Ejercicio 01: El árbol mostrado, compuesto por dos Tramo CD:

materiales está sometido al torque “T” como se T L

muestra en la figura. Los extremos “A” y “D” se  C / D   C   D   D 
 J  G  CD  D  0 rad
encuentran firmemente empotrados, determine los
esfuerzos cortantes máximos del Acero y del
Bronce. T L
 C   D 
 J  G  CD Ec.02b
2m 1m 1m
Igualando Ec.02a y Ec.02b se tiene:
T= 500N.m
 TA  L  T  L T  L
   A   D  Ec.02
 J  G  CB  J  G  BA  J  G  CD
Bronce Acero

TA 1 TA  2 TD  1
 
A B C D   
 25 4  80GPa  50 4  40GPa  25 4  80GPa
32 32 32
Datos: T A  0 ,8  T D
Acero “BD” Bronce “AB” Ec.02
d = 25mm d = 50mm
G = 80GPa G = 40GPa Sustituyendo la Ec.02 en la Ec.01 se obtienen los
valores de TA y TD.
Solución:
T D  277 ,78 Nm T A  222,.22 Nm
Diagrama de cuerpo libre:

Cálculo de los esfuerzos cortantes:

Br Ac
16  T
TA
B
TC TD 
  3
Diagrama de torques: 16  277 ,78  10 3
 CD 
  25 3  CD  90,54 MPa
16  222,22  10 3
+ TC  BC 
TA   25 3  BC  72,43 MPa
16  222,22  10 3
- TD  AB 
  50 3  AB  9,05 MPa

Ecuación de equilibrio: Los esfuerzos máximos son:

T D  T A  500 Acero:  máx  90,54 MPa

( Nm ) Ec.01

Ecuación de desviación angular: Bronce:  máx  9,05 MPa

Tramo CA:
T L T L Ejercicio 02: El árbol mostrado en la figura está
 C / A   C   A   A    A 
 J  G  CB  J  G  BA compuesto de acero (G=80GPa), y posee en el
punto B un torque aplicado, una brida en el punto C
 A  0 rad y un disco en D con radio de 100mm que se
encuentra unido a su vez a dos varillas en su radio
T L T L exterior según se indica. Se requiere determinar:
 C   A    A 
 J  G  CB  J  G  BA Ec.02a
a) El momento torsor máximo que es posible aplicar
en B, sin exceder los esfuerzos admisibles en los
pernos de la brida de 80MPa.

b) El esfuerzo cortante en el eje de acero.

TA T TD

Los torques TA en A y TD en el disco en D son

T torques resistentes al torque T aplicado en B.
r
T A  TD  T Ec.01
A B C D Diagrama de torques:

TA
+ T

- TD

Datos: El torque en los pernos de la brida es el T D, por

Brida: Varilla: tanto la Ec.01 se transforma en:
N=6 L=1,5m
ФP=8mm A=100mm2 T A  T  1447 ,646 (KNmm) Ec.01
R=60mm E=120GPa
Diámetro del árbol: 50mm
Diagrama angular
Longitudes: AB=2m, BC=1m, CD=2m

Solución: θB

Se calcula el torque en los pernos de la brida y por θD

medio de este se realiza todo el proceso de cálculo, θA
con la finalidad de evitar que estos no excedan su
esfuerzo admisible.
Aplicando la ecuación de desviación angular:
Torque máximo en los pernos de la brida: Eje AB:
T L 
B/ A  B  A   A   A  0 rad
n  R       P2  J  G  AB
TP 
4  TA  L 
N B    Ec.02a
6  60 mm  80    8 mm
2 2  J  G  AB
TP  mm 2
4 Eje BD:
 TD  L 
TP  1447 ,646 KNmm B/ D  B D   
 J  G  BD
 TD  L 
B      D Ec.02b
Diagrama de cuerpo libre del árbol:  J  G  BD

Igualando Ec.02a y Ec.02b se tiene:

 TA  L  T L
    D    D Ec.02
 J  G  AB  J  G  BD
 T A  2m 1447.646 KNmm  3m
Para el disco en D: 
 KN  KN
 50 4 mm 4  80 2
 50 4 mm 4  80
Diagrama de Diagrama de 32 mm 32 mm 2
cuerpo libre Giro 1447.646 KNmm  1,5m 1
  2 2
KN
2  120 2
 100 mm 2 100 mm
mm
TD
FB
θD T A  2m 1447,646 KNmm  3m
Rx 
δB  KN  KN
 50 4 mm 4  80 2
 50 4 mm 4  80
FB Ry 32 mm 32 mm 2
1447,646 KNmm  1,5m 1
  2 2
KN
El torque TD representado en el DCL del disco es el 2  120 2
 100mm 2 100 mm
torque aplicado o inducido por el torque T aplicado mm
en el eje. Y el torque en D resistente T D es el
producido por las fuerzas en las varillas. T A  2393,535 KNmm

Por equilibrio se tiene que los torque resistentes

Reemplazando en la Ec.01 se obtiene el valor del
deben ser iguales a los torques aplicados, por tanto
torque T:
se tiene:
T  3841,181KNmm
TD  2  rD  FB Ec.03
Cálculo del esfuerzo cortante máximo en el árbol de
Pero resulta una nueva incógnita en la Ec.03, la acero:
fuerza en las varillas. Por tanto se recurre al
diagrama de giro del disco y se obtiene: 16 Tmáx
 máx 
 B   D  rD Ec.04   3

Se sabe que la deformación de una varilla El máximo esfuerzo cortante en el árbol de acero se
axialmente viene dado por: encuentra en el tramo AB, debido a que este está
sometido a mayor torque.
 F L
 B   B  16T A 16  2393,535  10 3 Nmm
 EA   AB  
  3   50 3 mm 3
Por tanto la Ec.04 se transforma en

 FB  L  1
    D Ec.04  máx   AB  97 ,52 MPa
 E  A  rD
Actividad adicional: Determine el valor del
Al despejar la Ec.03 en función de FB y sustituirla esfuerzo normal que se presenta en las varillas.
en la Ec.04 y luego la Ec.04 introducirla en la Ec.02
se obtiene la Ec.24. Ejercicio 03: Guido necesita cambiar una rueda de
un Ferrari, para lo cual aplica una fuerza P en los
 TA  L  T L  T L  1 extremos de una llave de cruz (como se ve en la
    D    D  2 Ec.24
 J  G  AB  J  G  BD  2  E  A  rD figura). La llave de cruz es de acero con módulo de
elasticidad cortante G =11,4x106 lb/pulg2. Cada
brazo tiene 9plg de longitud y una sección
Reemplazando valores en la Ec.24: transversal sólida con diámetro d = 0,5plg.

a) Determine el máximo valor de P para que no se

sobrepasen los esfuerzos cortantes máximos en el
brazo que hace girar la tuerca (brazo A) de 18300
lb/plg2 y en el tornillo roscado de acero M24x2x60
de 2500 lb/plg2.
 Ptornillo  23,01lb
b) Determine el máximo ángulo de torsión (en
grados) del brazo A. La carga P máxima que se puede aplicar es de:
Nota: para un tornillo M24x2x60
Ptornillo  23,01lb
M : Rosca métrica
24: Diámetro exterior (mm)
2: Paso (mm) C: significa centro de la llave
60: Longitud rosca (mm) A: significa punto de contacto con el tornillo.

 TL 
 c / a   o 
 JG  ca
P
 
 
 18  23,01lb  9 plg  32 
c / a  
lb
  (0,5) plg 11,4  10 
4 4 6
2
 plg  ca

 c / a  0,05329 rad  c / a  3,0533º

P

Ejercicio 04:
Definimos el torque T realizado por el par de Dos tubos se encuentran apernados según se
fuerzas en la llave. Aunque el momento par es un muestra en la figura por 6 pernos. Cada perno
vector libre, lo consideramos aplicado en el centro tiene un diámetro de 20mm. El torque T actuante
de la llave en cruz y de manera uniforme hasta el en el eje es de 6KNm. Se requiere determinar en
punto A (punto de contacto con el tornillo). cada perno:
a) El valor del esfuerzo cortante promedio.
T  18 P b) El valor del esfuerzo de aplastamiento ( t=5mm).
c) Si el eje tiene una longitud de 1m, G=83GPa, y
Cálculo de los torques máximos permisibles: diámetro de 30mm, determine el máximo ángulo de
torsión en grados que ocurre sobre el eje.
16T
 máx 
 3
 máx     3  máx     3
T , P T
16 16  18
T
Para el eje de la llave de acero
t t 300mm
lb
18300 2
  (0,5) 3 plg 3
plg
P
16  18 plg

