Unidad 1: Fase 2

Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje. (Foro de discusión)

Harold Norvey Acosta Navarro – 17.347.507

Tutor: Sandra Isabel Vargas

Curso 299011_3

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e ingeniería

Robótica

Marzo 12 de 2019
 2. Investigar e identificar los aspectos fundamentales a tener en cuenta para automatizar

mediante un sistema robótico, el proceso de ensamble y pintado de una silla, por ejemplo

Tabla 2. Aspectos para la implementación de un sistema robótico.

Aspecto Descripción

Voltaje y corriente de operación: voltaje y corriente necesarios para

el funcionamiento de los sensores. Uno de los problemas en la
construcción de robots es la parte nergética. Los robots móviles
necesitan ser capaces de cargar con su fuente de energía (baterías) y
hacer un uso óptimo de este recurso. La mayoría de sensores
requieren de un valor mínimo de voltaje y de corriente para
proporcionar los datos correctos (sensores pasivos). La necesidad
energética de
los mismos no siempre puede ser cubierta por el microcontrolador,
por lo que se suelen usar fuentes alternas o derivadas de la primaria.
Requerimientos Los sensores activos no requieren fuente de alimentación, porque de
alguna forma transforman la energía de la variable medida en un
de energía pulso eléctrico.

Causas de accidentes:
*Mal funcionamiento del sistema
*Acceso indebido del personal
*Errores humanos
*Rotura de partes mecánicas
*Sobrecarga del robot
*Medio ambiente o herramienta peligrosa

Requerimientos Medidas de seguridad:

La seguridad en sistemas robotizados presentan dos aspectos:
de seguridad 1. Seguridad intrínseca al robot y responsabilidad del fabricante.
2. El diseño e implantación del sistema y su posterior utilización,
programación y mantenimiento.

Normativa europea EN:

*Velocidad máxima limitada

*Empleo de llaves, códigos de seguridad.
*Depósito de intercambio de piezas.
*Paradas de emergencia.
*Movimientos condicionados.
 *Zonas de reparación.
*Señalizaciones.

Normativa Americana ANSI/R15.06-1992

Nacional de normalización de Estados Unidos (ANSI)

*Riesgos.
*Probabilidad de aparición de un accidente.
*Supervisión del sistema de control.

Requerimientos Norma 10218:

de seguridad *Automatización industrial

*mantenimiento de robots.
*Especificaciones para seguridad general.