1-Especificaciones y Dimensionamiento PDF

Motores Eléctricos C.A.
Características,
Especificaciones y Dimensionamiento
Ednei Rodrigues Júnior

Ingeniaría de Aplicación
edneir@weg.net
1
1 Manual de motores
1.1 Introducción
1.2 Partes del motor eléctrico
1.3 Nociones fundamentales
1.4 Características de la red de alimentación
1.5 Métodos de arranque
1.6 Características de aceleración
1.7 Reglaje de velocidad
1.8 Características en régimen
1.9 Refrigeración
1.10 Características del ambiente
1.11 Ambientes peligrosos
1.12 Características constructivas
1.13 Pruebas
2 Selección de motores
2.1 Datos para especificación de motores eléctricos
2.2 Características de aceleración
2.3 Tipos de carga
2.4 Resumen
2.5 Ejercicio
3 Líneas de Motores
3.1 W22
3.2 W50
3.3 W40
3.4 W60
2
Capítulo 1
Manual de Motores
3
MOTORES ELÉCTRICOS
4
1.1 INTRODUCCIÓN
UNIVERSO TECNOLÓGICO EN MOTORES ELÉCTRICOS:
WEG MOTORES SPLIT - PHASE

JAULA DE
ARDILLA COND. ARRANQUE
WEG ENERGÍA
ASÍNCRONO COND. PERMANENTE
ROTOR COND. 2 VALORES
MONOFÁSICO BOBINADO
POLOS SOMBREADOS
SÍNCRONO
MOTOR C.A. REPULSIÓN
UNIVERSAL
ASÍNCRONO RELUCTANCIA
HISTERESIS
TRIFÁSICO
SÍNCRONO JAULA DE ARDILLA
DE ANILLOS
EXCITACIÓN SERIE
MOTOR C.C. EXCITACIÓN INDEPENDIENTE IMÁN PERMANENTE
EXCITACIÓN COMPOUND POLOS SALIENTES

IMÁN PERMANENTE POLOS LISOS
5
1.1 INTRODUCCIÓN
EVOLUCCIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
Motor trifásico: 4 KW, 2 polos
6
1.2 PARTES DEL MOTOR ELÉCTRICO
ANILLO DE
FIJACIÓN
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO: INTERNO
TAPA
PROLONGACIÓN
DE LA CAJA DE
CONEXIONES
DEVANADO DEL
ESTATOR
TAPA
ANILLO DE
FIJACIÓN RODAMIENTO
INTERNO
ANILLO DE
FIJACIÓN
ANILLO DE
EXTERNO
FIJACIÓN
EXTERNO
ROTOR
TAPA DE LA CAJA
DE CONEXIONES
CARCAZA
CAJA DE
RODAMIENTO CONEXIONES
VENTILADOR
EJE
DEFLECTOR DE AIRE 7
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

PARTES:
1 ESTATOR
 Carcaza;
 Núcleo de Chapas;
 Bobinas Trifásicas.
2 ROTOR
 Eje;
 Núcleo de Chapas;
 Barras y anillos de corto.
8
ROTORES
ROTOR DE JAULA (INYECTADO)
 Aluminio inyectado en las ranuras del rotor.
ROTOR DE JAULA (BARRAS)
 Cobre puesto en las ranuras del rotor.
ROTOR BOBINADO (ANILLOS)
 Bobinas en cobre inseridas en las ranuras del rotor.
9
Rotor de jaula (inyectado)
10
Rotor de jaula (barras)
11
Rotor bobinado (anillos)
12
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

OTRAS PARTES:
 Tapa delantera;
 Rodamientos;
 Caja de conexión;
 Tapa deflectora;
 Ventilador;
 Tapa trasera.
13
PLACA DE IDENTIFICACIÓN
1 – Código del motor 10 – Frecuencia

2 – Número de fases 11 – Potencia nominal del motor
3 – Voltaje nominal de operación 12 – Velocidad nominal del motor [RPM]
4 – Régimen de servicio 13 – Corriente nominal de operación
5 – Eficiencia 14 – Factor de potencia
6 – Tamaño de carcasa 15 – Temperatura ambiente máxima
7 – Grado de protección 16 – Factor de servicio
8 – Clase de aislamiento 17 – Altitud ambiente máxima
9 – Elevación de temperatura del motor 18 – … 14
1.3 NOCIONES FUNDAMENTALES
CONCEPTOS BÁSICOS:
PAR:
También denominado torque.
T = F . d = Fuerza x distancia [ Nm ]
ENERGÍA Y POTENCIA MECÁNICA:
E  Pt [Wh, kWh, J]
15
ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA:
Potencia:
- Activa [W]  P = V . I . cos φ
- Reactiva [ VAr ]  Q = V . I . sen φ
- Aparente [ VA ]  S=V.I
P (kW)

Q (kVAr)
16
FACTOR DE POTENCIA (Cargas lineares):
P P(kW)  1000
cos   
S 3 VI
RENDIMIENTO:
746  P(hp )
 %    100
3  V  I  cos 
SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNADA :
MONOFÁSICOS
SISTEMAS
BIFÁSICOS
POLIFÁSICOS TRIFÁSICOS
HEXAFÁSICOS
17
CONEXIONES EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS:

