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Introducción

En la práctica a realizar se tratarán algunas operaciones relacionadas con los sistemas de control,
en específico las relacionadas con las ecuaciones diferenciales y su complejidad para el uso en
sistemas variables donde los valore varían de acuerdo a al tiempo o funciones que de alguna
manera cambien.

La resolución de dichas ecuaciones se realizará por medio del complemento de Matlab, Simulink,
el cual por medio de bloques se pueden declarar dichas funciones además de agregar variables de
entrada prestablecidas, como pulsos o valores variables con respecto al tiempo.

Para entender esta práctica es necesario entender que es una ecuación diferencial, la cual
representa una función de cambio, la cual como ya se explicó anteriormente varia sus valores
dependiendo a la relación que exista entre las variables consideradas.
Desarrollo

𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)


1 Solucionen diagrama de bloques de la ecuación diferencial 𝑑𝑡 3
+4 𝑑𝑡 2
+6 𝑑𝑡
+ 8𝑦(𝑡) =
20𝑥(𝑡)

1.1 Solución grafica de la ecuación diferencial


2 Diagrama por medio de ganancias en conjunto final.

2.1 Grafica obtenida por medio de este método


3 Función resuelta mediante matrices

4 Solución de la ecuación diferencial mediante una función de transferencia

Archivos creados en Simulink de los diferentes diagramas alojados en la red de OneDrive:

https://1drv.ms/f/s!An3Sgyzpk0E0gbZ6-aGo8vEHQq4x8Q
Conclusión
Tras la ejecución de los diferentes métodos propuestos para la solución de una ecuación
diferencial se llega a la conclusión de que hay más de una forma para modelar dichas ecuaciones
diferenciales y así llegar a una misma solución, pudiendo desarrollar un diagrama de una
complejidad elevada, o por otra parte uno simple por medio de una función de transferencia de 3
bloques, pero todos reflejando una misma solución en la gráfica de resultados, siendo todas de
mismas propiedades y magnitudes.

Además, cabe agregar que los métodos usados en las ecuaciones anteriores son simplemente
simplificaciones de la función original mediante las propiedades de identidades, y a su vez el uso
de vectores para realizar dichas operaciones, esto varía de acuerdo al método elegido.

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