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(Servomecanismo)
Resposta
desejada Controlador Atuador Processo Saída
na saída
Resposta Erro
desejada Controlador Atuador Processo Saída
na saída -
Sensor
Medida de saída Re-Alimentação
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O que são sistemas de controle
Engenharia de sistemas de controle se
preocupa com compreensão e controle de
segmentos do seu ambiente, geralmente,
chamados de sistemas, para prover
produtos econômicos para a sociedade
Dorf
A isso podemos acrescentar: ...produtos
econômicos, estáveis e robustos
Preocupa-se também, hoje em dia, com
sistemas “verdes”
Sensor
Aqui, o sinal é
A saída é igual à soma transferido por duas
algébrica de todos os rotas diferentes.
sinais de entrada.
O bloco representa a função e é nomeada
de acordo com seu funcionamento.
Vantagens:
Boia
Sensor
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Elementos Básicos de um Sistema de
Controle
Sistema de Malha Fechada (ou Retro-alimentado)
Exemplo 2: Controle de velocidade
Distúrbio
Talude
Velocidade Sinal de
Velocidade
Desejada v Controle
des Elemento de real v
Motor Automóvel
Cálculo
Entrada de Erro ueng Variável de
Referência controle
Controlador Atuador Planta
Sensor
Tacômetro
Velocidade
Medida
Sensor de ruído
Distúrbio
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Elementos Básicos de um Sistema de
Controle
Sistema de Malha Fechada (ou Retro-alimentado)
Exemplo 3: Corpo Humano
Malha Fechada
Princípio da Superposição
Descrito por uma equação diferencial linear
Sistema Não-Linear
Descrito por uma equação diferencial não-linear
Variante no Tempo
hold on Ka = 30
Ka = 60;
t = [0:0.01:1];
nc = Ka*5; dc = 1; sysc = tf(nc, dc);
ng = 1; dg = [1 20 0]; sysg = tf(ng, dg);
sys1 = series(sysc, sysg);
sys = feedback(sys1, [1]);
y = step(sys, t);
plot (t, y, 'r'); grid;
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('y(t)');
http://www.scilab.org/
3º EE: 17/12/14
2ª Chamada ÚNICA: 19/01/15
Só tem direito a faltar a UMA prova
A 2ª Chamada conterá TODO o assunto da disciplina
Final: 21/01/2015
A Final conterá TODO o assunto da disciplina
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