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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

INFORME DE LABORATORIO:

“Sistemas neumáticos e hidráulicos”

AUTOR(ES):

Almestar Paz, Cristhian D.

Martínez Pozo, Junior J.

Maza Chiroque, Junior

More Quiroga, Juan

Olivos Gordon, R. Bryan

Vegas Alburqueque, Julio

ASESOR:

Arellano Ramírez, Carlos Enrique

PIURA - PERÚ

2018
Sistemas Neumáticos

Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisión de señales y/o potencia. Dentro del campo de la neumática la tecnología se ocupa,
sobre todo, de la aplicación del aire comprimido en la automatización industrial (ensamblado,
empaquetado, etc.)

Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de máquinas y en el campo de los


controladores automáticos. Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire
comprimido en energía mecánica tienen un amplio campo de aplicación (martillos y
herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores
y por no necesitar un circuito de retorno del aire.

En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros de los actuadores es más
rápido que en los mecanismos hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumático,
responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).

Un circuito neumático básico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional.

Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza.
Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser
utilizado en los circuitos.
Válvula 3/2
Válvula 5/2
Los actuadores neumáticos, dispositivos que convierten energía neumática en energía
mecánica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumático (para movimientos lineales) y motor
neumático (para movimiento rotatorio continuo).

Válvulas neumáticas

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando
y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de
los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están
constituidos por:

· Elementos de información.

· Órganos de mando.

· Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que controlen y


dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que
efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan manual o


mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia,
se utilizan elementos de comando por símbolo neumático.

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se


emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y automáticos
que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos
para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama
muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte
a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad
(para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no
existen circunstancias adversas.
Introducción
Hidráulica, aplicación de la mecánica fluidos en ingeniería para construir dispositivos que
funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. La hidráulica resuelve problemas como el
flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bomba y
turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presión aplicada en un
punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filósofo y científico Blaise Pascal formuló en 1647 el principio que lleva su nombre, con
aplicaciones muy importantes en hidráulica.
Hulton Deutsc Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geología. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en relación con
los procesos geológicos requiere conocimientos de hidrología y de oceanografía, mientras que
la medición de la superficie terrestre utiliza la cartografía (mapas) y la geodesia
(topografía). Mecánica, rama de la Física que se ocupa del movimiento de los objetos y de su
respuesta a las fuerzas.
Vectores y fuerza neta Con frecuencia, sobre un cuerpo actúan simultáneamente varias fuerzas.
Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las
fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una única fuerza neta o resultante (R) que
permite determinar el comportamiento del cuerpo.
La primera ley de Newton afirma que la aceleración de un objeto es proporcional a la fuerza
neta a que está sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton indica que no puede haber
aceleración. Un libro situado sobre una mesa experimenta una fuerza hacia abajo debida a la
gravedad, y una fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas
fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo.
Un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza
resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto que
todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente.
CAPITULO II
Hidráulica
Hidráulica.- La hidráulica es un método sencillo para la transmisión de grandes fuerzas mediante
fluidos a presión.
La hidráulica es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería como es maquinaria pesada,
para construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. La hidráulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseño de
presas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas, surtidores
y medidores se encarga del control y utilización de líquidos.
 Fluido.- Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde esta contenido.
Se puede distinguir dos tipos de fluidos:
 a) Líquidos
 b) Gases
Las partículas que componen un líquido no están rígidamente adheridas entre sí, pero están más
unidas que las de un gas. El volumen de un líquido contenido en un recipiente hermético
permanece constante, y el líquido tiene una superficie límite definida. En contraste, un gas no
tiene límite natural, y se expande y difunde en el aire disminuyendo su densidad.
2.2. Los principales componentes de un sistema hidráulico son:
1.-Bomba
2.-Actuadores
3.-Válvula de seguridad
4.-Filtros
5.-Motor
6.-Depósito
 Ventajas de la hidráulica.
 A) Velocidad variable.- A través del cilindro de un sistema hidráulico se puede conseguir
velocidades muy precisas, regulares y suaves, que no se logran con motores eléctricos.
 B) Reversibilidad.-Los actuadores hidráulicos pueden invertir su movimiento sin problemas
y, además, pueden arrancar bajo su máxima carga.
La carga.- Es la energía referida a la unidad de peso. Fig. 1.

Fig. 1
 C) Protección contra las sobrecargas.-Las válvulas protegen al sistema hidráulico contra las
sobre cargas de presión.
La válvula de seguridad limita la presión a niveles aceptables. Fig. 2

Fig. 2
 Bombas.- La bomba aspira el fluido con dirección al cilindro. Cuando el cilindro se sobrecarga
la presión empieza a aumentar. Esto es debido a que el fluido no puede circular libremente
Fig. 3.

Fig. 3
 La presión.- La presión también se va creando por las cañerías o0 tuberías (mangueras), y
esto puede provocar una avería. Por lo tanto ello, necesitamos colocar en el sistema una
válvula de seguridad. Fig. 4.