Estrella:
IL
IL  IF
VF IF VL
VL VF 
3
Triángulo:
IL
IF VL  VF
VL VF
IL
IF 
3
18
VELOCIDAD SÍNCRONA (ns):
120  f 60  f
ns  
2p p
f - frecuencia nominal;
donde: p - número de pares de polos;
2p - número de polos.
VELOCIDAD NOMINAL (n):
n  ns  (1  s )
n - velocidad nominal;
donde: ns - velocidad síncrona;
s - deslizamiento;
19
DESLIZAMIENTO:
s  ns  n (rpm)
( ns  n) s
s
ns
( ns  n)
Par
s  100 (%)
ns
Rotación nn n s
20
1.4 CARACTERÍSTICAS DE LA
RED DE ALIMENTACIÓN
TOLERANCIAS:
TENSIÓN ( p.u. )
1,10
Según la norma IEC 60034-1, las regiones

de tolerancias de la tensión y frecuencia son
1,05
“A” clasificadas como zona “A” y zona “B”.
0,95 0,98 1,02 1,03
FRECUENCIA ( p.u. )
0,95 NOMINAL
ZONA “ A ”
“B” ZONA “ B ”
0,90
21
ZONAS:
 Desempeñar su función principal continuamente (asegurar su

par nominal);
Zona “A”  Desvíos en sus características de desempeño a tensión y
frecuencias nominales (rendimiento, factor de potencia, etc.);
 Elevaciones de temperatura superiores a aquellas a tensión y
frecuencia nominales (pueden exceder en aproximadamente 10K
los limites especificados por la norma).
 Desempeñar su función principal (asegurar su par nominal);

 Desvíos en sus características de desempeño a tensión y
Zona “B”
frecuencia nominales, superiores a las de la zona A;
 Elevaciones de temperatura superiores a aquellas a tensión y
frecuencia nominales y superiores a las de la zona “A”.
22
Efecto aproximado de la variación de la tensión sobre las características del motor:
Desempeño del Tensión 10% arriba Tensión 10% abajo

Motor de la nominal de la nominal
1- Par de partida Aumenta Disminuye
2- Corriente de partida Aumenta Disminuye
3- Corriente nominal Disminuye Aumenta
4- Deslizamiento Disminuye Aumenta
5- Rotación nominal Aumenta Disminuye
Normalmente Normalmente
6- Rendimiento
aumenta un poco Disminuye un poco
7- Factor de potencia Disminuye Aumenta
8- Temperatura Disminuye Aumenta
9- Ruido magnético Ligero aumento Disminuye un poco
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CONEXIONES:
Estrella - Triángulo
- Segunda tensión √3 veces más grande que la primera;
- Tensiones: 220/380 V, 380/660 V, 440/Y(760) V
- Cables: 6 ( seis )
Serie - Paralela
- Cada fase se divide en 2 partes;
- Segunda tensión es el doble de la primera;
- Tensiones: 220/440 V y 230/460 V
- Cables: 9 ( nueve )
Triple Tensión Nominal

- Tensiones: 220/380/440/Y(760) V
- Cables: 12 ( doce )
24
1.5 MÉTODOS DE ARRANQUE
1 ARRANQUE DIRECTO
2 ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
3 ARRANQUE SERIE - PARALELO
4 ARRANQUE COMPENSADORA
5 ARRANQUE ELECTRÓNICO
25
ARRANQUE DIRECTO
 Ideal (del punto de vista del motor);

 Provoca puntos de máxima corriente en la red;
 Puede provocar caída de tensión en la red;
 Implicaciones:
Restricciones por parte de la empresa de energía eléctrica;
Reducción de la vida útil de la red (cuando no dimensionada de acuerdo).
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ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

Utilizado en aplicaciones cuyas cargas poseen pares bajos o arranques en vacío
 El motor debe poseer 6 terminales;

 La corriente y el par de arranque quedan reducidos a 33%;
 Doble tensión, siendo la segunda tensión √ 3 veces la primera (Ej.: 220/380 Voltios)
 Al arrancar, el motor está conectado en estrella hasta acercarse a la rotación
nominal, y luego sucede la conmutación para la configuración triángulo.
Il / In Tl / Tn
(a)
6 (a) Corriente en triángulo
5
(b) (b) Par en triángulo
4
3 (c) (c) Corriente em estrella
2
(d) (d) Par en estrella
1 (e)
(e) Par resistente
0 20 40 60 80 100 % rpm
27
ARRANQUE SERIE-PARALELO
 El motor debe poseer 9 terminales;
 Doble tensión, siendo la segunda tensión 2 veces la primera.

Ej.:(220/440 Voltios);
 Al arrancar, el motor está conectado en serie hasta acercarse a la

rotación nominal, y luego sucede la conmutación para la
configuración paralelo.
28
ARRANQUE CON LLAVE COMPENSADORA
 Arranque de motores bajo carga;
 Reduce la corriente de arranque (dependiendo del TAP del

transformador), evitando sobrecarga en el circuito;
 La tensión en la llave compensadora es reducida por medio del

auto-transformador;
 Taps del auto-transformador: 50, 65 y 80% de la tensión.
29
ARRANQUE CON LLAVE COMPENSADORA
1.0
RELACIONES DE TENSIONES
0.8 Factores de reducción K1 y

K1
0.6
K2
K2 en función de las
0.4 relaciones de tensión del
0.2 motor y de la red Um / Un
0
0 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Um / Un  Il   Il   Il 
   K1.   0,8. 
 In  85%  In 100%  In 100%
Donde:
Um: Tensión del motor; T T T
Un: Tensión nominal;    K2.   0,66. 
 Tn  85%  Tn 100%  Tn 100%
Il/In: Relación entre corriente de arranque y corriente nominal;
T/Tn: Relación entre par y par nominal. Ejemplo: Para 85% de la tensión nominal
30
ARRANQUE ELECTRÓNICO POR SOFT-STARTER
 Método de arranque suave;