Pllave  24,95lb Solución:

T 4T
T  nPR P 
Para el tornillo de acero nR n  R  π  φp2

Se transforma el diámetro de 24mm a plg. P P T

b   
A proy t  n  R  t  φp
  24 mm  0,9449 plg
lb
2500 2
  (0,9449) 3 plg 3 Cálculo de la carga P para cada perno.
plg
P
16  18 plg 6  10 6 Nmm
P P  6666,67N
6  150mm
Cálculo del esfuerzo cortante Tmáx 

τ  π  φe4  φi4 
16φe

4  6  10 6 Nmm

6  150mm  π  20 2 mm 2
τ  21,22MPa
15
mm 2
N

 π  50 4  40 4 
Tmáx 1 
Cálculo del esfuerzo de aplastamiento 16  50

6  10 6 Nmm Tmáx 1  217358,94Nmm

b  σ b  66,67MPa
6  150mm  5mm  20mm

TL
15
N
2

 π  60 4  52 4 
 A/ B   A B  Tmáx 2  mm
JG 16  60

Cálculo del ángulo de torsión Tmáx 2  277264,40Nmm

6  10 6 Nmm  1000mm
θA 
π  30 4
mm 4  83  10 3
N 15
mm
N
2

 π  76 4  64 4 
32 mm 2 Tmáx 3 
16  76

θ A  0,90905rad θ A  52,085º Tmáx 3  642720,25Nmm

Aplicando la ecuación del ángulo de torsión:

Ejercicio 05:
EL eje mostrado está compuesto por tres tubos TL
concéntricos soldados a un disco rígido en un  A/ B   A   B 
JG
extremo y empotrados en el otro, cada uno
elaborado del mismo material y con los radios
TL 32  T1 L
1 A/ B  1 A  
 
externos e internos mostrados. Determine el valor
del torque T máximo, que se puede aplicar sobre el
4
JG π φe1  φi14
G
disco rígido para no exceder el esfuerzo admisible
del material de 15MPa. TL 32  T2 L
2 A/ B  2A  

JG π φe42  φi42 G 
TL 32  T3 L
3 A/ B  3A  

JG π φe43  φi43 G 
1A   2 A   3 A

T1 T2
 T2  1,5307T1
 4
φe1  φi1
4
  φe42  φi42 
T1 T3
 T3  4,4946T1
   
Solución:
T1 =torque interno
4
φe1  φi1
4
φe43  φi43

T2 =torque intermedio
Suponiendo que el primer eje que alcanzaría el
T3 =torque externo esfuerzo máximo es el de mayor diámetro, tenemos
que:
Por equilibrio: T  T1  T2  T3
T3  Tmáx3  642720,25Nmm
T1  142998,32Nmm < Tmáx1
Ahora necesitamos buscar el diámetro del eje de
latón.
T2  218887,53Nmm < Tmáx2 Por lo tanto realizamos los diagramas
correspondientes a los torques actuantes y a la
desviación angular en los ejes.
 Los valores hallados son correctos y podemos
calcular el T máximo a aplicar en la placa rígida.
A B C D A B C D
T  T1  T2  T3 T θ
T  142998,32  218887,53  642720,25 TD θC/A
T  1004606,1N mm  1004,61KN mm  1004,61N m θA θC/D