Fig.4
 La válvula actúa rebajando la presión del sistema al devolver el fluido al depósito Fig.5.

Fig. 5
 D) Tamaño pequeño.-El tamaño de los componentes hidráulicos es pequeño comparándolo
con la potencia y energía que puedan transmitir. Fig.5.
Los pequeños componentes del sistema hidráulica de esta maquina le dan la potencia necesaria
para accionar su circuito de elevación Fig.6.

Fig. 6
2,3. Empuje (E).- Cuando introducimos un cuerpo en un recipiente en un fluido, el nivel de éste
se eleva. Este aumento de nivel es debido al volumen del cuerpo. Este no lleva a anunciar el
siguiente principio Fig. 7.

Fig. 7
El aumento del nivel del fluido es debido al volumen del cuerpo introducido en su seno.
Principio de Arquímedes.-Todo cuerpo sumergido en un líquido, experimenta una fuerza vertical
y hacia arriba, igual al peso del volumen de fluido desalojado. Esta fuerza es empuje.
E = V.p Donde:
V = Volumen
P = Presión
La presión de bloque en el fluido se establezca cuando el empuje es igual a su peso.
2.4.- Presión (p).-Cuando los líquidos son incompresibles, su presión aumenta cuando encuentra
un obstáculo a su circulación. En un sistema hidráulico, la presión empieza a aumentar cuando
el líquido llega a cilindro y se encuentra con el émbolo. La presión podemos medirla de
diferentes maneras:
 A) presión hidrostática.- Una columna de cualquier líquido, debido a su peso, ejerce una
presión sobre la superficie en que se apoya. Esta es la presión hidrostática y se define como:
Fig. 8.
p = p .g. h

Fig. 8
 B) Presión por fuerzas externas.- Cuando aplicamos una fuerza sobre el sistema en un
recipiente cerrado esto nos lleva a enunciar la siguiente Ley:
Ley de Pascal,- Cualquier líquido dentro de un recipiente ejerce una presión sobre éste, que se
transmite por igual en todas sus direcciones. Fig. 9.
P = F/ A

Fig. 9
Émbolos a la misma altura.-Se aplica una fuerza F1 a un pequeño émbolo de área S1. El resultado
es una fuerza F2 mucho más grande en el émbolo de área S2. Debido a que la presión es la
misma a la misma altura por ambos lados, se verifica que: Fig. 9.a.
Fig. 9.a
Para mantener a la misma altura los dos émbolos, tenemos que poner un número de pesas sobre
cada émbolo de modo que se cumpla la relación dada en el apartado anterior.

Émbolos a distinta altura.-Un ejercicio interesante, es el de determinar la altura de ambas


columnas de fluido cuando se ponen n1 pesas en el émbolo de la izquierda y n2 pesas en el
émbolo de la derecha. Fig. 9.b.
Sean A y B dos puntos del fluido que están a la misma altura. El punto A una profundidad h1 por
debajo del émbolo de área S1 y el B situado h2 por debajo del émbolo de área S2.

Fig.9.b
La presión en cada uno de dichos puntos es la suma de tres términos:
 La presión atmosférica
 La presión debida a la columna de fluido
 La presión debida a las pesas situadas sobre el émbolo
 Caudal (Q).- Es la cantidad de fluido que atraviesa una superficie plana en
un tiempo determinado. Puede expresarse además de dos modos:
1.- Como volumen que atraviesa una sección por unidad de tiempo. Fig.10.
Q=V/t

Fig. 10
2.- Como el producto de una sección y la velocidad del fluido al atravesarla. Fig. 11
Q = A. v

Fig. 11
Teorema torricelli.- La velocidad de salida de un liquido por un orificio pequeño, hecho en la
pared del recipiente que lo contiene, es igual a la velocidad que alcanzaría un cuerpo al caer
libremente desde una altura igual a la distancia que hay entre la superficie del líquido y el orificio
de salida Fig.12.
v = (2 g . h)1/2

Fig. 12
 Potencia hidráulica (P).-Se define como el trabajo por unidad de tiempo. Obteniendo mayor
potencia a que sistema hidráulico que desarrollando el mismo trabajo haya invertido menos
tiempo.
P = p. Q
 Teorema de Bernoulli.-En un sistema hidráulico el fluido que circula tiene tipos de energía:
Fig. 13.

Fig.13
1.- Energía cinética.- Debido a la velocidad y masa del fluido.
2.- Energía potencial.-que depende de la posición del fluido.
3.- Energía de presión.-Debido a su compresibilidad. Fig. 14.