 Control únicamente de la tensión;
 Tiempo de aceleración regulable.
31
1.6 CARACTERÍSTICAS DE ACELERACIÓN
CURVA DE PAR X ROTACIÓN: Tmáximo s
Tarranque
Los valores de Tmáx, Tmín y Tarranque son
Par
especificados por norma. Tmínimo
Tn
Rotación nn ns
CATEGORÍAS:
IEC N (NEMA A y B) - Pares normales, Corriente de arranque normal o
baja, Bajo deslizamiento;
IEC H (NEMA C) - Pares altos, Corriente de arranque normal bajo,
Bajo deslizamiento;
(NEMA D) - Pares altos (Tarranque ≥ 275% Tn), Corriente de
arranque normal, Alto deslizamiento ( > 5%).
32
CURVA DE PAR X ROTACIÓN PARA LAS CATEGORÍAS “ N ”, “ H ” Y “ D ”:
Par (%)
300
275
Categoría D
200
Categoría H
150
Categoría N
100
50
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Rotación (%)
33
MOMENTO DE INERCIA:
Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece

frente a un cambio en su movimiento de rotación.
El momento de inercia debe referirse al eje del motor:
2
 nC  nM
J CE  J C .  [kgm2 ] CARGA
 nM  JC
MOTOR
JM
MOMENTO DE IMPULSO: nC
Momento de inercia
GD2  4.J [kgm2 ] en rotaciones diferentes
34
TIEMPO DE ACELERACIÓN:
Tiempo que el motor lleva para accionar la carga desde la rotación

cero hasta la rotación nominal. Es dado por la siguiente ecuación:
 J m  J ce 
t a  2  . n .   [s]
 Tmmed  Trmed 
donde:
n - Rotación en [ rps ];
Jm - Momento de inercia del motor [ Kgm² ];
Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [Kgm²];
Tmmed - Par motor promedio en [ Nm ];
Trmed - Par resistente promedio en [ Nm ].
35
1.7 REGLAJE DE VELOCIDAD
ROTACIÓN SÍNCRONA Y ROTACIÓN NOMINAL :
120 . f 120 . f
ns  n( 1 s )
2p 2p
FORMAS DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD:
1 VARIANDO LA FRECUENCIA
2 VARIANDO EL NÚMERO DE POLOS
3 VARIANDO EL DESLIZAMIENTO
36
VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA:
37
VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS:
 Empleo de motores DAHLANDER;
 Empleo de motores de BOBINADOS INDEPENDIENTES.
VARIACIÓN DEL DESLIZAMIENTO:
 Variación de la resistencia rotórica ( MOTORES DE ANILLOS );
 Variación de la tensión en el estator.
38
1.8 CARACTERÍSTICAS EN RÉGIMEN
VIDA ÚTIL DEL MOTOR:

 La vida útil del motor es función del aislamiento;
 Un aumento de 10 grados de temperatura arriba de lo soportable
por el aislante reduce la vida útil por la mitad.
MEDIDA DA ELEVACIÓN DE TEMPERATURA:
 Obtenido con la Prueba de Elevación de Temperatura
R 2  R1
T  .(234,5  T1 )  T1  Ta  T2  Ta
R1
R - Resistencia del bobinado;

T - Temperatura del bobinado;
Ta - Temperatura del ambiente;
Δ T - Elevación de Temperatura;
1 - antes del ensayo
2 - después del ensayo
39
COMPOSICIÓN DE LA TEMPERATURA EN
FUNCIÓN DE LA CLASE DE AISLAMIENTO
Clase de Aislamiento - B F H
Temperatura Ambiente ºC 40 40 40
ΔT = Elevación de Temperatura K 80 105 125

( método de la resistencia )
Diferencia entre el punto mas ºC 10 10 15

caliente y la temperatura promedio
Total: Temperatura del punto ºC 130 155 180

mas caliente
40
TIPOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN TÉRMICA:
Termostatos: Termistores: Material RTD: Resistencia

Del tipo bimetálico, con semiconductor ( silício ), la calibrada; (Pt - 100 Platina
contacto normalmente resistencia varía con el calor; 100 Ω a 0 ºC)
cerrado; PTC - Alta resistencia para
alta temperatura.
NTC - Baja resistencia para
alta temperatura.
Instalación en el devanado
41
REGÍMENES DE SERVICIO MAS IMPORTANTES:
 Régimen S1: Régimen continuo
tn
Carga
Pérdidas
Eléctricas
Ө máx
Temperatura
Tiempo
42
 Régimen S2: Funcionamiento a carga constante durante un período

inferior al tiempo necesario para alcanzar el equilibrio térmico.
tn
Carga S2 60 min
Pérdidas S2 30 min
Eléctricas
Ө máx
Temperatura
Tiempo
43

