. Haga doble clic sobre el file

O0:OUTPUT. Se despliega el cuadro de
diálogo mostrado en la figura 13. Las
direcciones mostradas corresponden al
hardware de salida configuradas en el
sistema. Haga doble clic sobre el file
I1:INPUT. Se despliega el cuadro de
diálogo mostrado en la figura 14. En
este caso las direcciones mostradas
corresponden al hardware de entrada
configuradas en el sistema. Figura 13.

21. Direccionamiento. En todos los casos

se manejan registros de 16 bits. Todo
registro tiene identificación a nivel de
palabra. Cada BIT del registro tiene
identificación a nivel de BIT. Cada
símbolo tiene un significado particular:

I Entrada hardware
: Delimitador variable
1 Slot “1”
. Delimitador palabra
0 Palabra “0-cero”
/ Delimitador Bit Figura 14.
0 Bit “0”

21. Realice un programa donde tenga los pulsadores start y stop, el sistema contara con dos motores,
uno que gira a la izquierda y otro que gira a la derecha. Para accionarlos se contará con dos
pulsadores IZQ y DER, considerar que los motores no pueden accionarse a la vez.

Realice el programa utilizando el simulador, luego ejecútelo en el PLC.

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CUESTIONARIO

24. Busque la hoja de datos correspondiente al módulo 1746-IM16. Encontrará la información en línea
en el URL http://www.ab.com/.

25. ¿Qué criterios debe Usted tener en cuenta para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04?

 La opción de comunicación que ofrece (Ethernet, DH+, DH-485, RS-232)

 Tamaño de memoria (1k…64)
 Módulos de entrada y salida

26. ¿La fuente de alimentación configurada automáticamente por el sistema, abastece adecuadamente
de corriente al CPU y módulos de E/S? ¿Cómo puede determinarlo? Responda construyendo una
tabla.

corriente máxima
numero de slot cat. Nro. a 5 voltios a 24 voltios
slot 0 1747-L511 0.09 0
slot 1 1746-IV8 0.05 0
slot 2 1746-OB8 0.135 0
slot 3 1746-OA16 0.37 0

total 0.645 0

Se puede determinar conociendo el consumo de corriente que tiene cada módulo, como podemos
ver de la tabla la corriente de consumo del procesador (1747-L511) es de 0.09 a 5 voltios, y final
finalmente podemos conocer el consumo total de todos los módulos sumando su corriente de
consumo individual.

27. ¿Qué criterios adicionales debe Usted tener en cuenta para seleccionar la fuente de alimentación
de un PLC?

 La corriente que debe de soportar las entradas y las salidas.

28. Defina “direccionamiento”.

 Es la dirección que da el PLC a las señales de entradas y de salidas, donde nos indica:

1. Tipo de archivo
2. Número del archivo
3. Palabra
4. Numero de entrada
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29. ¿Cómo distingue una dirección de hardware de otra dirección que no está asociada con ningún
hardware y que reside en memoria?

Se distingue por la letra inicial, las direcciones que residen en memoria tiene un valor predefinido, por
ejemplo, el temporizador está asociado a la letra T4:0

30. Dada la siguiente configuración para un SLC 5/04:

 Slot 0: 1747-L542B
 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I

a. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:2.0/8.

 Entrada de señal analógica, de 220 VAC

b. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:4.1.

 Entrada de señal de 200 a 240 VAC

c. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable O:3.0/8.

 Salida de señal AC/DC relé.

31. ¿Qué tipo de variables se maneja en la pregunta 27, casos a), b) y c)?

 Las variables que se manejan son tipo de terminal.

32. ¿Qué sucede cuando ponemos en ejecución remota un PLC SLC 5/04 AB, cuya configuración es
diferente al hardware existente?

 No pasa nada, el RSLogix manda un mensaje diciendo que hubo error de elección de plc.

33. ¿Cuál es el criterio aplicado por el fabricante respecto al comportamiento del PLC SLC 5/04 en
caso que suceda lo señalado en la pregunta 26?
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 El PLC SLC 5/04 es un procesador que soporta las instrucciones de operaciones con
memorias.

34. ¿Es posible configurar un PLC en modo “¿ONLINE”, de forma tal que la estructura del hardware se
cargue automáticamente?

No es posible, manda un error indicando que se encuentra en modo ONLINE.

35. ¿Por qué es importante poder configurar un PLC en modo “OFFLINE”?

es importante poder configurar el PLC en modo OFFLINE para verificar si existe algún problema en
la línea de programación con el verificador y así no dañar directamente el proceso.

36. ¿Qué significado tiene el acrónimo “SLC”?

Controlador lógico de estado sólido.

37. ¿Para qué segmento del mercado fue fabricada la familia “SLC 500”?

La familia SLC 500 fue diseñado para control de eventos discretos en el tiempo, tales como
procesos de manufactura, secuencias de arranque, sistemas de protección permisivos y
restrictivos, etc.

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FIN DEL DOCUMENTO