Ejercicio 06: Una barra está hecha de dos

segmentos: ABC de acero y CD de latón. Está TA
empotrada en sus extremos, es sometida a un par
de torsión T=800Nm y el muro A puede rotar 1,5º.
Si la porción de acero tiene un diámetro de 30mm, Desviación angular
determine:
a) El diámetro requerido en la porción de latón de T L
θC/A  θC  θ A   A 
manera que las reacciones en los  JG  AC
empotramientos sean las mismas.
b) El mínimo número de pernos en la brida para
que no se exceda el esfuerzo admisible en los T L
θC/D  θC  θ D   D 
pernos de 60MPa.  JG  CD
c) Esfuerzo de aplastamiento en los pernos si el
espesor de cada placa es: t=6mm. 1,5π
θA  rad θ D  0rad
180
Eje ABC: Eje CD: Brida:
Acero Latón R=100mm Igualando tenemos:
G=80GPa G=40GPa d= 9mm
 TA L  T L
   θA   D 
 JG  AC  JG  CD

B
A 4  10 5 Nmm  1600mm 1,5π 4  10 5 Nmm  800mm
 
π N 180 π N
 30 4 mm 4  80  10 3   4 mm 4  40  10 3
32 mm 2 32 mm 2
800Nm
0,60m
t t C El diámetro requerido para que T A  TD es:
1,0m φ  28,31mm

D
0,80m Cálculo del número de pernos:

  R   p 2   n
Torque en brida: T A 
4
Solución:
Por equilibrio del sistema: 4  TA
Despejo el número de pernos: n 
T  0 TA  TD  800Nm  800.000Nmm   R   p 2 

Como dice que los torques deben ser iguales: 4  4  10 5 Nmm

n
N
π  100mm  9 2 mm 2  60
TA  TD  400Nm  400.000Nmm mm 2
n  1,05 Pernos. Deben ser 2 pernos.
TA TC
El mínimo número de pernos requeridos para lograr B
la unión en la brida y no sobrepasar el esfuerzo
admisible de los pernos es de: 2. TD TE TF TH
Cálculo del esfuerzo de aplastamiento:

P TA
σb  
φt n R φt Ecuación de equilibrio por eje:

4  10 5 Nmm
T  0 Eje DEFH: TD  TE  TH  TF Ec.01
σb 
2  100mm  9mm  6mm
 T  0 Eje ABC: T A  TC

σ b  37 ,04 MPa Diagrama de torques:

Ejercicio 07: El sistema mostrado consta de de dos

ejes de acero, (ABC y DEFH), dos bridas ubicadas TE
en los puntos B y H, y dos engranajes en las + TF
secciones C y E. Calcule el máximo momento TD +
torsor que puede aplicarse en F, de tal forma que D E H
F
no se sobrepasen los esfuerzos admisibles en los -
pernos de la brida B. Calcule también el esfuerzo TH
máximo en cada eje. Nota: En los pernos de la
brida H existe una holgura que permite una rotación
de 1,5º antes del ajuste. TA - - TC

A B C
Ejes de Acero Brida B
G=80GPa G=80GPa Transmisión de potencia en los engranajes:
dABC =25 mm. dPernos =5 mm.
dDE =25 mm. n =8. c/u Rx TCr
C
dEFH=60 mm R=80mm. Giro Ry
AB=BC=500mm. ζ Adm=50MPa.
DE=EF=FH=600mm Pa
N
Engranajes: RC =100 mm. RE =200 mm
Giro N
E Pr

Brida Rx
Engranajes TEa
Ry
Brida T
H
C Ecuaciones de momento en el centro de cada
F engranaje:
B
E
T C 0 TCr  RC  Pa T E 0
TEa  RE  Pr
A D
Solución: Por ley de acción y reacción: Pr  Pa

TCr TEa
Por tanto al igualar se obtiene: 
RC RE
Se pueden omitir los sub índices “a” y “r” que T L
significan aplicado y resistente, respectivamente,  F / H   F   H   H 
debido a que el torque resistente es igual al torque  J  G  FH
aplicado para cada engranaje.
 H  1,5º  0,02618  rad
TE  2TC Ec.02
 TH  L 
Relación de giro entre engranajes: F     0,02618 Ec.04b
 J  G  FH
 E  C
R Igualando Ec.04a y Ec.04b se obtiene la Ec.04
 E   E  RE
δC c θC
δE
 C   C  RC  TD  TE   L  T  L T  L
   D   H   0,02618
 E  RE   C  RC  J G  FE  J  G  ED  J  G  FH
R θE  C  2 E Ec.03
E
Reemplazando valores:
 TD  TE  TD T  1
  4  H4   
Aplicando la ecuación de desviación angular en:  60 4
25 60  mm 4
KN
Eje ABC: 0,02618  80
T L  mm 2  
 C / A   C   A   C   A  0 rad 600 mm 32
 J  G  CA
 TC  L  263,72  TD  7 ,7161  TE  7 ,7161  TH  34269,54
 C    Ec.03a
 J  G  CA Ec.04 (Ecuación en KNmm)