 Régimen S3: Secuencia de ciclos idénticos, siendo un período a la
carga constante y un período de reposo. El ciclo es tal que la corriente de
arranque no afecta significativamente la elevación de temperatura.
Duración del ciclo

tn tr
S3 25% ED
Carga S3 40% ED
Pérdidas n°. Part/h
Eléctricas
Ө máx
Temperatura
Tiempo
44
 Régimen S4: Secuencia de ciclos idénticos, siendo un período de

arranque, un período a carga constante y un período de reposo. El calor
generado durante el arranque es suficiente para afectar el ciclo siguiente.
Duración del ciclo
S4 40% ED
Carga td tn tr n°. Part/h
Pérdidas
Eléctricas
Ө máx
Temperatura
Tiempo
45
VELOCIDAD NOMINAL:
Es la velocidad (rpm) del motor funcionando en potencia nominal, bajo

tensión y frecuencia nominales ( depende del deslizamiento )
FACTOR DE SERVICIO (FS):
Es el factor que, aplicado a la potencia nominal, indica la carga permisible

que puede ser aplicada continuamente al motor bajo condiciones
especificadas.
OBS.: Por norma, un motor trabajando en el factor de servicio, tendrá el
límite de temperatura da clase del aislante aumentado de hasta 10ºC.
CORRIENTE NOMINAL:
Es la corriente que absorbe el motor de la red cuando funciona a

potencia nominal, bajo tensión y frecuencia nominales.
46
1.9 REFRIGERACIÓN
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
Define la manera por la cual sucede el cambio de calor

entre las partes calentadas del motor y el aire ambiente.
Son clasificados según norma IEC 60346.
47
AXIAL
TOTALMENTE CERRADO – W22, W50, HGF
ABIERTO (AUTO-VENTILADO) – W40
48
REFRIGERACIÓN A AGUA
49
1.10 CARACTERÍSTICAS DEL AMBIENTE
CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN:
 Altitude  1000 m;
 Temperatura  40ºC;
 Atmosfera limpia
INFLUENCIA DE LA ALTITUD:
Un motor diseñado para altitud de 1000 m y temperatura del ambiente de 40ºC,

cuando trabajando en condiciones diferentes tiene reducida su potencia útil
suministrada a la carga (derate).
AIRE + ENRARECIDO
50
POTENCIA ÚTIL x TEMPERATURA AMBIENTE (ºC) / ALTITUD (m) :
51
GRADOS DE PROTECCIÓN
1º ALGARISMO ( Grado de protección contra penetración de cuerpos sólidos y contacto accidental)

0 Sin protección
1 Cuerpos extraños de dimensiones arriba de 50 mm - Contacto accidental con la mano
2 Cuerpos extraños de dimensiones arriba de 12 mm - Contacto con los dedos
3 Cuerpos extraños de dimensiones arriba de 2,5 mm - Contacto con los dedos
4 Cuerpos extraños de dimensiones arriba de 1,0 mm - Contacto con herramientas
5 Protección contra acumulación de polvos perjudiciales al motor - Completa contra contactos
6 Totalmente protegido contra polvo - Completa contra contactos
2º ALGARISMO ( Grado de protección contra penetración de agua en el interior del motor)

0 Sin protección
1 Gotas agua en la vertical
2 Gotas de agua hasta inclinación de 15° en relación con la vertical
3 Gotas de agua hasta inclinación de 60° en relación con la vertical
4 Salpicones en todas las direcciones
5 Chorros de agua de todas las direcciones
6 Agua de oleadas
7 Inmersión temporaria
8 Inmersión permanente
La letra (W) entre las letras IP y los algarismos indica que el motor está protegido contra intemperie
52
GRADO DE PROTECCIÓN IP55
Sello:V’Ring

Sello:Retentor
53

Sello: Laberinto Taconite
Sello: W3Seal
54
1.11 AMBIENTES PELIGROSOS
ATMÓSFERA EXPLOSIVA:
Una atmósfera es explosiva cuando la proporción de gas, vapor o polvo
en la atmósfera es tal que una chispa proveniente de un circuito eléctrico
o el calentamiento de un aparato pueda provocar una explosión.
CONDICIONES PARA UNA EXPLOSIÓN:
Reacción en Cadena
Comburente
FUENTE DE IGNICIÓN
Calor
AIRE (Chispa, temperatura
(Oxígeno) superficial excesiva)
Combustíble
SUSTANCIAS INFLAMABLES
(Gas, vapor, polvo, fibras)
55
Zona IEC Clase/División NEMA Descripción
0 Presencia permanente de la atmósfera explosiva (gás)

Clase 1, División 1
1 Presencia frecuente de la atmósfera explosiva (gás)
2 Clase 1, División 2 Presencia rara de la atmósfera explosiva (gás)
20 Presencia permanente de la atmósfera explosiva(polvo/fibra)
Clase 2 y 3, División 1
21 Presencia frecuente de la atmósfera explosiva (polvo/fibra)
22 Clase 2 y 3, División 2 Presencia rara de la atmósfera explosiva (polvo/fibra)
Gás representativo Designación IEC Polvo representativo Designación IEC

del grupo II del grupo III
Propano Grupo II A Fibras combustíbles Grupo III A
Etileno Grupo II B Polvo no conductivo Grupo III B
Acetileno Grupo II C Polvo condutivo Grupo III C
56
IEC NEC
CLASES DE TEMPERATURA - NEC / IEC

Clase Temp. max. Clase Temp. máx.
T1 450 °C T1 450 °C
T2 300 °C T2 300 °C
T2A 280 °C
T2B 260 °C
T2C 230 °C
T2D 215 °C
T3 200 °C T3 200 °C
T3A 180 °C
T3B 165 °C
T3C 160 °C
T4 135 °C T4 135 °C
T4A 120 °C
T5 100 °C T5 100 °C
T6 85 °C T6 85 °C
57
Tipo de Simbología Definición Zona de

Protección IEC Aplicación
EQUIPOS PARA ZONA DE RIESGO

A prueba de Ex (d) Soportan explosión interna sin Zonas
explosión permitir que se propague para 1y2
el medio externo.
Seguridad Ex (e) En condiciones normales de Zonas
aumentada operación no producen arco, 1y2
chispa o alta temperatura.
No Ex (n) En condiciones normales de Zona
encendible operación no poseen energía 2
suficiente para inflamar la
atmósfera explosiva
58
1.12 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
DIMENSIONES:
Número de la Carcaza
Distancia del centro de la punta del eje hasta la base del pie del motor.
NORMAS:
IEC - Dimensiones en mm;