Fig. 14
 Perdidas por cargas.-Es un tipo de energía que se distingue dentro del sistema, debido a
todos los componentes de este. Podemos mencionar tres tipos de perdidas de carga:
1.- Perdidas debidas a las tuberías
2.- Pérdidas debidas a las bombas
3.- Pérdidas debidas a las turbinas. Fig. 15

Fig. 15
 Régimen de flujo.-Las pérdidas de carga en un sistema hidráulico están ligadas al modo en
que circula el fluido por sus conductos.
El fluido puede circular por un conducto de dos formas: Fig. 16.
1.-En régimen laminar
2.-En régimen turbulento

Fig.16
La energía hidráulica es la suma de las energías que contiene el fluido: Fig.17.
1.-Energía de presión
2.-Energía cinética

Fig.17
Elementos principales de una central hidráulica Fig.18.

 Válvula de seguridad.-Es importante para que el sistema no sea dañado por un exceso de
presión el actuador se detenga Fig.19.

Fig.19
 Tipos de bombas.-Se tienen dos tipos de bombas como son:
1.- Bombas de desplazamiento positivo.- Son las bombas de: Fig.20
 a. Rotor
 b. Engranaje
 c. Diafragma

Fig. 20
2.-Bombas de desplazamiento no positivo.-Se tiene las bombas siguientes:
Fig.21.
a. Turbinas
b. Paletas
c. Émbolos radiales

Fig.21
2,12. Circuitos de la bomba o aspiración de la bomba. Fig.22.

Fig.22.
 Diagnóstico de averías:
Algunas averías que se pueden presentarse son:
1,-No hay presión.-Es debido que hay poco aceite en el depósito; también puede ser por fugas
en los conductos.
2.-Funcionamiento lento.-Es por desgaste de la bomba o fugas parciales de aceite en algún lugar
o circuitos de distribución.
3.-No hay caudal.- Es por mal montaje de la bomba o mal cebado de la bomba y aire en el circuito
de aspiración y distribución.
4.-Ruido.-Esto es debido por daños serios en la bomba. La presencia de aire en el sistema origina
ruidos, esto puede ser:
a. Un nivel de aceite demasiado bajo
b. conexiones sueltas en las cañerías de aspiración
c. Arranca la bomba sin aceite en el tanque o depósito.
2.13. Objetivos del fluido: Fig.23.
1.-Trasmitir potencia
2.-Lubricar las piezas móviles
3.-Estanqueidad (mínima fugas)
4.-Enfriar o disipara el calor generado en el sistema

Fig.23
 Principales propiedades de los fluidos.
Las principales propiedades de los fluidos son:
 Fluidez
 Viscosidad
 Compresibilidad
 Régimen de fluido
Fluidos sintéticos.- Se trata fluidos sintéticos inflamables obtenidos en laboratorio, alguno de
estos son:
 Ester fosfatos
 Hidrocarburos clorados
 Mezcla de Ester fosfatos, e hidrocarburos colorados.
 Aplicaciones: Fig.23.
 1. Sistema hidráulico de maquinaria pesada
 2. Sistema hidráulico de transmisión de caja de velocidades de maquinarias.
 3. Sistema de suspensión de maquinarias
 4. Sistema de dirección de maquinarias en general
 5. Máquinas perforadoras hidráulicas
 6. Sistema de frenos de maquinarias
 7. Prensas hidráulicas
 8. Gatos hidráulicos
 9. Otros aplicaciones

COMPONENTES EN UN SISTEMA HIDRAÚLICO

Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de los siguientes elementos:

Tuberías.

Bombas.

Válvulas.

Depósitos.

Cilindros.

Motores.

Filtros.

o Bombas hidráulicas:

Suelen ser de tres tipos fundamentalmente: Bombas de engranajes, bombas de paletas y


bombas de pistones.

o Tuberías:

Pueden ser metálicas con tubos rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con
una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presión para
la cual estén diseñados.
o Válvulas:

Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos, y son las que controlan los flujos de
aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Podemos hablar de válvulas
de retención, reductoras de presión, de seguridad, compensadoras, pilotadas, anti retorno,
combinadas, etc.

Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos


pilotados hidráulicamente por pilotaje electrónico que resulta más cómodo, barato y sencillo,
los circuitos son mandados por señales eléctricas y en unos pocos años la parte hidráulica de las
máquinas se limitará a los circuitos principales

o Depósitos hidráulicos:

Pueden ser de dos tipos:

Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la máquina una presión en su interior


que favorece la descarga de aceite hacia las bombas.

Depósitos con respiradero que no mantienen presión en su interior.

o Cilindros:

Generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varía en función de la
presión que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente más
presión que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas últimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa

o Motores hidráulicos:

Son generalmente de: pistones y caudal fijo.

o Filtros hidráulicos:

Van generalmente en derivación con el circuito principal. Se emplean para eliminar las
impurezas que pueda llevar el aceite.
Bibliografia

https://www.monografias.com/trabajos97/sistema-hidraulico/sistema-hidraulico.shtml

https://es.slideshare.net/margayllon/componentes-en-un-sistema-hidralico

https://es.slideshare.net/margayllon/componentes-en-un-sistema-hidralico

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