Eje DE: Sistema de ecuaciones:

T L TD  TE  TH  TF Ec.01
 E / D   E   D   D   D  0 rad
 J  G  ED
TE  2TC Ec.02
T L
 E   D  Ec.03b
 J  G  ED TC  1,2T D Ec.03

Igualando Ec.03a y Ec.03b se obtiene: 263,72  TD  7 ,716  TE  7 ,716  TH  34269,54 Ec.04

 TC  L  T L
   2 D  (Ecuación en KNm)
 J  G  CA  J  G  ED
Torque máximo que puede llegar a existir en los
Reemplazando valores: pernos de la brida en H es:
TC  1000 mm T  600 mm
2 D TC  1,2T D Ec.03
J G J G  p  R     p2  n
Tp 
4
Eje FE: N
 T  TE  L  50  80 mm    5 2 mm 2  8
F / E   F   E   D  Tp  mm 2
 J G  FE 4
T p  628,32KNm
 TD  TE  L 
 F      E
 J G  FE Como el enunciado dice que el esfuerzo en los
pernos de la brida en B no deben ser
 TD  TE  L 
sobrepasados, entonces se tiene:
T L
 F      D  Ec.04a
 J G  FE  J  G  ED TC  T p  628,32 KNmm

Eje FH:
Reemplazando en la Ec.02 resulta: BCD: Acero. G=80GPa
Brida: 4 pernos, Diámetro de pernos14mm.
TE  1256 ,64 KNmm

Reemplazando en la Ec.03 resulta:

TD  523,60 KNmm

Reemplazando en la Ec.04 resulta:

TH  14712,05 KNmm

Aplicando la Ec.01 se tiene:

TF  T  16493,29 KNmm
Solución:

16  T Por Equilibrio:
Esfuerzos en los ejes de acero: 
  3
T A  TD  T T A  T D  25 KNm  Ec.01
16  628,32  10 3 Nmm
τ ABC   ABC  204,80MPa
π  25 3 mm 3 Diagrama de torques:

16  523,60  10 3 Nmm
 DE   DE  170,67MPa A B C D
π  253 mm3 T(x)
TA
16  523,60  1257,64   10 3 Nmm
τ EF  +
π  60 3 mm3
-
 EF  42,00MPa TD

16  14712,05  10 3 Nmm
 FH 
π  60 3 mm 3 De la desviación angular tenemos:

τ FH  346 ,88 MPa T L T L T L

 A / D   A   D   A    A    D   0
 JG  AB  JG  BC  JG  CD
Esfuerzo máximo en cada Eje:

 ABC  204,80MPa  TA L  T L T L
Eje ABC:     A    D  Simplificamos J .
 JG  AB  JG  BC  JG  CD
Eje DEFH: τ máx  346 ,88 MPa
 T A  300 mm   T  600 mm   T  300 mm 
    A    D 
 28GPa  AB  80GPa  BC  80GPa  CD
Ejercicio 08: El eje sometido al torsor T=25KNm
de la figura será elaborado con diámetro uniforme y TD  4,8571  T A Ec.02
con dos materiales conectados firmemente por una
Brida. Si los esfuerzos cortantes no deben
excederse de 60MPa en los pernos de la brida, 40 Intersecando las ecuaciones 1 y 2 se tienen:
MPa en el eje de aluminio, y 60MPa en el eje de
acero, determinar el diámetro mínimo del eje ABCD TD  20,732 KNm T A  4,268 KNm
y el mínimo radio R de la brida.
Ahora calculamos los posibles diámetros a partir de
Datos: los esfuerzos cortantes admisibles para cada eje y
AB: Aluminio. G=28GPa para los pernos de la brida.
 Ejercicio 09: EL motor de la figura, aplica un torque
de 45KNm al eje AB. Dos máquinas son
Diámetro del eje: impulsadas por los engranes D y E. El par
transmitido por el engrane E a la máquina es de
Tramo AB: 8KNm. Los ejes AB y DCE están hechos de acero
(G=80GPa) y tienen diámetros de 150mm y 80mm
16  T A 16  T A Respectivamente. Si los diámetros de los engranes
 Al  ; 3  B y C son 450mm y 150mm respectivamente,
  3   Al
determine:
a) Los esfuerzos cortantes máximos en cada eje.
16  4,268  10 6 Nmm b) La desviación angular del engrane E con
3    81,60mm respecto al engrane D.
N
  40 c) EL esfuerzo cortante en los pernos de la brida, si:
mm 2 Rbrida=200mm, Фp=12mm, n=12 Pernos,
Tramo BC:

16  T A 16  T A
 Ac  ; 3 
  3   Ac

16  4,268  10 6 Nmm
3    71,29mm
N
  60
mm 2

Tramo CD:

16  TD 16  TD Solución:
 Ac  ; 3 
  3   Al DCL: Asumimos el giro del motor en un sentido.

16  20,732  10 6 Nmm TB
3    120,73mm TM
N
  60
mm 2

El diámetro del eje debe ser   120,73mm .

Porque es el que garantiza que no se sobrepasen TD TC TE
los esfuerzos admisibles dados.

Radio de la Brida:
Ecuaciones de equilibrio:
Del eje AB:
R  n     P2  P 4 T
T ; R
4  P2  n    P TM  T B  45 KNm

4  4,268  10 6 Nmm Del Eje DCE:

R TC  TE  TD TC  8  TD (KNm) Ec.01
N
14 2 mm 2  4    60
mm 2
Por relación de transmisión de potencia tenemos:
TB T 225
El mínimo radio de la brida que garantiza que no se  C TB  TC TB  3  TC
sobrepase el esfuerzo admisible de los pernos es: R B RC 75

R  115,52mm Y como se conoce TB entonces calculamos TC:

TC  15 KNm
Luego empleando la ecuación 01. Obtenemos T D: 4T 4  45  10 6 Nmm
 
T D  7 KNm
  R   p2 n   200 mm  12 2 mm 2  12

Diagrama de torques del eje DCE y AB   165,79MPa

D C E A B Problema 10: Una barra está hecha de dos

T(x) T(x) segmentos: AB de acero y BC de latón. Está
empotrada en sus extremos y sometida a un par de
TE
torsión T=680Nm. Si la porción de acero tiene un
+ diámetro de 30mm, determine el diámetro
requerido en la porción de latón de manera que las
reacciones en los empotramientos sean las
- -
TA TB mismas.
TD
Eje AB: Acero Eje BC: Latón
G=75GPa G=39GPa
Ahora calculamos los esfuerzos:

16TB 16  45  10 6 Nmm
 AB     AB  67 ,91MPa
  3   150 3 mm 3 A

680Nm
16TD 16  7  10 6 Nmm
 DC     DC  69,63MPa
  3   80 3 mm 3 1,60m
B
16TD 16  8  10 6 Nmm
 CE     CE  79,58 MPa 0,75m C
  3   80 3 mm 3

 máxAB  67 ,91MPa Eje AB

Solución:
 máxDCE  79,58 MPa Eje DCE
Por equilibrio del sistema:
Desviación Angular entre engranes E y D:

 T lo   T lo 
T  0 T A  TC  680Nm  680.000Nmm
E/ D   D    E 
 JG  DC  JG  CE Como dice que los torques deben ser iguales:

    TA  TC  340Nm  340.000Nmm
   
7  10 6  1500    8  10  2500
6
E/D  
      Ahora se requiere determinar el diámetro del eje de
 80 4  80  10 3   80 4  80  10 3  latón. Se procede a elaborar los diagramas
 32  DC  32  CE
correspondientes a los torques actuantes y a la
desviación angular en los ejes.
 E / D  0,02953rad  1,69º

El signo negativo depende de la convención de

signos que se asuma.