NEMA - Dimensiones en pulgadas.
59
COMPARACIONES ENTRE IEC y NEMA
ΦD ΦU
H D
K B C E
A H 2F BA N-W
2E
ABNT/IEC H A B C K fD E
NEMA D 2E 2F BA H fU N–W
90S 90,00 140,00 100,00 56,00 10,00 24j6 50,00
143T 88,90 139,70 101,60 57,15 8,70 22,20 57,15
90L 90,00 140,00 125,00 56,00 10,00 24j6 50,00
145T 88,90 139,70 127,00 57,15 8,70 22,20 57,15
112S 112,00 190,00 114,00 70,00 12,00 28j6 60,00
182T 114,30 190,50 114,30 70,00 10,30 28,60 69,90
60
CarcazaIEC ≈ CarcazaNEMA. 25,4

4
61
FORMAS CONSTRUCTIVAS NORMALIZADAS:
 Con o sin pies;

 Con o sin bridas;
 Tipos de bridas:
- FF ( o FA )
- FC
B3L
- FC DIN
 Vertical o Horizontal.
B35T B34L V1
62
PLANES DE PINTURA:
WEG presenta planes de pintura para cada aplicación:
PLAN USO RECOMENDADO
201 A Ambiente industrial levemente severo;

202 E Ambiente industrial severo abrigado;
202 P Ambiente industrial severo desabrigado (food processing);
203 A Ambiente industrial levemente severo;
211 E Ambiente industrial severo abrigado (*);
211 P Ambiente industrial severo desabrigado (*);
212 E Ambiente marítimo agresivo abrigado (*);
212 P Ambiente marítimo agresivo desabrigado (*);
207 N Ambiente normal, para uso doméstico;
Leyenda: A = Alquídico E = Epoxi N = Nitrocelulosa P = Poliuretano

* Ambiente químico.
63
1.13 PRUEBAS
PRUEBA DE RUTINA PRUEBAS ESPECIALES
 Prueba de resistencia eléctrica, en frío;  Prueba de arranque;

 Prueba en vacío;  Prueba de sobrevelocidad;
 Prueba con rotor bloqueado;  Prueba de nivel de ruido;
 Prueba de tensión secundaria para  Prueba de tensión en el eje;
motores com rotor bobinado;  Prueba de vibración;
 Prueba de tensión soportable.  Otras pruebas especiales.
PRUEBA DE TIPO
 Todas las pruebas de rutina;

 Prueba de elevación de temperatura;
 Prueba de resistencia eléctrica, en caliente;
 Prueba relativa a la potencia suministrada;
 Prueba de par máximo en tensión nominal o reducida;
64
Capítulo 2
Selección de Motores
65
2.1 DATOS PARA ESPECIFICACIÓN DE
MOTORES ELÉCTRICOS
PARA UNA CORRECTA APLICACIÓN SE DEBE CONOCER:
Características de la red de alimentación Características del ambiente

1. Voltaje; 1. Temperatura ( < 40 ºC );
2. Frecuencia; 2. Altitud ( < 1000 m );
3. Método de arranque. 3. Atmosfera.
Características de la carga Características constructivas

1. Tipo de carga; 1. Forma constructiva;
2. Inercia de la carga; 2. Sistema de refrigeración;
3. Curva de par de la carga; 3. Classe de aislamiento;
4. Tipo de acoplamiento ( directo, poleas ); 4. Sentido de rotación;
5. Régimen de la carga; 5. Protección térmica (sondas).
6. Esfuerzos radiales y axiales;
7. Potencia y polaridad.
66
ACOPLAMIENTO CON REDUCCIÓN DE VELOCIDAD:
El par y la inercia deben referirse al eje del motor:
Tn  R. Tcn Tn Tcn
J ce  J c .R 2 P
P  c R Carga
n  n nc
 nc  ac
R  Jce Jc
n
donde: ac - Rendimiento del acoplamiento;
nc - Rotación de la carga;
n - Rotación del motor;
Tcn - Par nominal de la carga;
Tn - Par de carga referido al eje del motor.
R - Relación de transmisión
67
DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
 La rotación de la carga es determinada por el cliente;

 Factor de reducción (relación de transmisión) será:
n c rotaciónde la carga
R 
n rotacióndel motor
Conociéndose la rotación de la carga y el factor de reducción

del acoplamiento, determinamos la rotación del motor:
nc
n R Carga
R
n nc
68
DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA
Conociéndose el par y rotación nominales de la carga, se puede

calcular la potencia requerida por la carga:
Pc  103.2.n c .Tcn
donde: nc - Rotación nominal de la carga [rps];

Tcn - Par nominal de la carga [N.m];
Pc - Potencia nominal [kW].
69
POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR ( Pn)
Pc
Pn 
ac
donde: Pc - Potencia nominal de la carga [kW]

ac - Rendimiento del acoplamiento
Pn - Potencia nominal de motor [kW]
Pn Pc
R Carga
ηac
70
CURVA DE PAR X ROTACIÓN DEL MOTOR
Tmáximo s
Tarranque
Par
Tmínimo
Tnominal
Rotación nn n s
Los valores de Tmáximo, Tmínimo y Tarranque son especificados por norma.
71
PAR PROMEDIO DEL MOTOR
 Categorías N y H:
T T 
Tmméd  0,45. l  b .Tn [ Nm ]
 Tn Tn 
 Categoría D: Tl
Tmméd  0,6. .Tn [ Nm ]
Tn
donde:
Tl / Tn - Par de arranque / par nominal (dato de catálogo);
Tb / Cn - Par máximo / par nominal (dato de catálogo);
Tn - Par nominal [N.m] (dato de catálogo); 72
PAR RESISTENTE DE LA CARGA ( Tc)
Tc  T0  k c . nc
x
Depende del tipo de carga, donde:

To - Par de la carga para rotación cero;
kc - Constante que depende de la carga;
x - Parámetro que depende de la carga (-1, 0, 1, 2).
La carga puede ser clasificada en 5 grupos:
1 PAR CONSTANTE 4 PAR HIPERBÓLICO
2 PAR LINEAR 5 PARES NO DEFINIDOS
3 PAR PARABÓLICO
73
Tcn  T0  k c . nc
x
x0 x1 x2 x  1
Tcn  T0  k c  Tcn  T0  (k c  nc )

1
Tcn  T0  (k c  nc )
2
Tcn 
kc
nc
Pc  Tcn  n c
Pc  T0  k c   n c Pc  k c
Pc  (T0  n c )  (k c  n c ) Pc  (T0  n c )  (k c  n c )
2 3
Tc - Par resistente constante;

Pc - Potência de la carga proporcional n;
kc - Constante que depende de la carga.
74
PAR CONSTANTE PAR LINEAR
Ex: Transportadores Contínuos Ex: Calandra con fricción viscosa
PAR PARABÓLICO PAR HIPERBÓLICO
Ex: Ventiladores Ex: Bobinadora de papel
75
PAR RESISTENTE PROMEDIO DE LA CARGA
Graficamente: B1 = B2
n2
1
Tcméd  .  Tc .dn
n 2  n1 n1
Analíticamente:
( To  k c .n x )
n2
Tcméd  .dn
n1
(n 2  n 1 )
76
PAR RESISTENTE PROMEDIO DE LA CARGA
Solucionando la integral:
 n cx 
Tcméd  T0   k c  
 x 1
Sustituindo el valor de x, tenemos:
x0 Tcméd  T0  k c
1 
x1 Tcméd  T0    k c  n c 
2 
1 
Tcméd  T0    k c  n c2 
x2 3 
kc n 
x  1 Tcméd   ln c 
n c  n1  n1 
77
PAR CONSTANTE
Siendo, Tcn  T0  k c  y aislando Kc K c  Tcn  T0

Poniendo el valor de Kc en la fórmula de Ccméd, Tcmed  T0  K c
Queda: Tcmed  Tcn
PAR LINEAR
Tcn  T0
Siendo, Tcn  T0  (k c  n c ) y aislando Kc Kc 
nc
1 
Poniendo el valor de Kc em la fórmula de Tcméd, Tcméd  T0    k c  n c 
2 
T0  Tcn
Queda: Tcmed 
2
78
PAR PARABÓLICO
Tcn  T0
Siendo, Tcn  T0  (k c  n ) y aislando Kc
2
c Kc 
n c2
1 2
Poniendo el valor de Kc en la fórmula de Ccméd, Tcméd  T0    k c  n c 
 3 
2T0  Tcn
Queda: Tcmed 
3
PAR HIPERBÓLICO
Siendo, Tcn 
Kc y aislando Kc K c  Tcn .n c
nc kc n 
Poniendo el valor de Kc en la fórmula de Tcméd, Tcméd   ln c 
n c  n1  n1 
Tcn .n c  nc 
Queda: Tcmed  . ln 
n c  n1  n1 
79
DETERMINACIÓN DEL PAR RESISTENTE PROMÉDIO DE LA CARGA (Crméd):
Par resistente promédio deberá ser referido a rotación del motor
nc  nc 
Trméd  .Tcméd [N.m] R 
nm n
Trméd  Tcméd .R [N.m]

donde:
nc - Rotación de la carga [rps];
n - Rotación del motor [rps];
Tcméd - Par promédio de la carga [N.m];
Trméd - Par resistente promédio de la carga referido al eje del motor.
80
MOMENTO DE INERCIA:
Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece

frente a un cambio en su movimiento de rotación.
El momento de inercia debe referirse al eje del motor:
nM
CARGA
JC
MOTOR
JM
nC
Jce – Inércia de la carga referida al eje del motor [kgm²]; Momento de inercia en rotaciones diferentes
Jc - Inércia de la carga [kgm²];
nc – Rotación de la carga [rps];
nm – Rotación del motor [rps]. MOMENTO DE IMPULSO:
GD2  4.J [kgm2 ]

81
TIEMPO DE ACELERACIÓN:
Es dado por la siguiente ecuación:
 J m  J ce 
t a  2  . n .   [s]
 Tmméd  Trméd 
n - Rotación en [rps];
Jm - Momento de inercia del motor [kgm²];
Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [kgm²];
Tmméd - Par motor promedio en [N.m];
Trméd - Par resistente promedio en [N.m].
Si ta < 0,8. trb Motor acciona la carga

Condición:
Si ta > 0,8. trb Problemas de protección
82
TIEMPO DE ROTOR TRABADO
 Depende del diseño/proyecto del motor;

 Se encuentra en los catálogos o fichas técnicas/hoja de datos;
 Para arranques con tensión reducida, corregir el tiempo de rotor trabado:
2
 Un 
t rb  t b .   [s]
 Ur 
Donde: trb - tiempo de rotor trabado con tensión reducida;

tb - tiempo de rotor trabado con tensión nominal;
Un - tensión nominal;
Ur - tensión reducida.
83
TIEMPO DE ROTOR TRABADO EN RELACIÓN A LA CLASE DEL AISLANTE
Es el tiempo necesario para que el bobinado de la máquina, al ser

recorrido por su corriente de arranque, alcance su temperatura límite.
Tmáx  Tamb  Tmotor

t rb 
k
Donde: k - 5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

Tmáx - Temperatura máxima de la clase;
∆Tmotor - Elevación de Temperatura;
Il/In - Relación de corriente de arranque por nominal;
J1 - Densidad de corriente nominal del motor;
Tamb - Temperatura ambiente.
84
TIEMPO DE ROTOR TRABADO EN RELACIÓN A LA CLASE DEL AISLANTE
Ejemplos:
210  40  80
1) Clase “F” en relación a la clase “B”: trb
k 90
(F )
   1,3846
trb(B ) 185  40  80 65
trb(F) = 1,3846 .trb(B) k
235  40  80
2) Clase “H” en relación a la clase “B”: trb
k 115
( H)
   1,7692
trb(B) 185  40  80 65
trb(H) = 1,7692 .trb(B) k
235  40  80
3) Clase “H” en relación a la clase “F”: trb
k 115
(H)
   1,2778
trb(F ) 210  40  80 90
trb(H) = 1,2778 .trb(F) k
85
2.3 TIPOS DE CARGAS
RESUMEN
CURVA: CONSTANTE LINEAR PARABÓLICO HIPERBÓLICO
PAR
X
ROTACIÓN
• Compresores • Calandras; • Bombas cent.; • Bobinadora de hilos,

a pistón; • Bombas de • Ventiladores; paños y papel;
• Polipastos; vacío. • Mezcladores cent.; • Pelador de toras.
EJEMPLOS DE
• Bombas a pistón; • Compresor cent.. • Tornos.
APLICACIONES
• Molinos;
• Transportadores
continuos.
CATEGORÍA N N N N
DEL MOTOR H H H H
T0  Tcn 2T0  Tcn Tcn  n c  n c 

PAR DE CARGA
Tcn . ln 
PROMÉDIO
2 3 n c  n1  n1 
(Tcméd )
86
2.4 RESUMEN
RESUMEN
2
n 
Momento de inercia de
J ce  J c   c  [kgm2 ]
la carga referida al eje n
Relación de n 
Transmisión R c
n
Par resistente Trméd  R .Tcméd [N.m]
promedio
 Tl Tb 
Par del motor Tmméd  0,45      Tn [N.m] N/H
promedio  Tn Tn 
Tiempo de  J m  J ce 
Aceleración t a  2..n    [s]
 Tmméd  Trméd 
n = rotación del motor [rps] Tl/Tn = relación de par de arranque por nominal
Donde: nc = rotación de la carga [rps] Tb/Cn = relación de par máximo por nominal
Jm = inércia del motor [kgm²] Tn = par nominal [N.m]
87
MOTORES ELÉCTRICOS
APLICACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
Etapas de cálculo:
1° Determinación de la polaridad del motor → R = nc / n ; ns = 120.f / n° polos
2° Cálculo de la potencia de la carga → Pcarga = 2.π.nc.Tcn
3° Cálculo de la potencia del motor → Pmotor = Pcarga / ηac
4° Cálculo del par promédio del motor → Tmmed = 0,45.(Tl/Tn + Tb/Tn).Tn
5° Cálculo del par promédio de la carga → Tcmed = depende de la carga
6° Cálculo del par resistente promédio de la carga → Trmed = Tcmed.R
7° Cálculo de la inércia de la carga referida al eje del motor → Jce = Jc . R²
8° Cálculo del tiempo de aceleración del motor → ta = 2.π.nm.(Jm+Jce)/(Tmmed-Trmed)
9° Verificación → ta ≤ 0,8 . trb

88
2.5 Ejercicio
Se desea saber qué motor debe ser utilizado para accionar un molino
con las siguientes características:
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
 Par nominal Tcn = 18100 N.m;
 Reducción del acoplamiento (relación de transmisión) R = 0,2;
 Eficiencia del acoplamiento ηac = 97%.
89
2.5 Ejercicio
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
Tn = R. Tcn
Tn = 0,2. 18100 Jce = Jc.(R)²
Tn = 3620 Nm Jce = 5993.(0,2)² n = nc/R
Jce = 239,72 Kgm² n = 178/0,2
n = 890 rpm
8 polos 60Hz
90
2.5 Ejercicio
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
Pc = 10-3.2π.nc.Tcn Pn = Pc/ηac
Pc = 10-3.2π.(178/60).18100 Pn = 337,4/0,97
Pc = 337,4 KW Pn = 347,8 KW
Pn = 355 KW
91
2.5 Ejercicio
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
Datos del motor: www.weg.net

Tl/Tn = 1,10
Tb/Tn = 2,29
Tn = 387 Kgfm = 3796,47 Nm
Tmmed = 0,45.(Tl/Tn + Tb/Tn).Tn

Tmmed = 0,45.(1,10 + 2,29).3796,47
Tmmed = 5791,5 Nm
92
2.5 Ejercicio
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
Carga constante:
Tcmed = Tcn Trmed = Tcmed.R

Tcmed = 18100 Trmed = 18100.0,2
Tcmed = 18100 Nm Trmed = 3620 Nm
93
2.5 Ejercicio
 nc = 178 rpm;
 Jc = 5993 kgm²;
Datos del motor: www.weg.net

n = 893 rpm = 14,883 rps
Jm = 28,2 Kgm²
trb = 22 s
ta = 2π.n. (Jm+Jce) 0,8.trb = 0,8.22