Esfuerzo en los pernos de la brida:

 Datos:
A B C A B C Acero Aluminio Bronce
G=80GPa G=28GPa G=45GPa
T θ φ=60mm φe=120mm φ=125mm
TC φi=65mm
+ θB/A θB/C

T=50KNm
-
TA Al Ac

A Br B C
Desviación angular

T L
θ B/A  θ B  θ A   A 
 JG  AB
T L
θ B/C  θ B  θC   C 
 JG  BC Al
A Br B Ac C
θ A  0rad θ C  0rad

Igualando tenemos:
2m 1,4m
 TA L  T L 
    C 
 JG  AB  JG  BC
Solución:
TA  1600mm TC  750mm DCL:

π KN π KN
 30 4 mm 4  75 2
  4 mm 4  39 
32 mm 32 mm 2 Al
TBr Br T B TC C
Ac
El diámetro requerido para que T A  T C es:

T A  1600 T A  750

30  75
4
 4  39 
Diagrama de torques:
φ  29 ,23mm
T(X)

TBr
Ejercicio 11: El conjunto de ejes es sometido a un
par torsor de 50KNm el cual es aplicado en la brida
B (lado izquierdo). El sistema está compuesto en el X
tramo AB por un eje macizo de Bronce (Br), y en el TAc+TAl
tamo BC está compuesto por dos ejes: uno hueco
elaborado de aleación de aluminio (Al: exterior) y
otro macizo elaborado de Acero (Ac: interior). Los TBr  TC  T  50 KNm
empotramientos en A y C son firmemente rígidos.
TC  T Ac  T Al
Antes de que se produzca algún tipo de esfuerzo en
los ejes del tramo BC, el eje de bronce experimenta TBr  T Ac  T Al  50000 KNmm  Ec.01
0,03 radianes en el punto B, debido al ajuste de los
pernos de la brida. Diagrama angular:

Determinar los esfuerzos cortantes máximos a los

que están sometidos cada eje.
 Esfuerzos cortantes máximos:
θ (L) θIzq
Δθ 16  34712,88  10 3 Nmm
Δθ θIzq  Br   Br  90,52 MPa
θDer   125 3 mm 3
θDer
16  12788,37  10 3 Nmm  120 mm
 Al   Al  41,24 MPa
L  
  120 4  65 4  mm 4
Ecuaciones de desviación angular:
16  2498,75  10 3 Nmm
T L   Ac   Ac  58,92 MPa
 B / A   B   A   Br   A  0 rad   60 3 mm 3
 J  G  Br
 TBr  L 
 BIzq   
 J  G  Br Ejercicio 11: Para el sistema de ejes y engranajes
 TAl  L  mostrados determine:
 B / C   B  C     C  0 rad
 J  G  Al a) El torque máximo T de tal forma que no se
 TAl  L  sobrepasen los esfuerzos máximos en los
 BDer   
 J  G  Al pernos de la brida.
b) EL ángulo de rotación en el punto F.
 TAc  L 
 B / C   B  C     C  0 rad
 J  G  Ac Nota: La brida se encuentra en el punto medio del
T L eje AB.
 BDer   Ac 
 J  G  Ac Datos:
Engranes: Longitudes:
Del diagrama angular se obtiene: RB=2R LAB=1000mm
RC=4R LCD=1500mm
RI=R LEF=750mm
 BIzq     BDer RD=R LHI=1000mm
RE=1,5R
 TBr  L  T L
      Ac  Ec.02
 J  G  Br  J  G  Ac Ejes de Acero Brida:
ϕ=50mm N=4
G=80GPa Ԏad=60MPa
TBr  2000 mm  32 T Ac  1400 mm
 0,03  R=80mm
KN KN ϕ=5mm
  125 4 mm 4  45   60 4 mm 4  80
mm 2 mm 2
1,8543TBr  13,7541T Ac  30000 KNmm  Ec.02

 BDer   BDer A
Engranes
 TAl  T  B
    Ac  Ec.03
 J  G  Al  J  G  Ac Brida

TAl  5,1179TAc Ec.03 D

C
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
T
TBr  34712,88 KNmm H
E
I F
T Al  12788,37 KNmm
Engranes
T Ac  2498,75 KNmm
Solución:  T l 
 B   B  Ec.03
Torque máximo en la brida = T B  J  G  BA

 T l 
    p2  R  n I / H I H     H  0rad
TB   J  G  IH
4
N
  60  5 2 mm 2  80mm  4  T l 
mm 2  I   I  Ec.04
TB   J  G  IH
4

TB  376,992 KNmm Diagramas de cuerpo libre de los engranajes.