(Tmmed-Trmed) 0,8.trb = 17,6
ta = 2π.(14,883). (28,2+239,72)
(5791,5-3620)
ta = 11,54 s < 0,8. trb
94
2.5 Ejercicio
Motor:
W50 355KW 8P 400L/K 3F 440V 60Hz
95
Capítulo 3
Líneas de motores
96
3.1 W22
97
3.1 W22
Características:
 Motor trifásico, TEFC, carcaza de hierro hundido;

 Niveles de Eficiencia: (IE1), IE2, IE3 y IE4 (NEMA High, Premium y
Super Premium Efficiency);
 Línea IEEE 841;
 Potencia: 0,12 - 500 kW;
 Polaridad: 2, 4, 6, 8, 10 y 12;
 Carcazas: 63 - 355A/B (NEMA 143T - 588/9);
 Grado de protección: IP55
98
3.2 W50
99
3.2 W50
Características:
 Motor trifásico, TEFC, carcaza de hierro hundido;

 Línea IEEE841;
 Potencia: 75 - 1250 kW;
 Polaridad: 2, 4, 6, 8 (10 y 12);
 Baja y alta voltaje (2300 V – 11000 V);
 Carcazas: 315H/G – 450J/H (NEMA 5009/10 – 7008/9);
 Grado de protección: IP55 - IP66.
100
3.3 W40
101
3.3 W40
Características:
 Motor trifásico, ODP, WPI y WPII, carcaza de hierro hundido;

 Potencia: 18,5 - 1650 kW;
 Polaridad: 2, 4 (y 6);
 Baja y alta voltaje;
 Carcazas: 160M - 450H/G (NEMA 254 – L6808/09);
 Grado de protección: IP23 – IP24.
102
3.4 W60
103
3.4 W60
Características:
 Motor trifásico, WP-II, TEWAC or TEAAC, carcaza de acero;

 Potencia: 500 - 16000 kW;
 Polaridad: 2, 4, 6, 8, 10 y 12;
 Voltaje: 2300 - 13800 V;
 Carcazas: 450 – 1000 (NEMA 7000 – 16000);
 Grado de protección: IP24 – IP55.
104
Motores de alta tensión
rpm
 10000 kW
12-pole
 12000 kW
10-pole
 14000 kW
8-pole
6-pole W50  15000 kW

IP55
W60  16000 kW
4-pole IP24W / IP55
W40
IP23
 11200 kW
2-pole
kW
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
0
50
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
105
Gracias!
Ednei Rodrigues Júnior

edneir@weg.net
106

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Motores Eléctricos C.A.

Ednei Rodrigues Júnior

UNIVERSO TECNOLÓGICO EN MOTORES ELÉCTRICOS:

WEG MOTORES SPLIT - PHASE

SÍNCRONO JAULA DE ARDILLA

EXCITACIÓN COMPOUND POLOS SALIENTES

EVOLUCCIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

Motor trifásico: 4 KW, 2 polos

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

ROTOR DE JAULA (INYECTADO)

 Aluminio inyectado en las ranuras del rotor.

ROTOR DE JAULA (BARRAS)

 Cobre puesto en las ranuras del rotor.

ROTOR BOBINADO (ANILLOS)

 Bobinas en cobre inseridas en las ranuras del rotor.

Rotor de jaula (inyectado)

Rotor de jaula (barras)

Rotor bobinado (anillos)

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO:

1 – Código del motor 10 – Frecuencia

También denominado torque.

ENERGÍA Y POTENCIA MECÁNICA:

E  Pt [Wh, kWh, J]

ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA:

- Reactiva [ VAr ]  Q = V . I . sen φ

FACTOR DE POTENCIA (Cargas lineares):

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNADA :

CONEXIONES EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS:

VELOCIDAD SÍNCRONA (ns):

VELOCIDAD NOMINAL (n):

Según la norma IEC 60034-1, las regiones

0,95 0,98 1,02 1,03

 Desempeñar su función principal continuamente (asegurar su

 Desempeñar su función principal (asegurar su par nominal);

Efecto aproximado de la variación de la tensión sobre las características del motor:

Desempeño del Tensión 10% arriba Tensión 10% abajo

Triple Tensión Nominal

2 ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

3 ARRANQUE SERIE - PARALELO

 Ideal (del punto de vista del motor);

ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

 El motor debe poseer 6 terminales;

 El motor debe poseer 9 terminales;

 Doble tensión, siendo la segunda tensión 2 veces la primera.

 Al arrancar, el motor está conectado en serie hasta acercarse a la

ARRANQUE CON LLAVE COMPENSADORA

 Arranque de motores bajo carga;

 Reduce la corriente de arranque (dependiendo del TAP del

 La tensión en la llave compensadora es reducida por medio del

 Taps del auto-transformador: 50, 65 y 80% de la tensión.

ARRANQUE CON LLAVE COMPENSADORA

0.8 Factores de reducción K1 y

ARRANQUE ELECTRÓNICO POR SOFT-STARTER

 Método de arranque suave;

CURVA DE PAR X ROTACIÓN: Tmáximo s

CURVA DE PAR X ROTACIÓN PARA LAS CATEGORÍAS “ N ”, “ H ” Y “ D ”:

Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece

Tiempo que el motor lleva para accionar la carga desde la rotación

ROTACIÓN SÍNCRONA Y ROTACIÓN NOMINAL :

FORMAS DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD:

2 VARIANDO EL NÚMERO DE POLOS

VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS:

 Empleo de motores DAHLANDER;