T,TD,TB,TI:
Torques Aplicados Bx TB
TA Dx
By TD
TB TE,TCTA,TH: Dy
Torques Resistivos
PB N1 PE
N2
N2
PB PE N1
TD
TC
Ex
Cx T
TC
T Ey
TH Cy
TE
TI
PI
N3
N3
Se observa del diagrama de transmisión de PI
potencia que:
Ix
TI
TB  T A ; TD  TC ; T I  T H ; TF  T  TE
Iy

Recorrido angular:
PE  R E  T Ec.05a
 T l  PE  R D  TC  TD Ec.05b
F / E   F   E   E 
 J  G  FE
Despejando PE :
 T l 
 F   E    E Ec.01
 J  G  FE T T
 C Ec.05
RE RD
 T l 
 D / C   D   C   C 
 J  G  DC PI  R I  TI Ec.06a
PB  R B  TB Ec.06b
 T l  PB  RC  PI  RC  TC Ec.06c
 D   C    C Ec.02
 J  G  DC
Despejando de la Ec.06a y Ec.06b las fuerzas PI y
 T l  PB y reemplazando en la EC.06c se tiene:
B/ A B  A     A  0rad
 J  G  BA
TC TB TI
   T  RD  l  
Ec.06    
RC RB RI  TE  l   R E  J  G  DC  R D
F     
 J  G  FE    TB  l   R B  R E
Relaciones de ángulos de giro de los engranajes.   J G  
 BA RC 

Ec.392715
θB
Igualando Ec.08 Ec.09
ᵟB
 I  RI   B  RB Ec.89
ᵟC θD
θC ᵟD Sustituyendo Ec.03 y Ec.04 en Ec.89
ᵟE
θE  TI  l   TB  l 
 J  G   RI   J  G   RB
  IH   BA
ᵟC
ᵟI
T l   J  G  RB
TI    B    
θI  J  G  BA  l  IH RI Ec.8934

Sustituyendo Ec.8934 en Ec.06

 E  RE   D  RD Ec.07
T T l   J  G  R B 1 
TC   B   B        RC
 C  RC   I  R I Ec.08  RB  J  G  BA  l  IH R I RI 
Ec.89346
 C  RC   B  R B Ec.09
Sustituyendo Ec.89346 en Ec.05
Reemplazando Ec.03 en Ec.09
T T l   J  G  RB 1  RC
T   B   B      
 R  RE
 T l 
 RB  J  G  BA  l  IH RI RI
R
 C   B   B Ec.39  D
 J  G  BA RC
Ec.893465
Reemplazando Ec.39 en Ec.02 Calculando T:

 T l   T l  R
 376,992 2R 1  4R
 D   C    B   B Ec.392 T   376.992    1,5R
 J  G  DC  J  G  BA RC  2 R R R R

Reemplazando Ec.392 en Ec.07 T  5654,88KNmm  TE  TF

 T l   T l  R  R D F :
 E    C    B   B 
 R Ec.3927 Calculando
  J  G  DC  J  G  BA RC  E
 5654,88  R 1500 
  
Reemplazando Ec.3927 en Ec.01
 
 50  80 
1,5 R 4
5654,88  750  32  R
  F     1,5R
 T l   T l   T l  R R  
 F   E     C    B   B   D  50  80  
4 376 ,992 1000

2 R

 J  G  FE   J  G  DC  J  G  BA C  R E
R 32   4R 
  50 4
 80 
 32 
Ec.39271
Sustituyendo la Ec.05 en Ec.39271
 F  0,16576 rad  F  9,497